JPH07222502A - トラクタのトップリンク制御装置 - Google Patents
トラクタのトップリンク制御装置Info
- Publication number
- JPH07222502A JPH07222502A JP1557294A JP1557294A JPH07222502A JP H07222502 A JPH07222502 A JP H07222502A JP 1557294 A JP1557294 A JP 1557294A JP 1557294 A JP1557294 A JP 1557294A JP H07222502 A JPH07222502 A JP H07222502A
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- Japan
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- hydraulic cylinder
- top link
- tractor
- rotary
- ground work
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- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラクタの後部へ３点リンク式連結装置によ
って対地作業機を連結した場合に、対地作業機の昇降に
よって変動する前後方向の姿勢を制御する。 【構成】 リフトアーム７，７の枢着部１４とＰＴＯ軸
９との間に、油圧シリンダ１５等のアクチュエータを前
後自在に設ける。該油圧シリンダ１５のロッド１６にト
ップリンク１３の前端部を接続し、油圧シリンダ１５の
作動によってトップリンク１３の枢支点位置を前後動で
きるようにする。
って対地作業機を連結した場合に、対地作業機の昇降に
よって変動する前後方向の姿勢を制御する。 【構成】 リフトアーム７，７の枢着部１４とＰＴＯ軸
９との間に、油圧シリンダ１５等のアクチュエータを前
後自在に設ける。該油圧シリンダ１５のロッド１６にト
ップリンク１３の前端部を接続し、油圧シリンダ１５の
作動によってトップリンク１３の枢支点位置を前後動で
きるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクタの３点リンク式
連結装置に関するものであり、特に、トップリンク制御
装置に関するものである。
連結装置に関するものであり、特に、トップリンク制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の３点リンク式連結装置を図９に従
って説明する。トラクタ１の後部にミッションケース２
が設けられ、その後方に左右のロアーリンク３，３と中
央上部の短いトップリンク４とからなる３点リンク５を
設け、該３点リンク５を介して対地作業機６を連結して
ある。また、ミッションケース２の上部に設けた左右一
対のリフトアーム７，７により、リフトロッド８，８を
介してロアーリンク３，３を上下動し、対地作業機６の
高さを制御するとともに、ＰＴＯ軸９の動力を自在継手
１０を介して対地作業機６へ伝達するように構成されて
いる。尚、図示したように、対地作業機６としてロータ
リ１１を使用する場合は、リヤカバー１２の接地角度を
センサにて検出し、該検出値に基づいて対地作業機６の
姿勢を自動制御している。
って説明する。トラクタ１の後部にミッションケース２
が設けられ、その後方に左右のロアーリンク３，３と中
央上部の短いトップリンク４とからなる３点リンク５を
設け、該３点リンク５を介して対地作業機６を連結して
ある。また、ミッションケース２の上部に設けた左右一
対のリフトアーム７，７により、リフトロッド８，８を
介してロアーリンク３，３を上下動し、対地作業機６の
高さを制御するとともに、ＰＴＯ軸９の動力を自在継手
１０を介して対地作業機６へ伝達するように構成されて
いる。尚、図示したように、対地作業機６としてロータ
リ１１を使用する場合は、リヤカバー１２の接地角度を
センサにて検出し、該検出値に基づいて対地作業機６の
姿勢を自動制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の３点リンク式連
結装置は、トップリンクが短いため、旋回や移送等の非
作業時には対地作業機を高位置に跳ね上げることができ
る。然し、作業時にリフトアームの回動によって対地作
業機の地上高を変更した場合に、該対地作業機の前後方
向の姿勢が変化する。このため、リヤカバーの接地角度
が変動して姿勢制御に影響を及ぼすことになり、これを
防止するためにリヤカバーを回動式にしたり、或いはリ
ヤカバーの取付位置を変更していた。
結装置は、トップリンクが短いため、旋回や移送等の非
作業時には対地作業機を高位置に跳ね上げることができ
る。然し、作業時にリフトアームの回動によって対地作
業機の地上高を変更した場合に、該対地作業機の前後方
向の姿勢が変化する。このため、リヤカバーの接地角度
が変動して姿勢制御に影響を及ぼすことになり、これを
防止するためにリヤカバーを回動式にしたり、或いはリ
ヤカバーの取付位置を変更していた。
【０００４】リヤカバーを前後方向へ回動する構成は、
リヤカバーを左右両側部のみで支持するので機械的強度
が低く、リヤカバーの回動中に左右のスライド部分に小
石等がつまった場合には、該リヤカバーの動きが停止し
たり、或いはリヤカバーが変形する虞がある。これに対
処するために、トップリンクを油圧シリンダにて形成
し、該トップリンクを伸縮自在にした構成も提案されて
いるが、対地作業機の昇降に伴ってトップリンクは頻繁
に上下動するため、油圧配管の処理に難点がある。
リヤカバーを左右両側部のみで支持するので機械的強度
が低く、リヤカバーの回動中に左右のスライド部分に小
石等がつまった場合には、該リヤカバーの動きが停止し
たり、或いはリヤカバーが変形する虞がある。これに対
処するために、トップリンクを油圧シリンダにて形成
し、該トップリンクを伸縮自在にした構成も提案されて
いるが、対地作業機の昇降に伴ってトップリンクは頻繁
に上下動するため、油圧配管の処理に難点がある。
【０００５】そこで、３点リンク式連結装置によって連
結された対地作業機の昇降に対して、トップリンクを調
整して対地作業機の前後方向の姿勢を制御するために解
決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこ
の課題を解決することを目的とする。
結された対地作業機の昇降に対して、トップリンクを調
整して対地作業機の前後方向の姿勢を制御するために解
決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこ
の課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、トラクタの後部に対
地作業機を連結するための３点リンク式連結装置に於い
て、リフトアームの枢着部とＰＴＯ軸との間にアクチュ
エータを前後動自在に設け、該アクチュエータにトップ
リンクの前端部を接続したトラクタのトップリンク制御
装置を提供するものである。
するために提案されたものであり、トラクタの後部に対
地作業機を連結するための３点リンク式連結装置に於い
て、リフトアームの枢着部とＰＴＯ軸との間にアクチュ
エータを前後動自在に設け、該アクチュエータにトップ
リンクの前端部を接続したトラクタのトップリンク制御
装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】アクチュエータにはトップリンクの前端部が接
続されており、該アクチュエータを作動したときはトッ
プリンクの枢支点が前後に移動し、対地作業機の姿勢が
前後方向へ変化する。従って、リフトアームを回動して
対地作業機の地上高を変更したとき、これに伴って前記
アクチュエータを前後動すれば、対地作業機は最適な姿
勢に調整される。
続されており、該アクチュエータを作動したときはトッ
プリンクの枢支点が前後に移動し、対地作業機の姿勢が
前後方向へ変化する。従って、リフトアームを回動して
対地作業機の地上高を変更したとき、これに伴って前記
アクチュエータを前後動すれば、対地作業機は最適な姿
勢に調整される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図８に従
って詳述する。図１は対地作業機としてロータリ１１を
連結したトラクタ１を示したものであり、従来と同一構
成部分には同一符号を付してその説明を省略するものと
する。同図に於いて、左右のロアーリンク３，３と中央
上方の短いトップリンク１３とから３点リンク５が構成
されるが、リフトアーム７，７の枢着部１４とＰＴＯ軸
９との間にアクチュエータとして油圧シリンダ１５を後
方へ向けて設ける。
って詳述する。図１は対地作業機としてロータリ１１を
連結したトラクタ１を示したものであり、従来と同一構
成部分には同一符号を付してその説明を省略するものと
する。同図に於いて、左右のロアーリンク３，３と中央
上方の短いトップリンク１３とから３点リンク５が構成
されるが、リフトアーム７，７の枢着部１４とＰＴＯ軸
９との間にアクチュエータとして油圧シリンダ１５を後
方へ向けて設ける。
【０００９】そして、油圧シリンダ１５のロッド１６に
前記トップリンク１３の前端部を接続するとともに、該
ロッド１６にストロークセンサ１７を装着して油圧シリ
ンダ１５の伸縮量を検出できるようにする。また、前記
リフトアーム７，７の枢着部１４にリフトアーム角セン
サ１８を設け、ロータリ１１の昇降位置を検出する。更
に、該ロータリ１１の上部に前後傾斜センサ１９を設置
し、ロータリ１１の水平状態を検出する。尚、前記油圧
シリンダ１５に代えて、電動モータ等の他のアクチュエ
ータを使用してもよい。
前記トップリンク１３の前端部を接続するとともに、該
ロッド１６にストロークセンサ１７を装着して油圧シリ
ンダ１５の伸縮量を検出できるようにする。また、前記
リフトアーム７，７の枢着部１４にリフトアーム角セン
サ１８を設け、ロータリ１１の昇降位置を検出する。更
に、該ロータリ１１の上部に前後傾斜センサ１９を設置
し、ロータリ１１の水平状態を検出する。尚、前記油圧
シリンダ１５に代えて、電動モータ等の他のアクチュエ
ータを使用してもよい。
【００１０】図２は、前記油圧シリンダ１５の伸縮作動
に対するロータリ１１の変動を示したものであり、油圧
シリンダのロッド１６の先端部（トップリンク１３の前
端部枢支点）が初期位置Ａ1 にあるとき、ロータリ１１
の中心がＯ1 の位置にあるとする。いま、前記油圧シリ
ンダ１５を伸長すれば、該ロッド１６の先端部がＡ2の
位置へ後退し、トップリンク１３の後端部がＢ1 の位置
からＢ2 の位置へ移動する。従って、ロータリ１１の中
心がＯ2 の位置へ移動するとともに、リヤカバー１２の
回動支点がＲ1 の位置からＲ2 の位置へ移動する。
に対するロータリ１１の変動を示したものであり、油圧
シリンダのロッド１６の先端部（トップリンク１３の前
端部枢支点）が初期位置Ａ1 にあるとき、ロータリ１１
の中心がＯ1 の位置にあるとする。いま、前記油圧シリ
ンダ１５を伸長すれば、該ロッド１６の先端部がＡ2の
位置へ後退し、トップリンク１３の後端部がＢ1 の位置
からＢ2 の位置へ移動する。従って、ロータリ１１の中
心がＯ2 の位置へ移動するとともに、リヤカバー１２の
回動支点がＲ1 の位置からＲ2 の位置へ移動する。
【００１１】また、前記油圧シリンダ１５を収縮すれ
ば、該ロッド１６の先端部がＡ3 の位置へ前進し、トッ
プリンク１３の後端部がＢ3 の位置へ移動する。従っ
て、ロータリ１１の中心がＯ3 の位置へ移動するととも
に、リヤカバー１２の回動支点がＲ3 の位置へ移動す
る。ここで、一般的にはロータリ１１の耕深量を変更し
たときであっても、リヤカバー１２の接地角度が常に一
定となるように調整すれば、リヤカバー１２による均平
が一定となって仕上りが良好になる。従って、図３及び
図４に示すように、リフトアーム角センサ１８の検出値
に基づいて前記リフトアーム７，７の角度を読み取り、
ロータリ１１が浅起こしであるか、或いは深起こしであ
るかを判断する。それに応じてＣＰＵから油圧シリンダ
１５へ信号を出力し、ストロークセンサ１７の検出値に
基づいて油圧シリンダ１５の伸縮量を読み取りながら前
記トップリンク１３の前端部枢支点を移動させれば、リ
ヤカバー１２の回動支点Ｒが移動して該リヤカバー１２
の接地角度を一定に保持することができる。更に、油圧
シリンダ１５への油路に圧力センサ２０を設け、トップ
リンク１３に掛かる圧力を検出する。
ば、該ロッド１６の先端部がＡ3 の位置へ前進し、トッ
プリンク１３の後端部がＢ3 の位置へ移動する。従っ
て、ロータリ１１の中心がＯ3 の位置へ移動するととも
に、リヤカバー１２の回動支点がＲ3 の位置へ移動す
る。ここで、一般的にはロータリ１１の耕深量を変更し
たときであっても、リヤカバー１２の接地角度が常に一
定となるように調整すれば、リヤカバー１２による均平
が一定となって仕上りが良好になる。従って、図３及び
図４に示すように、リフトアーム角センサ１８の検出値
に基づいて前記リフトアーム７，７の角度を読み取り、
ロータリ１１が浅起こしであるか、或いは深起こしであ
るかを判断する。それに応じてＣＰＵから油圧シリンダ
１５へ信号を出力し、ストロークセンサ１７の検出値に
基づいて油圧シリンダ１５の伸縮量を読み取りながら前
記トップリンク１３の前端部枢支点を移動させれば、リ
ヤカバー１２の回動支点Ｒが移動して該リヤカバー１２
の接地角度を一定に保持することができる。更に、油圧
シリンダ１５への油路に圧力センサ２０を設け、トップ
リンク１３に掛かる圧力を検出する。
【００１２】また、作業域内でロータリ１１を上昇させ
ていくときは、図５に示すように、ロータリ１１の地上
高が高くなるのに伴い、前記油圧シリンダ１５を伸長し
てトップリンク１３の前端部を後退させていき、前後傾
斜センサ１９の検出値に基づいて対地作業機６を水平に
保持させる。このとき、図６に示すように、ＰＴＯ軸９
と自在継手１０を接続しているユニバーサルジョイント
２１の折れ角α、並びに、ロータリ１１の入力軸２２と
自在継手１０を接続しているユニバーサルジョイント２
３の折れ角βが、ロータリ１１の上昇に伴って徐々に大
となる。上記折れ角α及びβが一定角度を超えると、Ｐ
ＴＯ動力を伝達する際にユニバーサルジョイント２１及
び２３が破損する。
ていくときは、図５に示すように、ロータリ１１の地上
高が高くなるのに伴い、前記油圧シリンダ１５を伸長し
てトップリンク１３の前端部を後退させていき、前後傾
斜センサ１９の検出値に基づいて対地作業機６を水平に
保持させる。このとき、図６に示すように、ＰＴＯ軸９
と自在継手１０を接続しているユニバーサルジョイント
２１の折れ角α、並びに、ロータリ１１の入力軸２２と
自在継手１０を接続しているユニバーサルジョイント２
３の折れ角βが、ロータリ１１の上昇に伴って徐々に大
となる。上記折れ角α及びβが一定角度を超えると、Ｐ
ＴＯ動力を伝達する際にユニバーサルジョイント２１及
び２３が破損する。
【００１３】このため、予め作業機での最高点ＰW を定
めておき、図５に示すように、ロータリ１１の地上高が
ＰW に至ったときには前記油圧シリンダ１５の伸長を停
止し、次に該油圧シリンダ１５を収縮していく。然ると
きは、図６に示すように、自在継手１０に対してロータ
リの入力軸２２が反対方向へ屈曲し、対地作業機６がト
ラクタ１の後方上部へ巻込まれた状態となり、旋回或い
は移送等の非作業姿勢となる。
めておき、図５に示すように、ロータリ１１の地上高が
ＰW に至ったときには前記油圧シリンダ１５の伸長を停
止し、次に該油圧シリンダ１５を収縮していく。然ると
きは、図６に示すように、自在継手１０に対してロータ
リの入力軸２２が反対方向へ屈曲し、対地作業機６がト
ラクタ１の後方上部へ巻込まれた状態となり、旋回或い
は移送等の非作業姿勢となる。
【００１４】更に、巻込み域にてロータリ１１を最大上
昇位置ＰH まで上昇させたときには、ＰＴＯ軸９の回転
を自動停止させる。このＰＴＯ軸９の回転停止を検出し
たときは、図７に示すように、前記油圧シリンダ１５を
やや伸長することにより、二点鎖線で示すように、ロー
タリ１１を更に巻込んで作業機６の地上高を高くするこ
とができる。
昇位置ＰH まで上昇させたときには、ＰＴＯ軸９の回転
を自動停止させる。このＰＴＯ軸９の回転停止を検出し
たときは、図７に示すように、前記油圧シリンダ１５を
やや伸長することにより、二点鎖線で示すように、ロー
タリ１１を更に巻込んで作業機６の地上高を高くするこ
とができる。
【００１５】図８は、３点リンク５を介してプラウ２４
を連結した状態を示したものである。プラウ作業に於い
ては、トップリンク１３と油圧シリンダのロッド１６と
のなす角度により、油圧シリンダ１５に対する押圧力が
変化する。図３にて前述したように、油圧シリンダ１５
に掛かる圧力は圧力センサ２０にて常時検出しており、
この検出値に基づいてリフトアーム７，７を回動し、プ
ラウ２４の高さを制御するように構成する。
を連結した状態を示したものである。プラウ作業に於い
ては、トップリンク１３と油圧シリンダのロッド１６と
のなす角度により、油圧シリンダ１５に対する押圧力が
変化する。図３にて前述したように、油圧シリンダ１５
に掛かる圧力は圧力センサ２０にて常時検出しており、
この検出値に基づいてリフトアーム７，７を回動し、プ
ラウ２４の高さを制御するように構成する。
【００１６】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、アクチュエータの作動によってトップリンクの前端
部枢支点を前後に移動できるため、対地作業機の前後方
向の姿勢を任意に調整することができる。従って、対地
作業機の昇降に伴う姿勢の変動を自動制御することが可
能となる。
に、アクチュエータの作動によってトップリンクの前端
部枢支点を前後に移動できるため、対地作業機の前後方
向の姿勢を任意に調整することができる。従って、対地
作業機の昇降に伴う姿勢の変動を自動制御することが可
能となる。
【００１８】また、トラクタの機体側にアクチュエータ
を設けてあるため、油圧配管やケーブル等がトップリン
クの作動に支障を与える虞がなく、且つ、コストダウン
を図ることができる。斯くして、対地作業機の姿勢制御
に於ける作業性が向上するとともに保守管理も容易にな
る等、正に諸種の効果を奏する発明である。
を設けてあるため、油圧配管やケーブル等がトップリン
クの作動に支障を与える虞がなく、且つ、コストダウン
を図ることができる。斯くして、対地作業機の姿勢制御
に於ける作業性が向上するとともに保守管理も容易にな
る等、正に諸種の効果を奏する発明である。
【図１】本発明の一実施例を示し、ロータリを連結した
トラクタの側面図。
トラクタの側面図。
【図２】油圧シリンダの伸縮作動に対するロータリの変
動を示す解説図。
動を示す解説図。
【図３】ブロック図。
【図４】ロータリの上昇に伴う油圧シリンダの作動を示
す解説図。
す解説図。
【図５】油圧シリンダの伸縮量とロータリの地上高との
関係を示すグラフ。
関係を示すグラフ。
【図６】ユニバーサルジョイントの折れ角の変化を示す
解説図。
解説図。
【図７】ロータリの最大上昇位置付近での油圧シリンダ
の作動を示す解説図。
の作動を示す解説図。
【図８】３点リンクにプラウを連結した状態を示す解説
図。
図。
【図９】従来の３点リンク式連結装置を装着したトラク
タの側面図。
タの側面図。
１ トラクタ ３ ロアーリンク ４ トップリンク ５ ３点リンク ６ 対地作業機 ７ リフトアーム ９ ＰＴＯ軸 １３ トップリンク １４ 枢着部 １５ 油圧シリンダ １６ ロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 トラクタの後部に対地作業機を連結する
ための３点リンク式連結装置に於いて、リフトアームの
枢着部とＰＴＯ軸との間にアクチュエータを前後動自在
に設け、該アクチュエータにトップリンクの前端部を接
続したことを特徴とするトラクタのトップリンク制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1557294A JPH07222502A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | トラクタのトップリンク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1557294A JPH07222502A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | トラクタのトップリンク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222502A true JPH07222502A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11892458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1557294A Pending JPH07222502A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | トラクタのトップリンク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07222502A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019146557A (ja) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | 株式会社苫米地技研工業 | トラクタに連結する長いも掘取り装置 |
| JP2019162137A (ja) * | 2019-05-28 | 2019-09-26 | 株式会社苫米地技研工業 | トラクタに連結する長いも掘取り装置 |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP1557294A patent/JPH07222502A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019146557A (ja) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | 株式会社苫米地技研工業 | トラクタに連結する長いも掘取り装置 |
| JP2019162137A (ja) * | 2019-05-28 | 2019-09-26 | 株式会社苫米地技研工業 | トラクタに連結する長いも掘取り装置 |
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