JPS63104731A - 流体圧クランプ手段の制御系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般にクランプ機構用の制御兼安全系、こと
に型をプレス又は類似の機械に選択的に連結する新規な
流体圧駆動クランプ方式に関する。

機械的動カブレスは、材料を所望の形状に打抜き、形成
し或は成形するように、固着した型に動力を供給するの
に利用する機械である。この種のプレスは、世界中にわ
たり広く使われ、プレスのベッド又はペースに固着した
ボルスタとプレスのスライダに固着したラムとを備えて
いる。プレスのスライダ及びラムはベッド及びボルスタ
に対して可動である。ラムをボルスタに衝合させ又はボ
ルスタに隣接して動かすような運動を所定量の力で生じ
させるのに原動機を設けである。型は、互いに対向する
２つの半部分から形成されその間で材料を形成するよう
にしである。ボルスタ及びラムはそれぞれ、型の互いに
対向する半部分を支える取付面を備えている。この各取
付面に各型半部分を種種の手段により固着することがで
きる。

従来は機械的駆動式のクランプを利用し各型半部分をラ
ム及びボルスタに釈放自在に固着する。

このような機械式クランプは、各型半部分を貫いて延び
ボルスタ及びラムにはまる１個又は複数個のねじ付締付
具を備えている。このような機械式クランプは作用が遅
くて使用に不便であることが分っている。なお最近では
機械式クランプの代りに流体圧駆動式クランプが利用さ
れている。このようなりランプは、ボルスタ及びラムに
連結され、これ等に互いに対向する型半部分を締付ける
のに加圧流体を加えることによって駆動する。流体圧ク
ランプは１本又は複数本の流体導管によ沙加圧流体の源
に連結され、各型半部分をボルスタ及びラムに締付けよ
うとするときにこの源に加圧流体を選択的に供給する。

このような流体圧クランプは従来の機械式クランプより
操作が幾分迅速でかつ容易であるが、このような流体圧
駆動クランプ方式では安全保護装置を設けて、加圧流体
の源の故障又は導管のうちの１本の漏れにより生ずるよ
うな流体圧力の望ましくない減損の場合にクランプが各
型半部分を不時に釈放するのを防ぐようにしなげればな
らない。

従って、このような流体圧式クランプ方式の安全な作動
を確実にすると共にこの作動の効率を高めるようにこの
流体圧クランプ方式の状態を監視する制御系を提供する
ことが望ましい。又流体圧式クランプにより型半部分の
一方を流体圧式プレスの初めの組立て中にラムにゆるく
連結することによって、この流体圧式プレスの正規の運
転の開始に先だって各型半部分の相対的な位置決め調整
のできる制御系を提供することが望ましい。

本発明は、複数の流体圧駆動クランプによυ型を動力ブ
レス又は類似の機械に選択的に締付ける新規な制御系に
係わる。このような流体圧駆動クランプは、型の互いに
対向する手部分をプレスのボルスタ及びラムに固着する
だめのものである。

各流体圧駆動クランプは、ボルスタ及びラムの両方に対
する第１及び第２の流体導管に交互に連結しである。各
導管は加圧流体の源に連結しである。

ボルスタ及びラムの第１及び第２の導管は、ボルスタ又
はラムのこれ等の導管の一方が損傷した場合に安全性を
過剰にしである。各導管には第１及び第２の圧力センサ
を設けである。第１の各圧力センサはそれぞれ、協働す
る導管内の圧力が第１の所定レベル以下に下がると電気
出力信号を生ずるようにしである。第２の各圧力センサ
はそれぞれ、協働する導管内の圧力が第２の所定レベル
以下に下がると電気出力信号を生ずるようにしである。

第２の所定圧力レベルは第１の所定圧力レベルより低い
。マイクロプロセッサにより、各圧力センサからの出力
信号を監視し、この信号に応答して加圧流体の源の動作
と共にプレス自体の動作を調整する。プレスの初めの組
立て中にラムクランプを互いに対向する型半部分の一方
にゆるく衝合させるように、本発明制御システムはスナ
ツギング（Ｓｎｕｇｇｉｎｇ）性（適応性）を持つよう
にしである。このようにして各型半部分は、プレスの正
規の運転の開始に先だって相対的に精密に位置決めする
ことができる。

本発明の目的は、型を動力ブレス又は類似の機械に固着
する新規な流体圧駆動クランプ方式を提供しようとする
にある。

本発明の他の目的は、クランプ方式内部の各流体導管の
状態を監視しこの監視に応答してこのクランプ方式の動
作と共に動力ブレスの動作を制御する前記のようなりラ
ンプ方式を提供しようとするにある。

さらに本発明の目的は、プレスの初期組立て中にこのプ
レスに各型半部分の一方をゆるく連結して精密な位置調
整ができるようにした前記のようなりランプ方式を提供
しようとするにある。

以下本発明制御系の実施例を添付図面について詳細に説
明する。

第１図には本発明制御系の１実施例を持つ流体圧駆動ク
ランプ方式を備えた動力ブレス（以下単にプレスと呼ぶ
）１０の一部を例示しである。プレス１０は、普通の構
造のもので、ボルスタ１２を上端部に固着したペッド１
）又はベースを備えている。１対の直立柱１３（一方だ
け例示しである）は、プレス１０の互いに対向する側部
でペッド１）から上向きに延びている。クラウン（図示
してない）は各直立柱１３の上端部の間に延びている。

スライダ１５は、クラウンに支えられクラウンに対して
上下方向に可動である。クラウンには又原動機（図示し
てない）が取付けられスライダ１５の前記のような上下
運動を選択的に生ずるようにしである。スライダ１５の
下端部にはラム１６が固着されスライダ１５と共に可動
である。

ボルスタ１２及びラム１６は後述の目的でそれぞれ普通
の複数系のＴ字形みぞ１２ａ、１６ａを形成しである。

本発明を頂部被駆動形のプレス１０によって説明し例示
するが、本発明が他の場合の締付は用にも利用できるの
は明らかである。

下部型手部分１７ａ及び上部型半部分１７ｂから形成し
た型ホ、プレス１０に釈放自在に固着できる。下部型手
部分１７ａは第１及び第２の複数の流体圧駆動ボルスタ
クランプ２０ａ、２０ｂによりボルスタ１２に釈放自在
に固着しであるが、上部型半部分１７ｂは第１及び第２
の複数の流体圧駆動ラムクランプ２１ａ＄２１ｂにより
ラム１６に釈放自在に固着しである。ボルスタクランプ
２０ａ、２０ｂ及びラムクランプ２１　ａ　＋　２１　
ｂは、当業界では普通のもので、すべて直線移動できる
下ボルトピストンを内部に保持した中空シリンダから形
成しておる。第１図に例示したようにボルスタクランプ
２０ａ＊２０ｂ及びラムクランプ２１ａ、２１ｂの中空
シリンダは、それぞれ下部型手部分１７ａ及び上部型半
部分１７ｂに形成した脚と協働するが、各クランプ２０
　ａ　ｅ　　２０　ｂ＊２１ａｊ２１ｂの下ボルトピス
トンは、それぞれボルスタ１２及びラム１６に形成した
７字形みぞ１２ａ、１６ａと協働スる。ボルスタクラン
プ２（ｌａ、２ｏｂ及びラムクランプ２ｉａ、２１））
に加圧流体を供給するときは、各下ボルトピストンは中
空シリンダ内でよく知られているようにして引込められ
それぞれ下部型手部分１７ａ及び上部型半部分１７ｂを
ボルスタ１２及びラム１６に締付ける。加圧流体を中断
すると、下ボルトピストンはボルスタクランプ２０ａ、
２０ｂ及びラムクランプ２１ａ、２１ｂから外向きに付
勢されることにより、下部型手部分１７ａ及び上部型半
部分１７ｂｔ−それぞれボルスタ１２及びラム１６から
釈放する。

第１の複数の各ボルスタクランプ２０ａは第１のボルス
タ流体導管２２ａに連結しであるが、第２の複数の各ボ
ルスタクランプ２０ｂは第２のボルスタ流体導管２２ｂ
に連結しである。同様に第１の複数の各ラムクランプ２
１ａは第１のラム流体導管２３ａに連結しであるが、第
２の複数の各ラムクランプ２１））は第２のラム流体導
管２３ｋ）に連結しである。ボルスタ導管２２ａｔ２２
ｂ及びラム導管２３　ａ　ｐ　　２３　ｂはすべてマニ
ホルド２５の各出口に連結しである。マニホルド２５の
各入口は、流入導管２７及び流出導管２８により加圧流
体の源２６に連結しである。マニホルド２５の構造は第
２図に詳細に例示しであるが、加圧流体源２６の構造は
第６図に例示しである。

マニホルド２５及び加圧流体源２６の動作と共にブレス
１０自体の動作は操作者が制御盤３０により制御するこ
とができる。制御盤３０のレイアウトは第４図に詳しく
例示しである。制御盤３０は、マニホルド２５、加圧流
体源２６及びプレス１０の動作を制仙」するマイクロプ
ロセッサ３１又はプログラマブル制御器への入力手段を
形成する。

マイクロプロセッサ３１は又、各導管２２ａ。

２２　ｂ　、２３　ａ　）　　２３　ｂに接続した種種
のセンサ手段により生ずる電気信号に応答する。第１図
に示すように各セ／す手段３２，３３，３４，３５はそ
れぞれ導管２２　ａ、　　２２　ｂ＊　　２３　ｂ、２
３ａに接続しである。マニホルド２５、制御盤３０及び
各センサ手段３２，３３，３４．３５内に含まれる種種
の電気部品に対するマイクロプロセッサ３１の関係は第
５図に例示しである。最後にマイクロプロセッサ３１に
より利用される制御プログラムのうちの１つの簡略化し
た流れ図を第６図に例示しである。本発明によるプレス
１０及び制御系の種種の部品を例示したのとは異なる配
置にしてもよいのは明らかである。たとえば制御盤３０
はプレス１０から離して位置させてもよい。又加圧流体
源２６及び各センサ手段３２，３３，３４゜３５は、プ
レス１０に固着した単一のキャビネット内に配置しても
よい。図示の実施例は本発明を分りやすいように簡略化
したものである。

第２図には本発明クランプ方式のマニホルド２５内に納
めた制御循環路のブロック図を例示しである。流入導管
２７はニガソレノイド、駆動制御弁４０ａ及び逆止め弁
４１ａｅ経て第１ラム導管２３ａに連結しである。制御
弁４０ａは通常開じた位置に付勢され、流入導管２７か
も第１ラム導管２３ａへの加圧流体の流れを妨ける。し
かし制御弁４０ａのソレノイドを後述のようにして動作
状態にすると、制御弁４０ａは開いた位置に動かされ流
入導管２７から第１ラム導管２３ａに加圧流体が流れる
ようにする。流入導管２７と第２ラム導管２３ｂ１°第
１ボルスタ導管２２ａ及び第２ボルスタ導管２２ｔ）と
の間にはそれぞれ同様な制御弁４０　ｂ、　　４０　ｃ
、　　４０　ｄ及び逆止め弁４１ｂ。

４１ｃ、４１ｄｔ連結しである。各制御弁４０ａ。

４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、これ等を利用してそれぞれ
各導管２３ａｔ　　２３ｂ、　　２２ａｔ　　２２ｂ内
の流体圧力のレベルを高めるから、送給弁と称する。

ニオソレノイド駆動弁４２ａは第１ラム導管２３ａ及び
流出導管２８の間に連結しである。制御弁４２ａは通常
閉じた位置に向かい付勢され、第１ラム導管２３ａから
流出導管２８への流体の流れを妨げるようにしである。

しかし制御弁４２ａのソレノイドを後述のようにして動
作させるときは、制御弁４２ａは開いた位置に動かされ
、第１ラム導管２３ａから流出導Ｖ２８に加圧流体が流
れるようにする。流出導管２８と第２ラム導管２３ｂ１
第１ボルスタ導管２２ａ及び第２ボルスタ導管２２ｂと
の間にはそれぞれ同様な制御弁４２　ｂ　＋　　４２　
ｃ　−４２ａを連結しである。各制御弁４２ａ、　　４
２　ｂ−４２ｃ−４２ｄは、これ等を利用してそれぞれ
各導管２３　ａ　＋　　２３　ｂ−２２ａ−２２１）内
の流体圧力のレベルを低減するから逃し弁と称する。

二方ソレノイド駆動制御弁４３は流入導管２７及び減圧
弁４４の間に連結しである。制御弁４３は通常閉じた位
置に付勢しである。この位置では流入導管２７から減圧
弁４４への加圧流体の流れは妨げられる。制御弁４３の
ソレノイドを後述のようにして動作状態にすると、制御
弁４３は開いた位置に動かされ、流入導管２７から減圧
弁４４に加圧流体が流れるようにする。減圧弁４４は、
逆止め弁４５を経て流出導管２８に連結した調整自在な
戻シ管４４ａを備えている。逆止め弁４５により減圧弁
４４から流出導管２８への加圧流体の一方流れが生ずる
。減圧弁４４は、これを経て調整自在な量の流体圧力が
生ずるようにしである。

減圧弁４４の出口は、逆止め弁４６を経て第１ラム導管
２３ａに連結しである。逆止め弁４６により、減圧弁４
４の出口から第１ラム導管２３ａへの加圧流体の一方流
れが生ずる。減圧弁４４の出口は又逆止め弁４７を経て
送給弁４０ｂ及び逆止め弁４１ｂの間の接合部に連結し
である。逆止め弁４７により減圧弁４４から前記接合部
への流体の一方流れが生ずる。前記したように逆止め弁
４１ｋ）によりこれを経て第２ラム導管２３ｂへの流体
の一方流れが生ずる。

＊Ｉ」御弁４３は、これにより各ラムクランプ２１ａ。

２１ｂを流入導管２７内の流体圧力によりただし減圧弁
４４によってこの圧力から低減した圧力レベルで駆動す
ることができるからスナギング（Ｓｎｕｇｇｉｎｇ）弁
と称する。従って各ラムクランプ２１ａ、２１ｂが駆動
され上部型半部分１７ｂｆ。

ラム１２にゆるく固着する。減圧弁４４は、その減圧さ
れた駆動圧力レベルが各ラムクランプ２１ａ。

２１））により上部型半部分１７ｔ）をラム１２に確実
に保持することができるが上部型半部分１７１）をラム
１６に対しわずかに動かすことができるのに十分なよう
に調整する。

スナギング弁４３は、上部型半部分１７ｂｆｆｉラム１
６に固着した後、下部型手部分１７ａに対し上部型半部
分１７ｂの位置を調整するのに利用する。これを行うに
は各型半部分１７ａｔ　　１７ｂ′ｆ：初めにボルスタ
１２及びラム１６に隣接して配置する。次いでスナギン
グ弁４３のソレノイドを動作させ上部型半部分１７ｂｆ
、ラム１６にゆるく連結する。各送給弁４０　Ｃ，４０
ｄによりボルスタクランプ２０ａｓ　　２０ｂ’ｉそれ
ぞれの正常な動作状態に動作させる。次いでプレス１０
のラム１６を操作者が１サイクル全体にわたり少しずつ
動かす。上部型半部分１７ｂが動いて下部型手部分１７
ａに協働すると、各型半部分１７ａｊ１７ｂのもとの位
置決めが不正確であるから、上部型手部分１７ｂｅ下部
型半部分１７ａに対してわずかに動かす。各ラムクラン
プ２１ａ、２１））は比較的低い圧力レベルで動作させ
るから、上部型半部分１７ｔ）は必要に応じてわずかに
動かすことができる。これが終ると、スナヤング弁４３
を閉じ送給弁４０ａ、４０ｂを開いて、上部型半部分１
７ｂを流入導管２了内に含まれる全圧力レベルで締付け
る。

前記したようにセンサ手段３５は第１ラム導管２３ａに
接続しである。第２図に示すようにセンサ手段３５は高
圧スイッチ３５ａ１低圧スイツチ３５ｂ及び圧力計３５
０を備えている。各圧力スイッチ３５ａ、３５ｂは、第
１ラム導管２３ａ内の流体圧力のレベルに応答する普通
のデバイスである。高圧スイッチ３５ａは、第１ラム導
管２３ａ内の圧力が第１の所定レベル以下に下がると電
気出力信号を生ずるが、低圧スイッチ３５ｂは、第１ラ
ム導管２３ａ内の圧力が第２の所定レベル以下に下がる
と電気出力信号を生ずる。第２所定レベルは第１所定レ
ベルより低くなるように選定する。又圧力計３５Ｃも第
１ラム導管２３ａ内の圧力レベルの可視表示を生ずる普
通のデバイスである。各センサ手段３４，３２，３３は
、それぞれ第２ラム導管２３ｂ１第１ボルスタ導管２２
ａ及び第２ボルスタ導管２２ｂに接続され、構造及び動
作が前記したセ／す手段３５と同様である。各圧力計３
２　ｃ、　　３３　ｃ、　　３４　ｃ、　　３５　ｃは
各圧力スイッチから離してたとえば制御盤３０に位置さ
せてもよい。

第６図には本発明クランプ方式のブロック図を例示しで
ある。流体圧ポンプ５０は空気圧原動機５１により駆動
する。空気圧原動機５１は遮断弁５３を経て加圧空気源
５５に連結しである。遮断弁５３を開くと加圧空気５５
により空気圧原動機５１を駆動し、原動機５１により流
体圧ポンプ５Ｑ＝ｔ−作動する。このように作動すると
、流体圧ポンプ５０は溜め５６から流体を吸上げる。流
体圧ポンプ５０の出口と溜め５６との間に安全装置とし
て圧力逃し弁５８を連結しである。流体圧ポンプ５０の
出口は逆止め弁６０を経て又フィルタ６１を経て流入導
管２７に連結しである。フィルタ６１は、当業界には普
通のもので、フィルタが汚染物で詰まると電気出力信号
を生ずる手段を備えている。又圧力スイッチ６２及び圧
力計６３も流入導管２７に連結しである。圧力スイッチ
６２は、流入導管２７内の流体の圧力レベルに応答し、
このような圧力レベルが所定の公称作動値に達すると電
気出力信号を生ずる。圧力計６３も又流入導管２７内の
圧力レベルに応答してその可視表示を生ずる。

又流入導管２７に普通のアキュムレータ６４を連結しで
ある。アキュムレータ６４はその中に加圧流体を所定の
公称作動レベルに貯蔵する。このような公称作動圧力レ
ベルはたとえば約３０００ｐｓｉである。流体圧ポンプ
５０がこの圧力レベルに達すると、圧力スイッチ６２に
より空気圧原動機５１を非作動状態にして圧力レベルが
もはや上昇しないようにする。逆止め弁６０により流入
導管２７内の加圧流体が溜め５６内に逆流しないように
する。フロートスイッチ６５は、当業界には普通のもの
で、溜め５６内に入れた流体のレベルに応答して、この
ような流体レベルが所定のレベル以下に下がると電気出
力信号を生ずる。

第４図には本発明クランプ方式の制御盤３０を詳細に示
しである。図示のように制御盤３０は、本発明クランプ
システムの状態と共にプレス１０の作動の状態ｆｔ、操
作者に知らせる可視指示手段を備えている。図示の実施
例では第１の灯６６は、本発明クランプ方式に給電して
いるときに点灯する。第２の灯６７は、前記したように
フィルタ６１が汚染物で詰まったときに継続的に点灯す
る。

第２灯６７は、フロートスイッチ６５により前記したよ
うに溜め５６内の流体のレベルが低すぎるのを検知した
ときに点滅状態で点灯する。第３の灯６８は、プレス１
０の作動を後述のように制御システムにより抑止したと
きに点灯する。最後に第４の灯７０は、センサ手段３２
．　３３．　３４゜３５の１つが導管２２ａ、２２ｂ、
２３ａ、２３ｂのうちの１つの中の圧力レベルの低すぎ
ることを判定したときに点灯する。本発明の可視指示手
段を照明灯によって述べ例示したが、その他の同等の指
示手段を利用してもよいのは明らかである。

制御盤３０は又、操作者がクランプ方式及びプレス１０
の動作を制御することのできる複数のスイッチを備えて
いる。第１のスイッチ７１は、ボルスタクランプ２Ｑａ
ｔ　　２Ｑｂｆｔ、選択的に作動し又非作動にして下部
型半部分１７ａｉボルスタ１２に対し固着又は釈放する
ように設けである。

同様に第２のスイッチ７２は各ラムクランプ２１ａ。

２１ｂｋ選択的に作動し又非作動にして上部型手部分１
７ｂをラム１６に対し固着又は釈放するように設けであ
る。第３のスイッチ７３は各ラム導管２３ａ、２３ｂ内
の圧力レベルを低レベル及び高レベルの間で調整するよ
うに設けである。第６スイツチ７３はスナギング弁４３
を作動してプレス１０の初期の組立て中に各ラム導管２
３ａ。

２３ｂ内に比較的低い圧力レベルを生じ、さらに送給弁
４０　ａ、　　４０　ｂを作動して各ラム導管２３ａ。

２３ｂ内にその正常な作動中に比較的高い圧力レベル（
公称の作動圧力レベル）を生ずるようにしである。第４
のスイッチ７５は、各型半部分１７ａ。

１７ｂ’ｌｔ−流体圧作用によりボルスタ１２及びラム
１６に締付けようとするときは本発明クランプ方式を作
動するが従来知られているように各型半部分１７ａ、１
７ｂをボルスタ１２及びラム１６にボルト締めしようと
するときは本発明クランプ方式を非作動にするように設
けである。最後に第５のスイッチ７６は、プレス１０の
組立てを終えてプレス１０を正常な条件のもとで作動し
ようとするときに本発明クランプ方式を作動するように
設けである。制御盤３０に例示したスイッチの若干又は
全部は安全上の理由によりキーによって始めて作動する
ことができる。

第５図はマイクロプロセッサ３１の種種の入力及び出力
を示す。各センサ手段３２．　３３．　３４゜３５の高
低の各圧力スイッチは、これ等のセンサ手段により生ず
る電気出力信号に応答するマイクロプロセッサ３１に対
し入力として接続しである。

同様に制御盤３０に設けたフロートスイッチ６５、フィ
ルタ６１のスイッチ及び各スイッチ７１゜７２．７３，
７５，７６も又マイクロプロセッサ３１に入力として接
続しである。マイクロプロセッサ３１の出力はマニホル
ド２５及び制御盤３０内の種種の部品に接続しである。

マニホルド２５内ではマイクロプロセッサ３１は、各送
給弁４０ａ。

４０ｂ、４−Ｏｃ、４０ｄのソレノイドと各逃し弁４２
　ａ、　　４２　ｂ、　　４２　ｃ、　　４２　ｄのソ
レノイドとスナギング弁４３のソレノイドとの動作を制
御する。制御盤３０内ではマイクロプロセッサ３１は各
可視指示灯６６．６７．６８．７０の動作を制御する。

第６図には、本発明クランプ方式が適正に作動している
かどうかを判定し又このクランプ方式の故障を検出した
場合にどのようなステップが必要であるかを判定するの
にマイクロプロセッサ３１が実施するステップを示す簡
略化した流れ図を例示しである。マイクロプロセッサ３
１は、この流れ図に指示した各ステップを得るのに任意
普通の方法でプログラムしである。例示したプログラム
は、第１ラム導管２３ａの圧力レベルを監視しこれに応
答して本発明クランプ方式及びプレス１０の動作を制御
するのに追従するステップだけに係わる。その他の各導
管２３ｂ＊　　２２ａ、２２ｂに同じ又は類似のプログ
ラムを利用することができる。マイクロプロセッサ３１
は、例示したプログラムを各導管２３ａ＋　　２３ｂ、
２２ａ、２２ｂに対して同時に実行するようにプログラ
ムすることができ或はこのようなプログラムを遂次に実
行してもよい。

プログラムは初めに、ラム導管２３ａ内の圧力レベルを
３０００　ｐｓｉの公称作動圧力レベルに上昇させるよ
うにマイクロプロセッサ３１に命令する命令ブロック８
０に入る。これを行うように、マイクロプロセッサ３１
は送給弁４０ａのソレノイドを作動して加圧流体が流入
導管２７から第１ラム導管２３ａに流れることができる
ようにする。

次いでプログラムは、プログラムパラメータＣ（ＭＡＸ
）、Ｔ（１）及びＴ（２）を初期設定する命令ブロック
８１に入る。Ｃ（ＭＡＸ）パラメータは、プレス１０の
非常停止を始める前に本発明制御系により検出される最
大数の故障を定めるのに利用する。Ｔ（１）パラメータ
は第１の所定時限を定めるのに利用するが、Ｔ（２）パ
ラメータは第２の所定時限を定めるのに利用する。Ｔ（
２）時限はＴ（１）時限より長い。次いでプログラムは
、プログラムパラメータＣ０ＵＮＴ及びＴＩＭＥＲを零
に初期設定する命令ブロック８２に入る。Ｃ０ＵＮＴパ
ラメータは、導管２３ａ内で検出される故障の数を精算
するのに利用する。ＴＩＭＥＲパラメータは、制御シス
テムによる故障の第１の検出からの実時間の経過の指示
を生ずるのに利用する。

このような初期設定に次いでプログラムは次に、マイク
ロプロセッサ３１により第１ラム導管２３ａ内の圧力レ
ベルを標本化する命令ブロック８３に入る。このような
標本化は、高圧スイッチ３５ａ及び低圧スイッチ３５ｂ
からマイクロプロセッサ３１への入力を間合せることに
よりマイクロプロセッサ３１によって行う。次いでプロ
グラムは、第１ラム導管２３ａ内の圧力レベルが２７０
０ｐｓｉより低いかどうかを定める判断ブロック８４に
入る。第１ラム導管２３ａ内の圧力レベルが第１所定レ
ベルより高い場合には圧力スイッチ３５ａ。

３５ｂのどちらもマイクロプロセッサ３１に電気出力信
号を送らない。このような場合には、プログラムは、圧
力レベル標本化処理がふたたび始まる命令ブロック８３
に分岐する。この標本化処理は、第１ラム導管２３ａ内
の圧力レベルが第１所定レベルより高いままになってい
る間は反復する。

これは本発明クランプシステムの正常な作動条件である
。

判断ブロック８４に戻ると、プログラムは、第１ラム導
管２３ａ内の圧力レベルが第１所定レベル以下に低下し
たことによって、高圧スイッチ３５ａが電気出力信号を
生じている場合に第２の判断ブロック８５に分岐する。

第２判断ブロック８５はマイクロプロセッサ３１に命令
して第１ラム導管２３ａ内の圧カレペルも又２５００　
ｐｓｉより低いかどうかを定める。第１ラム導管２３ａ
内の圧力レベルがこの第２所定レベルより低ければ、低
圧スイッチ３５ｂはマイクロプロセッサ３１に電気出力
信号を送る。これに応答してプログラムは命令ブロック
８６に分岐する。命令ブロック８６でマイクロプロセッ
サ３１によりプレス１０の非常停止を実行する。すなわ
ち導管２３ａ内の圧力が第２所定レベル以下に低下する
と、安全上の理由で操作者が情況を自分で再検討しなげ
れば本発明クランプ方式では補正することのできない十
分な値の漏れ又はその他の故障が生じたことになる。す
なわちプレス１０の作動は、故障が位置決めされ補正さ
れるまで抑止される。これが起ると又マイクロプロセッ
サ３１により第６灯６８を点灯し操作者にプレス１０の
状態について警報を送る。

しかし第１ラム導管２３ａの圧力レベルが第１及び第２
の所定レベルの間であれば、プログラムは命令ブロック
Ｂ７に分岐する。これに応答してマイクロプロセッサ３
１はＣ０ＵＮＴパラメータの値を１だけ増分することに
より、生じた故障の数を覚えてお（。マイクロプロセッ
サ３１は又、故障が初めに検出されてから経過した時間
量の指示を生ずるようにＴＩＭＥＲパラメータを働かせ
る。

次いでプログラムは判断ブロック８Ｂに入る。

ブロック８８ではマイクロプロセッサ３１により、Ｃ０
ＵＮＴパラメータがＣ（ＭＡＸ）に等しいかどうかを定
める。ｃ　（ＭＡＸ　）パラメータはたとえば５又はそ
の他の任意所望の数にセットする。第１ラム導管２３ａ
内で５つの故障が計数されると、本クランプシステムで
は反復して補正しようとしても補正することのできない
切実な漏れ又はその他の故障が導管２３ａにふたたび生
じていることを指示する。これに応答してプログラムは
命令ブロック８６に分岐する。ブロック８６ではプレス
１０の非常停止が始まシ、操作者は情況を調査し補正す
る。所定の最大数の故障に達していない場合には、プロ
グラムは命令ブロック９０に入る。

命令ブロック９０ではマイクロプロセッサ３１により送
給弁４０ａのソレノイドを作動し流入導管２７全第１ラ
ム導管２３ａに連結する。このようにして第１ラム導管
２３ａの圧カレペルは本発明クランプシステムにより３
０００　ｐｓｉの公称レベルまで自動的に戻る。

次いでプログラムは命令ブロック９１に入る。

ブロック９１ではマイクロプロセッサ３１により第１の
所定の時限後に第１ラム導管２３ａの圧力レベルすなわ
ちＴ（１）パラメータの値を再標本化する。次いでプロ
グラムは判断ブロック９２に入る。ブロック９２ではマ
イクロプロセッサ３１により、第１ラム導管２３ａ内の
再標本化圧力レベルが第１所定圧力レベルよりなお低い
かどうかを定める。この場合プログラムは非常停止命令
ブロック８６に分岐する。この状態は、本発明クランプ
方式がＴ（１）により定まる許容できる時限内に第１ラ
ム導管２３ａ内で検出される漏れ又はその他の故障を自
動的には補正できないことを指示する。すなわちプルレ
ス１０を非常停止して操作者が情況を調べ補正すること
ができる。たとえば本発明クランプ方式により第１ラム
導管２３ａ内の圧力レベルを第１所定レベル以上に自動
的に上昇させる最高許容時間ｆ　２ｓｅｃにセットする
ことができる。すなわち第１ラム導管２３ａ内の圧力レ
ベルが２　ｓｅｃより長い時間にわたり２７００ｐｓｉ
以下になっていれば、プレス１０の非常停止を始める。

又第１ラム導管２３ａ内の圧力レベルを第１の所定時限
内に第１所定レベル以上に上昇させると、プログラムは
命令ブロック９３に分岐する。命令ブロック９３ではマ
イクロプロセッサ３１により前回に作動した送給弁４０
ａのソレノイドを非作動にすることによって、正常な作
動のために第１ラム導管２３ａを流入導管２７から連結
を切る。

次いでプログラムは判断ブロック９４に入る。ブロック
９４ではマイクロプロセッサ３１は、ＴＩＭＥＲがＴ（
２）により定まる第２所定時限に達したかどうかを定め
る。すなわちマイクロプロセッサ３１はＴ（２）パラメ
ータにより定められる第２所定時限が故障を初めに検出
してから経過したかどうかを定める。この所定時限が経
過すればプログラムは命令ブロック８２に分岐する。ブ
ロック８２ではＣ０ＵＮＴ及びＴＩＭＥ’Ｈの各パラメ
ータの値を零にリセットする。所定時限が経過していな
ければプログラムは命令ブロック８３に分岐して戻りＣ
０ＵＮＴ及びＴＩＭＥＲの各パラメータが零にリセット
しないようにする。プログラムは前記したのと同じよう
にして継続する。すなわちプログラムは、Ｔ（２）パラ
メータにより定まる第２所定時限が第１の故障を検出し
てから経過するまで、故障を検出すると継続して上向き
に積算する。従って第２所定時限内で制御系により第１
ラム導管２３ａを過度の回数だけ向加圧することが必要
であれば、プレス１０の非常停止を開始する。

以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明制御系の１実施例を備えた流体圧駆動ク
ランプ方式を設けた動力ブレスの要部の斜視図、第２図
は第１図に例示した流体圧駆動クランプ方式のマニホル
ド内に納めた制御循環路のブロック線図、第３図は第１
図に例示した流体圧駆動クランプ方式の加圧流体源のブ
ロック線図、第４図は第１図に例示した流体圧駆動クラ
ンプ方式の制御盤の拡大正面図、第５図は第１図に例示
した流体圧駆動クランプ方式の電気制御回路のブロック
線図、第６図は第５図に例示したマイクロプロセッサに
利用する制御プログラムの流れ図である。 １０・・・プレス、１２・・・ボルスタ、１６・・・ラ
ム、１７ａ、１７ｂ・＝警手部分、２０ａ＊　　２０ｂ
。 ２１ａ、２１））・・・クランプ、２６・・・加圧流体
源、２７．２８・・・導管、３０・・・制御盤、３１・
・・マイクロプロセッサ、３２，３３，３４，３５・・
・センサ手段、３２　ａ、　　３３　ａ、　　３４　ａ
、　　３５　ａ−・・・高圧スイッチ、３２　ｂ、　　
３３　ｂ、　　３４　ｂ、　　３５　ｂ・・・低圧スイ
ッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボルスタと、このボルスタに対して可動なラムと
   、前記ラムと前記ボルスタとにそれぞれ上側及び下側の
   型半部分を選択的に固着する流体圧クランプ手段とを持
   ち、この流体圧クランプ手段に、導管手段を経て加圧流
   体の源に連結した複数個の流体圧駆動クランプを設けた
   プレスに使用され、前記流体圧クランプ手段の動作を制
   御する制御系において、（イ）前記導管手段内の圧力レ
   ベルが第１の所定のレベルより低いときに、前記圧力レ
   ベルに応答して出力信号を発生する第１の圧力センサ手
   段と、（ロ）前記導管手段内の圧力レベルが前記第１の
   所定のレベルより低い第２の所定のレベルより低いとき
   に、前記圧力レベルに応答して出力信号を発生する第２
   の圧力センサ手段と、（ハ）前記圧力レベルが、前記第
   １の所定のレベルより低く、前記第２の所定のレベルよ
   り高いときに、前記第１及び第２の圧力センサ手段の前
   記出力信号に応答して前記導管手段内の圧力レベルを高
   めるようにする手段とを包含する制御系。
2. （２）前記プレスの動作をも制御し、前記圧力レベルが
   前記第２の所定のレベルより低いときに、前記第１及び
   第２の圧力センサ手段の出力信号に応答して、前記プレ
   スの動作を止める手段を備えた特許請求の範囲第（１）
   項記載の制御系。
3. （３）前記プレスの動作をも制御し、所定の時間より長
   い時間にわたり、前記圧力レベルが前記第１の所定のレ
   ベルより低く、前記第２の所定のレベルより高いときに
   、前記第１及び第２の圧力センサ手段の前記出力信号に
   応答して、前記プレスの動作を止める手段を備えた特許
   請求の範囲第（１）項記載の制御系。
4. （４）前記プレスの動作をも制御し、前記圧力レベルが
   、前記第２の所定のレベル以上のままであるが、所定の
   時間内で所定の回数以上に前記第１の所定のレベル以下
   に低下するときに前記第１及び第２の圧力センサ手段の
   出力信号に応答して、前記プレスの動作を止める手段を
   備えた特許請求の範囲第（１）項記載の制御系。
5. （５）前記プレスの動作をも制御し、前記圧力レベルが
   前記第２の所定のレベルより低いときに、前記第１及び
   第２の圧力センサ手段の出力信号に応答して前記プレス
   の動作を止め、所定の時間より長い時間にわたり前記圧
   力レベルが前記第１の所定のレベルより低く前記第２の
   所定のレベルより高いときに、前記第１及び第２の圧力
   センサ手段の出力信号に応答して、前記プレスの動作を
   止める手段を備えた特許請求の範囲第（１）項記載の制
   御系。
6. （６）前記プレスの動作をも制御し、前記圧力レベルが
   前記第２の所定のレベルより低いときに、前記第１及び
   第２の圧力センサ手段の出力信号に応答して、前記プレ
   スの動作を止め、又前記圧力レベルが前記第２の所定の
   レベル以上になつているが所定の時間内で所定の回数以
   上に前記第１の所定のレベル以下に低下するときに、前
   記第１及び第２の圧力センサ手段の出力信号に応答して
   、前記プレスの動作を止める手段を備えた特許請求の範
   囲第（１）項記載の制御系。
7. （７）前記プレスの動作をも制御し、所定の時間より長
   い時間にわたり前記圧力レベルが前記第１の所定のレベ
   ルより低く、前記第２の所定のレベルより高いときに、
   前記第１及び第２の圧力センサ手段の出力信号に応答し
   て、前記プレスの動作を止め、又前記圧力レベルが前記
   第２の所定のレベル以上のままであるが、所定の時間内
   で所定の回数以上に前記第１の所定のレベル以下に低下
   するときに、前記第１及び第２の圧力センサ手段の出力
   信号に応答して、前記プレスの動作を止める手段を備え
   た特許請求の範囲第（１）項記載の制御系。
8. （８）前記プレスの動作をも制御し、前記圧力レベルが
   前記第２の所定のレベルより低いときに前記第１及び第
   ２の圧力センサ手段の出力信号に応答して、前記プレス
   の動作を止め、所定の時間より長い時間にわたり前記圧
   力レベルが前記第１の所定のレベルより低く前記第２の
   所定のレベルより高いときに、前記第１及び第２の圧力
   センサ手段の出力信号に応答して、前記プレスの動作を
   止め、そして前記圧力レベルが前記第２の所定のレベル
   以上のままであるが所定の時間内で所定の回数以上に前
   記第１の所定のレベル以下に低下するときに、前記第１
   及び第２の圧力センサ手段の出力信号に応答して、前記
   プレスの動作を止める手段を備えた特許請求の範囲第（
   １）項記載の制御系。