JPH07218964A - 振れ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振れ状況の検出をタイムラグなく、迅速かつ
確実に行なえ、しかも精度のよい振れ検出を行なえ、振
れ補正精度を向上させる。 【構成】 振れ検出手段１と、その検出結果に応じて振
れ補正を行なう振れ補正手段４を備える。被写体までの
距離を測距する測距手段６と、この測距手段からの測距
信号に基づいてフォーカシングレンズＬ２を所定の位置
へ駆動するフォーカシング駆動手段８を設ける。振れ補
正制御およびフォーカシング制御を行なう制御手段２を
有する。そして、測距手段からの測距結果が近い側にな
る程、測距完了からシャッタレリーズまでのタイムラグ
を長くとるように、制御手段による制御が行なわれるよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手振れ等に伴なう像振れ
を補正する振れ補正装置を備えたスチルカメラ等に適用
して好適な振れ補正機能付きカメラに関し、特に振れ補
正にあたってのシーケンス動作制御を改良してなる振れ
補正機能付きカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラにあっては、自動露出（Ａ
Ｅ）機構、オートフォーカス（ＡＦ）機構等を始め、各
部において電子化され、高度に自動化されている。この
ような高機能化の一つに、カメラの手持ち撮影時などに
おいて生じる手振れ等に起因する像振れ補正機能があ
り、種々の提案がなされている。

【０００３】ところで、このような像振れ補正を行なう
にあたって問題となることに、撮影操作状況によって
は、所要の像振れ補正精度を得られなくなる虞れを生じ
る点がある。

【０００４】すなわち、従来からこの種のカメラにおい
て、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすることによ
って生じる像振れを補正しようとして、カメラの揺れや
振動等を検出する振れ検出手段として加速度センサ等を
用い、カメラの振れ加速度を求めることによって振れ状
況を検出し、かつその検出結果に応じて振れ補正手段を
駆動し、主光学系としての撮影レンズ系またはこの撮影
レンズ系の一部の振れ補正光学系を、光軸に直交する方
向にシフト駆動させるようにした像振れ補正可能な構成
をもつ像振れ防止装置が、たとえば特開平５−１８１１
８０号公報等により提案されている。

【０００５】そして、このような像振れ防止機能を備え
たカメラでは、撮影レンズ系またはその一部を像振れ補
正光学系として可動制御することによって像振れを解消
し、たとえ通常撮影よりも遅いシャッタ速度での露出で
あっても、像振れのない状態での写真撮影を行なうこと
が可能となる。

【０００６】ところで、上述したような振れ補正機能付
きカメラにあっては、振れ検出手段を起動し、振れ状態
をサンプリングするという振れ量の検出を、シャッタレ
リーズ釦の半押しスイッチ信号によって測光、測距を行
ない、フォーカシング駆動を行なった後から行なってい
た。

【０００７】ここで、このような従来装置では、測距演
算結果からの撮影距離の違いに応じてサンプリング時間
を変え、振れ量の検出精度を変えることは行なわれては
いなかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来装置では、シャッタレリーズスイッチをオンした
後に、フォーカシング駆動を行ない、センサ信号のサン
プリングを行なった後に、振れ量の検出を行ない、振れ
補正を開始し、露出動作を行なっているので、シャッタ
レリーズスイッチのオン操作からのタイムラグが長すぎ
るという問題を生じていた。

【０００９】さらに、この種の従来装置では、撮影距離
が近い側での像倍率が大きくなるために、振れ検出精度
を向上させる必要があり、振れ検出にあたっての精度を
要し、構造が複雑化し、コスト高となる等の不具合があ
り、このような点を考慮し上述した問題点を解決し得る
何らかの対策を講じることが望まれている。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、振れ状況の検出をタイムラグ等を生じるこ
となく、迅速かつ確実に行なえ、しかも精度のよい振れ
検出を行なえ、特に近接撮影時の像倍率アップに対して
振れ補正精度を向上させることができる振れ補正機能付
きカメラを得ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した要請に応えるた
めに本発明に係る振れ補正機能付きカメラは、振れ検出
手段と、この振れ検出手段に応じて振れ補正を行なう振
れ補正手段と、被写体までの距離を測距する測距手段
と、この測距手段からの測距信号に基づいてフォーカシ
ングレンズを所定の位置へ駆動するフォーカシング駆動
手段と、振れ補正制御およびフォーカシング制御を行な
う制御手段を備え、前記測距手段からの測距結果が近い
側になる程、測距完了からシャッタレリーズまでのタイ
ムラグを長くとるように、制御手段による制御が行なわ
れるように構成したものである。

【００１２】また、本発明に係る振れ補正機能付きカメ
ラは、フォーカシングレンズの初期位置を超無限側位置
とし、近い側になる程、移動量が大きくなるように配置
したり、振れ検出手段による振れ検出を、測光、測距完
了後におけるフォーカシングレンズのフォーカシング動
作中に行なうように構成したものである。

【００１３】

【作用】本発明によれば、振れ状態の検出サンプリング
を測光、測距完了後のフォーカシング駆動中に行なうよ
うにし、シャッタレリーズタイムラグが改善される。

【００１４】さらに、本発明によれば、フォーカシング
レンズの初期位置を超無限側位置とし、近い側になる程
移動量が大きくなるように配置していることから、撮影
距離が近い側になる程フォーカシング時間が長くなり、
振れ状態のサンプリング回数を増すことができ、振れ量
の検出精度を向上させることができる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明に係る振れ補正機能付きカメラ
の一実施例を示すものであり、図において、まず本発明
を適用して好適なスチルカメラの内部構造の概略を簡単
に説明する。

【００１６】図中符号１はカメラの手振れ等に伴なう振
れ状況を検出するための振れ検出手段である振れ量検出
手段であり、操作部材、たとえばカメラの上端部に設け
られる操作部材、たとえばシャッタレリーズ釦（図示せ
ず）の半押し操作によって、半押しスイッチＳＷ１がオ
ンし、これによりカメラ内に設けられるＣＰＵ２が、こ
の振れ量検出手段１を起動せしめ、振れ量検出のための
振れ基準レベル算出のためのセンサ信号のサンプリング
を開始する。

【００１７】ここで、ＣＰＵ２は、レリーズ釦の半押し
スイッチＳＷ１と共に、振れ検出制御手段として用いら
れる。

【００１８】また、図中３は表示部としてファインダ内
の緑ランプが用いられ、振れ量検出手段１の起動やその
検出手段１の出力信号により、ＣＰＵ２が上述したラン
プ３を点滅または点灯せしめ、そのランプ３とＣＰＵ２
とによって、前述した表示制御手段が構成される。

【００１９】詳しくは、レリーズ釦の半押し操作によ
り、振れ量検出手段１の起動と共にＣＰＵ２が前記第１
の状態として上述のランプ３を点滅し、所定の時間経過
後に、振れ量検出手段１の出力信号に応じて、その検出
によるカメラ本体の振れ量が所定量よりも少ない時は、
ＣＰＵ２が前記第２の状態としてランプ３を点灯し、そ
のランプ３の点滅または点灯により、撮影者自身が写真
撮影の適否を判断することができるようになっている。

【００２０】なお、表示部３はファインダ内の緑ランプ
でなくても、たとえばカメラ本体の背後面に設けられか
つファインダ窓の近くに位置するランプであってもよ
い。

【００２１】符号４はカメラ内に設けられる振れ補正手
段であり、図示しないシャッタレリーズ釦を全押し操作
することにより全押しスイッチＳＷ２がオンして、ＣＰ
Ｕ２が振れ量検出手段１の検出（振れ量）による補正
を、振れ補正手段４に指令し、この振れ補正手段４が、
撮影光学系Ｌ１の一部の光学系（振れ補正光学系Ｌ３）
の駆動系５を駆動し、振れ補正光学系Ｌ３を図中上下方
向（光軸に垂直な方向）にシフト駆動せしめ、その駆動
によって撮影光学系全体でのフィルム面への被写体像の
像振れ補正を行なえることは周知の通りである。

【００２２】符号６，７は被写体までの距離の測距、被
写体輝度の測光を行なう公知の測距手段および測光手段
であり、シャッタレリーズ釦の半押し操作（ＳＷ１オ
ン）により、ＣＰＵ２が測距手段６や測光手段７を起動
せしめ、その起動によりそれぞれの手段６，７が測距や
測光を実行する。

【００２３】符号８はフォーカシング制御手段で、測距
手段６の出力（測距結果）信号に応じて、ＣＰＵ２がフ
ォーカシング制御手段８に所定レンズ位置（自動焦点合
わせ）を指令し、この指令によりフォーカシング制御手
段８が合焦光学系（フォーカシングレンズ）Ｌ２の駆動
系９（フォーカシング駆動手段）を介して、同光学系Ｌ
２を駆動せしめ、この駆動により所定位置へのレンズＬ
２の移動を行なわせるようになっている。なお、このフ
ォーカシングレンズＬ２は、撮影距離が遠い場合は図中
Ｌ２′位置、近い場合は図中Ｌ２″位置まで移動するよ
うになっている。

【００２４】符号１０は露出制御手段であって、測光手
段７の出力（測光結果）信号に応じて、ＣＰＵ２が絞り
値に対応した絞りの制御を、露出制御手段１０に指令
し、この指令によって露出制御手段１０が絞り部材１１
（シャッタ）を駆動制御することにより、露出の制御が
行なわれるようになっている。

【００２５】さて、本発明によれば、振れ量検出手段１
と、この振れ量検出手段１に応じて振れ補正を行なう振
れ補正手段４と、被写体までの距離を測距する測距手段
６と、この測距手段からの測距信号に基づいてフォーカ
シングレンズを所定の位置へ駆動するフォーカシング駆
動手段（ＣＰＵ２とフォーカシング制御手段８による）
と、振れ補正制御およびフォーカシング制御を行なう制
御手段であるＣＰＵ２を備え、前記測距手段６からの測
距結果が近い側になる程、測距完了からシャッタレリー
ズまでのタイムラグを長くとるように、ＣＰＵ２による
制御が行なわれるように構成したところに特徴を有して
いる。

【００２６】そして、このようにすれば、振れ状態の検
出サンプリングを測光、測距完了後のフォーカシング駆
動中に行なうようにし、シャッタレリーズのタイムラグ
を改善できる。

【００２７】特に、本発明では、フォーカシングレンズ
Ｌ２の初期位置を超無限側位置とし、近い側になる程移
動量が大きくなるように配置していることから、撮影距
離が近い側になる程フォーカシング時間が長くなり、振
れ状態のサンプリング回数を増すことができ、振れ量の
検出精度を向上させることもできる。

【００２８】したがって、振れ状況の検出をタイムラグ
等を生じることなく、迅速かつ確実に行なえ、しかも精
度のよい振れ検出を行なえ、特に近接撮影時の像倍率ア
ップに対して振れ補正精度を向上させることができる。

【００２９】ここで、図２および図３は図１でのＣＰＵ
２の作動順序を示したフロチャートであって、これらの
フロチャートを参照にして、図１の構造によるシーケン
ス動作等を以下に簡単に説明する。

【００３０】まず、カメラ本体１の主電源スイッチをオ
ンにした状態において、シャッタレリーズ釦を半押しに
すると、図２においてステップＳ１０１からＳ１０２に
進み、半押しスイッチＳＷ１のオンにより、ＣＰＵ２が
バッテリが不足しているか否かをチェックする。

【００３１】バッテリが充分であると判断された時は、
Ｓ１０３に進んで、ＣＰＵ２が第１の状態として前記表
示部であるランプ３を点滅せしめ、次のステップＳ１０
４に進んでＣＰＵ２が振れ量検出手段１を起動せしめ、
さらにステップＳ１０５に進んで、ＣＰＵ２が測距手段
６および測光手段７を起動せしめ、それぞれの手段６，
７により測距・測光が行なわれる。このとき、Ｓ１０４
では、センサ信号によりサンプリングも開始される。ま
た、Ｓ１０５では、フォーカシングレンズＬ２の位置算
出も行われる。

【００３２】さらに、ステップＳ１０６に進んで、測距
手段６の出力によってＣＰＵ２が、測距結果がフォーカ
シング範囲Ａｍ以外であるか否かをチェックし、そうで
ある時は、ＣＰＵ２自身が合焦不可能と判断してステッ
プＳ１０７により、前記ランプ３を消灯せしめ、次のス
テップＳ１０８に進んで、シャッタレリーズ釦の半押し
操作（ＳＷ１のオン）の解除を待機する。そして、この
半押し操作が解除された時は、ＣＰＵ２がステップＳ１
０８よりステップＳ１０１に戻って、半押し操作のやり
直しを待機し、前記半押し操作の解除が未だである時
は、ＣＰＵ２自身が半押し操作の解除を待機する。

【００３３】ステップＳ１０６において、前述した測距
結果がフォーカシング範囲Ａｍ以内である時は、ＣＰＵ
２が合焦可能の判断と共にステップＳ１０９に進んで、
フォーカシングが開始される。すなわち、前述した測距
結果に応じたオートフォーカスをフォーカシング制御手
段８に指令し、その制御手段８により駆動系９を介し
て、合焦光学系Ｌ２が合焦位置に移動される。このと
き、測距結果が遠距離である場合はフォーカシングレン
ズＬ２を、図１中Ｌ２″の位置に移動させる。このよう
なフォーカシングが終了すると同時にセンサ信号のサン
プリング動作が終了する。

【００３４】また、Ｓ１１３では、シャッタレリーズ釦
の半押し操作（ＳＷ１オン）が解除されたか否かをチェ
ックし、解除された時は、ステップ１０１に戻って、半
押し操作のやり直しを待機する。

【００３５】ステップＳ１１３において、未だ半押し操
作中である時は、ステップＳ１１４に進んでシャッタレ
リーズ釦が全押しされたか否か（ＳＷ２オン？）を検知
し、そうでない時はＣＰＵ２がステップＳ１１５に進
み、振れ量検出手段１の検出による振れ量が所定値Ｂよ
りも少ないか否かを検知する。

【００３６】ここで、前述のステップＳ１０３により、
前記ランプ３が点滅中である時、前記検出振れ量が所定
量Ｂよりも少ない時は、ＣＰＵ２がＳ１１５よりＳ１１
６に進んで、点滅状態または消灯状態から点灯状態（第
２の状態）に切り換えて、ランプ３を点灯せしめ、その
後はＳ１１３にリターンする。

【００３７】また、前記検出振れ量が所定量Ｂ以上であ
る時は、ＣＰＵ２がステップ１１５よりステップＳ１１
６に進んで、ランプ３の表示状態を検知し、そのランプ
３が点滅中であるときは、ＣＰＵ２がその点滅を表示継
続せしめ、その後はＳ１１３にリターンする。

【００３８】ＣＰＵ２が前述のステップＳ１１６よりＳ
１１３にリターンした時、シャッタレリーズ釦が全押し
操作されず、未だ半押し操作中である時は、ステップＳ
１１３よりＳ１１４を介して再びステップＳ１１５に進
み、前述したように検出の振れ量が所定量Ｂ以上である
ときは、ＣＰＵ２がステップ１１６に進み、前述したと
同様にランプ３の表示状態を検知し、ここで前述したＳ
１１６からＳ１１３にリターンする。また、ランプ３が
点灯しているときは、ＣＰＵ２がＳ１１７からＳ１１８
に進み、点灯状態から点滅状態に切り換えて、ランプ３
を点滅せしめ、その後はステップ１１３にリターンす
る。その後は、ＣＰＵ２が前述したと同様に作動する。

【００３９】そして、このようなフローチャートから明
らかなように、振れ量が所定量Ｂよりも少なく、前記ラ
ンプ３が点灯中である時に、撮影者自身がその点灯を確
認して、シャッタレリーズ釦の全押し操作を行ない、こ
の全押し操作により、ＣＰＵ２がステップ１１４よりス
テップＳ１１９に進んで、ランプ３を消灯せしめ、その
後は図３中のステップＳ２０１に進んで、ＣＰＵ２が前
記検出の振れ量に応じた振れの補正を、図１の振れ補正
手段４に指令する。

【００４０】すなわち、この指令により、振れ補正手段
４が前述した駆動系５を駆動して撮影光学系Ｌ１の少な
くとも一部の振れ補正光学系Ｌ３をシフト制御せしめ、
ＣＰＵ２の方は、Ｓ２０２に進んで、測光手段７の出力
（測光結果）に応じた絞りの制御を、露出制御手段１０
に指令し、露出が開始される。

【００４１】また、この指令により露出制御手段１０が
絞り部材１１を駆動制御して絞り値に応じた露出の制御
を行ない、この制御により写真の撮影が行なわれる。次
のステップＳ２０３に進んで、ＣＰＵ２が露出制御の終
了を露出制御手段１０に指令し、さらにステップＳ２０
４に進んで、ＣＰＵ２が振れ補正の停止を振れ補正手段
４に指令する。その指令により、振れ補正手段４が駆動
系５の駆動を停止せしめ、上述のシフト制御も停止され
て、振れの補正が停止される。

【００４２】そして、ステップＳ２０５に進んで、ＣＰ
Ｕ２が不図示のフィルム巻上げ機構を駆動せしめ、この
駆動によりフィルムの１コマの巻上げが行なわれ、その
後は、ＣＰＵ２自身が作動を完了するようになってい
る。

【００４３】以上の実施例によれば、シャッタレリーズ
釦を一度ＳＷ２まで押した場合、測距手段６による測距
結果が近い側であれば、遠い側に比べてフォーカシング
時間が長く必要で、その間のセンサ信号のサンプリング
回数を多く稼げる。この結果、振れ量の検出のための基
準信号レベルの精度を向上させることができ、これによ
り近接撮影時の像倍率アップに対して振れ補正精度を向
上させることが可能となる。

【００４４】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、振れ補正機能付きカメラ各部の構成等を適宜
変形、変更し得ることは言うまでもない。

【００４５】たとえば上述した実施例では、振れ量検出
基準値の算出を、レリーズ釦の半押しスイッチＳＷ１に
連動してＣＰＵ２により行わせているが、これに限ら
ず、専用のスイッチ操作部を設けてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ補
正機能付きカメラによれば、振れ検出手段と、この振れ
検出手段に応じて振れ補正を行なう振れ補正手段と、被
写体までの距離を測距する測距手段と、この測距手段か
らの測距信号に基づいてフォーカシングレンズを所定の
位置へ駆動するフォーカシング駆動手段と、振れ補正制
御およびフォーカシング制御を行なう制御手段を備え、
前記測距手段からの測距結果が近い側になる程、測距完
了からシャッタレリーズまでのタイムラグを長くとるよ
うに、制御手段による制御が行なわれるように構成した
ので、簡単でかつ安価な構成であるにもかかわらず、以
下に列挙する種々優れた効果を奏する。

【００４７】すなわち、本発明によれば、振れ状態の検
出サンプリングを測光、測距完了後のフォーカシング駆
動中に行なうようにしているため、シャッタレリーズタ
イムラグを改善できる。

【００４８】さらに、本発明によれば、フォーカシング
レンズの初期位置を超無限側位置とし、近い側になる程
移動量が大きくなるように配置していることから、撮影
距離が近い側になる程フォーカシング時間が長くなり、
振れ状態のサンプリング回数を増すことができ、振れ量
の検出精度を向上させることができる。

【００４９】したがって、振れ状況の検出をタイムラグ
等を生じることなく、迅速かつ確実に行なえ、しかも精
度のよい振れ検出を行なえ、特に近接撮影時の像倍率ア
ップに対して振れ補正精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振れ補正機能付きカメラの一実施
例を示すカメラ内部構造を示した概略構成図である。

【図２】図１におけるＣＰＵによる作動順序を示すフロ
ーチャートである。

【図３】ＣＰＵが図２中のステップＳ１１９に続いて作
動する時の作動順序を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 振れ量検出手段（振れ検出手段） ２ ＣＰＵ（制御手段） ３ 表示部 ４ 振れ補正手段 ５ 振れ補正駆動系 ６ 測距手段 ７ 測光手段 ８ フォーカシング制御手段（制御手段） ９ フォーカシング（合焦）駆動系 １０ 露出制御手段 Ｌ１ 撮影光学系 Ｌ２ 合焦光学系（フォーカシングレンズ） Ｌ３ 振れ補正光学系（振れ補正レンズ） ＳＷ１ シャッタレリーズ釦の半押しスイッチ ＳＷ２ シャッタレリーズ釦の全押しスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 9/08 Ｈ 9/64 Ａ 17/00 Ｚ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れ検出手段と、 この振れ検出手段に応じて振れ補正を行なう振れ補正手
   段と、 被写体までの距離を測距する測距手段と、 この測距手段からの測距信号に基づいてフォーカシング
   レンズを所定の位置へ駆動するフォーカシング駆動手段
   と、 前記振れ補正制御およびフォーカシング制御を行なう制
   御手段とを備えている振れ補正機能付きカメラにおい
   て、 前記測距手段からの測距結果が近い側になる程、測距完
   了からシャッタレリーズまでのタイムラグを長くとるよ
   うに、前記制御手段による制御を行なうように構成した
   ことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 フォーカシングレンズは、初期位置が超無限側位置とさ
   れ、近い側になる程、移動量が大きくなるように配置さ
   れていることを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の振れ補正
   機能付きカメラにおいて、 振れ検出手段による振れ検出を、測光、測距完了後にお
   けるフォーカシングレンズのフォーカシング動作中に行
   なうように構成したことを特徴とする振れ補正機能付き
   カメラ。