JPH07215633A - エレベーターの乗りかご - Google Patents
エレベーターの乗りかごInfo
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- JPH07215633A JPH07215633A JP1020594A JP1020594A JPH07215633A JP H07215633 A JPH07215633 A JP H07215633A JP 1020594 A JP1020594 A JP 1020594A JP 1020594 A JP1020594 A JP 1020594A JP H07215633 A JPH07215633 A JP H07215633A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、乗りかごが共振現象を起こ
した場合でも十分な減衰を得ることのできるエレベータ
ーの乗りかごを提供することにある。 【構成】 本発明は、利用客の乗るかご室６と、かご室
６を支持するかご枠５とを備えたエレベーターの乗りか
ご４において、かご室６をかご室６とかご枠５との間に
介在される防振ゴム10により支持するとともに、粘弾性
体を備えた振動減衰装置13，16により支持するようにす
る。
した場合でも十分な減衰を得ることのできるエレベータ
ーの乗りかごを提供することにある。 【構成】 本発明は、利用客の乗るかご室６と、かご室
６を支持するかご枠５とを備えたエレベーターの乗りか
ご４において、かご室６をかご室６とかご枠５との間に
介在される防振ゴム10により支持するとともに、粘弾性
体を備えた振動減衰装置13，16により支持するようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高層建物の昇降路の各
ガイドレールに沿って昇降するエレベーターの乗りかご
に関する。
ガイドレールに沿って昇降するエレベーターの乗りかご
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーターの乗りかごは、図５
に示されるように構成されている。即ち、図５に示すよ
うに高層建物の昇降路１の両側壁には、各ガイドレール
２が垂直に立設されており、この両ガイドレール２の間
には、吊りロープ３で吊られながら昇降する乗りかご４
が昇降自在に設けられている。この乗りかご４は、かご
枠５とこれに載置された利用客が乗るかご室６で構成さ
れている。又かご枠５の上下には、案内装置７が合計４
個付設されており、この各案内装置７には図５に示すよ
うに、各ガイドローラ７ａがそれぞれ３つ設けられてい
る。このガイドローラ７ａが各ガイドレール２の両側と
その端面とに当接して転動するようになっている。そし
て各案内装置７に設けられる弾性体９によってガイドロ
ーラ７ａはガイドレール２方向に押付けられ、ガイドレ
ール２からの強制変位を吸収している。さらに、かご枠
５の下部には、断面Ｌ字状の床受け枠８が敷設されてお
り、この床受け枠８とかご室６の底面との間には、各防
振ゴム10が４個設けられ、かご室６を支承するようにな
っている。
に示されるように構成されている。即ち、図５に示すよ
うに高層建物の昇降路１の両側壁には、各ガイドレール
２が垂直に立設されており、この両ガイドレール２の間
には、吊りロープ３で吊られながら昇降する乗りかご４
が昇降自在に設けられている。この乗りかご４は、かご
枠５とこれに載置された利用客が乗るかご室６で構成さ
れている。又かご枠５の上下には、案内装置７が合計４
個付設されており、この各案内装置７には図５に示すよ
うに、各ガイドローラ７ａがそれぞれ３つ設けられてい
る。このガイドローラ７ａが各ガイドレール２の両側と
その端面とに当接して転動するようになっている。そし
て各案内装置７に設けられる弾性体９によってガイドロ
ーラ７ａはガイドレール２方向に押付けられ、ガイドレ
ール２からの強制変位を吸収している。さらに、かご枠
５の下部には、断面Ｌ字状の床受け枠８が敷設されてお
り、この床受け枠８とかご室６の底面との間には、各防
振ゴム10が４個設けられ、かご室６を支承するようにな
っている。
【０００３】また床受け枠８とかご室６の間には、乗り
かご４の積載荷重をはかる荷重検出器11が設置されてい
る。ここで乗りかご４には、昇降時、ガイドレール２の
曲がり、ガイドレール２の据付による設置誤差等の曲が
り、ガイドレール２の継目の段差等に起因した振動が伝
えられ、この振動が乗りかご４の乗客に伝わり乗心地を
低下させている。またエレベーターの巻上機や各回転体
からの振動が吊りロープ３からかご枠５に伝わって乗り
かご４を揺らし、乗心地を低下させている。そこで従来
は、防振ゴム10や弾性体９およびかご室６上部に設けら
れたゴム製の振れ止め12で振動を吸収して、エレベータ
ーの乗心地の向上を図っている。
かご４の積載荷重をはかる荷重検出器11が設置されてい
る。ここで乗りかご４には、昇降時、ガイドレール２の
曲がり、ガイドレール２の据付による設置誤差等の曲が
り、ガイドレール２の継目の段差等に起因した振動が伝
えられ、この振動が乗りかご４の乗客に伝わり乗心地を
低下させている。またエレベーターの巻上機や各回転体
からの振動が吊りロープ３からかご枠５に伝わって乗り
かご４を揺らし、乗心地を低下させている。そこで従来
は、防振ゴム10や弾性体９およびかご室６上部に設けら
れたゴム製の振れ止め12で振動を吸収して、エレベータ
ーの乗心地の向上を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベーターの乗りかごの構造では、走行速度によって
ガイドレールの曲がり等の強制変位による加振周波数や
巻上機や回転体の振動による加振周波数とエレベーター
の乗りかごの固有振動数が一致した場合、共振現象によ
り乗りかごの揺れが非常に大きなものとなり、乗りかご
の乗心地を著しく悪くすることがある。とくに共振時に
は防振ゴムでは十分な減衰を出すことができない。ま
た、実際に大きな揺れに対しては防振ゴムは作用せず、
振れ止め12による左右方向の振動防止しかできないとい
う問題点があった。そこで本発明の目的は、乗りかごが
共振現象を起こした場合でも十分な減衰を得ることので
きるエレベーターの乗りかごを提供することにある。
エレベーターの乗りかごの構造では、走行速度によって
ガイドレールの曲がり等の強制変位による加振周波数や
巻上機や回転体の振動による加振周波数とエレベーター
の乗りかごの固有振動数が一致した場合、共振現象によ
り乗りかごの揺れが非常に大きなものとなり、乗りかご
の乗心地を著しく悪くすることがある。とくに共振時に
は防振ゴムでは十分な減衰を出すことができない。ま
た、実際に大きな揺れに対しては防振ゴムは作用せず、
振れ止め12による左右方向の振動防止しかできないとい
う問題点があった。そこで本発明の目的は、乗りかごが
共振現象を起こした場合でも十分な減衰を得ることので
きるエレベーターの乗りかごを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、利用客の乗るかご室と、かご室を支持す
るかご枠とを備えたエレベーターの乗りかごにおいて、
前記かご室と前記かご枠との間に防振ゴムを介在させる
とともに、前記かご室を前記かご枠に対して粘弾性体を
備えた振動減衰装置により支持したエレベーターの乗り
かごを提供する。
成するために、利用客の乗るかご室と、かご室を支持す
るかご枠とを備えたエレベーターの乗りかごにおいて、
前記かご室と前記かご枠との間に防振ゴムを介在させる
とともに、前記かご室を前記かご枠に対して粘弾性体を
備えた振動減衰装置により支持したエレベーターの乗り
かごを提供する。
【０００６】
【作用】以上の構成により本発明では、かご室をかご室
とかご枠との間に介在される防振ゴムにより支持すると
ともに、粘弾性体を備えた振動減衰装置により支持する
ようにする。
とかご枠との間に介在される防振ゴムにより支持すると
ともに、粘弾性体を備えた振動減衰装置により支持する
ようにする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。図１はエレベーターの概略図を示してい
る。かご枠５は上下左右４カ所の案内装置７により建物
の昇降路１に垂直に立設された１対のガイドレール２に
沿って案内され昇降する。かご室６と床受け枠８間には
防振ゴム10が設けられ、かご室６下部には荷重検出器11
が取り付けられてかご室６の乗り込み積載荷重を検出し
ている。
て説明する。図１はエレベーターの概略図を示してい
る。かご枠５は上下左右４カ所の案内装置７により建物
の昇降路１に垂直に立設された１対のガイドレール２に
沿って案内され昇降する。かご室６と床受け枠８間には
防振ゴム10が設けられ、かご室６下部には荷重検出器11
が取り付けられてかご室６の乗り込み積載荷重を検出し
ている。
【０００８】エレベーター乗りかご４のかご枠５の縦枠
15には、かご室６の天井部のふらつきを止め、さらにそ
の揺れを減衰させるために、従来の振れ止めに相当する
位置に図２に示すような減衰装置16が左右２個ずつ計４
個取り付けられている。またかご室６の天井には軸31が
設けられている。軸31は、かご室６に固定される水平部
31ａと、垂直部31ｂとを有し、減衰装置16の中心を垂直
部31ｂが通るようになっている。また軸31の水平部31ａ
はかご室６に取り付けられ、垂直部31ｂにはそれぞれ減
衰装置16からはずれないように、そしてゴム交換や特性
変更時取り外しも可能なストッパ32がつけられている。
15には、かご室６の天井部のふらつきを止め、さらにそ
の揺れを減衰させるために、従来の振れ止めに相当する
位置に図２に示すような減衰装置16が左右２個ずつ計４
個取り付けられている。またかご室６の天井には軸31が
設けられている。軸31は、かご室６に固定される水平部
31ａと、垂直部31ｂとを有し、減衰装置16の中心を垂直
部31ｂが通るようになっている。また軸31の水平部31ａ
はかご室６に取り付けられ、垂直部31ｂにはそれぞれ減
衰装置16からはずれないように、そしてゴム交換や特性
変更時取り外しも可能なストッパ32がつけられている。
【０００９】これら円筒形の減衰装置16には軸31を垂直
方向に案内し、さらに摩擦力によりかご室６の上下方向
に減衰を与える例えばポリテトラフルオロエチレンから
なる耐熱性にすぐれたフッ素樹脂のシュー33と軸31を中
心に半径方向に広がる高減衰性を持つ粘弾性体のゴム34
が入っている。また減衰装置16の上下面には外からのほ
こり等を防ぎ、軸31の水平面上のあらゆる方向の変位に
伴う粘弾性体のゴム34のたわみにも追従できるようにベ
ローズゴム35が付いている。
方向に案内し、さらに摩擦力によりかご室６の上下方向
に減衰を与える例えばポリテトラフルオロエチレンから
なる耐熱性にすぐれたフッ素樹脂のシュー33と軸31を中
心に半径方向に広がる高減衰性を持つ粘弾性体のゴム34
が入っている。また減衰装置16の上下面には外からのほ
こり等を防ぎ、軸31の水平面上のあらゆる方向の変位に
伴う粘弾性体のゴム34のたわみにも追従できるようにベ
ローズゴム35が付いている。
【００１０】またさらに、エレベ−タ−かご室６の床下
とかご枠５の下梁14の中には減衰装置13が取り付けられ
ている。減衰装置13は、かご室６の下面（床下）につい
た軸21とその先の減衰球22、さらにそれら軸21、減衰球
22が挿入される外箱23とその中に充填されているシリコ
ン等の粘弾性体24からなる。また外箱23からシリコン等
がでないように、さらには軸21がかご枠５についた減衰
装置13に対して上下、前後、左右と自由に移動できるよ
うにベローズ25が外箱23と軸21の間に取り付けられてい
る。
とかご枠５の下梁14の中には減衰装置13が取り付けられ
ている。減衰装置13は、かご室６の下面（床下）につい
た軸21とその先の減衰球22、さらにそれら軸21、減衰球
22が挿入される外箱23とその中に充填されているシリコ
ン等の粘弾性体24からなる。また外箱23からシリコン等
がでないように、さらには軸21がかご枠５についた減衰
装置13に対して上下、前後、左右と自由に移動できるよ
うにベローズ25が外箱23と軸21の間に取り付けられてい
る。
【００１１】次に本実施例によるエレベーターの動作に
ついて説明する。まず乗りかご４が吊りロープ３により
吊られ、上下に走行移動すると、ガイドレール２の据え
付け誤差等によるガイドレール２の曲がりやガイドレー
ル２の継目の段差等により強制変位が生じ、横振動が案
内装置７、かご枠５を介してかご室６に伝えられる。ま
たエレベーターの巻上機や各回転体からの振動によって
吊りロープ３を通じてかご室６が揺らされる。このよう
な乗りかご４のかご枠５から防振ゴム等を通ってかご室
６に入ってくるあらゆる方向の揺れやかご室６の揺れに
伴うかご室天井部の揺れは、水平面のいずれの方向に対
しても粘弾性体のゴム34の変位によるエネルギー損失
（緩衝性や減衰性）によって低減される。また軸31に粘
弾性体のゴム34によってシュー33が押しつけられている
ため、この摩擦力によって振動にエネルギー損失を与
え、かご室６の上下方向の揺れも低減される。
ついて説明する。まず乗りかご４が吊りロープ３により
吊られ、上下に走行移動すると、ガイドレール２の据え
付け誤差等によるガイドレール２の曲がりやガイドレー
ル２の継目の段差等により強制変位が生じ、横振動が案
内装置７、かご枠５を介してかご室６に伝えられる。ま
たエレベーターの巻上機や各回転体からの振動によって
吊りロープ３を通じてかご室６が揺らされる。このよう
な乗りかご４のかご枠５から防振ゴム等を通ってかご室
６に入ってくるあらゆる方向の揺れやかご室６の揺れに
伴うかご室天井部の揺れは、水平面のいずれの方向に対
しても粘弾性体のゴム34の変位によるエネルギー損失
（緩衝性や減衰性）によって低減される。また軸31に粘
弾性体のゴム34によってシュー33が押しつけられている
ため、この摩擦力によって振動にエネルギー損失を与
え、かご室６の上下方向の揺れも低減される。
【００１２】またかご室６に入ってくる揺れは減衰装置
13を構成する粘弾性体24とかご室６の床面に付いた軸2
1、減衰球22の抵抗によるエネルギー消耗によるものや
粘弾性体24の流れに伴う慣性効果による高減衰性により
低減される。ここで、粘弾性体24の粘度や減衰球22の大
きさ、形等を変えることにより減衰性を変えることがで
きる。
13を構成する粘弾性体24とかご室６の床面に付いた軸2
1、減衰球22の抵抗によるエネルギー消耗によるものや
粘弾性体24の流れに伴う慣性効果による高減衰性により
低減される。ここで、粘弾性体24の粘度や減衰球22の大
きさ、形等を変えることにより減衰性を変えることがで
きる。
【００１３】このように本実施例によれば乗りかごが各
種の加振により共振等も含めて揺れるとき、かご室とか
ご枠間の減衰装置により上下、左右、前後そして他のあ
らゆる方向の揺れを低減することができる。
種の加振により共振等も含めて揺れるとき、かご室とか
ご枠間の減衰装置により上下、左右、前後そして他のあ
らゆる方向の揺れを低減することができる。
【００１４】図４には、防振ゴムのみによる防振効果と
防振ゴムと減衰装置を併用したときの防振効果を比較し
た振動応答倍率（出力／入力）を示したものである。防
振ゴムは、速度比例型減衰（変位速度に比例して減衰力
が増す）のように高周波振動領域においては振動絶縁効
果が劣化することはないが、共振振幅を抑制する効果は
乏しいため防振ゴムと減衰装置を併用することは振動低
減において非常に効果があることがわかる。
防振ゴムと減衰装置を併用したときの防振効果を比較し
た振動応答倍率（出力／入力）を示したものである。防
振ゴムは、速度比例型減衰（変位速度に比例して減衰力
が増す）のように高周波振動領域においては振動絶縁効
果が劣化することはないが、共振振幅を抑制する効果は
乏しいため防振ゴムと減衰装置を併用することは振動低
減において非常に効果があることがわかる。
【００１５】よって防振ゴムと粘弾性体のような減衰装
置を併用することにより、乗りかごの揺れのうち共振に
よる乗りかごの大揺れを大幅に低減することができ、乗
心地の良いエレベーターの乗りかごを提供することがで
きる。
置を併用することにより、乗りかごの揺れのうち共振に
よる乗りかごの大揺れを大幅に低減することができ、乗
心地の良いエレベーターの乗りかごを提供することがで
きる。
【００１６】また減衰装置は上下方向に変位可能である
ため従来の荷重検出器等もそのまま使うことが可能であ
る。そして構造的には従来の装置の置換および付加によ
って構成することができる。
ため従来の荷重検出器等もそのまま使うことが可能であ
る。そして構造的には従来の装置の置換および付加によ
って構成することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によればエレ
ベーターかご室がガイドレールの曲がり、巻上機のトル
ク変動等各種加振周波数と一致して共振する可能性があ
る場合や、さらに強制変位によって揺らされる可能性が
あるエレベーターの乗りかごにおいて、揺れを効果的に
低減することができ、エレベーター乗りかごの乗心地を
向上させることができる。
ベーターかご室がガイドレールの曲がり、巻上機のトル
ク変動等各種加振周波数と一致して共振する可能性があ
る場合や、さらに強制変位によって揺らされる可能性が
あるエレベーターの乗りかごにおいて、揺れを効果的に
低減することができ、エレベーター乗りかごの乗心地を
向上させることができる。
【図１】本発明のエレベーターの乗りかごの構成を示す
図である。
図である。
【図２】本発明のエレベーターの乗りかごの減衰装置を
示す図である。
示す図である。
【図３】本発明のエレベーターの乗りかごの減衰装置を
示す図である。
示す図である。
【図４】本発明のエレベーターの乗りかごの振動応答倍
率を示す図である。
率を示す図である。
【図５】本発明のエレベーターの乗りかごの構成を示す
図である。
図である。
４…乗りかご、５…かご枠、６…かご室、10…防振ゴ
ム、13，16…減衰装置、21，31…軸、22…減衰球、23…
外箱、24，34…粘弾性体、33…シュー。
ム、13，16…減衰装置、21，31…軸、22…減衰球、23…
外箱、24，34…粘弾性体、33…シュー。
Claims (3)
- 【請求項１】 利用客の乗るかご室と、かご室を支持す
るかご枠とを備えたエレベーターの乗りかごにおいて、
前記かご室と前記かご枠との間に防振ゴムを介在させる
とともに、前記かご室を前記かご枠に対して粘弾性体を
備えた振動減衰装置により支持したことを特徴とするエ
レベーターの乗りかご。 - 【請求項２】 利用客の乗るかご室と、かご室を支持す
るかご枠とを備えたエレベーターの乗りかごにおいて、
前記かご室と前記かご枠との間に介在される防振ゴム
と、前記かご室に設けられ、かご室に対して垂直方向に
立ち上がる垂直部を有する軸と、前記かご枠に設けら
れ、前記軸に対して摩擦力を与える円筒状のシューと、
このシューを囲むように設けられ、前記軸の水平方向の
変位を支持する粘弾性体とを備えたことを特徴とするエ
レベーターの乗りかご。 - 【請求項３】 利用客の乗るかご室と、かご室を支持す
るかご枠とを備えたエレベーターの乗りかごにおいて、
前記かご室と前記かご枠との間に介在される防振ゴム
と、前記かご室の下面に垂下するように設けられ、先端
部に減衰球を備えた軸と、前記かご枠に設けられ、前記
軸の先端部が挿入される粘弾性体を詰めた箱とを備え、
前記軸を前記粘弾性体により変位自在に支持させたこと
を特徴とするエレベーターの乗りかご。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01020594A JP3222674B2 (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | エレベーターの乗りかご |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01020594A JP3222674B2 (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | エレベーターの乗りかご |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215633A true JPH07215633A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3222674B2 JP3222674B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=11743776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01020594A Expired - Fee Related JP3222674B2 (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | エレベーターの乗りかご |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222674B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100970393B1 (ko) * | 2009-07-10 | 2010-07-15 | 이현구 | 풍력발전기용 승하강 엘리베이터 구조 |
| CN102887416A (zh) * | 2012-08-07 | 2013-01-23 | 苏州巨立电梯有限公司 | 一种具有减震机构的高速客梯 |
| CN105883541A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-24 | 爱默生电梯有限公司 | 一种垂直电梯轿底减震装置 |
| CN107128780A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-05 | 苏州廖若机电科技有限公司 | 一种缓冲限位电梯轿厢 |
| CN109160405A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-08 | 迅达（中国）电梯有限公司 | 电梯轿厢 |
| WO2021220408A1 (ja) * | 2020-04-28 | 2021-11-04 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの防振装置 |
-
1994
- 1994-02-01 JP JP01020594A patent/JP3222674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100970393B1 (ko) * | 2009-07-10 | 2010-07-15 | 이현구 | 풍력발전기용 승하강 엘리베이터 구조 |
| CN102887416A (zh) * | 2012-08-07 | 2013-01-23 | 苏州巨立电梯有限公司 | 一种具有减震机构的高速客梯 |
| CN105883541A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-24 | 爱默生电梯有限公司 | 一种垂直电梯轿底减震装置 |
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| CN109160405A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-08 | 迅达（中国）电梯有限公司 | 电梯轿厢 |
| WO2021220408A1 (ja) * | 2020-04-28 | 2021-11-04 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの防振装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3222674B2 (ja) | 2001-10-29 |
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