JPH07215196A - トラクションコントロールシステムを用いた坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＨＳＡの部品点数を低減して、ブレーキ制御シ
ステムをより簡単にかつより安価に形成する。 【構成】ＨＳＡ作動スイッチ２９のオン信号、パーキン
グブレーキスイッチ２７のパーキングブレーキ解除信号
およびブレーキペダル１５の踏込みによるブレーキ作動
信号がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に送給される。ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、このブレーキ作動信号が所
定時間ｔ秒以上続いたとき、ＴＲＣバルブ１８,１９を
オンすると同時にＨＳＡ用パイロットランプ３０を点灯
する。運転者はパイロットランプ３０の点灯を見てブレ
ーキペダル１５を解放するが、エアタンク１７のエアが
ＴＲＣバルブ１８,１９、ダブルチェックバルブ３３,３
４を通してブレーキアクチュエータ１３,１４に送給さ
れる。これにより、前後輪７,８および後後輪７′,８′
のブレーキは作動状態に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パーキングブレーキや
急なペダル踏み換え操作を必要とすることなく、自動車
等の車両の坂道発進を簡単に行うことのできるようにす
る坂道発進補助装置（Hill Start Aid：以下、ＨＳＡと
もいう）に関し、特に、発進時や急加速時に駆動輪がス
リップ傾向にある場合、駆動輪のブレーキを作動するこ
とにより駆動輪がスリップするのを抑止するトラクショ
ンコントロール（以下、ＴＲＣともいう）システムによ
り車両の坂道発進を簡単に行うことのできるようにした
ＴＲＣを用いた坂道発進補助装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車においては、パーキングブ
レーキやブレーキペダルからアクセルペダルへの急な踏
み換え操作を必要としないで、坂道発進が簡単にできる
ようにしたり、信号待ちや渋滞路におけるブレーキペダ
ルの踏み続ける操作を不要にしてブレーキ操作による疲
労を軽減したりするためのＨＳＡが開発されている。

【０００３】一方、自動車においては、駆動輪のスリッ
プ傾向時にエンジンの動力損失をできるだけ少なくする
とともに、駆動輪の駆動力をより効果的に路面に伝えて
車両の推進を効果的に行うようにするために、駆動輪の
駆動力を調整するＴＲＣシステムが開発されている。

【０００４】従来、ＨＳＡおよびＴＲＣシステムを備え
たブレーキ制御システムの一例として、例えば図４に示
すようなブレーキ制御システムがあり、このブレーキ制
御システムは、制動時に制動車輪のロックを防止するた
めにブレーキ力を調整するアンチスキッドブレーキ制御
（以下、ＡＢＳともいう）システム、ＴＲＣおよびＨＳ
Ａが一体的に組み込まれているシステムである。

【０００５】図４に示すように、このブレーキ制御シス
テムは、非駆動輪である左右の前輪１,２の車輪速度を
検出する車輪速センサ３,４、前輪１,２のブレーキ圧力
を調整するＡＢＳモジュレータ５、前輪１,２に制動力
を発生するブレーキアクチュエータ６、駆動輪である左
右の前後輪７,８の車輪速度を検出する車輪速センサ９,
１０、前後輪７,８および非駆動輪である左右の後後輪
７′,８′のブレーキ圧力をそれぞれ左側車輪および右
側車輪毎に調整するＡＢＳモジュレータ１１,１２、前
後輪７,８および後後輪７′,８′にそれぞれ制動力を発
生するブレーキアクチュエータ１３,１４、ブレーキペ
ダル１５によって開閉制御されるデュアルブレーキバル
ブ１６、ＴＲＣ時に開いてエアタンク１７内の圧縮空気
を、左右の前後輪７,８および後後輪７′,８′のＡＢＳ
モジュレータ１１,１２へそれぞれ送給する電磁弁から
なるトラクションコントロールバルブ（以下、ＴＲＣバ
ルブともいう）１８,１９、デュアルブレーキバルブ１
６の下流側に設けられて所定時にエアタンク１７,１
７′内の圧縮空気を、前輪側のＡＢＳモジュレータ５お
よび後輪側のＡＢＳモジュレータ１１,１２へそれぞれ
送給遮断する電磁弁からなる坂道発進補助バルブ（以
下、ＨＳＡバルブともいう）２０,２１、各車輪速セン
サ３,４,９,１０から車輪速信号が供給されるととも
に、各ＡＢＳモジュレータ５,１１,１２および各ＴＲＣ
バルブ１８,１９を制御するＡＢＳ／ＴＲＣコントロー
ルユニット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵともいう）
２２、およびクラッチストロークセンサ２３からクラッ
チストローク信号と、クラッチスイッチ２４からクラッ
チ油圧信号と、ニュートラルスイッチ２５からニュート
ラル信号と、ストップランプスイッチ２６からストップ
ランプ信号と、パーキングブレーキスイッチ２７からパ
ーキングブレーキ信号と、ドアスイッチ２８からドア開
閉信号と、ＨＳＡ作動スイッチ２９からＨＳＡ作動信号
とがそれぞれ供給されるとともに、パイロットランプ３
０と、ＨＳＡバルブ２０,２１と、ブザー３１とを制御
するＨＳＡコントロールユニット３２を備えている。

【０００６】このように構成されたブレーキ制御システ
ムにおいては、ＴＲＣは次のようにして行われる。すな
わち、車両発進時や急加速時等の車両の推進力増大中
に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は各車輪速センサ３,
４,９,１０からの車輪速信号に基づいて演算し、その演
算結果により駆動輪である前後輪７,８がスリップ傾向
にあると判断すると、このＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２
は、スリップ傾向にある前後輪７,８に対応するモジュ
レータ１１,１２およびＴＲＣバルブ１８,１９に制御信
号を出力する。

【０００７】ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２からの制御信
号によりＴＲＣバルブ１８,１９がオンして開き、エア
タンク１７から圧縮空気が、ＴＲＣバルブ１８,１９、
ダブルチェックバルブ３３,３４およびＡＢＳモジュレ
ータ１１,１２を通してブレーキアクチュエータ１３,１
４に供給され、スリップ傾向にある前後輪７,８が制動
される。この前後輪７,８の制動により、駆動輪である
前後輪７,８の回転駆動力が抑制され、その結果スリッ
プ傾向にある前後輪７,８のスリップ傾向が解消される
ようになる。これにより前後輪７,８の回転駆動力がよ
り効果的に路面に伝えられるようになる。

【０００８】また、ＨＳＡは次のようにして作動する。
まずＨＳＡ作動スイッチ２９をオンするとともに、パー
キングブレーキを解除する。このパーキングブレーキの
解除がパーキングブレーキスイッチ２７により検知され
て、パーキングブレーキ解除信号がＨＳＡ ＥＣＵ３２
に送給される。次に、ブレーキペダル１５を踏み込む
と、ストップランプスイッチ２６からブレーキ作動信号
がＨＳＡ ＥＣＵ３２に供給される。またデュアルブレ
ーキバルブ１６からエアがブレーキアクチュエータ６に
供給されるとともにダブルチェックバルブ３３,３４を
通してブレーキアクチュエータ１３,１４に供給され、
ブレーキが作動する。そして、ブレーキペダル１５を所
定時間（例、１秒）以上踏み続けると、ＨＳＡ ＥＣＵ
３２はＨＳＡバルブ２０,２１をオンする。これによ
り、電磁弁が作動してブレーキバルブ１６とブレーキア
クチュエータ６,１３,１４との間が遮断され、その結果
ブレーキアクチュエータ６,１３,１４にはブレーキバル
ブ１６の出力に応じた圧力に保持される。ＨＳＡバルブ
２０,２１のオンと同時に、ＨＳＡ ＥＣＵ３２はパイロ
ットランプ３０を点灯し、運転者にＨＳＡバルブ２０,
２１のオンを知らせる。運転者はパイロットランプ３０
の点灯を見てブレーキペダル１５を解放するが、ブレー
キは作動状態に保持される。また、この状態ではギヤを
ニュートラルにしてクラッチを放してもブレーキは作動
状態に保持されている。

【０００９】ＨＳＡバルブ２０,２１をオフにするに
は、(1)ＨＳＡ作動スイッチ２９をオフにするか、(2)ギ
ヤインによりニュートラルスイッチ２５をオフしかつク
ラッチ接続によりクラッチスイッチ２４をオフするかま
たは半クラッチによりクラッチストロークセンサ２３を
オフするか、あるいは(3)パーキングブレーキをを作動
してパーキングブレーキスイッチ２７をオンするかのい
ずれかの操作を行う。これらの操作により、ＨＳＡバル
ブ２０,２１がオフする。ＨＳＡバルブ２０,２１がオフ
することにより、ブレーキアクチュエータ６,１３,１４
内に供給されているエアは、ＡＢＳモジュレータ５,１
１,１２、ＨＳＡバルブ２０,２１を通ってブレーキバル
ブ１６より排出され、ブレーキが解除する。(2)の場合
は発進時に行う場合であり、特に坂道発進時に有効とな
る。また、(3)の場合はパーキングブレーキが確実に行
われるようになる。

【００１０】更に、ＨＳＡバルブ２０,２１がオンして
いる状態で、ドアスイッチ２８がオンすると、すなわち
ドアが開放されると、ＨＳＡ ＥＣＵ３２はブザー３１
を鳴らして警報を発するようになっている。これは、Ｈ
ＳＡバルブ２０,２１がパーキングブレーキに使用され
るのを防止するためである。

【００１１】このようなＨＳＡにより、パーキングブレ
ーキやブレーキペダルからアクセルペダルへの急な踏み
換え操作を何等必要としないで、坂道発進が簡単にでき
るようなるとともに、信号待ちや渋滞路におけるブレー
キペダルの踏み続ける操作が不要となり、ブレーキ操作
による疲労を軽減することができるようになる。

【００１２】なお、前述のブレーキ制御システムにおけ
るＡＢＳは、本願発明に直接関係しないので、その説明
は省略する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のブレーキ制御システムでは、ＡＢＳ、ＴＲＣ
およびＨＳＡが一体的に組み込まれているため、ＡＢＳ
モジュレータ５,１１,１２、ＴＲＣバルブ１８,１９、
ＨＳＡバルブ２０,２１、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２あ
るいはＨＳＡ ＥＣＵ３２等の部品点数が多いばかりで
なく、これらのための配管や電気配線が多く、システム
が複雑でかつ高価であるという問題がある。

【００１４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、ＨＳＡの部品点数を低減
して、ブレーキ制御システムをより簡単にかつより安価
に形成することのできるトラクションコントロールシス
テムを用いた坂道発進補助装置をを提供することであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、少なくとも駆動輪を含む車両
の複数の車輪の各車輪速をそれぞれ検出する車輪速セン
サと、圧力流体の供給により作動して前記駆動輪のブレ
ーキを作動するブレーキアクチュエータと、このブレー
キアクチュエータに対する前記圧力流体の給排を制御す
るトラクションコントロールバルブと、前記各車輪速に
基づいて所定の方法により前記駆動輪にスリップ傾向が
発生しているか否かを判断し、前記駆動輪にスリップ傾
向が発生していると判断したとき前記トラクションコン
トロールバルブをオンするトラクションコントロール電
子制御装置とを少なくとも備え、前記駆動輪にスリップ
傾向が発生していると判断されたとき、前記トラクショ
ンコントロールバルブをオンして前記駆動輪にブレーキ
をかけることにより前記駆動輪のスリップ傾向が解消す
るように前記駆動輪の回転駆動力を調整するトラクショ
ンコントロールシステムにおいて、オンされて坂道発進
補助信号を前記トラクションコントロール電子制御装置
に出力する坂道発進補助作動スイッチと、車両の運転制
御部材の動作状態を検出して動作信号を前記トラクショ
ンコントロール電子制御装置に出力する運転制御部材動
作検出手段と、前記トラクションコントロール電子制御
装置内に設けられて、前記坂道発進補助作動スイッチか
らの前記坂道発進補助信号および前記運転制御部材動作
検出手段からの動作信号に基づいて坂道発進補助作動条
件となっているか否かを判断し、坂道発進補助作動条件
となっていると判断したとき前記トラクションコントロ
ールバルブをオンするとともに、前記坂道発進補助作動
スイッチからの前記坂道発進補助信号および前記運転制
御部材動作検出手段からの動作信号に基づいて坂道発進
補助作動解除条件となっているか否かを判断し、坂道発
進補助作動解除条件となっていると判断したとき前記ト
ラクションコントロールバルブをオフする坂道発進補助
作動制御手段とを備えていることを特徴としている。

【００１６】また請求項２の発明は、前記運転制御部材
動作検出手段が、変速ギヤインを検出してオフ信号を出
力するニュートラルスイッチと、クラッチ接続を検出し
てオフ信号を出力するクラッチスイッチと、ブレーキ作
動を検出してオン信号を出力するブレーキ作動検出スイ
ッチと、パーキングブレーキの作動を検出してオン信号
を出力するパーキングブレーキスイッチとからなること
を特徴としている。

【００１７】更に請求項３の発明は、前記坂道発進補助
作動解除条件が、前記坂道発進補助作動スイッチからの
オフ信号、前記パーキングブレーキスイッチからのパー
キングオン信号、および前記ニュートラルスイッチから
の変速ギヤインによるオフ信号と前記クラッチスイッチ
からのクラッチ接続によるオフ信号との組合せのいずれ
か一つからなることを特徴としている。

【００１８】更に請求項４の発明は、前記運転制御部材
動作検出手段が、変速ギヤインを検出してオフ信号を出
力するニュートラルスイッチと、半クラッチ位置を検出
してオフ信号を出力するクラッチストロークセンサと、
ブレーキ作動を検出してオン信号を出力するブレーキ作
動検出スイッチと、パーキングブレーキの作動を検出し
てオン信号を出力するパーキングブレーキスイッチとか
らなることを特徴としている。

【００１９】更に請求項５の発明は、前記坂道発進補助
作動解除条件が、前記坂道発進補助作動スイッチからの
オフ信号、前記パーキングブレーキスイッチからのパー
キングオン信号、および前記ニュートラルスイッチから
の変速ギヤインによるオフ信号と前記クラッチストロー
クセンサからの半クラッチによるオフ信号との組合せの
いずれか一つからなることを特徴としている。

【００２０】更に請求項６の発明は、前記坂道発進補助
作動条件が、前記坂道発進補助作動スイッチからの前記
坂道発進補助信号と、前記パーキングブレーキスイッチ
からのパーキングオフ信号と、前記ブレーキ作動検出ス
イッチからの所定時間以上のオン信号とからなることを
特徴としている。

【００２１】更に請求項７の発明は、前記坂道発進補助
作動条件となっていると判断されたときの前記トラクシ
ョンコントロールバルブのオン時、前記坂道発進補助作
動制御手段によりオンする表示手段を備えていることを
特徴としている。

【００２２】更に請求項８の発明は、車両構成部材の動
作状態を検出して動作信号を前記トラクションコントロ
ール電子制御装置に出力する車両構成部材動作検出手段
と、この車両構成部材動作検出手段からの動作信号に基
づいて前記坂道発進補助作動制御手段によって作動され
る警報手段とを備えていることを特徴としている。

【００２３】更に請求項９の発明は、前記車両構成部材
動作検出手段が、ドアを開くとオン信号を出力するドア
スイッチからなり、このドアスイッチのオン信号により
前記警報手段が作動することを特徴としている。更に請
求項１０の発明は、前記車両の複数の車輪がすべて駆動
輪であることを特徴としている。

【００２４】

【作用】このように構成された請求項１の発明において
は、トラクションコントロール電子制御装置内の坂道発
進補助作動制御手段は、坂道発進補助作動スイッチから
の坂道発進補助信号および運転制御部材動作検出手段か
らの動作信号に基づいて坂道発進補助作動条件となって
いるか否かを判断し、坂道発進補助作動条件となってい
ると判断したときトラクションコントロールバルブをオ
ンする。したがって、圧力流体がトラクションコントロ
ールバルブを通してブレーキアクチュエータに供給さ
れ、駆動輪のブレーキが作動する。

【００２５】また、トラクションコントロール電子制御
装置内の坂道発進補助作動制御手段は、坂道発進補助作
動スイッチからの坂道発進補助信号および運転制御部材
動作検出手段からの動作信号に基づいて坂道発進補助作
動解除条件となっているか否かを判断し、坂道発進補助
作動解除条件となっていると判断したときトラクション
コントロールバルブをオフする。したがって、ブレーキ
アクチュエータ内の圧力流体がトラクションコントロー
ルバルブを通して排出され、駆動輪のブレーキが解除す
る。

【００２６】このように、トラクションコントロールシ
ステムを用いることにより、坂道発進補助装置の機能を
行うことができるようになる。したがって、従来用いら
れている坂道発進補助装置の坂道発進補助バルブ、この
坂道発進補助バルブを制御する坂道発進補助電子制御装
置およびこれらを接続する電気配線や圧力流体の配管が
不要となるので、坂道発進補助装置のための部品点数が
低減して、ブレーキ制御システムをより簡単にかつより
安価に形成することができるようになる。

【００２７】そして、請求項６の発明において、坂道発
進補助作動スイッチからの坂道発進補助信号およびパー
キングブレーキスイッチからのパーキングオフ信号が坂
道発進補助作動制御手段に入力されるとともに、ブレー
キ作動検出スイッチからの所定時間以上のブレーキオン
信号が坂道発進補助作動制御手段に入力されることによ
り、坂道発進補助のためのブレーキが作動するととも
に、ブレーキ作動状態に保持される。したがって、例え
ば変速ギヤをニュートラルとし、クラッチを切断しても
ブレーキは作動状態に保持される。

【００２８】また請求項３の発明においては、坂道発進
補助作動制御手段は、坂道発進補助作動スイッチからの
オフ信号、パーキングブレーキスイッチからのパーキン
グオン信号、およびニュートラルスイッチからの変速ギ
ヤインによるオフ信号とクラッチスイッチからのクラッ
チ接続によるオフ信号との組合せのいずれか一つによ
り、トラクションコントロールバルブをオフにし、また
請求項５の発明においては、坂道発進補助作動制御手段
は、坂道発進補助作動スイッチからのオフ信号、パーキ
ングブレーキスイッチからのパーキングオン信号、およ
びニュートラルスイッチからの変速ギヤインによるオフ
信号とクラッチストロークセンサからの半クラッチ位置
によるオフ信号との組合せのいずれか一つにより、トラ
クションコントロールバルブをオフにして、それぞれブ
レーキアクチュエータ内の圧力流体がトラクションコン
トロールバルブを通して排出され、ブレーキが解除す
る。

【００２９】更に請求項７の発明においては、坂道発進
補助作動条件となっていると判断されたときのトラクシ
ョンコントロールバルブのオン時、坂道発進補助作動制
御手段は表示手段をオンする。これにより、運転者はト
ラクションコントロールバルブのオンによるブレーキが
作動していることを知って、ブレーキペダルを解放す
る。ブレーキペダルが解放されてもブレーキが作動状態
に保持される。

【００３０】更に請求項８の発明においては、坂道発進
補助作動制御手段は車両構成部材動作検出手段からの車
両構成部材の動作信号に基づいて警報手段を作動する。
特に請求項９の発明においては、ドアスイッチのオン信
号により警報手段が作動する。これにより、トラクショ
ンコントロールバルブによるブレーキをパーキングブレ
ーキとして使用するのが防止される。

【００３１】更に請求項１０の発明においては、車両の
すべての駆動輪に対して坂道発進補助のためのブレーキ
がかけられる。これにより、坂道発進補助のための車両
のブレーキ力を大きくすることができる。

【００３２】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明にかかるトラクションコント
ロールシステムを用いた坂道発進装置の一実施例が適用
されるブレーキ制御システムを示す図である。なお、前
述の図４に示すブレーキ制御システムと同じ構成要素に
は同じ符号を付すことにより、その詳細な説明を省略す
る。

【００３３】図１に示すように、本実施例では図４にお
けるＨＳＡバルブ２０,２１およびＨＳＡ ＥＣＵ３２が
設けられていないとともに、クラッチストロークセンサ
２３、クラッチスイッチ２４、ニュートラルスイッチ２
５、ストップランプスイッチ２６、パーキングブレーキ
スイッチ２７、ドアスイッチ２８、ＨＳＡ作動スイッチ
２９、パイロットランプ３０、およびブザー３１がとも
にＡＢＳ／ＴＲＣＥＣＵ２２に接続されている。クラッ
チストロークセンサ２３、クラッチスイッチ２４、ニュ
ートラルスイッチ２５、ストップランプスイッチ２６お
よびパーキングブレーキスイッチ２７はそれぞれ本発明
の運転制御部材動作検出手段を構成し、またドアスイッ
チ２８は本発明の車両構成部材動作検出手段を構成し、
更にパイロットランプ３０は本発明の表示手段を構成
し、更にブザー３１は本発明の警報手段を構成してい
る。なお、本発明の各手段は、これらに限定されるもの
ではなく、種々の運転制御部材および車両構成部材の動
作検出手段、他の公知の表示手段および他の公知の警報
手段を用いることができることは言うまでもない。

【００３４】そして、本実施例ではＡＢＳ／ＴＲＣ Ｅ
ＣＵ２２内に坂道発進補助作動制御手段２２ａを設けて
おり、この坂道発進補助作動制御手段２２ａによってＴ
ＲＣバルブ１１,１２を制御することにより、ＨＳＡの
動作を行うようにしている。

【００３５】すなわち図２に示すように、まずステップ
Ｓ１においてＨＳＡ作動スイッチ２９をオンし、ステッ
プＳ２においてパーキングブレーキを解除する。このパ
ーキングブレーキの解除がパーキングブレーキスイッチ
２７により検知されて、パーキングブレーキ解除信号が
ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２内の坂道発進補助作動制御
手段２２ａに送給される。次に、ブレーキペダル１５を
踏み込むと、ストップランプスイッチ２６からブレーキ
作動信号が坂道発進補助作動制御手段２２ａに供給され
る。またデュアルブレーキバルブ１６からエアがダブル
チェックバルブ３３,３４を通してブレーキアクチュエ
ータ６,１３,１４に供給され、ブレーキが作動する。そ
して、ステップＳ３においてブレーキペダル１５を所定
時間ｔ秒（例、１秒）以上踏み続けると、ステップＳ４
において坂道発進補助作動制御手段２２ａは、坂道発進
補助作動条件となったと判断してＴＲＣバルブ１８,１
９をオンする。すなわち、本実施例においては坂道発進
補助作動条件はＨＳＡ作動スイッチ２９のオン、パーキ
ングブレーキの解除およびブレーキペダル１５を踏込み
による所定時間ｔ秒以上のブレーキ作動がともに成立す
る条件に設定している。なお、坂道発進補助作動条件は
これに限定されるものではないことは言うまでもない。

【００３６】これにより、電磁弁が作動してＴＲＣバル
ブ１８,１９が開き、エアタンク１７のエアがＴＲＣバ
ルブ１８,１９を通してダブルチェックバルブ３３,３４
へ送給される。ＴＲＣバルブ１８,１９のオンと同時
に、坂道発進補助作動制御手段２２ａはＨＳＡ用パイロ
ットランプ３０を点灯し、運転者にＨＳＡ作動のための
ＴＲＣバルブ１８,１９のオンを知らせる。運転者はパ
イロットランプ３０の点灯を見てブレーキペダル１５を
解放すると、デュアルブレーキバルブ１６の出力はなく
なる。このため、前輪側のブレーキアクチュエータ６内
に供給されていたエアが、ＡＢＳモジュレータ５を通っ
てデュアルブレーキバルブ１６から排出され、前輪１、
２のブレーキが解除する。しかし、後輪側においては、
エアがＴＲＣバルブ１８,１９を通してブレーキアクチ
ュエータ１３,１４に送給されるので、前後輪７,８およ
び後後輪７′,８′のブレーキは作動状態に保持され
る。そして、ステップＳ５においてギヤをニュートラル
にしても、クラッチを切断しても、前後輪７,８および
後後輪７′,８′のブレーキは作動状態に保持されてい
る。なお、ＨＳＡ作動のためにＴＲＣバルブ１８,１９
を作動させるための条件は、前述のパーキングブレーキ
解除およびブレーキペダルの所定時間ｔ秒以上の踏み込
みの条件に限定されることなく、他の判断情報や他の作
動情報等を用いることもできる。

【００３７】ＨＳＡ作動時のＴＲＣバルブ１８,１９を
オフにするには、(1)ＨＳＡ作動スイッチ２９をオフに
するか、(2)ギヤインによりニュートラルスイッチ２５
をオフしかつクラッチ接続によりクラッチスイッチ２４
をオフするかまたは半クラッチによりクラッチストロー
クセンサ２３をオフするか、あるいは(3)パーキングブ
レーキをを作動してパーキングブレーキスイッチ２７を
オンするかのいずれかの操作を行う。すなわち、本実施
例においては坂道発進補助作動解除条件をこれらの
(1)、(2)、(3)の３つの解除条件を設定している。

【００３８】これらの操作により、坂道発進補助作動制
御手段２２ａはＴＲＣバルブ１８,１９をオフする。Ｔ
ＲＣバルブ１８,１９がオフすることにより、ブレーキ
アクチュエータ１３,１４内に供給されているエアは、
ＡＢＳモジュレータ１１,１２、ダブルチェックバルブ
３３,３４を通ってＴＲＣバルブ１８,１９より排出さ
れ、前後輪７,８および後後輪７′,８′のブレーキが解
除する。(2)の場合は発進時に行う場合であり、特に坂
道発進時に有効となる。実際には、発進時はギヤをシフ
トし、半クラッチ位置でＴＲＣバルブ１８,１９をオフ
してブレーキ力の保持を解除している。この半クラッチ
位置はクラッチストロークセンサ２３によって検出され
るようになっており、手動または自動で微調整される。
また、(3)の場合はパーキングブレーキが確実に行われ
るようになる。なお、ＨＳＡ作動によるＴＲＣバルブ１
８,１９の作動をオフさせるための坂道発進補助作動解
除条件は、前述の(1)、(2)、(3)の条件に限定されるこ
となく、他の判断情報や他の作動情報等を用いることも
できる。

【００３９】更に、ＴＲＣ１８,１９がオンしている状
態で、ドアスイッチ２８がオンすると、すなわちドアが
開放されると、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２はブザー３
１を鳴らして警報を発するようになっている。これは、
ＴＲＣバルブがパーキングブレーキに使用されるのを防
止するためである。

【００４０】図３は、本発明の他の実施例を示す図１と
同様の図である。なお、前述の図１および図４に示すブ
レーキ制御システムと同じ構成要素には同じ符号を付す
ことにより、その詳細な説明を省略する。

【００４１】前述の図１に示す実施例では、ＨＳＡ作動
時に前後輪７,８および後後輪７′,８′のブレーキが作
動し、前輪１,２のブレーキは作動しないようになって
いるが、本実施例では、ＨＳＡ作動時に前輪１,２のブ
レーキも作動する、すなわち全輪が作動するようにして
いる。

【００４２】図３に示すように、前輪側のブレーキアク
チュエータ６には、ダブルチェックバルブ３５により、
デュアルブレーキバルブ１６およびＴＲＣバルブ１８か
らエアが供給されるようになっており、また後輪側のブ
レーキアクチュエータ１３,１４には、ダブルチェック
バルブ３３により、デュアルブレーキバルブ１６および
ＴＲＣバルブ１９からエアが供給されるようになってい
る。なお、図３にはＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵおよび電気
配線が示されていないが、この図３に示す実施例におい
ても図１に示すと同様のＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵおよび
電気配線が設けられることは言うまでもない。この実施
例も前述の時と同じ作用効果を得ることができるととも
に、更にこの実施例では、ＨＳＡ時に全輪のブレーキが
作動するようになるので、ブレーキ力を所定の大きさに
確保することができる。

【００４３】なお、前述の実施例では、本発明をＡＢＳ
システムとＴＲＣシステムとが一体的に組み込まれてい
るブレーキ制御システムに適用して説明しているが、本
発明はこれに限定されるものではなく、ブレーキ作動に
よるＴＲＣを行うものであれば、他のＡＢＳ／ＴＲＣシ
ステムや単独のＴＲＣシステムにも適用することができ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるトラクションコントロールシステムを用いた坂
道発進補助装置によれば、ＴＲＣバルブにより坂道発進
装置の機能を確実に行うことができるようになる。した
がって、ＨＳＡバルブやＨＳＡ用のＥＣＵが不要となる
ばかりでなく、それらの部品のための電気配線や配管も
不要となる。これにより、部品点数が低減でき、ブレー
キ制御システムをより簡単にかつより安価に形成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるトラクションコントロールシ
ステムを用いた坂道発進装置の一実施例が適用されるブ
レーキ制御システムを示す図である。

【図２】 図１に示す実施例のＨＳＡの処理のフローを
示す図である。

【図３】 本発明の他の実施例を示す、図１と同様のブ
レーキ制御システムを示す図である。

【図４】 従来のＡＢＳ／ＴＲＣシステムにＨＳＡを一
体的に組み込んだブレーキ制御システムの一例を示す回
路図である。

【符号の説明】

１,２…左右の前輪、３,４.９,１０……車輪速センサ、
５,１１,１２…アンチスキッド制御用のモジュレータ、
６,１３,１４…ブレーキアクチュエータ、７,８…左右
の前後輪、７′,８′…左右の後後輪、１５…ブレーキ
ペダル、１６…デュアルブレーキバルブ、１７,１７′
…エアタンク、１８,１９…トラクションコントロール
バルブ（ＴＲＣバルブ）、２０,２１…坂道発進補助用
バルブ（ＨＳＡバルブ）、２２…ＡＢＳ／ＴＲＣコント
ロールユニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ）、２２ａ…
坂道発進補助作動制御手段、２３…クラッチストローク
センサ、２４…クラッチスイッチ、２６…ニュートラル
スイッチ、２７…パーキングブレーキスイッチ、２８…
ドアスイッチ、２９…ＨＳＡ作動スイッチ、３０…パイ
ロットランプ、３１…ブザー、３２…ＨＳＡコントロー
ルユニット（ＨＳＡ ＥＣＵ）、３３,３４,３５…ダブ
ルチェックバルブ

【手続補正書】

【提出日】平成６年２月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも駆動輪を含む車両の複数の車
   輪の各車輪速をそれぞれ検出する車輪速センサと、圧力
   流体の供給により作動して前記駆動輪のブレーキを作動
   するブレーキアクチュエータと、このブレーキアクチュ
   エータに対する前記圧力流体の給排を制御するトラクシ
   ョンコントロールバルブと、前記各車輪速に基づいて所
   定の方法により前記駆動輪にスリップ傾向が発生してい
   るか否かを判断し、前記駆動輪にスリップ傾向が発生し
   ていると判断したとき前記トラクションコントロールバ
   ルブをオンするトラクションコントロール電子制御装置
   とを少なくとも備え、前記駆動輪にスリップ傾向が発生
   していると判断されたとき、前記トラクションコントロ
   ールバルブをオンして前記駆動輪にブレーキをかけるこ
   とにより前記駆動輪のスリップ傾向が解消するように前
   記駆動輪の回転駆動力を調整するトラクションコントロ
   ールシステムにおいて、 オンされて坂道発進補助信号を前記トラクションコント
   ロール電子制御装置に出力する坂道発進補助作動スイッ
   チと、車両の運転制御部材の動作状態を検出して動作信
   号を前記トラクションコントロール電子制御装置に出力
   する運転制御部材動作検出手段と、前記トラクションコ
   ントロール電子制御装置内に設けられて、前記坂道発進
   補助作動スイッチからの前記坂道発進補助信号および前
   記運転制御部材動作検出手段からの動作信号に基づいて
   坂道発進補助作動条件となっているか否かを判断し、坂
   道発進補助作動条件となっていると判断したとき前記ト
   ラクションコントロールバルブをオンするとともに、前
   記坂道発進補助作動スイッチからの前記坂道発進補助信
   号および前記運転制御部材動作検出手段からの動作信号
   に基づいて坂道発進補助作動解除条件となっているか否
   かを判断し、坂道発進補助作動解除条件となっていると
   判断したとき前記トラクションコントロールバルブをオ
   フする坂道発進補助作動制御手段とを備えていることを
   特徴とするトラクションコントロールシステムを用いた
   坂道発進補助装置。
2. 【請求項２】 前記運転制御部材動作検出手段は、変速
   ギヤインを検出してオフ信号を出力するニュートラルス
   イッチと、クラッチ接続を検出してオフ信号を出力する
   クラッチスイッチと、ブレーキ作動を検出してオン信号
   を出力するブレーキ作動検出スイッチと、パーキングブ
   レーキの作動を検出してオン信号を出力するパーキング
   ブレーキスイッチとからなることを特徴とする請求項１
   記載のトラクションコントロールシステムを用いた坂道
   発進補助装置。
3. 【請求項３】 前記坂道発進補助作動解除条件は、前記
   坂道発進補助作動スイッチからのオフ信号、前記パーキ
   ングブレーキスイッチからのパーキングオン信号、およ
   び前記ニュートラルスイッチからの変速ギヤインによる
   オフ信号と前記クラッチスイッチからのクラッチ接続に
   よるオフ信号との組合せのいずれか一つからなることを
   特徴とする請求項２記載のトラクションコントロールシ
   ステムを用いた坂道発進補助装置。
4. 【請求項４】 前記運転制御部材動作検出手段は、変速
   ギヤインを検出してオフ信号を出力するニュートラルス
   イッチと、半クラッチ位置を検出してオフ信号を出力す
   るクラッチストロークセンサと、ブレーキ作動を検出し
   てオン信号を出力するブレーキ作動検出スイッチと、パ
   ーキングブレーキの作動を検出してオン信号を出力する
   パーキングブレーキスイッチとからなることを特徴とす
   る請求項１記載のトラクションコントロールシステムを
   用いた坂道発進補助装置。
5. 【請求項５】 前記坂道発進補助作動解除条件は、前記
   坂道発進補助作動スイッチからのオフ信号、前記パーキ
   ングブレーキスイッチからのパーキングオン信号、およ
   び前記ニュートラルスイッチからの変速ギヤインによる
   オフ信号と前記クラッチストロークセンサからの半クラ
   ッチによるオフ信号との組合せのいずれか一つからなる
   ことを特徴とする請求項４記載のトラクションコントロ
   ールシステムを用いた坂道発進補助装置。
6. 【請求項６】 前記坂道発進補助作動条件は、前記坂道
   発進補助作動スイッチからの前記坂道発進補助信号と、
   前記パーキングブレーキスイッチからのパーキングオフ
   信号と、前記ブレーキ作動検出スイッチからの所定時間
   以上のオン信号とからなることを特徴とする請求項２な
   いし５のいずれか１記載のトラクションコントロールシ
   ステムを用いた坂道発進補助装置。
7. 【請求項７】 前記坂道発進補助作動条件となっている
   と判断されたときの前記トラクションコントロールバル
   ブのオン時、前記坂道発進補助作動制御手段によりオン
   する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１な
   いし７のいずれか１記載のトラクションコントロールシ
   ステムを用いた坂道発進補助装置。
8. 【請求項８】 車両構成部材の動作状態を検出して動作
   信号を前記トラクションコントロール電子制御装置に出
   力する車両構成部材動作検出手段と、この車両構成部材
   動作検出手段からの動作信号に基づいて前記坂道発進補
   助作動制御手段によって作動される警報手段とを備えて
   いることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１記
   載のトラクションコントロールシステムを用いた坂道発
   進補助装置。
9. 【請求項９】 前記車両構成部材動作検出手段は、ドア
   を開くとオン信号を出力するドアスイッチからなり、こ
   のドアスイッチのオン信号により前記警報手段が作動す
   ることを特徴とする請求項８記載のトラクションコント
   ロールシステムを用いた坂道発進補助装置。
10. 【請求項１０】前記車両の複数の車輪は、すべて駆動輪
    であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか
    １記載のトラクションコントロールシステムを用いた坂
    道発進補助装置。