JPH072159Y2 - Ｎｃロールフィーダーの駆動停止装置 - Google Patents
Ｎｃロールフィーダーの駆動停止装置Info
- Publication number
- JPH072159Y2 JPH072159Y2 JP6714691U JP6714691U JPH072159Y2 JP H072159 Y2 JPH072159 Y2 JP H072159Y2 JP 6714691 U JP6714691 U JP 6714691U JP 6714691 U JP6714691 U JP 6714691U JP H072159 Y2 JPH072159 Y2 JP H072159Y2
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- roll feeder
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、ＮＣロールフィーダ
ーの駆動停止装置、詳しくは、高速送りが可能なＮＣロ
ールフィーダーによるミスフィードが発生したとき、Ｎ
Ｃロールフィーダーのサーボモータを始動させないよう
にしてジャム発生を防止し、金型を損傷からまもるよう
にしたＮＣロールフィーダーの駆動停止装置に関する。
ーの駆動停止装置、詳しくは、高速送りが可能なＮＣロ
ールフィーダーによるミスフィードが発生したとき、Ｎ
Ｃロールフィーダーのサーボモータを始動させないよう
にしてジャム発生を防止し、金型を損傷からまもるよう
にしたＮＣロールフィーダーの駆動停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス機本体の上下金型間に長尺の加工
素材を間欠供給するＮＣロールフィーダーは、プレス機
本体のクランク軸の所定角ごとに始動し、所定の送り角
度だけ回転後停止する、間欠回転されるサーボモータを
内蔵している。具体的には、図３に示すように、サーボ
モータは、クランク軸が１回転するごとに、プレス機本
体のクランク軸の所定角（例えば２７０度）ごとにスタ
ート指令信号を発生するスタート指令信号発生器からの
スタート指令信号にしたがって駆動回路により始動（ス
タート）され、所定の送り角度（例えば１８０度）だけ
回転後停止される。
素材を間欠供給するＮＣロールフィーダーは、プレス機
本体のクランク軸の所定角ごとに始動し、所定の送り角
度だけ回転後停止する、間欠回転されるサーボモータを
内蔵している。具体的には、図３に示すように、サーボ
モータは、クランク軸が１回転するごとに、プレス機本
体のクランク軸の所定角（例えば２７０度）ごとにスタ
ート指令信号を発生するスタート指令信号発生器からの
スタート指令信号にしたがって駆動回路により始動（ス
タート）され、所定の送り角度（例えば１８０度）だけ
回転後停止される。
【０００３】ところで、ＮＣロールフィーダーがミスフ
ィードをした場合、そのままプレス機本体を運転し続け
ると加工不良等を生じる。
ィードをした場合、そのままプレス機本体を運転し続け
ると加工不良等を生じる。
【０００４】このため、金型に、ＮＣロールフィーダー
のミスフィードを検出するミスフィードセンサを配設
し、ミスフィードセンサがミスフィード検出信号を出力
した場合、ブレーキを作動させてプレス機本体の運転を
停止させ加工不良等を防止する対策が講じられている。
ここで、ミスフィードセンサは、通常、図３に示すよう
に、クランク軸の１５０度付近でミスフィードの有無を
検出する。
のミスフィードを検出するミスフィードセンサを配設
し、ミスフィードセンサがミスフィード検出信号を出力
した場合、ブレーキを作動させてプレス機本体の運転を
停止させ加工不良等を防止する対策が講じられている。
ここで、ミスフィードセンサは、通常、図３に示すよう
に、クランク軸の１５０度付近でミスフィードの有無を
検出する。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかし、ミスフィード
検出信号が出力された後もクランク軸はその慣性により
回転運動を続け、直ちには停止しない。このため、図３
において破線矢印で示すように、クランク軸は上記所定
角（２７０度）を越えて回転するようになり、上記所定
角（２７０度）になったとき、スタート指令信号発生器
がスタート指令信号を発生し、サーボモータが始動して
加工素材が上下金型間に送られ、ジャム（加工素材のた
わみ、折れ等の現象）が発生し、金型が損傷しやすい。
検出信号が出力された後もクランク軸はその慣性により
回転運動を続け、直ちには停止しない。このため、図３
において破線矢印で示すように、クランク軸は上記所定
角（２７０度）を越えて回転するようになり、上記所定
角（２７０度）になったとき、スタート指令信号発生器
がスタート指令信号を発生し、サーボモータが始動して
加工素材が上下金型間に送られ、ジャム（加工素材のた
わみ、折れ等の現象）が発生し、金型が損傷しやすい。
【０００６】この考案は、上記問題点を解決し、ジャム
発生を防止し、金型を損傷からまもることを課題とす
る。
発生を防止し、金型を損傷からまもることを課題とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
この考案に係るＮＣロールフィーダーの駆動停止装置
は、プレス機本体のクランク軸の所定角ごとにスタート
指令信号を発生するスタート指令信号発生器と、前記ス
タート指令信号発生器からスタート指令信号を入力する
と、ＮＣロールフィーダーのサーボモータを始動させる
駆動回路とを備えると共に、プレス機本体の金型に、Ｎ
Ｃロールフィーダーのミスフィードを検出するミスフィ
ードセンサが配設され、前記ミスフィードセンサからミ
スフィード検出信号が出力されるとプレス機本体の運転
を停止させるプレス機の制御装置において、前記ミスフ
ィードセンサからミスフィード検出信号を入力すると、
前記スタート指令信号発生器からのスタート指令信号を
マスクして前記駆動回路が前記サーボモータを始動させ
ることがないようにする緊急停止回路をもうけたことを
特徴とする。
この考案に係るＮＣロールフィーダーの駆動停止装置
は、プレス機本体のクランク軸の所定角ごとにスタート
指令信号を発生するスタート指令信号発生器と、前記ス
タート指令信号発生器からスタート指令信号を入力する
と、ＮＣロールフィーダーのサーボモータを始動させる
駆動回路とを備えると共に、プレス機本体の金型に、Ｎ
Ｃロールフィーダーのミスフィードを検出するミスフィ
ードセンサが配設され、前記ミスフィードセンサからミ
スフィード検出信号が出力されるとプレス機本体の運転
を停止させるプレス機の制御装置において、前記ミスフ
ィードセンサからミスフィード検出信号を入力すると、
前記スタート指令信号発生器からのスタート指令信号を
マスクして前記駆動回路が前記サーボモータを始動させ
ることがないようにする緊急停止回路をもうけたことを
特徴とする。
【０００８】
【考案の作用・効果】この考案に係るＮＣロールフィー
ダーの駆動停止装置によると、緊急停止回路は、ミスフ
ィードセンサからミスフィード検出信号を入力するとス
タート指令信号発生器からのスタート指令信号をマスク
もしくはキャンセルし、駆動回路がサーボモータを始動
させることがないようにすることから、ミスフィード発
生後、直ちにＮＣロールフィーダーは加工素材を供給し
なくなる。このため、ジャム発生を防止でき金型を損傷
からまもることができる。
ダーの駆動停止装置によると、緊急停止回路は、ミスフ
ィードセンサからミスフィード検出信号を入力するとス
タート指令信号発生器からのスタート指令信号をマスク
もしくはキャンセルし、駆動回路がサーボモータを始動
させることがないようにすることから、ミスフィード発
生後、直ちにＮＣロールフィーダーは加工素材を供給し
なくなる。このため、ジャム発生を防止でき金型を損傷
からまもることができる。
【０００９】
【実施例】以下、この考案の一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１０】図１は、この実施例に係るＮＣロールフィ
ーダーの駆動停止装置の構成を示す。図１中、符号１は
プレス機本体、２はクランク軸、３はスライド、４はボ
ルスタ、５は上型、６は下型、７はＮＣロールフィーダ
ー、８は上ロール、９は下ロール、１０は長尺な加工素
材、１１はサーボモータ、１２は駆動回路、１３はスタ
ート指令信号発生器、１４はミスフィードセンサ、１５
は緊急停止回路を表わしている。
ーダーの駆動停止装置の構成を示す。図１中、符号１は
プレス機本体、２はクランク軸、３はスライド、４はボ
ルスタ、５は上型、６は下型、７はＮＣロールフィーダ
ー、８は上ロール、９は下ロール、１０は長尺な加工素
材、１１はサーボモータ、１２は駆動回路、１３はスタ
ート指令信号発生器、１４はミスフィードセンサ、１５
は緊急停止回路を表わしている。
【００１１】図１において、プレス機本体１には、クラ
ンク軸２が所定角（例えば２７０度）になるたびに、Ｎ
Ｃロールフィーダー７のサーボモータ１１を始動させる
ためのスタート指令信号を発生するスタート指令信号発
生器１３がもうけられている。このスタート指令信号発
生器１３は、近接スイッチ、リミットスイッチ、又は光
電スイッチ等から構成される。
ンク軸２が所定角（例えば２７０度）になるたびに、Ｎ
Ｃロールフィーダー７のサーボモータ１１を始動させる
ためのスタート指令信号を発生するスタート指令信号発
生器１３がもうけられている。このスタート指令信号発
生器１３は、近接スイッチ、リミットスイッチ、又は光
電スイッチ等から構成される。
【００１２】また、プレス機本体１には、その上型５
に、ＮＣロールフィーダー７のミスフィードを検出する
ミスフィードセンサ１４が配設されている。このミスフ
ィードセンサ１４は、公知であるため図示はしないが、
例えば、長尺な加工素材１０の側縁部に予め穿設された
孔に挿入可能な検出用ピン、及び、この検出用ピンの上
下方向の位置に応じて作動する近接スイッチ又はリミッ
トスイッチ等を用い、上記検出用ピンが上型の下降に伴
い上記孔に挿入されたときには、上記近接スイッチ等が
作動せず「ミスフィードが発生していない」と判断し、
一方、上記検出用ピンが上記孔に挿入されなかったとき
には、上記近接スイッチ等が作動して「ミスフィードが
発生した」と判断しミスフィード検出信号を出力するよ
う構成されている。
に、ＮＣロールフィーダー７のミスフィードを検出する
ミスフィードセンサ１４が配設されている。このミスフ
ィードセンサ１４は、公知であるため図示はしないが、
例えば、長尺な加工素材１０の側縁部に予め穿設された
孔に挿入可能な検出用ピン、及び、この検出用ピンの上
下方向の位置に応じて作動する近接スイッチ又はリミッ
トスイッチ等を用い、上記検出用ピンが上型の下降に伴
い上記孔に挿入されたときには、上記近接スイッチ等が
作動せず「ミスフィードが発生していない」と判断し、
一方、上記検出用ピンが上記孔に挿入されなかったとき
には、上記近接スイッチ等が作動して「ミスフィードが
発生した」と判断しミスフィード検出信号を出力するよ
う構成されている。
【００１３】ＮＣロールフィーダー７には、サーボモー
タ１１を駆動する公知の駆動回路１２がもうけられてい
る。
タ１１を駆動する公知の駆動回路１２がもうけられてい
る。
【００１４】また、ＮＣロールフィーダー７には、駆動
回路１２とスタート指令信号発生器１３とミスフィード
センサ１４とに接続された緊急停止回路１５がもうけら
れている。緊急停止回路１５は、例えば図２に示すよう
に構成されており、ミスフィードセンサ１４がミスフィ
ード検出信号を出力していないときには（ラッチ回路１
６の入力信号がＬレベルであるときに対応する。）、Ａ
ＮＤ回路１７の一方の入力信号Ｓ1 はＨレベルに維持さ
れ、スタート指令信号発生器１３からスタート指令信号
が発生されるたびに（ＡＮＤ回路１７の他方の入力信号
Ｓ2 がＨレベルとなるときに対応する。）、ＡＮＤ回路
１７の出力信号Ｓ3 がＨレベルとなり、駆動回路１２に
よりサーボモータ１１が始動されるよう構成されてい
る。一方、ミスフィードセンサ１４がミスフィード検出
信号を出力するようになったときには、ラッチ回路１６
の出力信号がＨレベルに反転、維持され、ＮＯＴ回路１
８を介してＡＮＤ回路１７の入力信号Ｓ1 をＬレベルに
反転、維持するようになり、このためスタート指令信号
発生器１３がスタート指令信号を発生してもＡＮＤ回路
１７の出力信号Ｓ3 をＬレベルに維持し、駆動回路１２
がサーボモータ１１を始動することがないよう構成され
ている。
回路１２とスタート指令信号発生器１３とミスフィード
センサ１４とに接続された緊急停止回路１５がもうけら
れている。緊急停止回路１５は、例えば図２に示すよう
に構成されており、ミスフィードセンサ１４がミスフィ
ード検出信号を出力していないときには（ラッチ回路１
６の入力信号がＬレベルであるときに対応する。）、Ａ
ＮＤ回路１７の一方の入力信号Ｓ1 はＨレベルに維持さ
れ、スタート指令信号発生器１３からスタート指令信号
が発生されるたびに（ＡＮＤ回路１７の他方の入力信号
Ｓ2 がＨレベルとなるときに対応する。）、ＡＮＤ回路
１７の出力信号Ｓ3 がＨレベルとなり、駆動回路１２に
よりサーボモータ１１が始動されるよう構成されてい
る。一方、ミスフィードセンサ１４がミスフィード検出
信号を出力するようになったときには、ラッチ回路１６
の出力信号がＨレベルに反転、維持され、ＮＯＴ回路１
８を介してＡＮＤ回路１７の入力信号Ｓ1 をＬレベルに
反転、維持するようになり、このためスタート指令信号
発生器１３がスタート指令信号を発生してもＡＮＤ回路
１７の出力信号Ｓ3 をＬレベルに維持し、駆動回路１２
がサーボモータ１１を始動することがないよう構成され
ている。
【００１５】次に上記構成のＮＣロールフィーダー７の
駆動停止装置の動作について説明する。
駆動停止装置の動作について説明する。
【００１６】まず、ミスフィードが発生していないとき
には、ミスフィードセンサ１４がミスフィード検出信号
を出力しない状態であるため、緊急停止回路１５のＡＮ
Ｄ回路１７の入力信号Ｓ1 は常時Ｈレベルに維持されて
いる。従って、スタート指令信号発生器１３がクランク
軸２の所定角（例えば２７０度）でスタート指令信号を
発生すると、ＡＮＤ回路の出力信号Ｓ3 がＨレベルに反
転し、駆動回路１２によりサーボモータ１１が始動され
る。なお、サーボモータ１１は始動後所定の送り角度
（例えば１８０度）だけ回転した後、停止する。
には、ミスフィードセンサ１４がミスフィード検出信号
を出力しない状態であるため、緊急停止回路１５のＡＮ
Ｄ回路１７の入力信号Ｓ1 は常時Ｈレベルに維持されて
いる。従って、スタート指令信号発生器１３がクランク
軸２の所定角（例えば２７０度）でスタート指令信号を
発生すると、ＡＮＤ回路の出力信号Ｓ3 がＨレベルに反
転し、駆動回路１２によりサーボモータ１１が始動され
る。なお、サーボモータ１１は始動後所定の送り角度
（例えば１８０度）だけ回転した後、停止する。
【００１７】そして、ミスフィードが発生し、ミスフィ
ードセンサ１４がミスフィード検出信号を出力すると、
ブレーキを作動させ、プレス機本体１の運転を停止させ
る。一方、ミスフィード検出信号が出力されると、緊急
停止回路１５のラッチ回路１６、ＮＯＴ回路１８を介し
てＡＮＤ回路１７の入力信号Ｓ1 がＬレベルに反転、維
持される。従って、上述したようにプレス機本体１の運
転を停止させる処理がされた後、クランク軸２が慣性で
回転し続け、クランク軸２が上記所定角（２７０度）に
なってスタート指令信号発生器１３がスタート指令信号
を発生しても、ＡＮＤ回路１７の出力信号Ｓ3 がＨレベ
ルに反転することはなく、このため駆動回路１２はサー
ボモータ１１を始動させる動作をすることはない。
ードセンサ１４がミスフィード検出信号を出力すると、
ブレーキを作動させ、プレス機本体１の運転を停止させ
る。一方、ミスフィード検出信号が出力されると、緊急
停止回路１５のラッチ回路１６、ＮＯＴ回路１８を介し
てＡＮＤ回路１７の入力信号Ｓ1 がＬレベルに反転、維
持される。従って、上述したようにプレス機本体１の運
転を停止させる処理がされた後、クランク軸２が慣性で
回転し続け、クランク軸２が上記所定角（２７０度）に
なってスタート指令信号発生器１３がスタート指令信号
を発生しても、ＡＮＤ回路１７の出力信号Ｓ3 がＨレベ
ルに反転することはなく、このため駆動回路１２はサー
ボモータ１１を始動させる動作をすることはない。
【００１８】このように、ミスフィードが発生すると、
スタート指令信号は緊急停止回路１５によりマスクもし
くはキャンセルされ、サーボモータ１１は始動されなく
なる。従って、ミスフィード発生後、ＮＣロールフィー
ダー７は加工素材１０の供給を直ちに停止するようにな
り、ジャム発生を防止でき、金型５、６を損傷からまも
ることができる。
スタート指令信号は緊急停止回路１５によりマスクもし
くはキャンセルされ、サーボモータ１１は始動されなく
なる。従って、ミスフィード発生後、ＮＣロールフィー
ダー７は加工素材１０の供給を直ちに停止するようにな
り、ジャム発生を防止でき、金型５、６を損傷からまも
ることができる。
【図１】この考案に係るＮＣロールフィーダーの駆動停
止装置の一実施例の全体構成図
止装置の一実施例の全体構成図
【図２】同装置における緊急停止回路の回路構成図
【図３】クランク角に対する送りスタート、ミスフィー
ド検出の各タイミングおよび送り角度の関係を示す説明
図
ド検出の各タイミングおよび送り角度の関係を示す説明
図
１ プレス機本体 ２ クランク軸 ５、６ 金型 ７ ＮＣロールフィーダー １１ サーボモータ １２ 駆動回路 １３ スタート指令信号発生器 １４ ミスフィードセンサ １５ 緊急停止回路
Claims (1)
- 【請求項１】 プレス機本体のクランク軸の所定角ごと
にスタート指令信号を発生するスタート指令信号発生器
と、前記スタート指令信号発生器からスタート指令信号
を入力すると、ＮＣロールフィーダーのサーボモータを
始動させる駆動回路とを備えると共に、 プレス機本体の金型に、ＮＣロールフィーダーのミスフ
ィードを検出するミスフィードセンサが配設され、前記
ミスフィードセンサからミスフィード検出信号が出力さ
れるとプレス機本体の運転を停止させるプレス機の制御
装置において、 前記ミスフィードセンサからミスフィード検出信号を入
力すると、前記スタート指令信号発生器からのスタート
指令信号をマスクして前記駆動回路が前記サーボモータ
を始動させることがないようにする緊急停止回路をもう
けたことを特徴とするＮＣロールフィーダーの駆動停止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6714691U JPH072159Y2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | Ｎｃロールフィーダーの駆動停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6714691U JPH072159Y2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | Ｎｃロールフィーダーの駆動停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518798U JPH0518798U (ja) | 1993-03-09 |
| JPH072159Y2 true JPH072159Y2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=13336482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6714691U Expired - Lifetime JPH072159Y2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | Ｎｃロールフィーダーの駆動停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072159Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4722218B1 (ja) * | 2010-04-28 | 2011-07-13 | 茂 安生 | ミスフィード検知可能なプレス加工装置 |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP6714691U patent/JPH072159Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518798U (ja) | 1993-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19950711 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |