JPH07221804A - 最尤系列推定器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディジタル移動通信等に使用する適応型最尤系
列推定器であって、振幅等の伝搬歪の時間変動等を検出
し、その値により、消費電力と性能との両面において、
最適となる伝送路を推定、選択し、消費電力の低減を図
る手段を提供する。 【構成】伝搬歪検出回路１において、伝搬歪の時間変動
および大きさを検出し、その出力に基づいて、最尤系列
推定回路２で使用する伝搬路特性の推定値として、ステ
ート毎伝搬路特性推定回路３ａで推定したステート毎に
異なる推定値および伝搬路特性推定回路３ｂで推定した
推定値のいずれかを選択する。これにより、伝搬路特性
が高速に変動する場合でも、その変動に追従可能な適応
型最尤系列推定器を構成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、適応型最尤系列推定
器、特に、ディジタル移動無線通信端末等の通信機器に
内蔵する、適応型最尤系列推定器の性能の向上に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル移動通信を行う場合、その通
信媒体である電磁波の伝搬路において、電磁波は、複数
回の反射、回折、散乱現象を起こし、いわゆる多重波が
発生するため、受信側では、受信波の波形に波形歪が発
生してしまい、伝搬特性が大きく劣化することになる。
また、伝搬路の特性は、移動局の変動（例えば、高速で
の移動等）に伴い、非常に速く、かつ、不規則に変動す
るものである。

【０００３】このような伝搬特性の劣化対策の１つとし
て、適応等化器の適用が提案されている。

【０００４】移動体通信用の適応等化器としては、例え
ば、適応型最尤系列推定器が提案されている。

【０００５】さて、日本および北米のＴＩＡデジタルセ
ルラ方式において、変調方式として採用されている、
「π／４シフトＱＰＳＫ」では、符号化した音声データ
を、Ｓ／Ｐ（Serial to Parallel）変換器で、２ビット
の並列データに変換処理した後、差動符号化処理を行な
う。

【０００６】２ビットの符号は、（０，０）、（０，
１）、（１，０）、（１，１）の４つの状態をとるの
で、その各々を位相変化（±π／４、±３π／４）に対
応させる。また、位相平面に符号をマッピングしたもの
を、複素シンボルと称する。

【０００７】すなわち、送信データには、（０，０）、
（０，１）、（１，０）、（１，１）の４つの状態が考
えられ、送信データを所定期間観察したとき、状態遷移
は、この４つの状態の組合せになる。

【０００８】最尤系列推定器は、様々な伝搬路を経て劣
化した受信信号を、ある所定時間だけ蓄積し、送信符号
がとりうるすべての可能な状態遷移のうち、最も送信さ
れた可能性の高い符号系列を、受信信号から推定し、送
信データを復号する手段であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、各種ＣＭＯＳ等によって実現できる。

【０００９】かかる最尤系列推定器では、効率的な推定
を行なうため、公知、公用の技術である「ビタビアルゴ
リズム」を使用して、所定の処理を行う。

【００１０】ビタビアルゴリズムを使用した最尤系列推
定器では、全てのとりうるパス（すなわち、状態の遷
移）について、尤度（送信系列と似ている度合いを示す
尺度である）の計算は行なわず、ある時刻に、各状態へ
とつながるパスの尤度を計算し、その状態にいたる最も
確からしい（最尤）パスのみを、次の時刻から考慮して
実行していく処理を行う。これにより、すべての経路に
ついての尤度を計算する必要がなくなり、演算量を大幅
に軽減できることになる。

【００１１】１シンボル時間までの遅延波の影響（ビタ
ビアルゴリズムの伝搬路メモリ長Ｌが「１」）を考慮
し、図６の説明図を参照して、ビタビアルゴリズムを使
用した処理について説明する。なお、理解の容易化のた
め、ステップに分けて説明していく。

【００１２】「ステップ１」 まず、時刻（ｉ−１）に
おける、ステート（０，０）のパスメトリック（図に示
すパスに従って遷移し、そのステートにいたった場合の
確からしさを意味する）Ｓ１に、時刻（ｉ−１）におけ
るステート（０，０）から、時刻ｉにおけるステート
（０，０）へ遷移するパスの、ブランチメトリック（受
信信号と、当該パスの似ている度合いを表わす尺度であ
る）を加算し、この値をＡ１とする。

【００１３】「ステップ２」 次に、時刻（ｉ−１）に
おけるステート（０，１）のパスメトリックＳ２に、時
刻（ｉ−１）におけるステート（０，１）から、時刻ｉ
のステート（０，０）へ遷移するパスのブランチメトリ
ックを加算し、この値をＡ２とする。

【００１４】「ステップ３」 次に、時刻（ｉ−１）に
おけるステート（１，０）のパスメトリックＳ３に、時
刻（ｉ−１）におけるステート（１，０）から、時刻ｉ
のステート（０，０）へ遷移するパスのブランチメトリ
ックを加算し、この値をＡ３とする。

【００１５】「ステップ４」 次に、時刻（ｉ−１）に
おけるステート（１，１）のパスメトリックＳ４に、時
刻（ｉ−１）におけるステート（１，１）から、時刻ｉ
のステート（０，０）へ遷移するパスのブランチメトリ
ックを加算し、この値をＡ４とする。

【００１６】「ステップ５」 以上で求めた、Ａ１、Ａ
２、Ａ３、Ａ４を比較し、最も大きいものを、時刻ｉに
おけるステート（０，０）のパスメトリックとする。Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のうち、最も大きいものに対応し
たパスのみを残し、時刻（ｉ＋１）以降は、そのパスの
みを考慮すれば良い。この残されたパスを、「生き残り
パス」と称し、生き残りパスを生き残りパス情報とし
て、記憶手段に保持しておく。

【００１７】「ステップ６」 上記ステップ１からステ
ップ５の処理を、時刻ｉにおける、残りのステート
（０，１）（１，０）（１，１）について、同様に繰り
返す。

【００１８】「ステップ７」 ビタビアルゴリズムを使
用した場合、伝搬路メモリ長（遅延波の影響が及ぶシン
ボル長である）をＬとすると、「５×Ｌ」時間だけ過去
の時点で、生き残りパスは、１つのパスに集約されるこ
とがわかっている。そこで、時刻ｉにおける最尤パス
（時刻ｉにおけるステート数個の生き残りパスのうち、
時刻ｉにおけるパスメトリックが最大のパス）を、時刻
「５×Ｌ」だけさかのぼって、送信データを判定し、決
定する。

【００１９】次に、ディジタル移動通信に、ビタビアル
ゴリズムを使用した適応型最尤系列推定器を適用した場
合の、送信データを判定するときの尺度となる尤度の求
め方について、説明する。

【００２０】伝搬路を、入力が、送信機からの送信信号
で、出力が、受信機における受信信号とする、「未知シ
ステム」と想定したとき、一般に、当該システムを、ト
ランスバーサル形のディジタルフィルタ（該フィルタ
は、例えば、タップ付遅延線と前記各タップ出力信号に
重みを与える、タップ係数を乗算する複数の乗算器と、
複数の乗算器の出力値を加算する加算器を有して構成さ
れる）で表すことができる。

【００２１】伝搬路の特性を推定することは、いわば、
トランスバーサルフィルタのタップ係数を推定すること
であり、トランスバーサルフィルタのインパルス応答を
推定することである。かかる推定は、ＬＭＳ（Least Me
an Square：最小二乗法）アルゴリズム等の適応アルゴ
リズムで実現できる。

【００２２】このとき、受信信号のサンプル値ｒs
（ｉ）は、次式のように、送信信号の変調ベクトルＸ
（ｉ）と伝搬路のインパルス応答Ｃ（ｉ）との積でモデ
ル化できる。

【００２３】

【数１】

【００２４】

【数２】

【００２５】

【数３】

【００２６】ここで、ｎs（ｉ）は、ノイズである。

【００２７】ｈi（ｋ）は伝搬路のインパルス応答であ
り、ａ（ｉ）は、複素シンボルである。

【００２８】適応型の最尤系列推定器は、受信信号と、
モデル化した推定受信信号（送信信号と推定伝搬路イン
パルス応答の積で表現できる）との差分信号から、ブラ
ンチメトリックを算出する。

【００２９】伝搬路の特性は、時々刻々変化するため、
送信データの判定と並行して、伝搬路の特性の推定を適
応的に行う必要がある。

【００３０】以上の事項をふまえ、図２に示す、一般的
な適応型最尤系列推定器の構成図を参照して、適応型最
尤系列推定器の動作を説明する。本動作説明も、理解の
容易化のためステップにしたがって説明していく。

【００３１】まず、受信信号が入力されることを想定
し、この時刻を時刻ｉとする。続いて、以下のステップ
に従って、時刻ｉの各ステートにつながる、生き残りパ
スを選択する。

【００３２】「ステップ１１」 まず、送信符号系列発
生を行う。

【００３３】すなわち、状態推定器６で、時刻（ｉ−
Ｌ）から、時刻ｉへの状態遷移に対応する符号系列を発
生する。符号系列は、先程述べた２ビットの信号の組合
せである。

【００３４】「ステップ１２」 変調信号発生を行う。

【００３５】すなわち、信号発生器７では、ステップ１
１で発生した符号に対応する、変調信号を生成する。

【００３６】「ステップ１３」 推定受信信号生成を行
う。

【００３７】すなわち、トランスバーサルフィルタ８で
は、予め記憶している伝搬路特性の推定値と、ステップ
１２で生成した変調信号の畳み込み積分を行ない、ステ
ップ１２の変調信号が送信され、推定した特性を有する
伝搬路を伝搬して受信された場合の信号を、レプリカ
（推定受信信号）として生成する。

【００３８】「ステップ１４」 減算器９では、受信信
号と、ステップ１３で求めた推定受信信号との差分を求
め、誤差信号を算出する。

【００３９】「ステップ１５」 誤差信号を２乗し、負
の符号を付加した値を、ステップ１１で設定したパス
の、ブランチメトリック（そのパスと受信信号の似てい
る度合いを示す尺度である）とする。

【００４０】「ステップ１６」 既に記憶している、パ
ス始点のステートにおけるパスメトリックに、ステップ
１５で求めた、パスのブランチメトリックを加算する。

【００４１】「ステップ１７」 時刻ｉに、各ステート
につながる全てのパスについて、ステップ１１からステ
ップ１６までの処理を実行する。

【００４２】「ステップ１８」 状態推定器６では、時
刻ｉの各ステートにつながるステート数個の尤度を比較
し、最大のものを各ステートにおけるパスメトリックと
し、最大の尤度を有するパスを、生き残りパスとする。
そのパスメトリックと、パスがどこからきたかという情
報を保持しておく。

【００４３】「ステップ１９」 時刻ｉの各ステートに
ついて、ステップ１１からステップ１８までの処理を実
行する。

【００４４】「ステップ２０」 状態推定器６で、ステ
ート数個存在する生き残りパスのうち、時刻ｉの尤度が
最大となるパスを最尤パスとし、最尤パスを、生き残り
パスが１つのパスに集約するのに十分な、予め定めた時
間（判定遅延時間）だけ前にさかのぼり、送信データを
判定し、出力する。

【００４５】「ステップ２１」 伝搬路特性推定回路１
０では、判定したデータの変調信号と、判定遅延時間だ
け過去の受信信号と判定したデータとから得られる誤差
信号とを使用して、適応アルゴリズムによって、伝搬路
特性の推定を行う。

【００４６】実際には、適応アルゴリズムとして、前記
ＬＭＳアルゴリズムを使用した場合、次式にしたがっ
て、前記タップ係数を更新する。

【００４７】

【数４】

【００４８】

【数５】

【００４９】ここで、Ｘm（ｉ）は、推定信号変調ベク
トル、Ｃem（ｉ）は、推定伝搬路インパルスベクトル、
ｅm（ｉ）は推定誤差信号、αは更新係数である。

【００５０】上記ステップ１１からステップ２１までの
処理を受信信号が入力される度に行なう。

【００５１】最尤系列推定器では、ビタビアルゴリズム
を使用しているので、ビタビアルゴリズム固有の判定遅
延時間だけ、判定値の決定が遅れる。伝搬路推定回路１
０では、この遅延した判定符号系列を用いるため、この
判定遅延だけ過去の、伝搬路を推定することになる。そ
のため判定遅延時間の遅れが無視できないほど速く伝搬
路特性が変動する場合には追従できない。

【００５２】この判定遅延の影響を取り除くため、ステ
ート毎に伝搬路を推定する方法が知られている。この方
法の詳細は、例えば、特開平３−１６５６３２号公報に
記載されている。

【００５３】この方法の特徴は、ブランチメトリック
を、パス始点のステートにおいて推定された伝搬路特性
推定値を使用して算出することと、伝搬路特性推定値
は、各ステートにつながる生き残りパスに従って推定す
ることである。かかる方法について説明しておく。

【００５４】まず、受信信号が入力されることを想定
し、この時刻を時刻ｉとする。

【００５５】続いて、以下のステップに従って、時刻ｉ
の各ステートにつながる生き残りパスを、選択する。

【００５６】「ステップ３１」 送信符号系列発生を行
う。

【００５７】すなわち、状態推定器６で、時刻（ｉ−
Ｌ）から時刻ｉへの状態遷移（パス）に対応する符号系
列を発生する。

【００５８】「ステップ３２」 変調信号発生を行う。

【００５９】すなわち、信号発生器７は、ステップ３１
で発生した符号に対応する変調信号を生成する。

【００６０】「ステップ３３」 推定受信信号生成を行
う。

【００６１】すなわち、トランスバーサルフィルタ８に
よって、既に記憶している、パス始点で推定した伝搬路
特性の推定値と、ステップ３２で生成した変調信号との
畳み込み積分を行う（これが推定受信信号となる）。

【００６２】「ステップ３４」 次に、減算器９では、
受信信号と、ステップ３３で求めた推定受信信号との差
分を求め、誤差信号を算出する。

【００６３】「ステップ３５」 次に、誤差信号を２乗
し、負の符号を付加した値を、ステップ３１で設定した
パスのブランチメトリック（そのパスと受信信号の似て
いる度合いを示す尺度である）とする。

【００６４】「ステップ３６」 既に記憶している、パ
ス始点のステートにおけるパスメトリックに、ステップ
３５で求めたパスのブランチメトリックを加算する。

【００６５】「ステップ３７」 時刻ｉに各ステートに
つながる全てのパスについて、ステップ３１からステッ
プ３６までの処理を実行する。

【００６６】「ステップ３８」 状態推定器６は、時刻
ｉの各ステートにつながるステート数個存在するパスの
尤度を比較し、最大のものを各ステートにおけるパスメ
トリックとし、最大の尤度を有するパスを、生き残りパ
スとする。そのパスメトリックと、パスのどこからきた
かという情報を保持しておく。

【００６７】「ステップ３９」 伝搬路特性推定回路１
０で、現時点での各ステートの伝搬路特性推定値を、生
き残りパスに従って、適応アルゴリズムによって求め
る。

【００６８】「ステップ４０」 状態推定器６では、ス
テート数個存在する生き残りパスのうち、時刻ｉの尤度
が最大となるパスを最尤パスとし、最尤パスを、生き残
りパスが１つのパスに集約するのに十分な、予め定めた
所定時間（判定遅延時間）だけ、前にさかのぼり、送信
データを判定し、出力する。

【００６９】「ステップ４１」 時刻ｉの各ステートに
ついて、上記ステップ３１からステップ４０までの処理
を実行する。

【００７０】なお、上記ステップ３１からステップ４１
までの処理は、受信信号が入力される度に行なう。

【００７１】ところで、この方法では、各ステート毎
に、選択された生き残りパスに対応した、遅延のない符
号系列を使用して伝搬路推定を行う。

【００７２】つまり、ステート毎に伝搬路を推定する最
尤系列推定器は、判定遅延の影響を取り除くことができ
る。そのため、伝搬路の時間変動が速い場合でも追従特
性が良いという利点がある。しかしながら、一般の適応
型最尤系列推定器と比べ、伝搬路推定をステート数倍行
うことになり、演算量が増え消費電力が大きくなるとい
う欠点がある。

【００７３】

【発明が解決しようとする課題】従来のステート毎に伝
搬路を推定する最尤系列推定器は、例えば送信機の移動
速度が速く、伝搬歪の変動が速く、大きな場合に、十分
な等化特性を得るために、常に、ステート毎の推定を行
っていた。

【００７４】しかしながら実際には、受信状態が良く伝
搬歪が小さい場合や、伝搬路の変動が小さい場合等、ス
テート毎に伝搬路を推定せず、遅延のある判定値を使用
して伝搬路推定を行っても、誤りなく送信データを復号
できる場合もある。

【００７５】そのような場合においても、演算量の多
い、ステート毎の伝搬路の推定を行う方法を使用するこ
とは、電力の浪費にほかならない。

【００７６】このことは、低消費電力化を図る上での大
きな障害となる。また、ディジタル移動通信端末等によ
る通話時間、待ち受け時間の長時間化を招き、電源、例
えば、電池の小型化による端末の小型化、軽量化の際に
も大きな障害となる。

【００７７】そこで、本発明では、以上の問題点を解決
し、等化性能を維持しつつ、低消費電力化を図ることに
より、ディジタル移動通信端末等の通話時間や待ち受け
時間の長時間化を防止し、電源の小型化による端末機器
の小型化、軽量化を可能とする。

【００７８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、以下の手段が考えられる。

【００７９】フェージングを含む伝搬歪の時間変動およ
び伝搬歪の大きさの少なくとも一方を検出し、少なくと
も一方が、予め各々に対して定められたしきい値より大
きな場合に、大きい旨の信号を出力する伝搬歪検出手段
と、変調信号の１種類の状態を表す、ステートを複数種
類とりうる受信信号、および、受信信号が伝搬されてく
る伝搬路の特性を表現する伝搬路特性情報にもとづい
て、生き残り系列を推定し、生き残り系列のうちの１つ
を最尤系列とする最尤系列推定手段と受信信号と各ステ
ートに対する生き残り系列との差分から得られる誤差信
号と、前記各ステートに対する生き残り系列に対応して
生成された変調信号を入力信号とし、前記各ステートに
対する生き残り系列に対応した伝搬路特性情報を推定出
力するステート毎伝搬路特性推定回路と、受信信号に対
して所定遅延時間を与えて信号を出力する遅延手段と、
遅延手段の出力と、前記所定遅延時間だけ過去に送られ
てきた信号に基づいて、前記最尤系列推定回路が推定す
る推定受信信号系列との差分を出力する減算器と、前記
減算器の出力と前記所定遅延時間だけ過去の信号系列に
対応して生成された変調信号とを入力信号とし、前記所
定遅延時間だけ過去の信号系列に対応した伝搬路特性情
報を推定出力する伝搬路特性推定回路とを具備した構成
にする。

【００８０】さらに、前記ステート毎伝送路特性推定手
段の出力と前記伝搬路特性推定手段の出力とを選択的に
切り替えて、前記最尤系列推定手段の入力とする切り替
えスイッチを備える。

【００８１】そして、前記切り替えスイッチは、前記伝
搬歪検出手段が、前記大きい旨の信号を出力した場合
に、前記ステート毎伝送路特性推定手段の出力を選択す
るように構成する。

【００８２】

【作用】伝搬歪検出手段で、伝搬歪の時間変動あるいは
大きさを、ある一定期間監視し、予め設定された、しき
い値と比較することにより、伝搬歪量を検出する。

【００８３】その結果、前記しきい値より伝搬歪が大き
な場合には、切り替えスイッチを、ステート毎伝搬路推
定手段に接続し、最尤系列推定手段では、ステート毎に
異なった伝搬路特性推定値を使用して最尤系列を推定す
る。

【００８４】そして、各ステートにおいて生き残りパス
を選択する度に、ステート毎伝搬路特性推定手段で伝搬
路特性を推定する。

【００８５】一方、伝搬歪が小さい場合は、切り替えス
イッチを伝搬路特性推定手段に接続する。 このとき最
尤系列推定手段では、伝搬路特性推定手段の出力であ
る、すべてのステートで同一の、伝搬路特性推定値を使
用して最尤系列を推定する。

【００８６】送信信号が判定された後、遅延を有した判
定送信信号と判定に必要な遅延時間と同じだけ遅延を与
えた受信信号を使用して、伝搬路特性推定手段で伝搬路
特性推定値を更新する。

【００８７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００８８】図１は、本発明にかかる適応型最尤系列推
定器の一例の構成図、図３は、本発明の処理手順を示す
フローチャートである。

【００８９】図１において、１００は、入力端子であ
る。空中線等にて受信された受信波は、ベースバンド帯
に周波数変換され、変調波のシンボル周期でサンプリン
グされて、入力端子を介して、入力される。入力信号
は、例えば後述する記憶手段１０００に記憶される。

【００９０】１０１は、出力端子であり、例えば、送信
されたと判定された、（０，０）、（０，１）、（１，
０）、（１，１）の４種類のいずれかのデータが出力さ
れる。

【００９１】最尤系列推定回路２は、入力端子１００と
出力端子１０１との間に設けられ、受信信号を入力と
し、ビタビアルゴリズムを使用して、最も送信された可
能性の高い送信データ系列を推定し、出力端子から、判
定に要した判定遅延時間だけ過去の送信データを出力す
る手段であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種
ＣＭＯＳ等によって実現できる。

【００９２】その構成要素は、図２の最尤系列推定部１
１に示すように、状態推定器６、信号発生器７、トラン
スバーサルフィルタ８、減算器９、および記憶手段１０
００を有して構成される。

【００９３】なお、各構成要素は、例えば、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、各種ＣＭＯＳ等によって実現できる。

【００９４】状態推定器６は、ビタビアルゴリズムの状
態遷移（パス）に対応する符号系列を発生し、信号発生
器７に出力する。また、状態推定器６は、減算器９から
入力された信号ら、ブランチメトリックを算出し、算出
結果にもとづいて、ビタビアルゴリズムを使用して、最
尤系列を推定し、判定遅延時間だけ過去の送信データを
判定し、出力端子１０１に出力する手段である。

【００９５】信号発生器７は、状態推定器６で発生した
符号系列を入力し、入力した符号系列が送信されたと想
定した場合の変調信号を発生し、発生させた変調信号
を、トランスバーサルフィルタ８、伝送路特性推定回路
３ａ、および、ステート毎伝搬路特性推定回路３ｂに出
力する手段である。

【００９６】トランスバーサルフィルタ８は、信号発生
器７からの出力信号と、伝搬路特性推定値との畳み込み
積分を行い、推定受信信号を生成する。本実施例では、
伝搬路特性推定値は、伝搬路特性推定回路３ｂまたはス
テート毎伝搬路特性推定回路３ａの出力で与えられ、切
り替えスイッチ５により、３ｂまたは３ａのいずれかに
切り替わる。具体的には、伝搬歪検出回路１の出力信号
に応じて切り替わる。例えば、伝搬歪検出回路１にて、
伝搬歪の大きさが、予め定めたしきい値以上のときに
は、３ａ側に切り替わる構成にしておけば良い。

【００９７】なお、トランスバーサルフィルタ８の構成
例については公知の技術であるので詳しい説明は省く
が、例えば、タップ付遅延線と、各タップ出力信号に重
みを与える、タップ係数を乗算する複数の乗算器と、複
数の乗算器の出力値を加算する加算器を有して構成され
る。

【００９８】減算器９は、入力端子１００を介して入力
される受信信号と、トランスバーサルフィルタ８の出力
信号との差分をとる手段であり、例えば、各種ＣＭＯＳ
等によって実現できる。

【００９９】記憶手段１０００は、サンプリングされた
入力信号、後述するステート番号、系列に関する情報
等、本発明にかかる処理に必要なあらゆるデータを格納
するための手段であり、例えば、ＲＡＭ等によって実現
される。

【０１００】さて、伝搬歪検出回路１は、伝搬歪の時間
変動あるいは伝搬歪の大きさを検出する手段であり、伝
搬歪の大きさ等が、予め定めたしきい値以上のときに
は、切り替えスイッチ５を、切り替える旨の信号を出力
する手段であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各
種ＣＭＯＳ等によって実現できる。

【０１０１】また、ステート毎伝搬路特性推定回路３ａ
は、最尤系列推定回路２の出力である、生き残りパスに
対応する変調信号と、現時点の受信信号と生き残りパス
により決定される誤差信号の２つの信号を入力信号と
し、各ステート毎に、各ステート固有の伝搬路特性を、
ＬＭＳアルゴリズム等の適応アルゴリズムを使用して推
定する手段であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
各種ＣＭＯＳ等によって実現できる。

【０１０２】また、伝搬路特性推定回路３ｂは、最尤系
列推定回路２で判定された送信データに対応する変調信
号と、減算器の出力信号を使用し、さらに、ＬＭＳアル
ゴリズム等の適応アルゴリズムを使用して伝搬路特性を
推定する手段であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、各種ＣＭＯＳ等によって実現できる。

【０１０３】遅延回路４は、入力された受信信号に、生
き残りパスを１つのパスに集約するのに必要な所定時間
だけ遅延を与えて、出力する手段であり、例えば、各種
ＣＭＯＳ等によって実現できる。

【０１０４】切り替えスイッチ５は、伝搬歪検出回路１
の出力により、伝搬歪の時間変動や、伝搬歪が大きい場
合等には、ステート毎伝搬路特性推定回路３ａと最尤系
列推定回路２とを接続し、逆に、伝搬歪が小さい場合等
は、最尤系列推定回路２と伝搬路特性推定回路３ｂとを
接続するように接続状態を切り替える手段であり、例え
ば、アナログスイッチと当該スイッチに電圧を印加する
手段を有して構成される。

【０１０５】減算器１２は、遅延回路４の出力信号と、
判定された送信データに対応するトランスバーサルフィ
ルタ８の出力信号とを入力し、これらの差分を求める手
段であり、例えば、各種ＣＭＯＳ等によって実現でき
る。

【０１０６】次に、図３のフローチャートを参照して、
図１に示す各部の動作を説明する。

【０１０７】ステップ１０２では、伝搬歪の時間変動あ
るいは大きさを伝搬歪検出回路１で検出し、予め設定さ
れた、しきい値と比較する。伝搬歪時間変動あるいは大
きさは、例えば、受信信号と既知信号との差分信号、ま
たは、受信信号と推定送信信号との差分信号の大きさか
ら検出すればよい。

【０１０８】その結果、伝搬歪が大きい場合等には、ス
テップ１０４にブランチし、以下の処理を実行する。も
ちろん、伝搬歪の時間変動あるいは伝搬歪の大きさの少
なくとも一方を検出対象とすれば良い。

【０１０９】まず、ステップ１０４では、受信信号を入
力端子１００から入力し、例えば、記憶手段１０００に
格納しておく。なお、この時刻を時刻ｔとする。

【０１１０】次に、ステップ１０６では、記憶手段１０
００に既に格納されている、ステート番号ｎの値を
「０」にしてクリアする。

【０１１１】次に、ステップ１０８では、ステート番号
ｎに「１」を加算し、始めにステート番号１のステート
に対する処理を行う。

【０１１２】以後、便宜上、ステート番号ｎのステート
を「ステートｎ」と称することにする。

【０１１３】ステップ１１０では、時刻ｔの「ステート
１」につながるパスの始点のステートにおいて、伝搬路
特性推定回路３ａで既に推定した、伝搬路特性推定値を
使用して、時刻ｔの「ステート１」につながる生き残り
パスを、最尤系列推定回路２において選択する。

【０１１４】さて、ここで、ステップ１１０での具体的
な処理例を、伝搬路メモリ長Ｌが「１」の場合を例にと
り説明する。

【０１１５】このとき、ステートは、（０，０）、
（０，１）、（１，０）、（１，１）の４通り存在し、
それぞれ順番に、「ステート１」、「ステート２」、
「ステート３」、「ステート４」とする。

【０１１６】最尤系列推定回路２は、例えば、図２で示
すように、状態推定器６、信号発生器７、トランスバー
サルフィルタ８、減算器９、および記憶手段１０００を
有して構成されるものとする。

【０１１７】まず、時刻（ｔ−１）の「ステート１」か
ら、時刻ｔの「ステート１」に遷移するパスの尤度を算
出する。なお、理解の容易化のため、一連の処理を、ス
テップに分けて説明する。

【０１１８】「ステップ５１」 まず、状態推定器６
で、時刻ｔの「ステート１」に対応する符号系列（０，
０）と、時刻（ｔ−１）の「ステート１」に対応する符
号系列（０，０）を発生する。

【０１１９】「ステップ５２」 次に、信号発生器７に
よって、ステップ５１で定めた符号に対応する変調信号
を生成する。

【０１２０】「ステップ５３」 次に、トランスバーサ
ルフィルタ８では、既に記憶手段１０００等に記憶して
いる、パス始点のステートである、時刻（ｔ−１）の
「ステート１」で、ステート毎伝搬路特性推定回路３ａ
において推定した伝搬路特性推定値と、ステップ５２で
生成した変調信号の畳み込み積分を行い、推定受信信号
を生成する。

【０１２１】「ステップ５４」 次に、減算器９で、時
刻ｔの受信信号と、ステップ５３で生成した推定受信信
号との差分を求め、誤差信号を算出する。

【０１２２】「ステップ５５」 次に、ステップ５４で
算出した誤差信号を２乗し、負の符号を付加した値を、
時刻（ｔ−１）の「ステート１」から、時刻ｔの「ステ
ート１」に遷移したパスの、ブランチメトリックとす
る。

【０１２３】「ステップ５６」 次に、パス始点のステ
ート（今は、時刻（ｔ−１）の「ステート１」）におけ
るパスメトリックに、ステップ５５で求めた、パスのブ
ランチメトリックを加算し、時刻（ｔ−１）の「ステー
ト１」から、時刻ｔの「ステート１」に遷移したパスの
尤度を算出する。

【０１２４】次に、時刻（ｔ−１）の「ステート２」か
ら時刻ｔの「ステート１」に遷移するパスの尤度を算出
する。

【０１２５】「ステップ５１０」 まず、状態推定器６
で、時刻ｔの「ステート１」に対応する符号系列（０，
０）と、時刻（ｔ−１）の「ステート２」に対応する符
号系列（０，１）を発生する。

【０１２６】「ステップ５２０」 次に、信号発生器７
で、ステップ５１０で定めた符号に対応する変調信号を
生成する。

【０１２７】「ステップ５３０」 次に、トランスバー
サルフィルタ８では、既に記憶手段１０００に記憶して
いる、パス始点のステートである時刻（ｔ−１）の「ス
テート２」で推定された伝搬路特性推定値と、ステップ
５２０で生成した変調信号の畳み込み積分を行い、推定
受信信号を生成する。

【０１２８】「ステップ５４０」 次に、減算器９で、
時刻ｔの受信信号と、ステップ５３０で生成した推定受
信信号との差分を求め、誤差信号を算出する。

【０１２９】「ステップ５５０」 次に、ステップ５４
０で算出した誤差信号を２乗し、負の符号を付加した値
を、時刻（ｔ−１）の「ステート２」から、時刻ｔの
「ステート１」に遷移したパスの、ブランチメトリック
とする。

【０１３０】「ステップ５６０」 パス始点のステート
（今は、時刻（ｔ−１）の「ステート２」）におけるパ
スメトリックに、ステップ５５０で求めた、パスのブラ
ンチメトリックを加算し、時刻ｔの「ステート１」に遷
移した場合のパスの尤度を算出する。

【０１３１】以下同様にして、時刻（ｔ−１）におけ
る、残りのステート「ステート３」、「ステート４」に
ついても、前述のステップ５１からステップ５６までと
同様の処理を行い、時刻（ｔ−１）の「ステート３」か
ら、時刻ｔの「ステート１」に遷移した場合のパスの尤
度と、時刻ｔ−１の「ステート４」から、時刻ｔの「ス
テート１」に遷移した場合のパスの尤度を算出する。

【０１３２】以上の処理によって求めた、時刻ｔの「ス
テート１」に遷移する、ステート数個存在する、パスの
尤度を比較し、最大の尤度を、時刻ｔの「ステート１」
のパスメトリックとし、最大の尤度を有するパスを、時
刻ｔにおける、生き残りパスとする。そのパスメトリッ
クと生き残りパスがどこからきたかという情報は、例え
ば記憶手段１０００に保持しておく。

【０１３３】さて、図３のフローチャートの続きの説明
に戻る。

【０１３４】時刻ｔの「ステート１」に対する生き残り
パスを選択した後、ステップ１１２では、ステート毎伝
搬路特性推定回路３ａで、最尤系列推定回路２の出力で
ある、時刻ｔの「ステート１」につながる生き残りパス
に従って、既に記憶している生き残りパス始点のステー
トにおける、伝搬路特性の推定値を、適応アルゴリズム
を使用して更新し、時刻ｔの「ステート１」に対する伝
搬路特性を推定する。

【０１３５】適応アルゴリズムとして、ＬＭＳアルゴリ
ズムを使用すると、現時点の受信信号と生き残りパスに
より決定される誤差信号と（前記ステップ５４０におけ
る処理よって算出した生き残りパスに対応する誤差信
号）、生き残りパスに対応する変調信号を使用して、生
き残りパス始点のステートにおける伝搬路特性の推定値
を更新し、生き残りパス終点の時刻ｔのステートにおけ
る伝搬路特性推定値を求める。

【０１３６】ステップ１１４で、時刻ｔの全てのステー
トについて、ステップ１０８からステップ１１２までの
処理を終了したか否かを判断する。

【０１３７】ここで、一般に、ステート数は、ＭのＬ乗
になる。ここで、Ｍは送信符号がとりうる状態の数で、
本実施例では「４」である。Ｌは、伝搬路メモリ長で、
本実施例では「１」である。

【０１３８】ステップ１１４で「Ｎｏ」と判断された場
合、ステップ１０８にブランチし、ステート番号に
「１」を加算し、時刻ｔにおける「ステート２」の処理
を行う。

【０１３９】ステップ１１０では、最尤系列推定回路２
において、今度は、時刻ｔの「ステート２」につながる
パスの始点のステートで、ステート毎伝搬路特性推定回
路３ａによって推定された伝搬路特性の推定値を使用し
て、時刻ｔの「ステート２」につながる生き残りパスを
選択する。

【０１４０】時刻ｔの「ステート１」につながる生き残
りパスを選択したときと同様に、時刻（ｔ−１）の「ス
テート１」から、時刻ｔの「ステート２」に遷移するパ
スの尤度と、時刻（ｔ−１）の「ステート２」から、時
刻ｔの「ステート２」に遷移するパスの尤度と、時刻
（ｔ−１）の「ステート３」から、時刻ｔの「ステート
２」に遷移するパスの尤度と、時刻（ｔ−１）の「ステ
ート４」から、時刻ｔの「ステート２」に遷移するパス
の尤度を、それぞれ算出して比較し、最大の尤度を、時
刻ｔの「ステート２」のパスメトリックとし、最大の尤
度を有するパスを、時刻ｔにおける生き残りパスとす
る。そのパスメトリックとパスがどこからきたかという
情報は、例えば、記憶手段１０００に保持しておく。

【０１４１】さて、時刻ｔの「ステート２」に対する生
き残りパスを選択した後、ステップ１１２では、ステー
ト毎伝搬路特性推定回路３ａで、最尤系列推定回路２の
出力である、時刻ｔの「ステート２」につながる生き残
りパスに従って、既に記憶手段１０００等に記憶してい
る、生き残りパス始点のステートにおける伝搬路特性の
推定値を、適応アルゴリズムによって更新し、時刻ｔの
「ステート２」に対する伝搬路特性を推定する。

【０１４２】ステップ１１４で、時刻ｔの全てのステー
トについて、ステップ１０８からステップ１１２までの
処理を終了したか否かを判断する。

【０１４３】ステップ１１４での判断が「Ｎｏ」である
ので、ステップ１０８にブランチし、ステート番号に１
を加算する。

【０１４４】ステップ１１０では、最尤系列推定回路２
において、今度は、時刻ｔの「ステート３」につながる
パスの始点のステートで、ステート毎伝搬路特性推定回
路３ａによって推定された伝搬路特性の推定値を使用し
て、時刻ｔ「ステート３」につながる生き残りパスを選
択する。

【０１４５】ステップ１１２では、ステート毎伝搬路特
性推定回路３ａで、最尤系列推定回路２の出力である、
時刻ｔの「ステート３」につながる生き残りパスに従っ
て、既に記憶手段１０００等に記憶している、生き残り
パス始点のステートにおける伝搬路特性の推定値を適応
アルゴリズムによって更新し、時刻ｔの「ステート３」
に対する伝搬路特性を推定する。

【０１４６】ステップ１１４で、時刻ｔの全てのステー
トについてステップ１０８からステップ１１２までの処
理を終了したか否かを判断する。

【０１４７】ステップ１１４での判断が「Ｎｏ」である
ので、ステップ１０８にブランチし、ステート番号に
「１」を加算する。

【０１４８】ステップ１１０では、最尤系列推定回路２
において、今度は、時刻ｔの「ステート４」につながる
パスの始点のステートで、ステート毎伝搬路特性推定回
路３ａによって推定された伝搬路特性の推定値を使用し
て、時刻ｔ「ステート４」につながる生き残りパスを選
択する。

【０１４９】ステップ１１２では、ステート毎伝搬路特
性推定回路３ａで、最尤系列推定回路２の出力である、
時刻ｔの「ステート４」につながる生き残りパスに従っ
て、既に記憶手段１０００等に記憶している、生き残り
パス始点のステートにおける伝搬路特性の推定値を適応
アルゴリズムによって更新し、時刻ｔの「ステート４」
に対する伝搬路特性を推定する。

【０１５０】ステップ１１４で、時刻ｔの全てのステー
トについて、ステップ１０８からステップ１１２までの
処理を終了したか否かを判断する。ステップ１１４にお
ける判断が「Ｙｅｓ」であれば、最後に、ステップ１１
６では、最尤系列推定回路２において、生き残りパスの
中で、現時点（時刻ｔ）におけるパスメトリックが最大
の系列を最尤系列とし、最尤系列を、生き残りパスが１
つの系列に集約するまでの時間（判定遅延時間）だけ過
去にさかのぼり、判定遅延だけ過去における送信データ
を出力端子１０１に出力する。

【０１５１】次に、伝搬歪検出回路１の出力により伝搬
歪が小さい場合等の処理を説明する。すなわち、ステッ
プ１０２で「Ｎｏ」と判断された場合の処理である。

【０１５２】ステップ１１８では、受信信号を入力端子
１００から入力し、例えば、記憶手段１０００に格納し
ておく（例えば、受信信号をデジタルサンプリングして
記憶しておけば良い）。また、この時刻を時刻ｔとす
る。

【０１５３】ステップ１２０では、記憶手段１０００に
格納されるステート番号ｎを「０」にして、クリアす
る。

【０１５４】ステップ１２２では、ステート番号ｎに
「１」を加算し、始めに、ステート番号１のステートに
対する処理を行う準備を行う。

【０１５５】ステップ１２４では、伝搬路特性推定回路
３ｂで、時刻（ｔ−１）に推定した伝搬路特性推定値を
使用して、時刻ｔの「ステート１」につながる生き残り
パスを、最尤系列推定回路２によって選択する。

【０１５６】ここで、ステップ１２４における具体的な
処理を、前述した伝搬歪が大きいときと同様に、伝搬路
メモリ長が「１」の場合を例にとり説明する。理解の容
易化のためステップに分けて説明する。

【０１５７】まず、時刻（ｔ−１）の「ステート１」か
ら、時刻ｔの「ステート１」に遷移するパスの尤度を算
出する。

【０１５８】「ステップ６１」 まず、状態推定器６
は、時刻ｔの「ステート１」に対応する符号系列（０，
０）、および、時刻（ｔ−１）の「ステート１」に対応
する符号系列（０，０）を発生する。

【０１５９】「ステップ６２」 次に、信号発生器７
で、ステップ６１で定めた符号系列に対応する変調信号
を生成する。

【０１６０】「ステップ６３」 次に、トランスバーサ
ルフィルタ８は、伝搬路特性推定回路３ｂによって、時
刻（ｔ−１）に推定され、既に記憶手段１０００に記憶
してある、伝搬路特性推定値と、ステップ６２で生成し
た変調信号の畳み込み積分を行い、推定受信信号を生成
する。

【０１６１】「ステップ６４」 次に、減算器９によっ
て、時刻ｔの受信信号と、ステップ６３で生成した推定
受信信号との差分を求め、誤差信号を算出する。

【０１６２】「ステップ６５」 次に、ステップ６４で
算出した誤差信号を２乗し、負の符号を付加した値を、
時刻（ｔ−１）の「ステート１」から時刻ｔの「ステー
ト１」に遷移したパスの、ブランチメトリックとする。

【０１６３】「ステップ６６」 パス始点のステート
（今は、時刻（ｔ−１）の「ステート１」）におけるパ
スメトリックに、ステップ６５で求めた、パスのブラン
チメトリックを加算し、時刻（ｔ−１）の「ステート
１」から、時刻ｔの「ステート１」に遷移したパスの尤
度を算出する。

【０１６４】以下、同様にして、時刻（ｔ−１）におけ
る残りのステート「ステート２」、「ステート３」、
「ステート４」についても、ステップ６１からステップ
６６までの処理を行い、時刻（ｔ−１）の「ステート
２」から、時刻ｔの「ステート１」に遷移した場合のパ
スの尤度と、時刻（ｔ−１）の「ステート３」から、時
刻ｔの「ステート１」に遷移した場合のパスの尤度と、
時刻（ｔ−１）の「ステート４」から、時刻ｔの「ステ
ート１」に遷移した場合のパスの尤度を算出する。

【０１６５】以上で求めた、時刻ｔの「ステート１」に
遷移するステート数個存在するパスの尤度を比較し、最
大の尤度を、時刻ｔの「ステート１」のパスメトリック
とし、最大の尤度を有するパスを、時刻ｔにおける生き
残りパスとする。そのパスメトリックと生き残りパスが
どこからきたかという情報は、例えば記憶手段１０００
に保持しておく。

【０１６６】さて、ステップ１２６で、時刻ｔにおい
て、全てのステートについて、ステップ１２２およびス
テップ１２４の処理を終了したか否かを判断する。

【０１６７】ステップ１２６における判断が「Ｎｏ」で
あれば、ステップ１２２にブランチし、ステート番号に
「１」を加算し、次に時刻ｔの「ステート２」に対する
処理を行う。

【０１６８】ステップ１２４では、伝搬路特性推定回路
３ｂによって、時刻（ｔ−１）に推定した伝搬路特性推
定値を使用して、時刻ｔの「ステート２」につながる生
き残りパスを、最尤系列推定回路２において選択する。

【０１６９】前述の説明と同様に、ステップ１２２で、
ステート番号に「１」を加算し、ステップ１２４では、
伝搬路特性推定回路３ｂによって、時刻（ｔ−１）に推
定した伝搬路特性推定値を使用して、残りの時刻ｔの
「ステート３」、「ステート４」につながる生き残りパ
スを、最尤系列推定回路２によって、それぞれ選択す
る。

【０１７０】上述の処理を続けていき、ステップ１２６
で、時刻ｔの全てのステートについて、ステップ１２２
およびステップ１２４の処理を終了したか否かを判断す
る。

【０１７１】判断結果が「Ｙｅｓ」であれば、ステップ
１２８において、最尤系列推定回路２によって、生き残
りパスの中で現時点（時刻ｔ）におけるパスメトリック
が最大の系列を最尤系列とし、さらに、最尤系列を生き
残りパスが１つの系列に集約するまでの時間（判定遅延
時間）だけ過去にさかのぼり、判定遅延だけ過去におけ
る送信データを出力端子１０１に出力する。

【０１７２】ステップ１３０では、伝搬路特性推定回路
３ｂが、１時刻前（時刻（ｔ−１））に伝搬路特性推定
回路３ｂが推定した伝搬路特性推定値を、ステップ１２
８で出力した判定値（例えば、出力端子１０１に出力し
た送信データを、信号発生器７やトランスバーサルフィ
ルタ８に入力したときの出力信号等）を使用して、例え
ばＬＭＳ等の適応アルゴリズムによって更新し、伝搬路
特性を推定する。

【０１７３】ここで各回路の動作について説明してお
く。まず、遅延回路４では、受信信号を入力し、判定に
必要な所定遅延時間だけ遅延を与えて出力する。減算器
１２は、遅延回路４の出力と、最尤系列推定回路２の出
力である送信データの判定値に対応する推定受信信号と
の差分を求め、判定遅延時間だけ過去の受信信号と送信
データ判定値（例えば、出力端子１０１に出力した送信
データを、信号発生器７やトランスバーサルフィルタ８
に入力したときの出力信号等）から決定される誤差信号
を算出する。

【０１７４】伝搬路特性推定回路３ｂでは、減算器１２
の出力信号と、最尤系列推定回路２からの送信データと
判定された値に対応する変調信号を入力信号とし、例え
ば、記憶手段１０００に格納してある伝搬路特性の推定
値を、例えばＬＭＳ等の適応アルゴリズムによって更新
する。

【０１７５】以上の、本発明にかかる実施例によれば、
必要な場合にのみステート毎の伝搬路特性の推定を行え
ば良く、伝搬歪が小さい場合等には、ステート毎に伝搬
路特性を推定するための演算を行う必要がなくなり、演
算量を削減することが可能になり、低消費電力化が図れ
ることになる。

【０１７６】図４に本発明にかかる他の実施例を示す。

【０１７７】図５はデジタル通信の伝送方式であるＴＤ
ＭＡ（Time Division Multiplex Access :時分割多重）
方式の説明図である。一例として、３チャネルＴＤＭＡ
の場合について記載してある。

【０１７８】ＴＤＭＡ移動通信では、基地局は、セル内
の移動局に向けて、図５に示すような、ＴＤＭ（Time D
ivision Multiplex）信号を送信する。

【０１７９】移動局は、ＴＤＭ信号のうち、自局タイム
スロットのみを受信する。１つの無線チャネルで、ＴＤ
ＭＡ多重数分の移動局が、同時に基地局と通信できる。
各チャネルのデータ系列は、スロット構成とし、各スロ
ットは、既知の信号で構成される、トレーニング系列を
備えている。かかるトレーニング系列は、例えば、等化
器のタップ係数の設定を行うために設けられた信号伝送
時間である。

【０１８０】本発明においては、例えば、伝搬歪検出回
路１での伝搬歪の時間変動、大きさ等を、前記トレーニ
ング区間において検出し、検出した伝搬歪の大きさに従
って、切り替えスイッチ５の切り替え処理を行うように
すれば良い。スイッチの切替処理は、そのトレーニング
区間を含むスロット区間においては行わない。但し、ス
ロットが変わるたびに、新たに伝搬歪の検出を行い、ス
イッチの切り替え処理が可能となるようにしておく。

【０１８１】なお、トレーニング区間に続く、トラッキ
ング区間において、実際にデータが送受信される。

【０１８２】以下、動作について、図４のフローチャー
トにしたがって説明する。

【０１８３】まず、ステップ２０２において、トレーニ
ング区間で、伝搬歪の時間変動、大きさ等を検出し、予
め定めたしきい値との比較処理を行う。

【０１８４】具体的には、まず、トレーニング区間の先
頭で、例えば、記憶手段１０００に格納される伝搬路特
性推定値をリセットする。

【０１８５】トレーニング区間における、伝搬路特性の
推定値を収束させるの処理（タップ係数の設定を行う）
等と並行して、トレーニング区間における既知の信号お
よび受信信号から、伝搬歪の時間変動、大きさ等を検出
する。かかる検出は、伝搬歪の時間変動、大きさのいず
れかでも良いことは言うまでもない。このことは、本発
明の全ての実施例において同様なことが言える。トレー
ニング区間が終了すれば、トレーニング区間で検出した
伝搬歪の大きさに従って、切り替えスイッチ５を切り替
える処理を行う。

【０１８６】ステップ２０２において、伝搬歪が予め定
めたしきい値より大きいと判断した場合には、切り替え
スイッチ５を、ステート毎伝搬路推定回路３ａに接続す
る。

【０１８７】以下は、前述の実施例と同様な処理なので
簡単に説明する。

【０１８８】まず、ステップ２０４で、入力端子１００
から、受信信号を入力する。受信信号は、所定時間間隔
でサンプリングし、記憶手段１０００に記憶しておけば
良い。

【０１８９】次に、ステップ２０６で、例えば、記憶手
段１０００に格納される、ステート番号ｎを「０」にク
リアする。

【０１９０】次に、ステップ２０８でステート番号ｎに
「１」を加える。

【０１９１】次に、ステップ２１０で、最尤系列推定回
路２において、「ステートｎ」につながるパスの始点の
ステートにおける伝搬路特性推定値を使用して、「ステ
ートｎ」につながる生き残りパスを選択する。

【０１９２】次に、ステップ２１２で、ステート毎伝搬
路特性推定回路３ａで、「ステートｎ」につながる生き
残りパスの始点の伝搬路特性推定値を、ＬＭＳ等の適応
アルゴリズムによって更新し、現時点での「ステート
ｎ」の伝搬路特性を推定する。

【０１９３】そして、現時点の全てのステートに対し
て、ステップ２０８からステップ２１２までの処理を繰
り返す。

【０１９４】さらに、ステップ２１４において、現時点
の全てのステートに対して、ステップ２０８からステッ
プ２１２までの処理を終了したと判断したら、ステップ
２１６で、最尤系列推定回路２が、生き残りパスの中
で、現時点のパスメトリックが最大の系列を最尤パスと
し、最尤パスを判定遅延時間だけ過去にさかのぼり、判
定遅延だけ過去における送信データを、出力端子１０１
に出力する。

【０１９５】ステップ２１８で、スロットにおける最後
のデータの処理が終了したと判断されるまで、ステップ
２０４からステップ２１６までの処理を続ける。

【０１９６】このとき、切り替えスイッチ５の切替処理
は、そのトレーニング区間を含むスロットの間は行わな
い。

【０１９７】ステップ２１８で、スロットにおける最後
のデータの処理が終了したと判断されたら、ステップ２
０２にブランチする。

【０１９８】次に、伝搬歪が小さいと判断された場合の
処理について説明する。本処理も前述の実施例における
処理と同様なため、詳細に説明することは省略する。

【０１９９】まず、ステップ２０２で、伝搬歪が小さい
と判断された場合には、切り替えスイッチ５を伝搬路特
性推定回路に接続する。以下、最初に説明した実施例
と、同様な処理を行う。

【０２００】次に、ステップ２２０で、入力端子１００
から、受信信号を入力する。受信信号は、所定時間間隔
でサンプリングし、記憶手段１０００に記憶しておけば
良い。

【０２０１】次に、ステップ２２２で、例えば、記憶手
段１０００に記憶してある、ステート番号ｎを「０」
に、クリアする。

【０２０２】次に、ステップ２２４で、ステート番号ｎ
に「１」を加算する。

【０２０３】次に、ステップ２２６で、最尤系列推定回
路２において、ステート毎伝搬路特性回路で推定した伝
搬路特性推定値を使用して、「ステートｎ」につながる
生き残りパスを選択する。

【０２０４】そして、現時点の全てのステートに対し
て、ステップ２２０からステップ２２６までの処理を繰
り返す。

【０２０５】さて、ステップ２２８で、現時点の全ての
ステートに対して、ステップ２２０からステップ２２６
までの処理を終了したと判断したら、ステップ２３０
で、最尤系列推定回路２において、生き残りパスの中
で、現時点のパスメトリックが最大の系列を最尤パスと
し、最尤パスを判定遅延時間だけ過去にさかのぼり、判
定遅延だけ過去における送信データを、出力端子１０１
に出力する。

【０２０６】次に、ステップ２３２で、伝搬路特性推定
回路３ｂにおいて、送信データを信号発生器７やトラン
スバーサルフィルタ８入力して、得られた出力信号等の
判定値を使用して、伝搬路特性を推定する。

【０２０７】次に、ステップ２３４で、スロットにおけ
る最後のデータの処理が終了したと判断されるまで、ス
テップ２２０からステップ２３２までの処理を続ける。

【０２０８】このとき、切り替えスイッチ５の切替処理
は、そのトレーニング区間を含むスロットの間は行わな
い。

【０２０９】スロットにおける最後のデータの処理が終
了した後ステップ２０２にブランチする。

【０２１０】以下同様にして、自局に対する次スロット
のデータに対する処理を続ける。

【０２１１】なお、本実施例においては、トレーニング
区間において、既知のトレーニング信号と受信信号か
ら、伝搬歪の時間変動、大きさを検出し、トレーニング
区間が終了すると、トレーニング区間で検出した伝搬歪
の大きさに従って、切り替えスイッチ５の切替処理を行
うが、切り替えスイッチ５の再度の切替処理は、そのト
レーニング区間を含むスロット区間では行わないように
して、最尤系列の推定を行う。

【０２１２】以上の、本発明にかかる第２実施例によれ
ば、伝搬歪が小さいスロットでは、演算量を削減でき、
すなわち、所定の演算が必要なスロットに対してのみ、
所定の演算を行えば良く、不要な演算処理が省かれ、低
消費電力化が図れる。

【０２１３】また、スロット内で、伝搬歪の検出や伝搬
路特性推定回路の切り替えに関するアルゴリズムを簡素
化できる。

【０２１４】なお、本発明にかかる最尤系列推定器を、
例えば、自動車電話等の無線通信機器に搭載することに
より、当該無線通信機器の性能が向上することは言うま
でもなく、自動車電話に限られない各種の無線通信機器
への応用が可能である。

【０２１５】また、最尤系列推定器自体が、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、各種ＣＭＯＳ等で構成でき、必要ならば
カスタムＩＣ化も可能なため、小型で安価に実現可能で
あり、各種無線通信機器への搭載は、非常に容易であ
る。

【０２１６】

【発明の効果】本発明によれば、伝搬歪の時間変動、大
きさに応じて、伝送路特性の推定方法を、消費電力およ
び性能の両面において異なる、複数の伝送路特性推定方
式（すなわち、ステート毎の伝送路特性推定方式あるい
はステート毎ではない伝送路特性推定方式）の中から選
択することにより、必要最小限の消費電力で高速フェー
ジングに対する追従性の良い、適応型最尤系列推定器を
提供できる。

【０２１７】これにより、ディジタル移動通信端末等の
通話時間、待ち受け時間等の低減、電池等の電源の小型
化が図れ、端末装置の小型化、軽量化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例である適応型最尤系列
推定器の構成図である。

【図２】適応型最尤系列推定器の構成図である。

【図３】本発明にかかる実施例における処理手順を示す
フローチャートである。

【図４】本発明にかかる他の実施例における処理手順を
示すフローチャートである。

【図５】伝送フォーマットの説明図である。

【図６】ビタビアルゴリズムの説明図である。

【符号の説明】

１…伝搬歪検出回路、２…最尤系列推定回路、３ａ…ス
テート毎伝送路特性推定回路、３ｂ…伝送路特性推定回
路、４…遅延回路、５…切り替えスイッチ、６…状態推
定器、７…信号発生器、８…トランスバーサルフィル
タ、９…減算器、１０…伝送路特性推定回路、１００…
入力端子、１０１…出力端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 7/005 4229−5Ｋ Ｈ０４Ｌ 25/03 Ｚ 9199−5Ｋ 25/08 Ｂ 9199−5Ｋ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フェージングを含む伝搬歪の時間変動およ
   び伝搬歪の大きさの少なくとも一方を検出し、少なくと
   も一方が、予め各々に対して定められたしきい値より大
   きな場合に、大きい旨の信号を出力する伝搬歪検出手段
   と、 変調信号の１種類の状態を表す、ステートを複数種類と
   りうる受信信号、および、受信信号が伝搬されてくる伝
   搬路の特性を表現する伝搬路特性情報にもとづいて、生
   き残り系列を推定し、生き残り系列のうちの１つを最尤
   系列とする最尤系列推定手段と、 受信信号と各ステートに対する生き残り系列との差分か
   ら得られる誤差信号と、前記各ステートに対する生き残
   り系列に対応して生成された変調信号を入力信号とし、
   前記各ステートに対する生き残り系列に対応した伝搬路
   特性情報を推定出力するステート毎伝搬路特性推定手段
   と、 受信信号に対して所定遅延時間を与えて信号を出力する
   遅延手段と、 遅延手段の出力と、前記所定遅延時間だけ過去に送られ
   てきた信号に基づいて前記最尤系列推定手段が推定する
   推定受信信号系列との差分を出力する減算器と、 前記減算器の出力と、前記所定遅延時間だけ過去の信号
   系列に対応して生成された変調信号とを入力信号とし、
   前記所定遅延時間だけ過去の信号系列に対応した伝搬路
   特性情報を推定出力する伝搬路特性推定回路とを具備
   し、 前記ステート毎伝送路特性推定手段の出力と前記伝搬路
   特性推定手段の出力とを選択的に切り替えて、前記最尤
   系列推定手段の入力とする切り替えスイッチとを備え、 前記切り替えスイッチは、前記伝搬歪検出手段が、前記
   大きい旨の信号を出力した場合に、前記ステート毎伝送
   路特性推定手段の出力を選択することを特徴とする最尤
   系列推定器。
2. 【請求項２】請求項１において、前記伝搬歪検出手段
   は、同期信号を含む既知信号の伝送区間とデータを伝送
   する伝送区間を有するスロットにおける、前記既知信号
   の伝送区間において、フェージングを含む伝搬歪の時間
   変動および伝搬歪の大きさの少なくとも一方を検出し、
   少なくとも一方が、予め各々に対して定められたしきい
   値より大きな場合に、大きな旨の信号を出力することを
   特徴とする最尤系列推定器。
3. 【請求項３】請求項２において、さらに、切り替え阻止
   手段を備え、該切り替え阻止手段は、前記スロットにお
   いて、前記切り替えスイッチの切替動作が１度行われた
   とき、再度の切替動作を阻止することを特徴とする最尤
   系列推定器。