JPH0721507U - 梱包体の結束帯除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 梱包体の周りに巻き付けた紐やバンド等の結
束帯の切断及び除去処理が自動的に速やかに行えるよう
にし、梱包体の解体及び結束帯の材料の処理の作業効率
を向上させること。 【構成】 梱包体５０の表面から結束帯を引き離すプラ
ー装置４と、引き離した結束帯を掴むクランプ装置５及
び切断するカッタ装置７とを備え、切断後の結束帯を繰
り入れる回収装置７と、繰り入れた結束帯を微小片に切
断して回収する寸断装置８とを備える。 【効果】 梱包体からの結束帯の除去から結束帯の寸断
回収までが人手を要することなく効率的に行える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種製品の梱包体に対し梱包用の紐やバンド等の結束帯をカットし てこれを除去処理する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

たとえば、ビールやジュース等の製造工場に納入される空缶やペットボトル等 は、縦の姿勢として平面的に並べこれらを段ボール等のシートを挟んで上下に積 み重ねたバルク積み品として梱包されている。この梱包のために、バルク積み品 に対して縦方向にポリプロピレン等を素材としたバンドを２〜３本掛け回して荷 崩れを防いでいる。そして、このバンドによって梱包されたバルク積み品をパレ ットに載せ、シュリンクフィルムによってバルク積み品をパレットに固定して物 流過程に送り込む。

【０００３】 このような梱包構造によって納入した空缶のバルク積み品に対し、パレットを 取り外すためのデパレタイザに送り込む前にシュリンクフィルムを取り除き、デ パレタイザへの供給コンベアに載せた段階でバンドを取り去る。そして、解体さ れたバルク積み品はラインに供給され、洗浄や消毒等の過程を経て注入工程へと 送られる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、バルク積み品を結束しているバンドの切断及び除去作業は、従来で は主として人手に頼ることが多かった。これは、空缶の大きさ等によってバルク 積み品の嵩等が変わるため、専用のカッタ装置等を用意していても仕様の変更毎 にカッタ装置の作動を調整しなければならず、実用性に欠ける点が一つの原因で ある。また、カッタ装置によって自動化していても、納入業者によってバンドの 掛け方が違ったりすると、同様にカッタ装置の調整が必要であり、自動化するに は障害がかなり大きい。

【０００５】 また、このような問題は、バルク積み製品の梱包の分野に限らず、各種の梱包 体からの結束紐の除去についても同様に生じている。

【０００６】 本考案において解決すべき課題は、梱包体の周りに巻き付けた紐やバンド等の 結束帯の切断及び除去処理が自動的に速やかに行えるようにし、梱包体の解体及 び結束帯の材料の処理の作業効率を向上させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の梱包体の結束帯除去装置は、梱包体の表面に掛け回した紐またはバン ド等の結束帯を前記表面から引き離すプラー装置と、引き離した結束帯を保持す るクランプ装置と、クランプした結束帯を切断するカッタ装置と、切断した結束 帯の先端側を拘束して結束帯を梱包体から引き抜く方向に送りを与える回収装置 と、該回収装置からの結束帯を微細片に切断する寸断装置とを備えてなるもので ある。

【０００８】

【作用】

梱包体の表面に当たっている結束帯はプラー装置によって表面から引き離され 、クランプ装置によってこの状態を保つ。そして、カッタ装置は引き離した部分 を狙って結束帯を切断し、これに続いて切断した結束帯は回収装置側へ引き抜か れ、梱包体の周りから結束帯が除去される。そして、回収装置からの結束帯は寸 断装置によって微細片に切断されて処分される。

【０００９】 このように、結束帯の切断に必要な作業が全て機械的に行えしかも微細片に寸 断して回収処理することができる。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案の結束帯除去装置の一実施例を示す要部の正面図、図２は側面図 である。なお、実施例では、ビールやジュース等の空缶を被梱包体とした例につ いて説明する。

【００１１】 図において、梱包体５０はパレット５１の上に載せたままラインのコンベア５ ２によって供給され、結束紐の除去装置１はこのコンベア５２に沿ってレイアウ トされている。梱包体５０は複数のシート５０ａを上下に配列してこれらの間に 製品（空缶）を挟み込んで梱包したものであり、図２に示すように３本のバンド ５０ｂを縦方向に掛け回している。

【００１２】 除去装置１は、フレーム１ａ及びその上に配置したバンド５０ｂの切断除去機 構により構成されている。フレーム１ａの下端には高さを調整するためのアジャ スタ１ｂが設けられ、フレーム１ａの下側には操作用の手動式のハンドル１ｃを 備えている。そして、ハンドル１ｃと各アジャスタ１ｂの間にはチェイン１ｄを 掛け巡らし、ハンドル１ｃを回転させることによって各アジャスタ１ｂを昇降さ せて高さ調整を行う。

【００１３】 フレーム１ａの上端には２本のレール１ｅが固定され、これらのレール１ｅに 切断除去機構のベース２を移動可能に取り付ける。ベース２の下面にはレール１ ａ上を摺動するスライダ２ａを設け、フレーム１ａに備えた電動機３によってこ のベース２を移動させる。これは、ベース１ａにレール１ｅと平行に配置したス クリュー３ａを利用したネジ歯車機構を利用したもので、スクリュー３ａはベー ス２の下に設けたブロック２ｂに螺合している。そして、電動機３の出力軸とス クリュー３ａとの間にチェイン３ｂを掛け渡し、電動機３を駆動することによっ てスクリュー３ａを回転させ、この回転方向に従ってベース２を図２において左 右方向に移動させる。

【００１４】 ベース２には、バンド５０ｂを探り当てて梱包体５０の周面から引き離すプラ ー装置４，引き離したバンド５０ｂを掴んでこれを保持するクランプ装置５及び クランプしたバンドを切断するカッタ装置６がそれぞれこの順に下から上に設け る。

【００１５】 図３はプラー装置４の詳細であって、同図の（ａ）は平面図、同図の（ｂ）は 正面図である。

【００１６】 プラー装置４はベース２にフレームを介して固定した空気圧駆動のシリンダ４ ａを備え、そのアクチュエータ４ｂの先端に「型のプラー４ｃを設けたものであ る。プラー４ｃは梱包体５０の表面に突き当たって走行するローラ４ｄを備え、 ベース２の走行に伴って図３の（ａ）の矢印方向へ移動する。そして、この移動 方向を向くプラー４ｃの先端部は、同図の（ａ）に示すように梱包体５０側へ少 し曲げたピック４ｅとしている。

【００１７】 このプラー装置４は、ベース３が移動するときにローラ４ｄを梱包体５０の表 面に当てて滑らせることができるように、まずアクチュエータ４ｂのストローク を決める。そして、電動機３によるベース２の送りを利用してプラー４ｃのピッ ク４ｅをバンド５０ｂと梱包体５０との中に入り込ませる。この後、アクチュエ ータ４ｂを後退させると、図３の（ｂ）のようにピック４ｅがバンド５０ｂを外 側に引っ張ってこれを梱包体５０の表面から引き離す。

【００１８】 図４はクランプ装置５の詳細であって、同図の（ａ）は平面図及び同図の（ｂ ）は正面図である。

【００１９】 クランプ装置５は、ベース２にフレームを介して固定した空気圧駆動の回転用 の駆動ロータ５ａを備えている。駆動ロータ５ａの出力軸には、図４の（ａ）に 示すように半径方向に延ばしたアーム５ｂを取り付け、このアーム５ｂに固定ク ランパ５ｃを一体に設けている。また、固定クランパ５ｃと間隔をおいてアーム ５ｂに設けた補助アーム５ｄの先端部には、固定クランパ５ｃとペアを組む可動 クランパ５ｅを組み込んでいる。この可動クランパ５ｅは、空気圧作動のクラン プシリンダ５ｆに連接され、図４の（ａ）に示す実線の位置から一点鎖線での位 置まで移動可能である。

【００２０】 図５はクランプ装置５の作動を示す概略斜視図であり、プラー装置４と同様に ベース２の移動と共に図中の矢印方向へ移動する。この移動によって、固定クラ ンパ５ｃと可動クランパ５ｅとの中にバンド５０ｂが挟み込まれるようになり、 このときクランプシリンダ５ｆが作動して図中の一点鎖線で示すように固定クラ ンパ５ｃと可動クランパ５ｅとによってバンド５０ｂをグリップする。そして、 駆動ロータ５ａを作動させてその出力軸を回転中心としてアーム５ｂを図中にお いて時計方向に回転させると、二点鎖線で示すように固定クランパ５ｃ及び可動 クランパ５ｅの姿勢が変わり、バンド５０ｂを梱包体５０の表面から外側に向け て反らすように向きを強制的に変える。

【００２１】 更に、図６はカッタ装置６の詳細であって、同図の（ａ）はその平面図、同図 （ｂ）は正面図である。

【００２２】 カッタ装置６は剪断式によってバンド５０ｂを切断するもので、ベース２に一 体化したフレーム６ａに固定刃６ｂを設け、この固定刃６ｂとペアを組む可動刃 ６ｃを備えている。この可動刃６ｃはフレーム６ａに枢着した空気圧作動のカッ タシリンダ６ｄのアクチュエータ６ｅに連接され、アクチュエータ６ｅの進退に よって固定刃６ｂと共に鋏のような動きをする。

【００２３】 更に、ベース２にはカッタ装置６によって切断した後のバンド５０ｂを回収し て微細片にカットする回収装置７を設ける。この回収装置７は、図１に示すよう にケーシング７ａの中に収納した送りロール７ｂ及びこの送りロール７ｂと共に バンド５０ｂを挟むクランプロール７ｃを備え、これらのロール７ｂ，７ｃによ って排出するバンド５０ｂをカットする寸断装置８を設けたものである。クラン プロール７ｃはシリンダ７ｄによって昇降自在であり、また送りロール７ｂは電 動機９との間に掛け渡したチェイン９ａによって回転駆動される。

【００２４】 寸断装置８は、電動機９及びチェイン９ｂによって回転駆動される回転刃８ａ 及びこの回転刃８ａと共にバンド５０ｂを剪断によって切断する固定刃８ｂを備 えている。図７は寸断装置８の内部構造を示す概略図であり、送りロール７ｂと クランパロール７ｃに挟まれたバンド５０ｂは、送りロール７ｂの回転によって 図中を右方向へ移動する。回転刃８ａは３条のブレード８ｃを周面に設けたもの であり、ブレード８ｃは図８に示すように回転刃８ａの周面を螺旋状に走るスパ イラル形状を持つ。一方、ブレード８ｃと共にバンド５０ｂに剪断を与える固定 刃８ｂは、ほぼ鉛直に立ち上げた姿勢としてその上端部に刃を持たせている。

【００２５】 更に、寸断装置８によってバンド５０ｂを微細片にしたものを回収するため、 シュート１０をケーシング７ａに接続する。このシュート１０の下端はフレーム １ａの中まで差し込まれ、回収用の台車１１に寸断片を落とし込む。

【００２６】 以上の構成の除去装置１は、パレット５１に載せた梱包体５０からバンド５０ ｂを切断して抜き取り、更にバンド５０ｂを細かく寸断して台車１１に回収する 。これらの作業での各装置の作動を図９，図１０及び図１１によって順に説明す る。

【００２７】 まず、除去装置１をコンベア５２に対して位置決めし、搬送されてきた梱包体 ５０のバンド５０ｂをプラー装置４により梱包体５０の表面から引き離す。

【００２８】 図９はプラー装置４の動作を示す概略平面図であり、同の（ａ）のようにアク チュエータ４ｂを進出させてプラー４ｃのローラ４ｄを梱包体５０の表面に衝き 当てる。なお、プラー４ｃを当てる部分は、梱包体５０の中のシート５０ａに沿 う位置とする。この後、電動機３を駆動してベース２を図２において右側へ移動 させると、図９の（ａ）及び（ｂ）のようにプラー４ｃが梱包体５０の表面に沿 って走る。そして、プラー４ｃの先端のピック４ｅが同図の（ｃ）のようにバン ド５０ｂと梱包体５０の表面との間に入り込む。

【００２９】 ここで、プラー４ｃがバンド５０ｂに完全に掛かったかどうかを検出するため に、適当な検出手段を設ける。この検出手段としては、たとえばプラー４ｃに光 電式のセンサを設けてその投光面をシリンダ４ａ側の受光面に向けて配置し、プ ラー４ｃがバンド５０ｂの中に潜り込んでこの投光面からの光が遮られたときに プラー４ｃが５０ｂに掛かったことを検知する方法等がある。そして、この検出 手段によって、プラー４ｃがバンド５０ｂに掛かったことを確認した後、自動的 に電動機３の駆動を停止させるように制御し、引き離そうとするバンド５０ｂに 対してプラー装置４の位置を決める。この後、アクチュエータ４ｂを後退させる と、図９の（ｄ）のようにバンド５０ｂはプラー４ｃによって梱包体50の表面か ら引き離され、図１又は図３の（ｂ）の状態となる。

【００３０】 図１０はプラー装置４によるバンド５０ｂの引き離し以後の切断及び切断した バンド５０ｂの方向転換までを示す概略図である。

【００３１】 プラー装置４によるバンド５０ｂの引き離しが終了すると、電動機３を再び駆 動させてベース２を移動させる。この移動によって、クランパ装置５の固定クラ ンパ５ｃと可動クランパ５ｅの間及びカッタ装置６の固定刃６ｂ及び可動刃６ｃ の間にバンド５０ｂが同時に挟み込まれる。そして、クランパ装置５がカッタ装 置６よりも先行して作動し、クランパシリンダ５ｆによって可動クランパ５ｅが 図４の（ａ）の一点鎖線で示す位置まで移動し、バンド５０ｂは固定クランパ５ ｃ及び可動クランパ５ｅによってクランプされる。このクランプの後、カッタ装 置６のカッタシリンダ６ｄを作動させてそのアクチュエータ６ｅを進出させると 、可動刃６ｃが図６の（ａ）において時計方向に回転する。したがって、固定刃 ６ｂとの間に挟み込まれていたバンド５０ｂは、この固定刃６ｂと可動刃６ｃと による剪断によって図１０の（ｃ）のように切断される。そして、カッタ装置６ による切断の後には、クランプ装置５の駆動ローラ６ａによって、アーム５ｂを 図１０の（ｄ）のように時計方向に回転させる。この操作により、バンド５０ｂ の切断された側の端部は、同図のように梱包体５０の表面から離れる向きに姿勢 が変えられ、回収装置７のケーシング７ａ内の送りロール７ｂの上に沿うように 押し付けられる。

【００３２】 図１１は切断後のバンド５０ｂを寸断装置８によって微細片にカットして回収 する工程の概略図である。

【００３３】 クランプ装置５によって先端側を曲げられたバンド５０ｂは図１０の（ｄ）で 説明したように、送りロール７ｂの上に押しつけられている。このバンド５０ｂ に対して、回収装置７のシリンダ７ｄを作動っせてクランプロール７ｃを下降さ せると、バンド５０ｂはこのクランプロール７ｃと送りロール７ｂとによって上 下面を拘束される。そして、クランプ装置５によるクランプを解除した後に電動 機９を作動させると、送りロール７ｂと回転刃８ａは図７の矢印方向に同時に回 転を始める。このため、送りロール７ｂの回転によってバンド５０ｂは図１１の （ａ）の矢印方向へ進み、同図（ｂ）のようにバンド５０ｂは順次送られる。し たがって、送り込まれるバンド５０ｂは回転刃８ａと固定刃８ｂとによる剪断に よって、ブレード８ｃのピッチにほぼ等しい一定の長さに寸断された回収片50ｂ −１に切断され、シュート１０から台車１１に放出される。

【００３４】 寸断装置８の回転刃８ａのブレード８ｃは、図８に示すように円筒面に螺旋状 に形成したスパイラル形状を持つ。このため、静止している固定刃８ｂに対して 、２条のブレード８ｃはバンド５０ｂを剪断位置にガイドするようになり、安定 したバンド５０ｂの寸断が可能である。

【００３５】 このように、除去装置１を利用すれば、バンド５０ｂの切断から引き抜き及び 回収片５０ｂ−１としての回収が自動的に行える。

【００３６】

【考案の効果】

本考案では、梱包体に巻き付けた紐やバンド等を梱包体の表面から引き離して これを切断し、更に切断したものを梱包体の周りから引き抜いて微細片にカット して回収するようにしている。このため、従来の人手による場合よりも作業効率 が格段に向上し、梱包体の処理作業が迅速に行える。また、紐やバンド等を微細 片として回収できるので、紐やバンド等の後処理も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の除去装置による梱包体からのバンドの
引き離しを示す概略正面図である。

【図２】除去装置の概略を示す側面図である。

【図３】プラー装置の詳細を示す図であって、同図の
（ａ）はその平面図、同図の（ｂ）はその正面図であ
る。

【図４】クランプ装置の詳細を示す図であって、同図の
（ａ）はその平面図、同図の（ｂ）はその正面図であ
る。

【図５】クランプ装置によるバンドのクランプ及びクラ
ンプ後の方向転換を示す概略図である。

【図６】カッタ装置の詳細を示す図であって、同図の
（ａ）はその平面図、同図の（ｂ）はその正面図であ
る。

【図７】回収装置の内部構造及びバンドの寸断を示す概
略図である。

【図８】回転刃に周面に３条のスパイラル状のブレード
を形成した例を示す概略斜視図である。

【図９】プラー装置によるバンドの梱包体からの引き離
し作業を工程順に示す概略平面図である。

【図１０】クランプ装置によるバンドのクランプからカ
ッタ装置による切断及び回収装置までのバンドの送り込
みまでを工程順に示す概略正面図である。

【図１１】回収装置及び寸断装置によるバンドの寸断を
示す概略正面図である。

【符号の説明】

１ 除去装置 ２ ベース ３ 電動機 ４ プラー装置 ４ｃ プラー ５ クランプ装置 ５ａ 駆動ロータ ５ｃ 固定クランパ ５ｅ 可動クランパ ５ｆ クランプシリンダ ６ カッタ装置 ６ｂ 固定刃 ６ｃ 可動刃 ６ｄ カッタシリンダ ７ 回収装置 ７ａ ケーシング ７ｂ 送りロール ７ｃ クランプロール ８ 寸断装置 ８ａ 回転刃 ８ｂ 固定刃 ８ｃ ブレード ９ 電動機 １０ シュート １１ 台車 ５０ 梱包体 ５０ａ シート ５０ｂ バンド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 梱包体の表面に掛け回した紐またはバン
   ド等の結束帯を前記表面から引き離すプラー装置と、引
   き離した結束帯を保持するクランプ装置と、クランプし
   た結束帯を切断するカッタ装置と、切断した結束帯の先
   端側を拘束して結束帯を梱包体から引き抜く方向に送り
   を与える回収装置と、該回収装置からの結束帯を微細片
   に切断する寸断装置とを備えてなる梱包体の結束帯除去
   装置。