JPH07218963A - 振れ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振れ状況を、各種撮影条件も配慮し精度よく
検出し、振れ補正を高い精度をもって行ない、高速ＡＥ
モード、ＳＢモード時の即写性を向上させる。 【構成】 振れ検出手段１と、振れ補正を行なう振れ補
正手段４と、被写体輝度を測光する測光手段７と、被写
体までの距離を測距する測距手段６を備える。振れ検出
手段からの出力によって振れ量の検出基準値を得るため
の制御手段２を設ける。振れ量検出基準値算出時間を、
露出シャッタ秒時が所定値より短いときに、露出シャッ
タ秒時が所定値よりも長い場合に比べ短くする。また、
振れ量検出基準値算出時間を、露出シャッタ秒時が所定
値より短くかつストロボ発光時にも、露出シャッタ秒時
が所定値よりも長いストロボ非発光時に比べて短くす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手振れ等に伴なう像振
れを補正する振れ補正装置を備えたスチルカメラ等に適
用して好適な振れ補正機能付きカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラにあっては、自動露出（Ａ
Ｅ）機構、オートフォーカス（ＡＦ）機構等を始め、各
部において電子化され、高度に自動化されている。この
ような高機能化の一つに、カメラの手持ち撮影時などに
おいて生じる手振れ等に起因する像振れ補正機能があ
り、種々の提案がなされている。

【０００３】ところで、このような像振れ補正を行なう
にあたって問題となることに、撮影操作状況によって
は、所要の像振れ補正精度を得られなくなる虞れを生じ
る点がある。

【０００４】すなわち、従来からこの種のカメラにおい
て、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすることによ
って生じる像振れを補正しようとして、カメラの揺れや
振動等を検出する振れ検出手段として角速度センサを用
い、カメラの振れ角速度を求めることによって振れ状況
を検出し、かつその検出結果に応じて振れ補正手段を駆
動し、主光学系としての撮影レンズ系またはこの撮影レ
ンズ系の一部の振れ補正光学系を、光軸に直交する方向
にシフト駆動させるようにした像振れ補正可能な構成を
もつ像振れ防止装置が、種々提案されている。

【０００５】そして、このような像振れ防止機能を備え
たカメラでは、撮影レンズ系またはその一部を像振れ補
正光学系として可動制御することによって像振れを解消
し、たとえ通常撮影よりも遅いシャッタ速度での露出で
あっても、像振れのない状態での写真撮影を行なえるも
のである。

【０００６】ところで、上述したカメラ等における像振
れ防止機能のために用いられる振れ検出センサとしては
角速度センサが主流であるが、このような角速度センサ
を用いた場合において、「振れ＝０（角速度＝０）」で
あるときのセンサ出力がドリフト等で不安定であり、こ
れが直接的な原因となって像振れ補正精度の悪化につな
がるという不具合を生じる虞れがあった。

【０００７】これに対する対策として、所定時間でのセ
ンサ出力の平均値（移動平均値）を求め、その平均値を
「振れ＝０」であるときの出力としてセンサ出力を校正
して用いるようにしたものが、たとえば特開平４−２１
１２３０号公報等に述べられている。

【０００８】すなわち、この従来例では、振れ検出セン
サ出力からカメラの振れ角速度を求めるにあたって、カ
メラの手振れ等の振れ周期よりも長く、振れ検出センサ
のドリフトの周期よりも短い、所定時間内における角速
度センサの出力の平均値を求めることにより、ドリフト
成分のみを検出するようにしている。そして、角速度セ
ンサの出力から、上述するように検出したドリフト成分
を差し引くことにより、ドリフト成分を除去するように
している。

【０００９】なお、ドリフト成分の検出に際し、前記所
定時間内のサンプリング数としてＭ×Ｎ個の平均を求め
ているが、前記所定の時間経過毎にドリフト成分を求め
ると、ドリフト成分に急激な変化が発生する虞れがあ
る。このため、この従来装置では、Ｍ個をサンプリング
してＭ個の平均値を算出する毎に、その平均値でＮ個の
平均値のうち最も古い平均値を書き換え、最新のＮ個の
平均値を求めることにより、ドリフト成分を検出するよ
うにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例は、ビデオカメラを前提としており、スチルカメラ等
では、以下のような問題を生じることを避けられない。

【００１１】すなわち、振れ検出センサとしての角速度
センサの出力の平均値を求めるにあたって、上述したサ
ンプリング数が多い程、平均値の精度が向上し、カメラ
の静止状態のセンサ出力値の割り出しが正確になるた
め、特に露出シャッタ秒時が長い場合、振れ補正効果は
大きくなる。

【００１２】しかしながら、スチルカメラの場合、シャ
ッタ秒時が短くなる場合、さらにはストロボ補助光を伴
なう撮影の場合に過剰精度となり、かえってシャッタレ
リーズラグが大きくなってしまうという欠点があり、こ
のような点を解決し得る何らかの対策を講じることが望
まれている。

【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、振れ状況を、各種の撮影条件にも配慮して
適切かつ精度よく検出し、振れ補正を高い精度をもって
行なえるようにし、たとえば高速ＡＥ（自動露光）モー
ド、ＳＢ（ストロボ発光）モードにおいての即写性を向
上させ得る振れ補正機能付きカメラを得ることを目的と
している。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した要請に応えるた
めに本発明に係る振れ補正機能付きカメラは、振れ検出
手段と、その検出結果に応じて振れ補正を行なう振れ補
正手段と、被写体輝度を測光する測光手段と、被写体ま
での距離を測距する測距手段とを備え、振れ検出手段か
らの出力によって振れ量の検出基準値を得るための制御
手段を設け、この制御手段による振れ量検出基準値算出
時間を、露出シャッタ秒時が所定値より短いときに、露
出シャッタ秒時が所定値より長い場合に比べて短くなる
ように構成したものである。

【００１５】また、本発明に係る振れ補正機能付きカメ
ラは、制御手段による振れ量検出基準値算出時間を、露
出シャッタ秒時が所定値より短くかつストロボ発光時
に、露出シャッタ秒時が所定値より長くかつストロボを
発光させない時に比べて短くなるように構成したもので
ある。

【００１６】さらに、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラは、打ち切りシャッタ秒時として第１の秒時と第２
の秒時を有し、制御手段による振れ量基準値算出時間
を、打ち切りシャッタ秒時での第１の秒時が第２の秒時
に比べて短いときに、第１の秒時に比べて第２の秒時が
短い場合よりも短くなるように構成したものである。

【００１７】また、本発明に係る振れ補正機能付きカメ
ラは、被写体輝度の測光結果とフィルム感度検出手段に
よるフィルムＩＳＯ感度、被写体までの距離の測距結果
とフィルム感度検出手段によるフィルムＩＳＯ感度、外
部操作スイッチによるストロボ発光禁止設定、スローシ
ンクロ設定によって、制御手段により、高速ＡＥモー
ド、ＳＢモード、低速ＡＥモード、スローシンクロモー
ドからの選択設定を行なうように構成したものである。

【００１８】

【作用】本発明によれば、被写体輝度が明るい場合、あ
るいはフィルム感度が高いために露出シャッタスピード
が短い場合に、サンプリング回数を減らし、センサ出力
の平均値算出時間を短くすることができる。

【００１９】このようにすれば、たとえば高速ＡＥモー
ド、ＳＢモードでは、フォーカシング終了後に直ちにサ
ンプリングを終えて振れ補正動作を開始させ、露出動作
を行なわせることが可能となる。

【００２０】また、低速ＡＥモード、スローシンクロモ
ードでは、レリーズスイッチの半押し後に、サンプリン
グを開始し、フォーカシングが終了しても、所定時間経
過しないと、サンプリング終了とはならない。したがっ
て、撮影距離には無関係に、一定時間のサンプリングが
行われるため、センサ出力の平均値算出の精度が向上
し、シャッタ長秒時においても、精度のよい振れ補正を
行なえる。

【００２１】また、本発明によれば、ストロボ補助光を
用いて露出シャッタスピードの打ち切り秒時を高速にで
きる場合に、上述したと同様にセンサ出力の平均値算出
時間を短くすることにより、レリーズタイムラグを短く
することができる。

【００２２】

【実施例】図１は本発明に係る振れ補正機能付きカメラ
の一実施例を示すものであり、図において、まず本発明
を適用して好適なスチルカメラの内部構造の概略を簡単
に説明する。

【００２３】図中符号１はカメラの手振れ等に伴なう振
れ状況を検出するための振れ検出手段である振れ量検出
手段であり、操作部材、たとえばカメラ３１の上端部に
設けられるシャッタレリーズ釦（図示せず）の半押し操
作によって、半押しスイッチＳＷ１がオンし、これによ
りカメラ内に設けられるＣＰＵ２が、この振れ量検出手
段１を起動せしめ、かつ所定の時間経過後において振れ
量検出手段１が、カメラ本体の振れ量を検出するように
なっている。

【００２４】ここで、ＣＰＵ２は、レリーズ釦の半押し
スイッチＳＷ１と共に、振れ検出制御手段として用いら
れる。また、図中３はカメラ内に装填されるフィルムの
ＩＳＯ感度を検出するフィルム感度検出手段である。

【００２５】符号４はカメラ内に設けられる振れ補正手
段であり、図示しないレリーズ釦を全押し操作すること
により全押しスイッチＳＷ２がオンして、ＣＰＵ２が振
れ量検出手段１の検出（振れ量）による補正を、振れ補
正手段４に指令し、この振れ補正手段４が、撮影光学系
Ｌ１の一部の光学系（振れ補正光学系Ｌ３）の駆動系５
を駆動し、振れ補正光学系Ｌ３を図中上下方向（光軸に
垂直な方向）にシフト駆動せしめ、その駆動によって撮
影光学系全体でのフィルム面への被写体像の像振れ補正
を行なえることは周知の通りである。

【００２６】符号６，７は被写体までの距離の測距、被
写体輝度の測光を行なう公知の測距手段および測光手段
であり、レリーズ釦の半押し操作（ＳＷ１オン）によ
り、ＣＰＵ２が測距手段６や測光手段７を起動せしめ、
その起動によりそれぞれの手段６，７が測距や測光を実
行する。

【００２７】符号８はフォーカシング制御手段で、測距
手段６の出力（測距結果）信号に応じて、ＣＰＵ２がフ
ォーカシング制御手段８にオートフォーカス（自動焦点
合わせ）を指令し、この指令によりフォーカシング制御
手段８が合焦光学系Ｌ２の駆動系９（フォーカシング手
段）を介して、同光学系Ｌ２を駆動せしめ、この駆動に
よりオートフォーカスが行なわれることも周知の通りで
ある。

【００２８】符号１０は露出制御手段であって、測光手
段７の出力（測光結果）信号に応じて、ＣＰＵ２が絞り
値に対応した絞りの制御を、露出制御手段１０に指令
し、この指令によって露出制御手段１０が絞り部材１１
を駆動制御することにより、露出の制御が行なわれるよ
うになっている。

【００２９】さて、本発明によれば、振れ検出手段であ
る振れ量検出手段１と、その検出結果に応じて振れ補正
を行なう振れ補正手段４と、被写体輝度を測光する測光
手段７と、被写体までの距離を測距する測距手段６とを
備え、振れ量検出手段１からの出力によって振れ量の検
出基準値を得るための制御手段であるＣＰＵ２を設け、
このＣＰＵ２による振れ量検出基準値算出時間を、露出
シャッタ秒時が所定値より短いときに、露出シャッタ秒
時が所定値より長い場合に比べて短くなるように構成し
たものである。

【００３０】そして、このような構成とすることによ
り、測光手段７により検出される被写体輝度が明るい場
合、あるいはフィルム感度検出手段３によるフィルム感
度が高いために露出シャッタスピードが短い場合に、振
れ検出のサンプリング回数を減らし、センサ出力の平均
値算出時間を短くすることができる。

【００３１】このようにすれば、たとえば高速ＡＥモー
ド、ＳＢモードでは、フォーカシング終了後に直ちにサ
ンプリングを終えて振れ補正動作を開始させ、露出動作
を行なわせることが可能となる。また、低速ＡＥモー
ド、スローシンクロモードでは、レリーズスイッチの半
押し後に、サンプリングを開始し、フォーカシングが終
了しても、所定時間経過しないと、サンプリング終了と
はならない。

【００３２】したがって、撮影距離には無関係に、一定
時間のサンプリングが行われるため、センサ出力の平均
値算出の精度が向上し、シャッタ長秒時においても、精
度のよい振れ補正を行なえる。

【００３３】その結果、振れ状況を、各種の撮影条件に
も配慮して適切かつ精度よく検出し、振れ補正を高い精
度をもって行なえ、たとえば高速ＡＥ（自動露光）モー
ド、ＳＢ（ストロボ発光）モード時での即写性を向上さ
せ得るものである。

【００３４】換言すれば、本発明による振れ補正機能付
きカメラでは、被写体輝度の測光結果とフィルムＩＳＯ
感度、測距結果とフィルムＩＳＯ感度、外部操作スイッ
チによるストロボ発光禁止、スローシンクロ設定といっ
た条件に応じて、撮影モードを、高速ＡＥモード、ＳＢ
モード、低速ＡＥモード、スローシンクロモードに分
け、高速ＡＥモード、ＳＢモードと判断されたものは、
センサ出力の平均値算出時間がフォーカシング時間のみ
に依存するようにし、たとえば低速ＡＥモード、スロー
シンクロモードの時は、少なくともフォーカシングの最
長時間よりも長く設定し得るものである。

【００３５】また、本発明によれば、ＣＰＵ２による振
れ量検出基準値算出時間を、露出シャッタ秒時が所定値
より短くかつストロボ発光時に、露出シャッタ秒時が所
定値より長くかつストロボを発光させない時に比べて短
くなるように構成している。

【００３６】さらに、本発明では、打ち切りシャッタ秒
時として第１の秒時と第２の秒時を有し、制御手段によ
る振れ量基準値算出時間を、打ち切りシャッタ秒時での
第１の秒時が第２の秒時に比べて短いときに、第１の秒
時に比べて第２の秒時が短い場合よりも短くなるように
構成している。

【００３７】そして、このような構成によれば、たとえ
ばストロボ補助光を用いて露出シャッタスピードの打ち
切り秒時を高速にできる場合に、上述したと同様にセン
サ出力の平均値算出時間を短くすることにより、レリー
ズタイムラグを短くすることができる。

【００３８】ここで、図２ないし図６は図１でのＣＰＵ
２の作動順序を示したフロチャートであって、これらの
フロチャートを参照にして、図１の構造による制御動作
等を以下に簡単に説明する。

【００３９】まず、カメラ本体１の主電源スイッチをオ
ンにした状態において、レリーズ釦を半押しにすると、
図２においてステップＳ１０１からＳ１０２に進み、ス
イッチＳＷ１のオンにより、Ｓ１０３に進んでＣＰＵ２
がバッテリが不足しているか否かをチェックする。

【００４０】また、バッテリが充分であると判断された
時は、Ｓ１０４に進んで、振れ検出手段を起動させ、さ
らにＳ１０５でセンサ信号のサンプリングを開始する。
そして、Ｓ１０６に進み、被写体の測光、測距が行なわ
れ、次いでＳ１０７で露出演算が行なわれ、ＳＢモード
での撮影を行なうか否かのデータを得た後、Ｓ１０８で
ＦＭ演算を行ない、ＳＢ発光時の絞り値を決定する。

【００４１】そして、Ｓ１０９において測距結果からフ
ォーカシングレンズ一を算出し、Ｓ１１０で図７に示し
たＳＢモード判定ステップによってＳＢ発光撮影状況か
否かを判断し、ＳＢ発光が必要である場合は、Ｓ１１１
でＳ１０６での測距結果が所定値Ａ以上なら、Ｓ１１２
の低速ＡＥモードに設定された撮影動作を行なう。

【００４２】また、所定値Ａよりも近い場合は、Ｓ１１
３で外部操作スイッチによる選択によってＳＢ発光禁止
モードに設定されているかの判断が行なわれ、ＳＢ発光
禁止であるときには、Ｓ１１２の低速ＡＥモードに設定
される。

【００４３】さらに、ＳＢ波高禁止モードでないなら、
Ｓ１１３からＳ１１４に進み、スローシンクロモードか
否かの判定が行なわれ、スローシンクロモードであれ
ば、Ｓ１１６のスローシンクロモード、そうでなければ
Ｓ１１５に進んでＳＢモードでの撮影が行なわれること
になる。

【００４４】一方、Ｓ１１０でＳＢ発光不要であると判
断されると、Ｓ１１８に進み、外部操作スイッチによる
選択によって強制ＳＢモードか否かの判断が行われ、強
制発光であると、Ｓ１１５のＳＢモードになり、そうで
なければＳ１１９で高速ＡＥモードに設定されて撮影が
行なわれる。

【００４５】そして、各モード終了後は、Ｓ１１７でフ
ィルムの一コマ巻上げが行なわれて、このフローチャー
トに基づく動作が終了する。

【００４６】図３は低速ＡＥモード（図２のＳ１１２）
での動作を示すものであり、Ｓ２０１で低速ＡＥモード
に入り、Ｓ２０２でレリーズ釦が半押しスイッチＳＷ１
がオンしているか否かの判断が行なわれる。ここで、Ｓ
Ｗ１がオンでなければ、図２におけるＳ１０２に戻る。

【００４７】また、半押しスイッチＳＷ１がオンであれ
ば、Ｓ２０３に進み、レリーズ釦が全押し操作されてい
るか否かの判定が行なわれ、全押し操作されている場合
は、Ｓ２１２に進み、タイマをスタートさせる。

【００４８】次いで、Ｓ２０４に進み、Ｓ１０９で算出
した値に基づきフォーカシングレンズである合焦光学系
Ｌ２を所定位置に駆動系９（図１参照）で移動させる。
ここで、測距結果が遠いときは、合焦光学系Ｌ２は、図
１中Ｌ２″の位置に、測距結果が近いときはＬ２′の位
置になり、遠い側ほど移動量が大きくなり、フォーカシ
ング時間も長くなる。

【００４９】ここで、移動手段は、図１中符号９で示し
たように、たとえばステッピングモータＭを駆動し、ラ
ックピニオンを介して合焦光学系Ｌ２を光軸方向に移動
させるようになっている。

【００５０】Ｓ２１３においてフォーカシング動作が終
了した後、所定時間が経過したか否かが判断され、この
Ｓ２１３で所定時間が経過したことを判断されると、Ｓ
２０５でセンサ信号のサンプリングを終了し、Ｓ２０６
で振れ量算出の判断基準を演算し、現在の振れ量の算出
が行なわれ、その算出振れ量に基づいて振れ補正手段を
駆動することにより、振れ補正レンズＬ３の振れ補正動
作が開始される。

【００５１】この振れ補正動作は、振れ量に応じて、た
とえばモータＭを回転し、ラックピニオンを介して振れ
補正レンズＬ３を光軸に対し直交する方向にシフト移動
させることにより行なわれる。

【００５２】次いで、Ｓ２０７でシャッタ１１を開き始
め、Ｓ２０８では所定のシャッタ秒時より長くならない
ように、リミッタつまり打ち切り秒時を定めていること
から、その秒時を越えたならＳ２１０に進み、シャッタ
１１を閉じる、

【００５３】一方、所定の秒時に達しない場合は、Ｓ２
０９でＳ１０７で算出した適正露出値になったか否かを
判断し、適正値になったらＳ２１０に進み、シャッタ１
１を閉じるようになっている。そして、Ｓ２１１におい
て図２のメインルーチンにリターンする。

【００５４】図４はＳＢモード（図２のＳ１１５）での
動作を示すものであり、Ｓ３０１でＳＢモードに入る。
このモードは、リミッタ秒時がＡＥモードのリミッタ秒
時よりも短い場合である。

【００５５】Ｓ３０１〜Ｓ３０３のＳＢモード、ＳＷ１
のオンチェック、ＳＷ２のオンチェックは、前述した図
３のＳ２０１〜Ｓ２０３と同じであり、Ｓ３０４でＳＢ
の充電状態を判断し、充電が完了していなければＳ３０
２に戻る。さらに、Ｓ３０５〜Ｓ３０８のフォーカシン
グ、センサ信号サンプリング終了、振れ補正開始、シャ
ッタ開は、前述した図３のＳ２０４〜Ｓ２０７とタイマ
カウントを行なわない以外は略同じである。

【００５６】Ｓ３０９では、シャッタ（レンズシャッ
タ）１１が所定の下値になったか否かを判断し、所定の
下値（Ｓ１０８での演算結果）になったら、Ｓ３１０で
ＳＢを発光させる。なお、Ｓ３１１〜Ｓ３１４の打ち切
り秒時チェック、所定露出チェック、シャッタ閉、リタ
ーンは、図３でのＳ２０８〜Ｓ２１１と同じであり、詳
細な説明は省略する。

【００５７】図５はスローシンクロモード（図２のＳ１
１６）での動作を示すものであり、このモードはリミッ
タ秒時がＡＥモードのリミッタ秒時と同じである。

【００５８】ここで、Ｓ４０１〜Ｓ４０９におけるスロ
ーシンクロモード、ＳＷ１オンチェック、ＳＷ２オンチ
ェック、タイマスタート、フォーカシング、タイムアッ
プ、センサ信号サンプリング終了、振れ補正開始、シャ
ッタ開は、前述した図２のＳ２０１〜Ｓ２０７（Ｓ２１
２、Ｓ２１３によるタイマカウント制御を含む）と同じ
であり、その説明は省略する。

【００５９】さらに、Ｓ４１０〜Ｓ４１５の所定の下値
チェック、ＳＢ発光、打ち切り秒時チェック、所定露出
チェック、シャッタ閉、リターンは、前述した図４にお
けるＳ３０９〜Ｓ３１４と同じであり、単にリミッタ秒
時がＳＢ発光モードよりも長いだけである。

【００６０】図６は高速ＡＥモード（図２のＳ１１９）
の動作を示し、このモードでの動作は、前述した図３で
の低速ＡＥモードとＳ２１２、Ｓ２１３でのタイマカウ
ント制御がないだけで、その概略は略同じであり、詳細
な説明は省略する。

【００６１】ここで、図７においてＳ６０１のＳＢモー
ド判定（図２のＳ１１０）は、同図から明らかなよう
に、Ｓ６０２で被写体輝度が所定値Ｂよりも小さいか否
かの判断が行なわれ、大きいときにはＳ６０６にジャン
プして非ＳＢモードとされてＳ６０５によりリターンす
る一方、所定値Ｂと略等しいかまたは小さいことが判断
されると、Ｓ６０３でフィルム感度（ＩＳＯ）が所定値
Ｃと比較され、等しいかあるいは小さいときにＳ６０４
でＳＢモードと選択されることは容易に理解されよう。

【００６２】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、各部の構成等を適宜変形、変更し得ることは
言うまでもない。たとえば上述した実施例では、振れ量
検出基準値の算出を、レリーズ釦の半押しスイッチＳＷ
１に連動してＣＰＵ２により行わせているが、これに限
らず、専用のスイッチ操作部を設けてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ補
正機能付きカメラによれば、振れ検出手段と、その検出
結果に応じて振れ補正を行なう振れ補正手段と、被写体
輝度を測光する測光手段と、被写体までの距離を測距す
る測距手段とを備え、振れ検出手段からの出力によって
振れ量の検出基準値を得るための制御手段を設け、この
制御手段による振れ量検出基準値算出時間を、露出シャ
ッタ秒時が所定値より短いときに、露出シャッタ秒時が
所定値より長い場合に比べて短くなるように構成したの
で、簡単な構成であるにもかかわらず、振れ状況を、各
種の撮影条件にも配慮して適切かつ精度よく検出し、振
れ補正を高い精度をもって行なえる。

【００６４】特に、本発明によれば、たとえば高速ＡＥ
（自動露光）モード、ＳＢ（ストロボ発光）モードにお
いての即写性を向上させることができる。

【００６５】すなわち、本発明では、被写体輝度が明る
い場合、あるいはフィルム感度が高いために露出シャッ
タスピードが短い場合に、サンプリング回数を減らし、
センサ出力の平均値算出時間を短くすることができる。

【００６６】そして、これにより高速ＡＥモード、ＳＢ
モードの選択時には、フォーカシング終了後に直ちにサ
ンプリングを終えて振れ補正動作を開始させ、露出動作
を行なわせることが可能となる。また、低速ＡＥモー
ド、スローシンクロモードでは、レリーズスイッチの半
押し後に、サンプリングを開始し、フォーカシングが終
了しても、所定時間経過しないと、サンプリング終了と
はならない。したがって、撮影距離には無関係に、一定
時間のサンプリングが行われるため、センサ出力の平均
値算出の精度が向上し、シャッタ長秒時においても、精
度のよい振れ補正を行なえる。

【００６７】さらに、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラによれば、制御手段による振れ量検出基準値算出時
間を、露出シャッタ秒時が所定値より短くかつストロボ
発光時に、露出シャッタ秒時が所定値より長くかつスト
ロボを発光させない時に比べて短くなるように構成した
り、打ち切りシャッタ秒時として第１の秒時と第２の秒
時を有し、制御手段による振れ量基準値算出時間を、打
ち切りシャッタ秒時での第１の秒時が第２の秒時に比べ
て短いときに、第１の秒時に比べて第２の秒時が短い場
合よりも短くなるように構成したので、たとえばストロ
ボ補助光を用いて露出シャッタスピードの打ち切り秒時
を高速にできる場合に、上述したと同様にセンサ出力の
平均値算出時間を短くすることにより、レリーズタイム
ラグを短くすることができる。

【００６８】特に、本発明に係る振れ補正機能付きカメ
ラによれば、被写体輝度の測光結果とフィルム感度検出
手段によるフィルムＩＳＯ感度、被写体までの距離の測
距結果とフィルム感度検出手段によるフィルムＩＳＯ感
度、外部操作スイッチによるストロボ発光禁止設定、ス
ローシンクロ設定によって、制御手段により、高速ＡＥ
モード、ＳＢモード、低速ＡＥモード、スローシンクロ
モードからの選択設定を行なう構成としたので、上述し
た作用効果を発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振れ補正機能付きカメラの一実施
例を示すカメラ内部構造を示した概略構成図である。

【図２】図１におけるＣＰＵによる作動順序を示すフロ
ーチャートである。

【図３】図２での低速ＡＥモードを示すフローチャート
である。

【図４】図２でのＳＢモードを示すフローチャートであ
る。

【図５】図２でのスローシンクロモードを示すフローチ
ャートである。

【図６】図２での高速ＡＥモードを示すフローチャート
である。

【図７】図２においてＳＢモードの判断ステップを説明
するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 振れ量検出手段（振れ検出手段） ２ ＣＰＵ（制御手段） ３ フィルム感度検出手段 ４ 振れ補正手段 ５ 振れ補正駆動系 ６ 測距手段 ７ 測光手段 ８ フォーカシング制御手段 ９ フォーカシング（合焦）駆動系 １０ 露出制御手段 Ｌ１ 撮影光学系 Ｌ２ 合焦光学系 Ｌ３ 振れ補正光学系（振れ補正レンズ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 17/00 Ｚ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れ検出手段と、 この振れ検出手段に応じて振れ補正を行なう振れ補正手
   段と、 被写体輝度を測光する測光手段と、 被写体までの距離を測距する測距手段とを備えている振
   れ補正機能付きカメラにおいて、 前記振れ検出手段からの出力によって振れ量の検出基準
   値を得るための制御手段を備えており、 この制御手段による振れ量検出基準値算出時間を、露出
   シャッタ秒時が所定値より短いときに、露出シャッタ秒
   時が所定値より長い場合に比べて短くなるように構成し
   たことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 制御手段による振れ量検出基準値算出時間を、露出シャ
   ッタ秒時が所定値より短くかつストロボ発光時に、露出
   シャッタ秒時が所定値より長くかつストロボを発光させ
   ない時に比べて短くなるように構成したことを特徴とす
   る振れ補正機能付きカメラ。
3. 【請求項３】 請求項２記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 打ち切りシャッタ秒時として、第１の秒時と第２の秒時
   とを有し、 制御手段による振れ量基準値算出時間を、打ち切りシャ
   ッタ秒時での第１の秒時が第２の秒時に比べて短いとき
   に、第１の秒時に比べて第２の秒時が短い場合よりも短
   くなるように構成したことを特徴とする振れ補正機能付
   きカメラ。
4. 【請求項４】 請求項１、請求項２または請求項３記載
   の振れ補正機能付きカメラにおいて、 制御手段は、被写体輝度の測光結果とフィルム感度検出
   手段によるフィルムＩＳＯ感度、被写体までの距離の測
   距結果とフィルム感度検出手段によるフィルムＩＳＯ感
   度、外部操作スイッチによるストロボ発光禁止設定、ス
   ローシンクロ設定によって、高速ＡＥモード、ＳＢモー
   ド、低速ＡＥモード、スローシンクロモードからの選択
   設定を行なうように構成したことを特徴とする振れ補正
   機能付きカメラ。