JPH0721319U - 縦型射出成形装置等における金型の把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上金型の落下を防ぐ。 【構成】 一つの対角位置の油圧クランパ１，１を電磁
切換弁ＳＯＬ１が設けられた配管３ａ，３ｂで油圧ポン
プ４に接続し、また他の対角位置の油圧クランパ２，２
を、電磁切換弁ＳＯＬ２が設けられた配管５ａ，５ｂで
油圧ポンプ４に接続する。一つの配管系に故障が生じて
その系の２個の油圧クランパが誤作動し、上金型２２ａ
の把持を解いた場合でも、対角位置の他の２個の油圧ク
ランパが上金型２２ａを把持し続ける。このため上金型
２２ａの落下が防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、縦型射出成形装置において上金型を把持して下金型から上に分離す るのに適した把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

多面式の縦型射出成形装置においては、図９に示すように、縦型射出成形機の 横に配設された固定盤（ロータリテーブル）２１を回転させて下金型２２ｂを射 出成型機の射出位置につけるとともに、射出成型機でキャビティに樹脂を充填さ れた他の下金型２２ｂを上金型２２ａと一緒に他の回転位置に移してその上金型 ２２ａを４個の油圧クランパ２３で把持した後、これを持ち上げて下金型２２ｂ から離し、成形品を取り出している。符号２４は油圧クランパ２３が４隅に取り 付けられた昇降盤であり、油圧シリンダによって上下させられる。下金型２２ｂ は油圧クランパ２５で固定盤２１に着脱自在に固定されている。各油圧クランパ ２３，２５はいずれも油圧シリンダから成り、ピストンロッド２３ａ，２５ａで 上金型２２ａまたは下金型２２ｂのフランジを係止してそれらを昇降盤２４また は固定盤２１に固定する構成とされている。

【０００３】 ４個の油圧クランパ２３を主体とする従来の把持装置は、図１０に示すように 、４個の油圧クランパ２３を、電磁切換弁ＳＯＬが設けられた一系統の配管２７ ａ，２７ｂによって油圧ポンプ２８に接続して成る。なお、図９と図１０のもの は、油圧シリンダのピストンロッド２３ａ，２５ａで上金型２２ａと下金型２２ ｂのフランジを直接係止する構成とされているが、油圧シリンダで連結板を介し てピンを動かして係止するものもある（特開昭５１−６１２８号公報）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の把持装置においては、電磁切換弁ＳＯＬが故障したり、電磁切換弁 ＳＯＬの作動を制御する制御線が短絡するなどして、作動油の流れ方向が不意に 切り換わるようなことがあると、４個の油圧クランパ２３が同時に誤作動して、 それまで把持していた上金型２２ａを落下させる危険性があった。

【０００５】 本考案は、一つの配管系が故障しただけでは金型が落下するおそれがなく、安 全性の高い、縦型射出成形装置等における金型の把持装置を提供することを目的 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案は、１個の金型を把持することができる 第１流体圧クランパ群、及び第２流体圧クランパ群と、第１電磁切換弁を備え上 記第１流体圧クランパ群を流体圧供給源に接続した第１配管と、第２電磁切換弁 を備え上記第２流体圧クランパ群を流体圧供給源に接続した第２配管とを具備し た構成とした。

【０００７】

【作用】

一つの配管系が故障してその配管系を通じて流体圧の供給を受ける一つの流体 圧クランパ群が誤作動しても、他の配管系の流体圧クランパ群が誤作動すること なく金型を把持し続ける。したがって、金型の落下が防止され、安全が保たれる 。

【０００８】

【実施例】

本考案の一実施例を図１ないし図８を参照して説明する。 図において符号１と２は油圧クランパである。２個の油圧クランパ１，１は一 つの対角位置に、また他の２個の油圧クランパ２，２は他の対角位置にそれぞれ 配置され、従来同様に昇降盤２４に固定されている。各油圧クランパ１，２は、 上金型２２ａのフランジを係止するピストンロッド１ａ，２ａを持ち、一つの対 角位置にある２個の油圧クランパ１，１（流体圧クランパ群Ａ）と他の対角位置 にある２個の油圧クランパ２，２（流体圧クランパ群Ｂ）は、それぞれ独立して 上金型２２ａを把持することができように、その係止力や強度等が設定されてい る。

【０００９】 そして、一つの対角位置にある２個の油圧クランパ１，１は、電磁切換弁ＳＯ Ｌ１が設けられた配管３ａ，３ｂによって油圧ポンプ（流体圧供給源）４に接続 され、また他の対角位置にある２個の油圧クランパ２，２は、電磁切換弁ＳＯＬ ２が設けられた配管５ａ，５ｂによって油圧ポンプ４に接続されている。なお、 図１では２台の油圧ポンプ４，４が用いられているが、油圧ポンプ４を１台にし てもよい。各油圧クランパ１，２は、各電磁切換弁ＳＯＬ１，ＳＯＬ２が中立位 置にされると、スプリング（図示せず）の作用で各ピストンロッド１ａ，２ａを 突出させる構成とされている。

【００１０】 上記各油圧クランパ１，２には、１個の解除確認リミットスイッチＬＳ１，Ｌ Ｓ３，ＬＳ５，ＬＳ７と１個の作動確認リミットスイッチＬＳ２，ＬＳ４，ＬＳ ６，ＬＳ８がそれぞれ付設されている。また油圧シリンダ８にはパーティング確 認プレッシャスイッチＰＳが設けられている。

【００１１】 昇降盤２４は支持板７に取り付けられた油圧シリンダ８によって固定盤２１に 対して上下させられる。昇降盤２４にはドグ９，１０，１１が設けられ、固定盤 ２１には、パーティング確認リミットスイッチＬＳ１４とソレノイド配線カット リミットスイッチＬＳ１２，ＬＳ１３（２個のＬＳ１２，ＬＳ１３は図２〜図６ において重なっている。）が設けられ、また支持板７には上昇限リミットスイッ チＬＳ１１が設けられている。

【００１２】 上記各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ８，ＬＳ１１〜ＬＳ１４とプレッシャス イッチＰＳは、入力回路１２を介して制御装置１３に連絡されている。そして各 作動確認リミットスイッチＬＳ２，ＬＳ４，ＬＳ６，ＬＳ８は、各油圧クランパ １，２が各ピストンロッド１ａ，２ａを伸長し終わるとオンとなって作動確認信 号を入力回路１２を介して制御装置１３に出力する。また、各解除確認リミット スイッチＬＳ１，ＬＳ３，ＬＳ５，ＬＳ７は、各油圧クランパ１，２が各ピスト ンロッド１ａ，２ａを縮小させるとオンとなって解除確認信号を出力する。

【００１３】 上昇限リミットスイッチＬＳ１１は、昇降盤２４が油圧シリンダ８で上昇させ られて上昇限に達するとドグ１１により押されて信号を出力する。また、各ソレ ノイド配線カットリミットスイッチＬＳ１２，ＬＳ１３は昇降盤２４が所定の高 さ位置より下に降下していてドグ１０により押されている間は接点ＬＳ１２Ｓ， ＬＳ１３Ｓを閉じ、昇降盤２４が所定の高さ以上に上昇してドグ１０が離れると 接点ＬＳ１２Ｓ，ＬＳ１３Ｓを開く。上記の各接点ＬＳ１２Ｓ，ＬＳ１３Ｓは各 電磁切換弁ＳＯＬ１，ＳＯＬ２の各ソレノイドｂ，ｂに直列に接続されている。 したがって、ソレノイド配線カットリミットスイッチＬＳ１２，ＬＳ１３からド グ１０が離れている状態では、電磁切換弁ＳＯＬ１，ＳＯＬ２のソレノイドｂが 励磁して油圧クランパ１，２のピストンロッド１ａ，２ａを縮小させることはな く、安全が保たれる。

【００１４】 パーティング確認リミットスイッチＬＳ１４は上金型２２ａが下金型２２ｂの 上に降ろされると、ドグ９で押されて確認信号を出力する。また、パーティング 確認プレッシャスイッチＰＳは、油圧シリンダ８が伸長して上金型２２ａを下金 型２２ｂの上に載せ、その締付圧力、つまり油圧シリンダ８のヘッド側の圧力が 所定値（図のものは１００ kg／cm²）以上となるとオンとなって信号を出力する 。各電磁切換弁ＳＯＬ１，ＳＯＬ２の各ソレノイドａ，ｂは出力回路１４を介し て制御装置１３に接続されている。

【００１５】 上記制御装置１３の制御回路には、図８のように、各リミットスイッチＬＳ１ 〜ＬＳ８，ＬＳ１１〜ＬＳ１４とプレッシャスイッチＰＳの自己診断回路が設け られている。すなわち、アンドゲートＡＮＤ１は、正常時において同時にオンと なることがない上昇限リミットスイッチＬＳ１１とソレノイド配線カットリミッ トスイッチＬＳ１２（ＬＳ１３）が同時にオンとなった場合に表示部のランプＲ １を点灯させるとともに、機械停止指令を出力する。

【００１６】 また、アンドゲートＡＮＤ２は上記同様に、上昇限リミットスイッチＬＳ１１ とパーティング確認リミットスイッチＬＳ１４が同時にオンとなった場合にラン プＲ２を点灯させるとともに、機械停止指令を出力する。アンドゲートＡＮＤ３ は、上昇限リミットスイッチＬＳ１１とパーティング確認プレッシャスイッチＰ Ｓが同時にオンとなると、ランプＲ３を点灯させるとともに、機械停止指令を出 力する。

【００１７】 更に、アンドゲートＡＮＤ４は、ソレノイド配線カットリミットスイッチＬＳ １２（ＬＳ１３）がオフのときに、作動確認リミットスイッチＬＳ２，ＬＳ８（ ＬＳ４，ＬＳ６）が同時にオフの場合、ランプＲ４を点灯させて機械停止指令を 出力する。アンドゲートＡＮＤ５は、クランプ解除指令がオンでソレノイド配線 カットリミットスイッチＬＳ１２，ＬＳ１３がオンの時、解除確認リミットスイ ッチＬＳ１，ＬＳ７（ＬＳ３，ＬＳ５）が同時にオフの場合、ランプＲ５を点灯 させるとともに機械停止指令を出力する。

【００１８】 また、エクスクルーシブノアゲートＥＸ−ＮＯＲは、対とされている解除確認 リミットスイッチＬＳ２，ＬＳ４，ＬＳ６，ＬＳ８と作動確認リミットスイッチ ＬＳ１，ＬＳ３，ＬＳ５，ＬＳ７が同時にオン、またはオフ（タイムラグが必要 ）となった場合に、ランプＲ６を点灯させて機械停止指令を出力する。アンドゲ ートＡＮＤ６は、パーティング確認リミットスイッチＬＳ１４とパーティング確 認プレッシャスイッチＰＳが同時にオンとなっている場合にクランプ解除指令の 出力を可能にする。

【００１９】 次に上記のように構成された本考案の縦型射出成形装置等における上金型の把 持装置の作用を説明する。 図２は、各電磁切換弁ＳＯＬ１，ＳＯＬ２の各ソレノイドａ，ａが励磁されて 油圧クランパ１．１、２，２で上金型２２ａを把持した昇降盤２４の上昇状態を 示すもので、この状態では、ソレノイド配線カットリミットスイッチＬＳ１２， ＬＳ１３はドグ１０による押圧を解かれ、その接点ＬＳ１２Ｓ，ＬＳ１３Ｓを開 いている。このため各電磁切換弁ＳＯＬ１，ＳＯＬ２のソレノイドｂを励磁する ことができず、各油圧クランパ１．２の各ピストンロッド１ａ，２ａによる上金 型２２ａの把持が正常に保たれる。

【００２０】 上記の把持状態において、万が一、制御線の短絡等によって一方の電磁切換弁 ＳＯＬ１（又はＳＯＬ２）のソレノイドｂが励磁されてその電磁切換弁に関係す る油圧クランパ１，１（又は２，２）のピストンロッドを勝手に縮小させるよう なことがあっても、正常な他の電磁切換弁ＳＯＬ２（又はＳＯＬ１）の油圧クラ ンパ２，２（又は１，１）はそのピストンロッドで上金型２２ａを把持し続ける ため、上金型２２ａの落下事故が防止される。

【００２１】 図２の状態から油圧シリンダ８を伸長させると、昇降盤２４が下降する。この 際、ドグ１１が上昇限リミットスイッチＬＳ１１から離れ、次いでソレノイド配 線カットスイッチＬＳ１２，ＬＳ１３がドグ１０によって押される（図３）。最 後にパーティング確認リミットスイッチＬＳ１４がドグ９に押され、またパーテ ィング確認プレッシャスイッチＰＳがオンとなる（図４）。

【００２２】 上金型２２ａを上昇盤２４から外す場合は、図４の状態において各電磁切換弁 ＳＯＬ１，ＳＯＬ２の各ソレノイドｂ，ｂを励磁し、各油圧クランパ１，２のピ ストンロッド１ａ，２ａを縮小させて上金型２２ａの把持を解く。図５は上金型 ２２ａを外して昇降盤２４を少し上昇させた状態、図６は昇降盤２４を上昇限ま で上昇させた状態を示す。図５の場合は、ドグ１０がソレノイド配線カットリミ ットスイッチＬＳ１２，ＬＳ１３を押しているため、各油圧クランパ１，２の各 ピストンロッド１ａ，２ａは縮小されたままであるが、図６においては、ソレノ イド配線カットリミットスイッチＬＳ１２，ＬＳ１３がドグ１０による押圧を解 かれて接点ＬＳ１２Ｓ，ＬＳ１３Ｓを開いているため、各ピストンロッド１ａ， ２ａは各油圧クランパ１，２に付設されたスプリングの作用で外方に突き出して いる。

【００２３】 上記実施例によれば、二つの流体圧クランパ群Ａ，Ｂがそれぞれ、独立した配 管系を介して作動するようになっているので、一つの配管系が故障しても他の配 管系で金型の把持ができて安全であると共に、パーティング確認プレッシャスイ ッチＰＳ、パーティング確認リミットスイッチＬＳ１４やソレノイド配線カット スイッチＬＳ１２，ＬＳ１３により、金型２２ａ，２２ｂがパーティングで合致 されていない位置では、各油圧クランパ１，２が上金型２２ａの把持を解かない ようになっているので、該上金型２２ａがその昇降動作中みだりに落下すること が防止せられ、この面でも安全である。

【００２４】 油圧クランパ１，２は空圧シリンダを用いた空圧クランパに代えることができ る。また油圧クランパ１，２はピストンロッド１ａ，２ａによって上金型２２ａ を直接把持する構成とされているが、他の付属部材によって上金型２２ａを把持 する構成とすることもできる。更にまた、図の実施例の各流体圧クランパ群Ａ， Ｂはそれぞれ２個の油圧クランパ１，１、２，２からなるが、クランパの数を３ 個以上とすることができる。この場合、各流体圧クランパ群Ａ，Ｂにおいて１個 の上金型２２ａをそれぞれ独立して把持することができれば、それらの配列は任 意である。また、図の実施例では、流体圧クランパ群の数は２群となっているが 、３群以上とすることもできる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の縦型射出成形装置等における金型の把持装置は 、１個の金型を把持することができる第１流体圧クランパ群、及び第２流体圧ク ランパ群と、第１電磁切換弁を備え上記第１流体圧クランパ群を流体圧供給源に 接続した第１配管と、第２電磁切換弁を備え上記第２流体圧クランパ群を流体圧 供給源に接続した第２配管とを具備した構成とされているので、一つの配管系が 故障しても把持中の金型が落下したり倒れたりすることはなく、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の縦型射出成形装置等における金型の
把持装置の一実施例を示す油圧回路図である。

【図２】 本把持装置を備えた昇降盤の上昇状態を示す
正面図である。

【図３】 同じく昇降盤の下降の途中状態を示す正面図
である。

【図４】 昇降盤の下降状態を示す正面図である。

【図５】 上金型を外して昇降盤を少し上昇させた状態
を示す正面図である。

【図６】 上金型を外した昇降盤の上昇状態を示す正面
図である。

【図７】 各種リミットスイッチ等の電気回路図であ
る。

【図８】 各種リミットスイッチ等の自己診断回路図で
ある。

【図９】 従来の把持装置による上金型の把持状態を示
す一部破断の正面図である。

【図１０】 従来の把持装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

１，２ 油圧クランパ １ａ，２ａ ピストンロッド ３ａ，３ｂ 配管 ４ 油圧ポンプ（流体圧供給源） ５ａ，５ｂ 配管 ２２ａ 上金型 Ａ，Ｂ 流体圧クランパ群 ＳＯＬ１，ＳＯＬ２ 電磁切換弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 １個の金型を把持することができる第１
   流体圧クランパ群、及び第２流体圧クランパ群と、第１
   電磁切換弁を備え上記第１流体圧クランパ群を流体圧供
   給源に接続した第１配管と、第２電磁切換弁を備え上記
   第２流体圧クランパ群を流体圧供給源に接続した第２配
   管とを具備したことを特徴とする縦型射出成形装置等に
   おける金型の把持装置。