JPH07218525A - 超音波送受信式の風速計 - Google Patents
超音波送受信式の風速計Info
- Publication number
- JPH07218525A JPH07218525A JP883494A JP883494A JPH07218525A JP H07218525 A JPH07218525 A JP H07218525A JP 883494 A JP883494 A JP 883494A JP 883494 A JP883494 A JP 883494A JP H07218525 A JPH07218525 A JP H07218525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- receiver
- transmitter
- signal
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は超音波センサ数を減らすとともに回
路構成を簡素化するよう構成した超音波送受信式の風速
計を提供することを目的とする。 【構成】 風速計は、車両１の底部又は天井等に一対の
超音波センサ２，３をＸ，Ｙ方向に設けてなる。第１の
超音波センサ２の離間距離Ｌｙ（第１の超音波送信器４
と第１の超音波受信器５との間隔）は、第２の超音波セ
ンサ３の離間距離Ｌｘ（第２の超音波送信器７と第２の
超音波受信器８との間隔）よりも短くなっている（Ｌｙ
＜Ｌｘ）。カウンタ１５は、第１の超音波受信器５及び
第２の超音波受信器８からの受信信号が入来すると、そ
の都度カウント値（送信信号が出力されてからの経過時
間）をＣＰＵ１６へ出力し、ＣＰＵ１６は、カウンタ１
５により積算されたカウント値に基づいてＹ方向の対気
速度及びＸ方向の風速を演算する。
路構成を簡素化するよう構成した超音波送受信式の風速
計を提供することを目的とする。 【構成】 風速計は、車両１の底部又は天井等に一対の
超音波センサ２，３をＸ，Ｙ方向に設けてなる。第１の
超音波センサ２の離間距離Ｌｙ（第１の超音波送信器４
と第１の超音波受信器５との間隔）は、第２の超音波セ
ンサ３の離間距離Ｌｘ（第２の超音波送信器７と第２の
超音波受信器８との間隔）よりも短くなっている（Ｌｙ
＜Ｌｘ）。カウンタ１５は、第１の超音波受信器５及び
第２の超音波受信器８からの受信信号が入来すると、そ
の都度カウント値（送信信号が出力されてからの経過時
間）をＣＰＵ１６へ出力し、ＣＰＵ１６は、カウンタ１
５により積算されたカウント値に基づいてＹ方向の対気
速度及びＸ方向の風速を演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波送受信式の風速計
に係り、特にＸ方向の信号とＹ方向の信号とを共通の受
信回路で処理するよう構成した超音波送受信式の風速計
に関する。
に係り、特にＸ方向の信号とＹ方向の信号とを共通の受
信回路で処理するよう構成した超音波送受信式の風速計
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車においては、例えば高速
道路等で高速走行しているときに横風を受けると、ステ
アリングホイールを直進方向で把持しているにも拘わら
ず、車両が横方向に移動してしまうことがある。特にト
ンネルを高速走行で通過する際、トンネル内では横風が
ゼロであるのに、トンネルを出た途端に強い横風を受け
ることがある。
道路等で高速走行しているときに横風を受けると、ステ
アリングホイールを直進方向で把持しているにも拘わら
ず、車両が横方向に移動してしまうことがある。特にト
ンネルを高速走行で通過する際、トンネル内では横風が
ゼロであるのに、トンネルを出た途端に強い横風を受け
ることがある。
【０００３】そのため、自動車には、超音波送信器から
送信された超音波が風速の影響を受けて超音波受信器で
受信されるまでの時間差を検出して風速を演算する超音
波送受信式の風速計が設けられている。この種の風速計
としては、例えば実開平４−１２７５７３号公報にみら
れるような装置がある。
送信された超音波が風速の影響を受けて超音波受信器で
受信されるまでの時間差を検出して風速を演算する超音
波送受信式の風速計が設けられている。この種の風速計
としては、例えば実開平４−１２７５７３号公報にみら
れるような装置がある。
【０００４】この公報の風速計は、十字状の支持体の中
央に超音波送信器を設置し、前後左右（Ｘ，Ｙ）方向で
相対向するように４個の超音波受信器が十字状に延在す
る支持体の各先端部分に設けられている。さらに、この
公報の風速計では、進行方向（前後方向）に配された一
対の超音波受信器により対気速度を検出し、進行方向と
直交する横方向（左右方向）に配された一対の超音波受
信器により横方向の風速を検出する構成であり、進行方
向用のカウンタＡ（進行方向の超音波信号が送信されて
から受信されるまでの時間をカウントする），横方向用
のカウンタＢ（横方向の超音波信号が送信されてから受
信されるまでの時間をカウントする）からの信号が夫々
対気速度を演算する第１の演算回路，風速を演算する第
２の演算回路に供給されるようになっている。
央に超音波送信器を設置し、前後左右（Ｘ，Ｙ）方向で
相対向するように４個の超音波受信器が十字状に延在す
る支持体の各先端部分に設けられている。さらに、この
公報の風速計では、進行方向（前後方向）に配された一
対の超音波受信器により対気速度を検出し、進行方向と
直交する横方向（左右方向）に配された一対の超音波受
信器により横方向の風速を検出する構成であり、進行方
向用のカウンタＡ（進行方向の超音波信号が送信されて
から受信されるまでの時間をカウントする），横方向用
のカウンタＢ（横方向の超音波信号が送信されてから受
信されるまでの時間をカウントする）からの信号が夫々
対気速度を演算する第１の演算回路，風速を演算する第
２の演算回路に供給されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記公報の
風速計では、４個の超音波受信器が設けられ、且つ超音
波信号が送信されてから受信されるまでの時間，対気速
度及び風速を夫々個別に演算するための進行方向用のカ
ウンタＡ，横方向用のカウンタＢ及び対気速度を演算す
る第１の演算回路，風速を演算する第２の演算回路が必
要であり、回路構成が複雑であり、その分部品点数も多
くなり、製造工程での手間が余計にかかるとともに製造
コストを安価に抑えることが難しいといった課題があ
る。
風速計では、４個の超音波受信器が設けられ、且つ超音
波信号が送信されてから受信されるまでの時間，対気速
度及び風速を夫々個別に演算するための進行方向用のカ
ウンタＡ，横方向用のカウンタＢ及び対気速度を演算す
る第１の演算回路，風速を演算する第２の演算回路が必
要であり、回路構成が複雑であり、その分部品点数も多
くなり、製造工程での手間が余計にかかるとともに製造
コストを安価に抑えることが難しいといった課題があ
る。
【０００６】そこで、本発明は上記課題に鑑み、超音波
送受信式の風速計の回路構成を簡素化することを目的と
する。
送受信式の風速計の回路構成を簡素化することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、超音波信号を
送信する第１の超音波送信器と、該第１の超音波送信器
から送信された超音波信号を受信する第１の超音波受信
器とを有する第１の超音波センサと、前記第１の超音波
送信器の送信方向と異なる方向に超音波信号を送信する
ように配置された第２の超音波送信器と、該第２の超音
波送信器から送信された超音波信号を受信する第２の超
音波受信器とを有する第２の超音波センサと、前記第１
の超音波受信器及び第２の超音波受信器に受信された信
号を交互に処理する共通の受信回路と、該受信回路から
の受信信号と前記第１の超音波送信器又は第２の超音波
送信器から送信された送信信号との位相差に基づいて各
方向の風速を演算する演算手段と、を有し、前記第１の
超音波送信器と第１の超音波受信器との間の第１の距離
と、第２の超音波送信器と第２の超音波受信器との間の
第２の距離とを異ならせたことを特徴とする。
送信する第１の超音波送信器と、該第１の超音波送信器
から送信された超音波信号を受信する第１の超音波受信
器とを有する第１の超音波センサと、前記第１の超音波
送信器の送信方向と異なる方向に超音波信号を送信する
ように配置された第２の超音波送信器と、該第２の超音
波送信器から送信された超音波信号を受信する第２の超
音波受信器とを有する第２の超音波センサと、前記第１
の超音波受信器及び第２の超音波受信器に受信された信
号を交互に処理する共通の受信回路と、該受信回路から
の受信信号と前記第１の超音波送信器又は第２の超音波
送信器から送信された送信信号との位相差に基づいて各
方向の風速を演算する演算手段と、を有し、前記第１の
超音波送信器と第１の超音波受信器との間の第１の距離
と、第２の超音波送信器と第２の超音波受信器との間の
第２の距離とを異ならせたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】第１の超音波送信器と第１の超音波受信器との
間の第１の距離と、第２の超音波送信器と第２の超音波
受信器との間の第２の距離とを異ならせることにより、
第１の超音波センサと第２の超音波センサとから供給さ
れる受信信号に時間差が生じてＸ，Ｙ方向の風速を検出
できるため、１個の受信回路で受信信号を処理すること
が可能になり、回路構成も簡素化しうる。
間の第１の距離と、第２の超音波送信器と第２の超音波
受信器との間の第２の距離とを異ならせることにより、
第１の超音波センサと第２の超音波センサとから供給さ
れる受信信号に時間差が生じてＸ，Ｙ方向の風速を検出
できるため、１個の受信回路で受信信号を処理すること
が可能になり、回路構成も簡素化しうる。
【０００９】
【実施例】図１乃至図４に本発明になる超音波送受信式
の風速計の一実施例を示す。
の風速計の一実施例を示す。
【００１０】各図中、風速計は、大略、車両１の底部又
は天井等に一対の超音波センサ２，３をＸ，Ｙ方向に設
けてなる。第１の超音波センサ２は、車両１の前方に配
設された第１の超音波送信器４と、第１の超音波送信器
４より後方に配設された第１の超音波受信器５とよりな
る。従って、第１の超音波送信器４から送信された超音
波信号６は、車両１の進行方向であるＹ方向に沿って後
方に送信される。
は天井等に一対の超音波センサ２，３をＸ，Ｙ方向に設
けてなる。第１の超音波センサ２は、車両１の前方に配
設された第１の超音波送信器４と、第１の超音波送信器
４より後方に配設された第１の超音波受信器５とよりな
る。従って、第１の超音波送信器４から送信された超音
波信号６は、車両１の進行方向であるＹ方向に沿って後
方に送信される。
【００１１】第２の超音波センサ３は、車両１の左方に
配設された第２の超音波送信器７と、車両１の右方に配
設された第２の超音波受信器８とよりなる。従って、第
２の超音波送信器７から送信された超音波信号９は、車
両１の進行方向と直交するＸ方向に沿って右方に送信さ
れる。
配設された第２の超音波送信器７と、車両１の右方に配
設された第２の超音波受信器８とよりなる。従って、第
２の超音波送信器７から送信された超音波信号９は、車
両１の進行方向と直交するＸ方向に沿って右方に送信さ
れる。
【００１２】上記一対の超音波センサ２，３の各超音波
送信距離（センサ間距離）は、同一ではなく、Ｘ方向の
超音波送信距離がＹ方向の超音波送信距離よりも長くな
るように第１の超音波送信器４，第１の超音波受信器
５，第２の超音波送信器７，第２の超音波受信器８が配
設されている。即ち、第１の超音波送信器４と第１の超
音波受信器５との離間距離Ｌｙは、第２の超音波送信器
７と第２の超音波受信器８との離間距離Ｌｘよりも短く
なっている（Ｌｙ＜Ｌｘ）。
送信距離（センサ間距離）は、同一ではなく、Ｘ方向の
超音波送信距離がＹ方向の超音波送信距離よりも長くな
るように第１の超音波送信器４，第１の超音波受信器
５，第２の超音波送信器７，第２の超音波受信器８が配
設されている。即ち、第１の超音波送信器４と第１の超
音波受信器５との離間距離Ｌｙは、第２の超音波送信器
７と第２の超音波受信器８との離間距離Ｌｘよりも短く
なっている（Ｌｙ＜Ｌｘ）。
【００１３】従って、第２の超音波送信器７と第２の超
音波受信器８との間隔が長く設定されるため、第２の超
音波送信器７から送信された超音波信号９はそれだけ横
風の影響を受ける時間が長くなり、Ｌｙ＝Ｌｘとした場
合よりも横風の風速をより精度良く検出することでき
る。
音波受信器８との間隔が長く設定されるため、第２の超
音波送信器７から送信された超音波信号９はそれだけ横
風の影響を受ける時間が長くなり、Ｌｙ＝Ｌｘとした場
合よりも横風の風速をより精度良く検出することでき
る。
【００１４】１０は送信回路で、分配器１１を介して第
１の超音波送信器４及び第２の超音波送信器７と並列接
続されている。従って、送信回路１０からバースト状の
送信信号（バースト信号）が出力されると、第１の超音
波送信器４及び第２の超音波送信器７から同時に超音波
信号６，９が送信される。尚、送信信号は、図３に示す
ように、所定時間Ｔ1 だけ出力されており、且つ一定の
周期Ｔ2 で間欠的に出力される。
１の超音波送信器４及び第２の超音波送信器７と並列接
続されている。従って、送信回路１０からバースト状の
送信信号（バースト信号）が出力されると、第１の超音
波送信器４及び第２の超音波送信器７から同時に超音波
信号６，９が送信される。尚、送信信号は、図３に示す
ように、所定時間Ｔ1 だけ出力されており、且つ一定の
周期Ｔ2 で間欠的に出力される。
【００１５】第１の超音波受信器５及び第２の超音波受
信器８は、第１の超音波送信器４及び第２の超音波送信
器７から同時に送信された超音波信号６，９を受信する
と、その受信信号１３，１４を出力する。
信器８は、第１の超音波送信器４及び第２の超音波送信
器７から同時に送信された超音波信号６，９を受信する
と、その受信信号１３，１４を出力する。
【００１６】１２は受信回路で、第１の超音波受信器５
及び第２の超音波受信器８と並列接続されており、第１
の超音波受信器５及び第２の超音波受信器８からの受信
信号１３，１４をパルス波に波形整形する。
及び第２の超音波受信器８と並列接続されており、第１
の超音波受信器５及び第２の超音波受信器８からの受信
信号１３，１４をパルス波に波形整形する。
【００１７】１５はカウンタで、送信回路１０及び受信
回路１２と接続されており、送信回路１０から送信信号
が出力されてから受信回路１２から受信信号が出力され
るまでの時間をカウントする。尚、このカウンタ１５
は、送信信号が入来すると、それまでのカウント値をク
リアにするとともに、新規の送信信号を基準とする時間
をカウントする。又、カウンタ１５は、受信信号が入来
すると、その都度カウント値（送信信号が出力されてか
らの経過時間）をＣＰＵ１６へ出力する。
回路１２と接続されており、送信回路１０から送信信号
が出力されてから受信回路１２から受信信号が出力され
るまでの時間をカウントする。尚、このカウンタ１５
は、送信信号が入来すると、それまでのカウント値をク
リアにするとともに、新規の送信信号を基準とする時間
をカウントする。又、カウンタ１５は、受信信号が入来
すると、その都度カウント値（送信信号が出力されてか
らの経過時間）をＣＰＵ１６へ出力する。
【００１８】ＣＰＵ１６は、後述するようにカウンタ１
５により積算されたカウント値に基づいてＹ方向の対気
速度及びＸ方向の風速を演算し、その演算結果を表示器
（図示せず）や車両１のエンジン制御回路（図示せず）
等に出力する。
５により積算されたカウント値に基づいてＹ方向の対気
速度及びＸ方向の風速を演算し、その演算結果を表示器
（図示せず）や車両１のエンジン制御回路（図示せず）
等に出力する。
【００１９】本実施例では、前述したように第１の超音
波送信器４と第１の超音波受信器５との離間距離Ｌｙ
が、第２の超音波送信器７と第２の超音波受信器８との
離間距離Ｌｘよりも短く（Ｌｙ＜Ｌｘ）なっているた
め、Ｙ方向の超音波信号６が受信され、その後Ｘ方向の
超音波信号９が受信される。よって、受信回路１２に
は、第１の超音波受信器５からの受信信号１３が先に入
来し、その後第２の超音波受信器８からの受信信号１４
が入来する。又、上記離間距離の差により超音波信号
６，９が中間位置を時間的にずれて通過するため、互い
に中間位置で干渉することが防止される。
波送信器４と第１の超音波受信器５との離間距離Ｌｙ
が、第２の超音波送信器７と第２の超音波受信器８との
離間距離Ｌｘよりも短く（Ｌｙ＜Ｌｘ）なっているた
め、Ｙ方向の超音波信号６が受信され、その後Ｘ方向の
超音波信号９が受信される。よって、受信回路１２に
は、第１の超音波受信器５からの受信信号１３が先に入
来し、その後第２の超音波受信器８からの受信信号１４
が入来する。又、上記離間距離の差により超音波信号
６，９が中間位置を時間的にずれて通過するため、互い
に中間位置で干渉することが防止される。
【００２０】ＣＰＵ１６は、車両１の走行時、図４に示
す処理を実行する。
す処理を実行する。
【００２１】図４中、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１（以
下「ステップ」を省略する）において、前回の超音波信
号送信から一定の時間（周期Ｔ2 ）が経過したかどうか
をみており、一定の時間が経過するとＳ２に進み、送信
回路１０から第１の超音波送信器４及び第２の超音波送
信器７に送信信号（バースト信号）を出力させる。これ
により、第１の超音波送信器４及び第２の超音波送信器
７は、超音波信号６，９を同時に送信する。
下「ステップ」を省略する）において、前回の超音波信
号送信から一定の時間（周期Ｔ2 ）が経過したかどうか
をみており、一定の時間が経過するとＳ２に進み、送信
回路１０から第１の超音波送信器４及び第２の超音波送
信器７に送信信号（バースト信号）を出力させる。これ
により、第１の超音波送信器４及び第２の超音波送信器
７は、超音波信号６，９を同時に送信する。
【００２２】これと同時にカウンタ１５にも送信信号が
出力され、カウンタ１５は送信信号の供給によりカウン
ト（計時）を開始する。
出力され、カウンタ１５は送信信号の供給によりカウン
ト（計時）を開始する。
【００２３】次のＳ３では、第１の超音波受信器５が第
１の超音波送信器４から送信された超音波信号６を受信
したかどうかをチェックする。第１の超音波受信器５は
超音波信号６を受信すると、その受信信号を受信回路１
２，カウンタ１５に出力する。
１の超音波送信器４から送信された超音波信号６を受信
したかどうかをチェックする。第１の超音波受信器５は
超音波信号６を受信すると、その受信信号を受信回路１
２，カウンタ１５に出力する。
【００２４】従って、ＣＰＵ１６は、第１の超音波受信
器５が超音波信号６を受信すると、Ｓ４に進み、カウン
タ１５により積算されたカウント値ｔ1 に基づいてＹ方
向の風速ｖy を演算し、演算結果を出力する。
器５が超音波信号６を受信すると、Ｓ４に進み、カウン
タ１５により積算されたカウント値ｔ1 に基づいてＹ方
向の風速ｖy を演算し、演算結果を出力する。
【００２５】次のＳ５では、第２の超音波受信器８が第
２の超音波送信器７から送信された超音波信号９を受信
したかどうかをチェックする。第２の超音波受信器８は
超音波信号９を受信すると、その受信信号を受信回路１
２，カウンタ１５に出力する。
２の超音波送信器７から送信された超音波信号９を受信
したかどうかをチェックする。第２の超音波受信器８は
超音波信号９を受信すると、その受信信号を受信回路１
２，カウンタ１５に出力する。
【００２６】従って、ＣＰＵ１６は、第２の超音波受信
器８が超音波信号９を受信すると、Ｓ６に進み、カウン
タ１５により積算されたカウント値ｔ2 に基づいてＸ方
向の風速ｖx を演算し、演算結果を出力する。
器８が超音波信号９を受信すると、Ｓ６に進み、カウン
タ１５により積算されたカウント値ｔ2 に基づいてＸ方
向の風速ｖx を演算し、演算結果を出力する。
【００２７】Ｓ６の処理が終了すると、再び上記Ｓ１に
戻りＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返す。
戻りＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返す。
【００２８】このように、第１の超音波受信器５及び第
２の超音波受信器８からの受信信号は、一つの受信回路
１２を介してカウンタ１５に供給される。即ち、送信回
路１０，受信回路１２，カウンタ１５，ＣＰＵ１６は、
風速検出方向毎に個別に設ける必要がないので、簡素化
されている。その分部品点数が削減され、製造工程での
省力化が図れるとともに製造コストを安価に抑えること
ができる。
２の超音波受信器８からの受信信号は、一つの受信回路
１２を介してカウンタ１５に供給される。即ち、送信回
路１０，受信回路１２，カウンタ１５，ＣＰＵ１６は、
風速検出方向毎に個別に設ける必要がないので、簡素化
されている。その分部品点数が削減され、製造工程での
省力化が図れるとともに製造コストを安価に抑えること
ができる。
【００２９】ここで、上記一対の超音波センサ２，３を
設置する際の条件について説明する。上記第１の超音波
送信器４と第１の超音波受信器５との離間距離Ｌｙ及び
第２の超音波送信器７と第２の超音波受信器８との離間
距離Ｌｘは、次のように決められる。
設置する際の条件について説明する。上記第１の超音波
送信器４と第１の超音波受信器５との離間距離Ｌｙ及び
第２の超音波送信器７と第２の超音波受信器８との離間
距離Ｌｘは、次のように決められる。
【００３０】ｔ1 ＝Ｌｙ／（Ｃ±ｖy ） … （１） ｔ2 ＝Ｌx ／（Ｃ±ｖx ） … （２） 但し、ｔ1 はＹ方向の超音波信号６が受信されるまでの
時間、ｔ2 はＸ方向の超音波信号９が受信されるまでの
時間、Ｃは音速、ｖx は横風のＸ方向の風速、ｖy は横
風のＹ方向の風速である。
時間、ｔ2 はＸ方向の超音波信号９が受信されるまでの
時間、Ｃは音速、ｖx は横風のＸ方向の風速、ｖy は横
風のＹ方向の風速である。
【００３１】そして、上記Ｌx ，Ｌｙ，ｖx ，ｖy は、
ｔ1 ＜ｔ2 と仮定すると、次式を満足するように決めら
れる。
ｔ1 ＜ｔ2 と仮定すると、次式を満足するように決めら
れる。
【００３２】ｔ1 ＋Ｔ1 ＜ｔ2 … （３） （但し、ｖx 及びｖy は、予めダイナミックレンジから
実現可能な風速範囲を推定しておく。） 上記（３）式を成立させるため、例えばダイナミックレ
ンジをｖx ＝±３０ｍ／ｓ（横風），ｖy ＝±５０ｍ／
ｓ（車速１８０km/h）に固定して、Ｌx ，Ｌｙ，Ｔ1 を
パラメータとして超音波信号６，９が受信されるまでの
到達時間を演算した結果が図５，図６である。尚、図５
はＹ方向の超音波信号を前方に向けて送信した場合の超
音波到達時間と超音波センサの離間距離との関係を示す
線図で、図６はＹ方向の超音波信号を後方に向けて送信
した場合の超音波到達時間と超音波センサの離間距離と
の関係を示す線図である。
実現可能な風速範囲を推定しておく。） 上記（３）式を成立させるため、例えばダイナミックレ
ンジをｖx ＝±３０ｍ／ｓ（横風），ｖy ＝±５０ｍ／
ｓ（車速１８０km/h）に固定して、Ｌx ，Ｌｙ，Ｔ1 を
パラメータとして超音波信号６，９が受信されるまでの
到達時間を演算した結果が図５，図６である。尚、図５
はＹ方向の超音波信号を前方に向けて送信した場合の超
音波到達時間と超音波センサの離間距離との関係を示す
線図で、図６はＹ方向の超音波信号を後方に向けて送信
した場合の超音波到達時間と超音波センサの離間距離と
の関係を示す線図である。
【００３３】図５において、Ｔ1 を１ms，２ms，３msと
するとともに、Ｌｙ＝０．６ｍとしたとき、上記（３）
式を満足させるには、Ａ点、Ｔ1 ＝１msのときＬｙ＝
０．６ｍ以上、Ｌx ＝ 0.8 ｍ以下に設定する。Ｂ点、
Ｔ1 ＝２msのときＬｙ＝０．６ｍ以上、Ｌx ＝ 1.15 ｍ
以下に設定する。Ｃ点、Ｔ1 ＝２msのときＬｙ＝０．６
ｍ以上、Ｌx ＝ 1.5 ｍ以下に設定する。
するとともに、Ｌｙ＝０．６ｍとしたとき、上記（３）
式を満足させるには、Ａ点、Ｔ1 ＝１msのときＬｙ＝
０．６ｍ以上、Ｌx ＝ 0.8 ｍ以下に設定する。Ｂ点、
Ｔ1 ＝２msのときＬｙ＝０．６ｍ以上、Ｌx ＝ 1.15 ｍ
以下に設定する。Ｃ点、Ｔ1 ＝２msのときＬｙ＝０．６
ｍ以上、Ｌx ＝ 1.5 ｍ以下に設定する。
【００３４】上記Ａ〜Ｃ点の全ての場合、左方向のｖx
＝３０ｍ／ｓ（＋３０ｍ／ｓ）よりも右方向のｖx ＝３
０ｍ／ｓ（−３０ｍ／ｓ）の方が小さいため、右方向の
ｖx＝３０ｍ／ｓを横風の風速とする。
＝３０ｍ／ｓ（＋３０ｍ／ｓ）よりも右方向のｖx ＝３
０ｍ／ｓ（−３０ｍ／ｓ）の方が小さいため、右方向の
ｖx＝３０ｍ／ｓを横風の風速とする。
【００３５】又、図６において、Ｔ1 を１ms，２ms，３
msとするとともに、Ｌｙ＝０．４ｍとしたとき、上記
（３）式を満足させるには、Ｄ点、Ｔ1 ＝１msのときＬ
ｙ＝０．４ｍ以上、Ｌx ＝ 0.75 ｍ以下に設定する。Ｅ
点、Ｔ1 ＝２msのときＬｙ＝０．４ｍ以上、Ｌx ＝ 1.0
5 ｍ以下に設定する。Ｆ点、Ｔ1 ＝２msのときＬｙ＝
０．４ｍ以上、Ｌx ＝ 1.4 ｍ以下に設定する。
msとするとともに、Ｌｙ＝０．４ｍとしたとき、上記
（３）式を満足させるには、Ｄ点、Ｔ1 ＝１msのときＬ
ｙ＝０．４ｍ以上、Ｌx ＝ 0.75 ｍ以下に設定する。Ｅ
点、Ｔ1 ＝２msのときＬｙ＝０．４ｍ以上、Ｌx ＝ 1.0
5 ｍ以下に設定する。Ｆ点、Ｔ1 ＝２msのときＬｙ＝
０．４ｍ以上、Ｌx ＝ 1.4 ｍ以下に設定する。
【００３６】従って、上記Ｘ方向の離間距離Ｌx とＹ方
向の離間距離Ｌｙとは、およそＬx：Ｌｙ＝０．８〜
１．４：０．３〜０．７となるように設定すれば良い。
向の離間距離Ｌｙとは、およそＬx：Ｌｙ＝０．８〜
１．４：０．３〜０．７となるように設定すれば良い。
【００３７】このように、上記（３）式を満足させるよ
うに超音波センサ２，３の各離間距離Ｌx ，Ｌｙを設定
することにより、図３に示すように、送信信号（バース
ト信号）６，９及び受信信号１３，１４が互いに干渉す
るのを防止でき、正確な風速を検出することができる。
うに超音波センサ２，３の各離間距離Ｌx ，Ｌｙを設定
することにより、図３に示すように、送信信号（バース
ト信号）６，９及び受信信号１３，１４が互いに干渉す
るのを防止でき、正確な風速を検出することができる。
【００３８】図７に本発明の変形例を示す。
【００３９】上記実施例では、図１に示すように、Ｌｙ
＜Ｌｘとなるようにしたが、これに限らず、図７に示す
ように第１の超音波送信器４が車両１の前部に設けら
れ、第１の超音波受信器５が車両１の後部に設けられる
ようにしても良い。この場合、第１の超音波送信器４と
第１の超音波受信器５との離間距離Ｌｙは、第２の超音
波送信器７と第２の超音波受信器８との離間距離Ｌｘよ
りも長くなる（Ｌｙ＞Ｌｘ）。
＜Ｌｘとなるようにしたが、これに限らず、図７に示す
ように第１の超音波送信器４が車両１の前部に設けら
れ、第１の超音波受信器５が車両１の後部に設けられる
ようにしても良い。この場合、第１の超音波送信器４と
第１の超音波受信器５との離間距離Ｌｙは、第２の超音
波送信器７と第２の超音波受信器８との離間距離Ｌｘよ
りも長くなる（Ｌｙ＞Ｌｘ）。
【００４０】又、上記Ｌｙ及びＬｘは、次のように決め
られる。
られる。
【００４１】ｔ1 ＝Ｌx ／（Ｃ±ｖx ） … （４） ｔ2 ＝Ｌy ／（Ｃ±ｖy ） … （５） そして、上記Ｌx ，Ｌｙ，ｖx ，ｖy は、ｔ1 ＜ｔ2 と
仮定すると、上記（３）式を満足するように決められ
る。
仮定すると、上記（３）式を満足するように決められ
る。
【００４２】又、図７に示す変形例では、第２の超音波
送信器７と第２の超音波受信器８との離間距離Ｌｘを上
記実施例と同様の長さに設定したまま、第１の超音波送
信器４と第１の超音波受信器５との離間距離Ｌｙを延長
することになる。そのため、第１の超音波送信器４と第
１の超音波受信器５との間隔が上記実施例よりも長く設
定されることになり、上記実施例と同様に横風の風速を
より精度良く検出することできるとともに、第１の超音
波送信器４から送信された超音波信号６は進行方向の風
の影響を受ける時間が長くなり、Ｌｙ＝Ｌｘとした場合
よりも対気速度をより精度良く検出することできる。
送信器７と第２の超音波受信器８との離間距離Ｌｘを上
記実施例と同様の長さに設定したまま、第１の超音波送
信器４と第１の超音波受信器５との離間距離Ｌｙを延長
することになる。そのため、第１の超音波送信器４と第
１の超音波受信器５との間隔が上記実施例よりも長く設
定されることになり、上記実施例と同様に横風の風速を
より精度良く検出することできるとともに、第１の超音
波送信器４から送信された超音波信号６は進行方向の風
の影響を受ける時間が長くなり、Ｌｙ＝Ｌｘとした場合
よりも対気速度をより精度良く検出することできる。
【００４３】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、第１の超
音波送信器と第１の超音波受信器との間の第１の距離
と、第２の超音波送信器と第２の超音波受信器との間の
第２の距離とを異ならせたため、第１の超音波センサと
第２の超音波センサとから供給される受信信号に時間差
が生じ、これにより、センサ数を削減できるとともに、
１個の受信回路で受信信号を処理することが可能にな
り、回路構成も簡素化することができる。従って、その
分部品点数が削減され、製造工程での省力化が図れると
ともに製造コストを安価に抑えることができる等の特長
を有する。
音波送信器と第１の超音波受信器との間の第１の距離
と、第２の超音波送信器と第２の超音波受信器との間の
第２の距離とを異ならせたため、第１の超音波センサと
第２の超音波センサとから供給される受信信号に時間差
が生じ、これにより、センサ数を削減できるとともに、
１個の受信回路で受信信号を処理することが可能にな
り、回路構成も簡素化することができる。従って、その
分部品点数が削減され、製造工程での省力化が図れると
ともに製造コストを安価に抑えることができる等の特長
を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる超音波送受信式の風速計の一実施
例のブロック図である。
例のブロック図である。
【図２】超音波センサの配置を示す平面図である。
【図３】送信信号及び受信信号の波形図である。
【図４】ＣＰＵが実行する処理を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】対気速度５０m/s としたときの超音波到達時間
と超音波センサの離間距離との関係を示す線図である。
と超音波センサの離間距離との関係を示す線図である。
【図６】図６に対し、Ｙ方向の超音波信号を前方に向け
て送信した場合の超音波到達時間と超音波センサの離間
距離との関係を示す線図である。
て送信した場合の超音波到達時間と超音波センサの離間
距離との関係を示す線図である。
【図７】本発明の変形例の平面図である。
【符号の説明】 １ 車両 ２ 第１の超音波センサ ３ 第２の超音波センサ ４ 第１の超音波送信器 ５ 第１の超音波受信器 ６，９ 送信信号 ７ 第２の超音波送信器 ８ 第２の超音波受信器 １０ 送信回路 １２ 受信回路 １３，１４ 受信信号 １５ カウンタ １６ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波信号を送信する第１の超音波送信
器と、該第１の超音波送信器から送信された超音波信号
を受信する第１の超音波受信器とを有する第１の超音波
センサと、 前記第１の超音波送信器の送信方向と異なる方向に超音
波信号を送信するように配置された第２の超音波送信器
と、該第２の超音波送信器から送信された超音波信号を
受信する第２の超音波受信器とを有する第２の超音波セ
ンサと、 前記第１の超音波受信器及び第２の超音波受信器に受信
された信号を交互に処理する共通の受信回路と、 該受信回路からの受信信号と前記第１の超音波送信器又
は第２の超音波送信器から送信された送信信号との位相
差に基づいて各方向の風速を演算する演算手段と、を有
し、 前記第１の超音波送信器と第１の超音波受信器との間の
第１の距離と、第２の超音波送信器と第２の超音波受信
器との間の第２の距離とを異ならせたことを特徴とする
超音波送受信式の風速計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP883494A JPH07218525A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 超音波送受信式の風速計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP883494A JPH07218525A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 超音波送受信式の風速計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218525A true JPH07218525A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11703821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP883494A Pending JPH07218525A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 超音波送受信式の風速計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07218525A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2909184A1 (fr) * | 2006-11-29 | 2008-05-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Vehicule automobile, du type comportant un dispositif de mesure du vent relatif au vehicule. |
| KR101044881B1 (ko) * | 2009-02-16 | 2011-06-28 | 경북대학교 산학협력단 | 초음파를 이용한 풍향 및 풍속 측정 장치 |
| CN106018877A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-10-12 | 北京雨根科技有限公司 | 一种超声波二维风向风速传感器 |
| JP2025088265A (ja) * | 2023-11-30 | 2025-06-11 | 陽一 金子 | 風速計、風速計算方法、及び、プログラム |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP883494A patent/JPH07218525A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2909184A1 (fr) * | 2006-11-29 | 2008-05-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Vehicule automobile, du type comportant un dispositif de mesure du vent relatif au vehicule. |
| KR101044881B1 (ko) * | 2009-02-16 | 2011-06-28 | 경북대학교 산학협력단 | 초음파를 이용한 풍향 및 풍속 측정 장치 |
| CN106018877A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-10-12 | 北京雨根科技有限公司 | 一种超声波二维风向风速传感器 |
| JP2025088265A (ja) * | 2023-11-30 | 2025-06-11 | 陽一 金子 | 風速計、風速計算方法、及び、プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6123133B2 (ja) | 車両用障害物検知装置および、車両用障害物検知システム | |
| JP6035064B2 (ja) | 車線逸脱判定装置，車線逸脱警報装置及びそれらを使った車両制御システム | |
| CN107323454B (zh) | 一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置及调整方法 | |
| US9227471B2 (en) | Tire position determination system | |
| JPH0370795B2 (ja) | ||
| JPH07218525A (ja) | 超音波送受信式の風速計 | |
| JP2689357B2 (ja) | 相対方位検出方式 | |
| JPH06331740A (ja) | 車載用超音波計測装置 | |
| JP2000207677A (ja) | 渋滞検出方法及びその装置 | |
| JP2007241439A (ja) | 走行支援装置及び走行支援システム | |
| JP3018837B2 (ja) | 移動体位置検出装置 | |
| JP3041548B2 (ja) | 車載用超音波センサー | |
| US5960377A (en) | Speed calculation derived from distance pulses utilizing acceleration | |
| JP3582420B2 (ja) | 車両位置検出装置 | |
| JP2003194937A (ja) | 障害物検知装置 | |
| JPH08313280A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0850024A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPH11109028A (ja) | 車両の運動量検出装置 | |
| JPS6287816A (ja) | タイヤ圧関連情報表示装置 | |
| JP2692884B2 (ja) | 方位検出システム | |
| JPH0798322A (ja) | 車載用車速計測装置 | |
| JPH0312756B2 (ja) | ||
| JP3037505B2 (ja) | 車両用ドップラ速度測定装置 | |
| JPH07218526A (ja) | 超音波送受信装置 | |
| JPH0579839A (ja) | 車載用センサ |