JPH0116122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、動力農機に牽引され使用される耕
耘機等作業機の傾斜装置に関するものである。

トラクタに牽引されるロータリ耕耘機を、連結
リンク中に介装したリフトシリンダの伸縮状態を
調節することによりトラクタの傾斜にかかわらず
左右方向に水平に保つように制御する制御装置が
用いられているが、回行時等にこのロータリ耕耘
機を持ち上げる場合は、該耕耘機がトラクタに対
し横方向に傾斜したまま引き上げられるため、ジ
ヨイント部の折れ角が過大となり、異常音を発し
たり損傷したりすることが多かつた。

この発明は、上記水平制御を行なう場合におい
て、作業機引上げ時における騒音の発生や連結部
の損傷事故を防止することができるような傾斜装
置を提供するものであり、その特徴とするところ
は、作業機の横方向の傾きを検出してこれを水平
状態になるまで動力農機に対し傾斜させる水平保
持手段と、動力農機と作業機との連結状態を平行
状態に復元させる平行復帰手段、および作業機持
上げ時に作業機の前後方向の傾きを検出して水平
保持手段の働きを停止させ、平行復帰手段を作動
させる前後傾斜スイツチを設けた点にある。以
下、図面にあらわされた実施例について説明す
る。

第１図は、トラクタ１に作業機であるロータリ
耕耘機２を連結した状態をあらわす側面図であ
り、ロータリカバー３の上面部に設けた伝動ケー
ス４が、トラクタの機体に枢着Ａされた左右１対
の連結棒５によつてトラクタに連結され、該左右
１対の連結棒５のうち１本はリフトシリンダ７を
介してトラクタのリフトアーム８に連結されてい
る。他方の連結棒（図示せず）は長さ一定のリフ
トロツド６（図示せず）によつて同様にリフトア
ーム８に連結されているので、リフトシリンダ７
を伸縮させることによりロータリ耕耘機２の左右
方向の傾きを変化させることができる。トラクタ
１の回転動力は、自在継手（ジヨイント）を介し
てロータリ耕耘機２の伝動ケース４に伝えられ、
ここからロータリ耕耘軸１４に伝達される。

ロータリカバー３の上部には水平検出センサ９
が設けられている。水平検出センサ９は、第２図
ａ，ｂに示す如く、液体（例えば絶縁油）１０を
収容した密封ケース１１内にフロート１２を浮か
べたもので、該フロート１２の上面部には一定の
間隔をおいて左右１対の接点１３，１３′が並設
されている。左右の接点１３，１３′はロータリ
耕耘軸１４と平行な線上に設けられているが、図
示例では上記両接点１３，１３′を結ぶ線の前方
フロート上に、さらに前後傾斜検出スイツチ用接
点１５が設けられている。また、密封ケース１１
の上蓋１１ａには上記３個の接点１３，１３′，
１５に臨む３本の固定電極１６，１６′，１７が
それぞれ設けられ、ロータリ耕耘機２の傾きに応
じてそれぞれが対応する接点と接触するようにな
つている。すなわち、ロータリ耕耘機が右下りに
なつたときは右側の電極が接点に接触し、左下り
になつたときは左側の電極と接点とが接触する。
また、ロータリ耕耘機が前下りになつたときは接
点１５が電極１７と接触する。これら電極１７と
接点１５とは前後傾斜検出スイツチを構成する。
ロータリ耕耘機２が前後左右にほゞ水平であると
きは、いずれの電極も接点に接触しない。

第３図は本発明にかかる傾斜装置における各部
品の接続図であり、第４図は回路図である。傾斜
地等においてトラクタ１が左右に傾いた場合は、
連結されているロータリ耕耘機２も同様に傾斜す
るが、耕耘機の傾斜が一定量以上になると、水平
検出センサ９の低い側の接点が電極と接触し、ソ
レノイドバルブ１８を駆動して傾きが復元する方
向にリフトシリンダ７を伸張または収縮させる。
これにより、ロータリ耕耘機がトラクタに対し回
動して常に水平状態を保つのである。この場合の
調節巾は通常±10度程度で充分である。

つぎに、この状態からリフトアーム８を回動さ
せてロータリ耕耘機２を持ち上げる場合は、該耕
耘機が枢着点Ａを中心として上向きに回動するの
で、該耕耘機の前側が後側に較べて低くなる。こ
のため、前後傾斜検出スイツチの電極１７と接点
１５とが接触し、リレーＲが水平保持回路の接点
Ｈを開くとともに、平行復帰回路の接点Ｐを閉じ
る方向に作動する。これにより、ソレノイドバル
ブ１８が切り換えられ、耕耘機がトラクタと平行
になるまでリフトシリンダ７を伸縮させるのであ
る。平行復帰回路には第５図に示すように２つの
リミツトスイツチLS₁，LS₂を内蔵する平行復帰
センサ１９が設けられている。平行復帰センサ１
９は、筒部１９ａとこれに嵌合する軸部１９ｂか
らなり、リフトシリンダ７とともに伸縮するもの
で、軸部１９ｂがリミツトスイツチLS₁のアクチ
ユエータに接触し、LS₂のアクチユエータに接触
しない範囲、すなわち、軸部１９ｂの端部がLS₁
とLS₂の間にある範囲において、ロータリ耕耘機
２がトラクタ１と水平状態になる。軸部１９ｂが
LS₂に接触した状態では、リフトシリンダ７が収
縮しすぎて耕耘機が一方に傾いているため、ソレ
ノイドバルブがリフトシリンダ７を伸張させる方
向に切り換えられ、逆に軸部１９ｂがLS₁にも接
触していない状態では、リフトシリンダ７が伸び
すぎているため、これを収縮させる方向にソレノ
イドバルブが切り換えられる。これにより、ロー
タリ耕耘機２はトラクタ１と平行に支持されるこ
とになる。

本発明にかかる傾斜装置は、上述の如く牽引使
用中においては作業機を水平になるように制御す
ることができるとともに、作業機持上げ時には該
作業機が自動的に動力農機に平行に復元するよう
に構成されているので、作業機による作業を良好
な状態で行なうことができるとともに、持上げ時
におけるジヨイント部の騒音や損傷の発生を効果
的に防止することが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる傾斜装置を介してトラ
クタに牽引される耕耘機の側面図、第２図は要部
のａ平面図およびｂ側面断面図、第３図は部品の
接続図、第４図は回路図、第５図は要部のａ外観
図およびｂ断面図である。図はいずれも実施例を
あらわす。 １…トラクタ、２…ロータリ耕耘機、３…ロー
タリカバー、４…伝動ケース、５…連結棒、６…
リフトロツド、７…リフトシリンダ、８…リフト
アーム、９…水平検出センサ、１８…ソレノイド
バルブ、１９…平行復帰センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 動力農機に牽引される作業機の傾きを制御す
   る装置であつて、作業機の横方向の傾きを検出し
   てこれを水平状態になるまで動力農機に対して傾
   斜させる水平保持手段と、動力農機と作業機との
   連結状態を平行状態に復元させる平行復帰手段、
   および作業機持上げ時に作業機の前後方向の傾き
   を検出して水平保持手段の働きを停止させ、平行
   復帰手段を作動させる前後傾斜スイツチを設けた
   ことを特徴とする作業機の傾斜装置。