JPH07224563A - 双方向アクチュエータの駆動制御装置 - Google Patents
双方向アクチュエータの駆動制御装置Info
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- JPH07224563A JPH07224563A JP1723294A JP1723294A JPH07224563A JP H07224563 A JPH07224563 A JP H07224563A JP 1723294 A JP1723294 A JP 1723294A JP 1723294 A JP1723294 A JP 1723294A JP H07224563 A JPH07224563 A JP H07224563A
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- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 title claims abstract description 110
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 101100249083 Human cytomegalovirus (strain Merlin) RL12 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 101100195396 Human cytomegalovirus (strain Merlin) RL11 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数の双方向アクチュエータを正方向及び逆
方向に動作するように駆動制御するためのリレーの数を
削減できるようにした自動車用に適した双方向アクチュ
エータの駆動制御装置を提供する。 【構成】 操作手段３1 〜３ｎの１つを正逆方向に操作
すると、対応する双方向アクチュエータのアクチュエー
タ用リレー２０ａ1 〜２０ｎが動作して第１の駆動電源
線Ｌａを双方向アクチュエータの他方の端子に接続す
る。また、第１又は第２のリレー２０ｂ又は２０ｃが動
作して第１又は第２の駆動電源線Ｌａ又はＬｂを直流電
源４の＋端子に接続する。このとき第２のリレー２０ｃ
又は２０ｂは非動作状態にあって第２の駆動電源線Ｌｂ
を直流電源のアース端子に接続しているので、アクチュ
エータの両端に接続される直流電源の端子が切り換わ
る。
方向に動作するように駆動制御するためのリレーの数を
削減できるようにした自動車用に適した双方向アクチュ
エータの駆動制御装置を提供する。 【構成】 操作手段３1 〜３ｎの１つを正逆方向に操作
すると、対応する双方向アクチュエータのアクチュエー
タ用リレー２０ａ1 〜２０ｎが動作して第１の駆動電源
線Ｌａを双方向アクチュエータの他方の端子に接続す
る。また、第１又は第２のリレー２０ｂ又は２０ｃが動
作して第１又は第２の駆動電源線Ｌａ又はＬｂを直流電
源４の＋端子に接続する。このとき第２のリレー２０ｃ
又は２０ｂは非動作状態にあって第２の駆動電源線Ｌｂ
を直流電源のアース端子に接続しているので、アクチュ
エータの両端に接続される直流電源の端子が切り換わ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は双方向アクチュエータの
駆動制御装置に係り、特に、各々が印加電圧の方向を逆
転することにより正方向及び逆方向に動作される直流モ
ータ、双方向ソレノイドなど多数の双方向アクチュエー
タを駆動制御する双方向アクチュエータの駆動制御装置
に関するものである。
駆動制御装置に係り、特に、各々が印加電圧の方向を逆
転することにより正方向及び逆方向に動作される直流モ
ータ、双方向ソレノイドなど多数の双方向アクチュエー
タを駆動制御する双方向アクチュエータの駆動制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、多数の双方向アクチュエータを正
方向及び逆方向に駆動制御するこの種の装置は、例えば
自動車において、ウインドウをアップ・ダウンさせるパ
ワーウインドウ、ドアをロック・アンロックさせるドア
ロック、運転席の前後、上下、リクライニング調整など
を行うパワーシートなどに使用される双方向アクチュエ
ータを駆動制御するものにその使用例を見ることができ
る。
方向及び逆方向に駆動制御するこの種の装置は、例えば
自動車において、ウインドウをアップ・ダウンさせるパ
ワーウインドウ、ドアをロック・アンロックさせるドア
ロック、運転席の前後、上下、リクライニング調整など
を行うパワーシートなどに使用される双方向アクチュエ
ータを駆動制御するものにその使用例を見ることができ
る。
【０００３】双方向アクチュエータを正方向及び逆方向
に駆動するには、これに印加する電圧を逆転させて電流
の流す方向を切り換える必要があるが、従来、図６に示
すような回路構成が一般に採用されていた。同図におい
て、１は双方向アクチュエータを構成する直流モータ、
２ａ及び２ｂはリレー、３は切換操作スイッチ、４はバ
ッテリであり、モータ１の両端はリレー２ａ及び２ｂの
Ｃ接点にそれぞれ接続されている。リレー２ａ及び２ｂ
のＡ接点は相互接続された上でバッテリ４の＋端子に、
Ｂ接点は相互接続された上でバッテリ４の−端子にそれ
ぞれ接続されている。また、リレー２ａ及び２ｂのコイ
ルＬの一端は相互接続された上でバッテリ４の＋端子に
接続されると共に、他端は共通接点３ｃがアースに接続
されている切換操作スイッチ３の固定接点３ａ及び３ｂ
にそれぞれ接続されている。
に駆動するには、これに印加する電圧を逆転させて電流
の流す方向を切り換える必要があるが、従来、図６に示
すような回路構成が一般に採用されていた。同図におい
て、１は双方向アクチュエータを構成する直流モータ、
２ａ及び２ｂはリレー、３は切換操作スイッチ、４はバ
ッテリであり、モータ１の両端はリレー２ａ及び２ｂの
Ｃ接点にそれぞれ接続されている。リレー２ａ及び２ｂ
のＡ接点は相互接続された上でバッテリ４の＋端子に、
Ｂ接点は相互接続された上でバッテリ４の−端子にそれ
ぞれ接続されている。また、リレー２ａ及び２ｂのコイ
ルＬの一端は相互接続された上でバッテリ４の＋端子に
接続されると共に、他端は共通接点３ｃがアースに接続
されている切換操作スイッチ３の固定接点３ａ及び３ｂ
にそれぞれ接続されている。
【０００４】以上の構成において、切換操作スイッチ３
を固定接点３ａ（正方向）側に切り換えると、リレー２
ａのコイルに電流が流れてリレー２ａがＡ接点側に切り
換えられ、バッテリ４の＋端子からリレー２ａのＡ接点
及びＣ接点、モータ１、並びにリレー２ｂのＣ接点及び
Ｂ接点を通じてバッテリ４の−端子に、矢印Ｘで示すよ
うに電流が流れ、モータ１が正方向に回転される。パワ
ーウインドウの場合には、このモータ１の正方向の回転
によってウインドウが例えばダウン方向に駆動される。
これに対し、切換操作スイッチ３が固定接点３ｂ（逆方
向）側に切り換えられると、矢印Ｙで示すように電流が
流れてモータ１が逆方向に回転され、これによってウイ
ンドウがアップ方向に駆動される。
を固定接点３ａ（正方向）側に切り換えると、リレー２
ａのコイルに電流が流れてリレー２ａがＡ接点側に切り
換えられ、バッテリ４の＋端子からリレー２ａのＡ接点
及びＣ接点、モータ１、並びにリレー２ｂのＣ接点及び
Ｂ接点を通じてバッテリ４の−端子に、矢印Ｘで示すよ
うに電流が流れ、モータ１が正方向に回転される。パワ
ーウインドウの場合には、このモータ１の正方向の回転
によってウインドウが例えばダウン方向に駆動される。
これに対し、切換操作スイッチ３が固定接点３ｂ（逆方
向）側に切り換えられると、矢印Ｙで示すように電流が
流れてモータ１が逆方向に回転され、これによってウイ
ンドウがアップ方向に駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
双方向アクチュエータの駆動制御装置では、１つのアク
チュエータを正方向及び逆方向に切り換えるために２つ
のリレーを必要とするようになっていた。このため、多
数の双方向アクチュエータを駆動制御する装置にあって
は、アクチュエータの数ｎ×２倍の数のリレーを設ける
ことが必要になって、総重量が大きくなる他、これらの
リレーを収容するための大きなスペースが必要になって
サイズが増大したり、コスト高になったりするなどの問
題があった。
双方向アクチュエータの駆動制御装置では、１つのアク
チュエータを正方向及び逆方向に切り換えるために２つ
のリレーを必要とするようになっていた。このため、多
数の双方向アクチュエータを駆動制御する装置にあって
は、アクチュエータの数ｎ×２倍の数のリレーを設ける
ことが必要になって、総重量が大きくなる他、これらの
リレーを収容するための大きなスペースが必要になって
サイズが増大したり、コスト高になったりするなどの問
題があった。
【０００６】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、印加電圧の方向を逆転することにより多数の双方
向アクチュエータを正方向及び逆方向に動作するように
駆動制御するためのリレーの数を削減できるようにした
双方向アクチュエータの駆動制御装置を提供することを
目的としている。
鑑み、印加電圧の方向を逆転することにより多数の双方
向アクチュエータを正方向及び逆方向に動作するように
駆動制御するためのリレーの数を削減できるようにした
双方向アクチュエータの駆動制御装置を提供することを
目的としている。
【０００７】また本発明は、上述した従来の問題点に鑑
み、印加電圧の方向を逆転することにより多数の双方向
アクチュエータを正方向及び逆方向に動作するように駆
動制御するためのリレーの数を削減できるようにした特
に自動車のパワーウインドウやドアロックなどを駆動す
るために使用される双方向アクチュエータの駆動制御装
置を提供することを目的としている。
み、印加電圧の方向を逆転することにより多数の双方向
アクチュエータを正方向及び逆方向に動作するように駆
動制御するためのリレーの数を削減できるようにした特
に自動車のパワーウインドウやドアロックなどを駆動す
るために使用される双方向アクチュエータの駆動制御装
置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された双方向アクチュエータの駆動制御
装置は、図１の基本構成図に示すように、電流を流す方
向によって正方向及び逆方向に動作する少なくとも３つ
の双方向アクチュエータ１1 〜１ｎを駆動制御する装置
において、前記双方向アクチュエータの各々に対応して
設けられ、対応する双方向アクチュエータを正方向及び
逆方向にそれぞれ動作させる正方向操作及び逆方向操作
を行うための操作手段３1 〜３ｎと、第１の駆動電源線
Ｌａと、前記各双方向アクチュエータの一方の端子に接
続された第２の駆動電源線Ｌｂと、非動作時に前記第１
の駆動電源線を常時直流電源４の一方の端子に接続し、
前記各操作手段の正方向操作に応じて動作して前記第１
の駆動電源線を前記直流電源の他方の端子に接続する第
１のリレー２０ｂと、非動作時に前記第２の駆動電源線
を常時直流電源の一方の端子に接続し、前記各操作手段
の逆方向操作に応じて動作して前記第２の駆動電源線を
前記直流電源の他方の端子に接続する第２のリレー２０
ｃと、前記双方向アクチュエータの各々に対応して設け
られ、前記操作手段の正方向操作又は逆方向操作に応じ
て動作して前記第１の駆動電源線を操作された前記操作
手段に対応する前記双方向アクチュエータの他方の端子
に接続するアクチュエータ用リレー２０ａ1 〜２０ａｎ
とを備えることを特徴としている。
本発明により成された双方向アクチュエータの駆動制御
装置は、図１の基本構成図に示すように、電流を流す方
向によって正方向及び逆方向に動作する少なくとも３つ
の双方向アクチュエータ１1 〜１ｎを駆動制御する装置
において、前記双方向アクチュエータの各々に対応して
設けられ、対応する双方向アクチュエータを正方向及び
逆方向にそれぞれ動作させる正方向操作及び逆方向操作
を行うための操作手段３1 〜３ｎと、第１の駆動電源線
Ｌａと、前記各双方向アクチュエータの一方の端子に接
続された第２の駆動電源線Ｌｂと、非動作時に前記第１
の駆動電源線を常時直流電源４の一方の端子に接続し、
前記各操作手段の正方向操作に応じて動作して前記第１
の駆動電源線を前記直流電源の他方の端子に接続する第
１のリレー２０ｂと、非動作時に前記第２の駆動電源線
を常時直流電源の一方の端子に接続し、前記各操作手段
の逆方向操作に応じて動作して前記第２の駆動電源線を
前記直流電源の他方の端子に接続する第２のリレー２０
ｃと、前記双方向アクチュエータの各々に対応して設け
られ、前記操作手段の正方向操作又は逆方向操作に応じ
て動作して前記第１の駆動電源線を操作された前記操作
手段に対応する前記双方向アクチュエータの他方の端子
に接続するアクチュエータ用リレー２０ａ1 〜２０ａｎ
とを備えることを特徴としている。
【０００９】前記双方向アクチュエータ１1 〜１ｎが自
動車の各ドアに設けられて各ドアのウインドウを上下駆
動し、前記操作手段が前記自動車の各ドアに設けられて
いることを特徴としている。
動車の各ドアに設けられて各ドアのウインドウを上下駆
動し、前記操作手段が前記自動車の各ドアに設けられて
いることを特徴としている。
【００１０】前記双方向アクチュエータ１1 〜１ｎが自
動車の各ドアに設けられて各ドアの錠装置をロック・ア
ンロック駆動し、前記操作手段が前記自動車の各ドアに
設けられていることを特徴としている。
動車の各ドアに設けられて各ドアの錠装置をロック・ア
ンロック駆動し、前記操作手段が前記自動車の各ドアに
設けられていることを特徴としている。
【００１１】上記目的を達成するため本発明により成さ
れた双方向アクチュエータの駆動制御装置は、図１の基
本構成図に示すように、電流を流す方向によって正方向
及び逆方向に動作する少なくとも３つの双方向アクチュ
エータ１1 〜１ｎと、該双方向アクチュエータの各々に
対応して設けられ、対応する双方向アクチュエータを正
方向及び逆方向にそれぞれ動作させる正方向操作及び逆
方向操作を行うための操作手段３1 〜３ｎと、一方が前
記双方向アクチュエータの一方の端子に常時接続されて
いる一対の駆動電源線Ｌａ及びＬｂと、非動作時に前記
一対の駆動電源線の両方を直流電源の一方の端子に接続
すると共に、前記操作手段の正方向操作又は逆方向操作
により一方が選択的に動作されて前記一対の駆動電源線
の一方を前記直流電源の他方の端子に接続する一対のト
ランスファリレー２０ｂ及び２０ｃと、前記各双方向ア
クチュエータに対応して設けられ、前記操作手段の正方
向操作又は逆方向操作により動作されて前記一対の駆動
電源線の他方を対応する前記双方向アクチュエータの他
方の端子に接続するアクチュエータ用トランスファリレ
ー２０ａ1 〜２０ｎとを備え、前記一対のトランスファ
リレーが前記一対の駆動電源線をブレーム接点を介して
前記直流電源のアース端子である一方の端子に、メイク
接点を介して＋端子である他方の端子にそれぞれ接続
し、前記アクチュエータ用トランスファリレーが前記他
方の駆動電源線Ｌｂをブレーク端子を介して前記双方向
アクチュエータの両端に、前記一方の駆動電源線Ｌａを
メイク端子を介して前記双方向アクチュエータの他方の
端子にそれぞれ接続することを特徴としている。
れた双方向アクチュエータの駆動制御装置は、図１の基
本構成図に示すように、電流を流す方向によって正方向
及び逆方向に動作する少なくとも３つの双方向アクチュ
エータ１1 〜１ｎと、該双方向アクチュエータの各々に
対応して設けられ、対応する双方向アクチュエータを正
方向及び逆方向にそれぞれ動作させる正方向操作及び逆
方向操作を行うための操作手段３1 〜３ｎと、一方が前
記双方向アクチュエータの一方の端子に常時接続されて
いる一対の駆動電源線Ｌａ及びＬｂと、非動作時に前記
一対の駆動電源線の両方を直流電源の一方の端子に接続
すると共に、前記操作手段の正方向操作又は逆方向操作
により一方が選択的に動作されて前記一対の駆動電源線
の一方を前記直流電源の他方の端子に接続する一対のト
ランスファリレー２０ｂ及び２０ｃと、前記各双方向ア
クチュエータに対応して設けられ、前記操作手段の正方
向操作又は逆方向操作により動作されて前記一対の駆動
電源線の他方を対応する前記双方向アクチュエータの他
方の端子に接続するアクチュエータ用トランスファリレ
ー２０ａ1 〜２０ｎとを備え、前記一対のトランスファ
リレーが前記一対の駆動電源線をブレーム接点を介して
前記直流電源のアース端子である一方の端子に、メイク
接点を介して＋端子である他方の端子にそれぞれ接続
し、前記アクチュエータ用トランスファリレーが前記他
方の駆動電源線Ｌｂをブレーク端子を介して前記双方向
アクチュエータの両端に、前記一方の駆動電源線Ｌａを
メイク端子を介して前記双方向アクチュエータの他方の
端子にそれぞれ接続することを特徴としている。
【００１２】
【作用】上記構成において、操作手段３1 〜３ｎの１つ
を正方向操作すると、操作した操作手段に対応する双方
向アクチュエータのアクチュエータ用リレー２０ａ1 〜
２０ｎが動作して第１の駆動電源線Ｌａを双方向アクチ
ュエータの他方の端子に接続すると共に、第１のリレー
２０ｂが動作して第１の駆動電源線Ｌａを直流電源４の
他方の端子に接続する。このとき第２のリレー２０ｃは
非動作状態にあって第２の駆動電源線Ｌｂが直流電源の
一方の端子に接続しているので、双方向アクチュエータ
の一方の端子には、直流電源の一方の端子が接続され
る。よって、直流電源４の他方の端子には、第１のリレ
ー２０ｂ、第１の駆動電源線Ｌａ及びアクチュエータ用
リレーを介して双方向アクチュエータの他方の端子が接
続され、直流電源４の一方の端子には、第２のリレー及
び第２の駆動電源線Ｌｂを介して双方向アクチュエータ
の一方の端子が接続され、双方向アクチュエータには一
方向の電流が流される。
を正方向操作すると、操作した操作手段に対応する双方
向アクチュエータのアクチュエータ用リレー２０ａ1 〜
２０ｎが動作して第１の駆動電源線Ｌａを双方向アクチ
ュエータの他方の端子に接続すると共に、第１のリレー
２０ｂが動作して第１の駆動電源線Ｌａを直流電源４の
他方の端子に接続する。このとき第２のリレー２０ｃは
非動作状態にあって第２の駆動電源線Ｌｂが直流電源の
一方の端子に接続しているので、双方向アクチュエータ
の一方の端子には、直流電源の一方の端子が接続され
る。よって、直流電源４の他方の端子には、第１のリレ
ー２０ｂ、第１の駆動電源線Ｌａ及びアクチュエータ用
リレーを介して双方向アクチュエータの他方の端子が接
続され、直流電源４の一方の端子には、第２のリレー及
び第２の駆動電源線Ｌｂを介して双方向アクチュエータ
の一方の端子が接続され、双方向アクチュエータには一
方向の電流が流される。
【００１３】また、同じ操作手段を逆方向操作すると、
操作した操作手段に対応する双方向アクチュエータのア
クチュエータ用リレー２０ａ1 〜２０ｎが動作して第１
の駆動電源線Ｌａを双方向アクチュエータの他方の端子
に接続すると共に、第２のリレー２０ｃが動作して第２
の駆動電源線Ｌｂを直流電源４の他方の端子に接続す
る。このとき第１のリレー２０ｂは非動作状態にあって
第１の駆動電源線Ｌａが直流電源の一方の端子に接続し
ているので、双方向アクチュエータの一方の端子には、
直流電源の他方の端子が接続される。よって、直流電源
４の他方の端子には、第２のリレー２０ｂ及び第２の駆
動電源線Ｌｂを介して双方向アクチュエータの一方の端
子が接続され、直流電源４の一方の端子には、第１のリ
レー、第１の駆動電源線Ｌａ及びアクチュエータリレー
２０ａを介して双方向アクチュエータの他方の端子が接
続され、双方向アクチュエータには逆方向の電流が流さ
れる。
操作した操作手段に対応する双方向アクチュエータのア
クチュエータ用リレー２０ａ1 〜２０ｎが動作して第１
の駆動電源線Ｌａを双方向アクチュエータの他方の端子
に接続すると共に、第２のリレー２０ｃが動作して第２
の駆動電源線Ｌｂを直流電源４の他方の端子に接続す
る。このとき第１のリレー２０ｂは非動作状態にあって
第１の駆動電源線Ｌａが直流電源の一方の端子に接続し
ているので、双方向アクチュエータの一方の端子には、
直流電源の他方の端子が接続される。よって、直流電源
４の他方の端子には、第２のリレー２０ｂ及び第２の駆
動電源線Ｌｂを介して双方向アクチュエータの一方の端
子が接続され、直流電源４の一方の端子には、第１のリ
レー、第１の駆動電源線Ｌａ及びアクチュエータリレー
２０ａを介して双方向アクチュエータの他方の端子が接
続され、双方向アクチュエータには逆方向の電流が流さ
れる。
【００１４】従って、２つの駆動電源線を接続する直流
電源の端子を正逆方向操作に応じて切り換える２つのリ
レーを追加するだけで、各双方向アクチュエータに対応
して設けるリレーが１つでよくなる。
電源の端子を正逆方向操作に応じて切り換える２つのリ
レーを追加するだけで、各双方向アクチュエータに対応
して設けるリレーが１つでよくなる。
【００１５】双方向アクチュエータ１1 〜１ｎが自動車
の各ドアに設けられて各ドアのウインドウを上下駆動す
るもので、少なくとも４つの双方向アクチュエータの各
々に対応するアクチュエータリレー２０ａ1 〜２０ａ4
と、第１及び第２のリレー２０ｂ及び２０ｃとの合計６
つのリレーで構成できるようになる。
の各ドアに設けられて各ドアのウインドウを上下駆動す
るもので、少なくとも４つの双方向アクチュエータの各
々に対応するアクチュエータリレー２０ａ1 〜２０ａ4
と、第１及び第２のリレー２０ｂ及び２０ｃとの合計６
つのリレーで構成できるようになる。
【００１６】前記双方向アクチュエータ１1 〜１ｎが自
動車の各ドアに設けられ各ドアの錠装置をロック・アン
ロック駆動するもので、少なくとも４つの双方向アクチ
ュエータの各々に対応するアクチュエータリレー２０ａ
1 〜２０ａ4 と、第１及び第２のリレー２０ｂ及び２０
ｃとの合計６つのリレーで構成できるようになる。
動車の各ドアに設けられ各ドアの錠装置をロック・アン
ロック駆動するもので、少なくとも４つの双方向アクチ
ュエータの各々に対応するアクチュエータリレー２０ａ
1 〜２０ａ4 と、第１及び第２のリレー２０ｂ及び２０
ｃとの合計６つのリレーで構成できるようになる。
【００１７】また、１つの操作手段３1 〜３ｎを正方向
操作すると、操作した操作手段に対応する双方向アクチ
ュエータのアクチュエータ用トランスファリレー２０ａ
1 〜２０ｎが動作して一方の駆動電源線Ｌａを双方向ア
クチュエータの他方の端子に接続すると共に、一方のト
ランスファリレー２０ｂが動作して一方の駆動電源線Ｌ
ａを直流電源４の＋端子に接続する。このとき他方のト
ランスファリレー２０ｃは非動作状態にあって他方の駆
動電源線Ｌｂが直流電源のアース端子に接続しているの
で、双方向アクチュエータの一方の端子には、直流電源
のアース端子が接続される。よって、直流電源４の＋端
子には、一方のトタンスファリレー２０ｂ、一方の駆動
電源線Ｌａ及びアクチュエータ用トランスファリレーを
介して双方向アクチュエータの他方の端子が接続され、
直流電源４のアース端子には、他方のトラヌファリレー
及び他方の駆動電源線Ｌｂを介して双方向アクチュエー
タの一方の端子が接続され、双方向アクチュエータには
一方向の電流が流される。
操作すると、操作した操作手段に対応する双方向アクチ
ュエータのアクチュエータ用トランスファリレー２０ａ
1 〜２０ｎが動作して一方の駆動電源線Ｌａを双方向ア
クチュエータの他方の端子に接続すると共に、一方のト
ランスファリレー２０ｂが動作して一方の駆動電源線Ｌ
ａを直流電源４の＋端子に接続する。このとき他方のト
ランスファリレー２０ｃは非動作状態にあって他方の駆
動電源線Ｌｂが直流電源のアース端子に接続しているの
で、双方向アクチュエータの一方の端子には、直流電源
のアース端子が接続される。よって、直流電源４の＋端
子には、一方のトタンスファリレー２０ｂ、一方の駆動
電源線Ｌａ及びアクチュエータ用トランスファリレーを
介して双方向アクチュエータの他方の端子が接続され、
直流電源４のアース端子には、他方のトラヌファリレー
及び他方の駆動電源線Ｌｂを介して双方向アクチュエー
タの一方の端子が接続され、双方向アクチュエータには
一方向の電流が流される。
【００１８】更に、同じ操作手段を逆方向操作すると、
操作した操作手段に対応する双方向アクチュエータのア
クチュエータ用トランスファリレー２０ａ1 〜２０ｎが
動作して一方の駆動電源線Ｌａを双方向アクチュエータ
の他方の端子に接続すると共に、他方のトランスファリ
レー２０ｃが動作して他方の駆動電源線Ｌｂを直流電源
４の＋端子に接続する。このとき一方のトランスファリ
レー２０ｂは非動作状態にあって一方の駆動電源線Ｌａ
が直流電源のアース端子に接続しているので、双方向ア
クチュエータの一方の端子には、直流電源の＋端子が接
続される。よって、直流電源４の＋端子には、他方のト
ランスファリレー２０ｂ及び他方の駆動電源線Ｌｂを介
して双方向アクチュエータの一方の端子が接続され、直
流電源４のアース端子には、一方のトランスファリレ
ー、一方の駆動電源線Ｌａ及びアクチュエータ用トラン
スファリレー２０ａを介して双方向アクチュエータの他
方の端子が接続され、双方向アクチュエータには逆方向
の電流が流される。
操作した操作手段に対応する双方向アクチュエータのア
クチュエータ用トランスファリレー２０ａ1 〜２０ｎが
動作して一方の駆動電源線Ｌａを双方向アクチュエータ
の他方の端子に接続すると共に、他方のトランスファリ
レー２０ｃが動作して他方の駆動電源線Ｌｂを直流電源
４の＋端子に接続する。このとき一方のトランスファリ
レー２０ｂは非動作状態にあって一方の駆動電源線Ｌａ
が直流電源のアース端子に接続しているので、双方向ア
クチュエータの一方の端子には、直流電源の＋端子が接
続される。よって、直流電源４の＋端子には、他方のト
ランスファリレー２０ｂ及び他方の駆動電源線Ｌｂを介
して双方向アクチュエータの一方の端子が接続され、直
流電源４のアース端子には、一方のトランスファリレ
ー、一方の駆動電源線Ｌａ及びアクチュエータ用トラン
スファリレー２０ａを介して双方向アクチュエータの他
方の端子が接続され、双方向アクチュエータには逆方向
の電流が流される。
【００１９】更に、何れの操作手段の操作されていない
ときには、一対の駆動電源線が一対のトランスファリレ
ーのブレーム接点を介して直流電源のアース端子に接続
されると共に、他方の駆動電源線がブレーク端子を介し
て双方向アクチュエータの両端に接続されているので、
双方向アクチュエータの両端がアース電位においてショ
ートされる。
ときには、一対の駆動電源線が一対のトランスファリレ
ーのブレーム接点を介して直流電源のアース端子に接続
されると共に、他方の駆動電源線がブレーク端子を介し
て双方向アクチュエータの両端に接続されているので、
双方向アクチュエータの両端がアース電位においてショ
ートされる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明による双方向アクチュエータの駆動
制御装置の原理的な構成及び動作を説明するための図で
あり、同図において、図６について上述したものと同等
の部分には同一の符号を付してある。図２において、２
０ａ〜２０ｃはトランスファリレー、２１ａ及び２１ｂ
はダイオードであり、双方向アクチュエータとしての正
逆回転可能な直流モータ２０ａの一端は双方向アクチュ
エータ用トランスファリレーとしてのリレー２０ａのコ
モン接点であるＣ接点に、他端はブレーク接点としての
Ｂ接点にそれぞれ接続されると共に、リレー２０ａのメ
イク接点であるＡ接点及びＢ接点は駆動電源線Ｌａ及び
Ｌｂをそれぞれ介してリレー２０ｂ及び２０ｃのＣ接点
にそれぞれ接続されている。リレー２０ａのコイルの一
端は直流電源としてのバッテリ４の＋端子に、他端は逆
流阻止用の一方向性素子であるダイオード２１ａ及び２
１ｂをそれぞれ介して切換操作スイッチ３の固定接点３
ａ及び３ｃに接続されている。
する。図２は本発明による双方向アクチュエータの駆動
制御装置の原理的な構成及び動作を説明するための図で
あり、同図において、図６について上述したものと同等
の部分には同一の符号を付してある。図２において、２
０ａ〜２０ｃはトランスファリレー、２１ａ及び２１ｂ
はダイオードであり、双方向アクチュエータとしての正
逆回転可能な直流モータ２０ａの一端は双方向アクチュ
エータ用トランスファリレーとしてのリレー２０ａのコ
モン接点であるＣ接点に、他端はブレーク接点としての
Ｂ接点にそれぞれ接続されると共に、リレー２０ａのメ
イク接点であるＡ接点及びＢ接点は駆動電源線Ｌａ及び
Ｌｂをそれぞれ介してリレー２０ｂ及び２０ｃのＣ接点
にそれぞれ接続されている。リレー２０ａのコイルの一
端は直流電源としてのバッテリ４の＋端子に、他端は逆
流阻止用の一方向性素子であるダイオード２１ａ及び２
１ｂをそれぞれ介して切換操作スイッチ３の固定接点３
ａ及び３ｃに接続されている。
【００２１】リレー２０ｂ及び２０ｃのＡ接点は相互接
続された上で直流電源としてのバッテリ４の＋端子に、
Ｂ接点は相互接続された上でバッテリ４のアース端子に
それぞれ接続されている。また、リレー２０ｂ及び２０
ｃのコイルＬの一端は相互接続された上でバッテリ４の
＋端子に接続されると共に、他端は共通接点３ｃがアー
スされている操作手段としての切換操作スイッチ３の固
定接点３ａ及び３ｂにそれぞれ接続されている。切換操
作スイッチ３は、非操作時には共通接点３ｃが何れの固
定接点３ａ及び３ｂにも接触しない中立位置にあり、正
操作方向への操作によって固定接点３ａ側に、逆操作方
向への操作によって固定接点３ｂ側に接触するようにな
っている。
続された上で直流電源としてのバッテリ４の＋端子に、
Ｂ接点は相互接続された上でバッテリ４のアース端子に
それぞれ接続されている。また、リレー２０ｂ及び２０
ｃのコイルＬの一端は相互接続された上でバッテリ４の
＋端子に接続されると共に、他端は共通接点３ｃがアー
スされている操作手段としての切換操作スイッチ３の固
定接点３ａ及び３ｂにそれぞれ接続されている。切換操
作スイッチ３は、非操作時には共通接点３ｃが何れの固
定接点３ａ及び３ｂにも接触しない中立位置にあり、正
操作方向への操作によって固定接点３ａ側に、逆操作方
向への操作によって固定接点３ｂ側に接触するようにな
っている。
【００２２】以上の構成において、切換操作スイッチ３
を固定接点３ａ（正方向）側に切り換えると、ダイオー
ド２１ａを通じてリレー２０ａのコイルＬに電流が流れ
てリレー２０ａがＡ接点側に切り換えられる。またこの
とき、リレー２０ｂのコイルＬにも電流が流れてリレー
２０ｂがＡ接点側に切り換えられるので、バッテリ４の
＋端子からリレー２０ａのＡ接点及びＣ接点、駆動電源
線Ｌａ、リレー２０ａのＡ接点及びＣ接点、モータ１、
駆動電源線Ｌｂ並びにリレー２０ｃのＣ接点及びＢ接点
を通じてバッテリ４の−端子に、矢印Ｘで示すように電
流が流れ、モータ１が正方向に回転される。パワーウイ
ンドウの場合には、このモータ１の正方向の回転によっ
てウインドウが例えばダウン方向に駆動される。これに
対し、切換操作スイッチ３が固定接点３ｂ（逆方向）側
に切り換えられると、リレー２０ｃがＡ接点側に切り換
えられ、矢印Ｙで示すように電流が流れてモータ１が逆
方向に回転され、これによってウインドウがアップ方向
に駆動される。
を固定接点３ａ（正方向）側に切り換えると、ダイオー
ド２１ａを通じてリレー２０ａのコイルＬに電流が流れ
てリレー２０ａがＡ接点側に切り換えられる。またこの
とき、リレー２０ｂのコイルＬにも電流が流れてリレー
２０ｂがＡ接点側に切り換えられるので、バッテリ４の
＋端子からリレー２０ａのＡ接点及びＣ接点、駆動電源
線Ｌａ、リレー２０ａのＡ接点及びＣ接点、モータ１、
駆動電源線Ｌｂ並びにリレー２０ｃのＣ接点及びＢ接点
を通じてバッテリ４の−端子に、矢印Ｘで示すように電
流が流れ、モータ１が正方向に回転される。パワーウイ
ンドウの場合には、このモータ１の正方向の回転によっ
てウインドウが例えばダウン方向に駆動される。これに
対し、切換操作スイッチ３が固定接点３ｂ（逆方向）側
に切り換えられると、リレー２０ｃがＡ接点側に切り換
えられ、矢印Ｙで示すように電流が流れてモータ１が逆
方向に回転され、これによってウインドウがアップ方向
に駆動される。
【００２３】図２について上述した例では、双方向アク
チュエータが１つの場合であるが、実際の装置では、図
３に示すように、それぞれ独立に正方向及び逆方向に駆
動される３つ以上の多数の双方向アクチュエータとして
の直流モータ１1 〜１ｎが駆動制御される。同図におい
て、各モータを切換操作する切換操作スイッチ３1 〜３
ｎの固定接点３ａ1 〜３ａｎ及び３ｂ1 〜３ｂｎは、逆
流阻止用の一方向性素子であるダイオード２２ａ1 〜２
２ａｎ〜２２ｂ1 〜２２ｂｎを介してリレー２０ｂ及び
２０ｃのコイルＬの他端にそれぞれ接続されている以
外、リレー２０ｂ及び２０ｃに対する各モータのリレー
の接続関係は図２と同じとなっている。
チュエータが１つの場合であるが、実際の装置では、図
３に示すように、それぞれ独立に正方向及び逆方向に駆
動される３つ以上の多数の双方向アクチュエータとして
の直流モータ１1 〜１ｎが駆動制御される。同図におい
て、各モータを切換操作する切換操作スイッチ３1 〜３
ｎの固定接点３ａ1 〜３ａｎ及び３ｂ1 〜３ｂｎは、逆
流阻止用の一方向性素子であるダイオード２２ａ1 〜２
２ａｎ〜２２ｂ1 〜２２ｂｎを介してリレー２０ｂ及び
２０ｃのコイルＬの他端にそれぞれ接続されている以
外、リレー２０ｂ及び２０ｃに対する各モータのリレー
の接続関係は図２と同じとなっている。
【００２４】以上の構成において、切換操作スイッチ３
1 を固定接点３ａ1 （正方向）側に切り換えると、リレ
ー２０ａ1 がＡ接点側に切り換えられると共に、リレー
２０ｂがＡ接点側に切り換えられるので、矢印Ｘ1 で示
すように電流が流れてモータ１1 が正方向に回転され
る。これに対し、切換操作スイッチ３1 が固定接点３ｂ
（逆方向）側に切り換えられると、リレー２０ｃがＡ接
点側に切り換えられ、矢印Ｙ1 で示すように電流が流れ
てモータ１1 が逆方向に回転される。このとき、ダイオ
ード２２ａｎ〜２２ｂｎがリレー２０ａｎなどのコイル
Ｌとの間に介在しているので、切換操作スイッチ３1 の
操作によって他の切換操作スイッチ３ｎなどに対応した
リレー２０ａｎのコイルＬに電流が流されることが防止
される。
1 を固定接点３ａ1 （正方向）側に切り換えると、リレ
ー２０ａ1 がＡ接点側に切り換えられると共に、リレー
２０ｂがＡ接点側に切り換えられるので、矢印Ｘ1 で示
すように電流が流れてモータ１1 が正方向に回転され
る。これに対し、切換操作スイッチ３1 が固定接点３ｂ
（逆方向）側に切り換えられると、リレー２０ｃがＡ接
点側に切り換えられ、矢印Ｙ1 で示すように電流が流れ
てモータ１1 が逆方向に回転される。このとき、ダイオ
ード２２ａｎ〜２２ｂｎがリレー２０ａｎなどのコイル
Ｌとの間に介在しているので、切換操作スイッチ３1 の
操作によって他の切換操作スイッチ３ｎなどに対応した
リレー２０ａｎのコイルＬに電流が流されることが防止
される。
【００２５】なお、切換操作スイッチ３ｎを固定接点３
ａｎ（正方向）側に切り換えると、矢印Ｘｎで示すよう
に電流が流れてモータ１ｎが正方向に回転され、切換操
作スイッチ３ｎが固定接点３ｂ（逆方向）側に切り換え
られると、矢印Ｙｎで示すように電流が流れてモータ１
ｎが逆方向に回転される。このとき、ダイオード２２ａ
1 〜２２ｂ1 がリレー２０ａ1 などのコイルＬとの間に
介在しているので、切換操作スイッチ３1 などに対応し
たリレー２０ａ1 のコイルＬに電流が流されることが防
止される。
ａｎ（正方向）側に切り換えると、矢印Ｘｎで示すよう
に電流が流れてモータ１ｎが正方向に回転され、切換操
作スイッチ３ｎが固定接点３ｂ（逆方向）側に切り換え
られると、矢印Ｙｎで示すように電流が流れてモータ１
ｎが逆方向に回転される。このとき、ダイオード２２ａ
1 〜２２ｂ1 がリレー２０ａ1 などのコイルＬとの間に
介在しているので、切換操作スイッチ３1 などに対応し
たリレー２０ａ1 のコイルＬに電流が流されることが防
止される。
【００２６】図３の実施例では、複数の切換操作スイッ
チを相前後して逆方向に同時に切換操作すると、リレー
２０ｂ及び２０ｃは両方のコイルＬが共に付勢されてＡ
接点側に切り換えられ、操作された切換操作スイッチに
対応したモータの両端にバッテリ４の＋端子が接続され
るようになって、モータの回転が停止するようになる。
従って、このようなことが生じないようにするには、複
数の切換操作スイッチの操作を同時に受け付けず、最初
に操作されたものに対応するモータの回転だけを行うよ
うにすればよい。このためには、例えば切換操作スイッ
チの操作を検出し、この検出があったとき、その操作が
終わるまでそれ以外の操作を無視するようにする手段を
設ければよい。
チを相前後して逆方向に同時に切換操作すると、リレー
２０ｂ及び２０ｃは両方のコイルＬが共に付勢されてＡ
接点側に切り換えられ、操作された切換操作スイッチに
対応したモータの両端にバッテリ４の＋端子が接続され
るようになって、モータの回転が停止するようになる。
従って、このようなことが生じないようにするには、複
数の切換操作スイッチの操作を同時に受け付けず、最初
に操作されたものに対応するモータの回転だけを行うよ
うにすればよい。このためには、例えば切換操作スイッ
チの操作を検出し、この検出があったとき、その操作が
終わるまでそれ以外の操作を無視するようにする手段を
設ければよい。
【００２７】図４は、パワーウインドウ、ドアロック、
パワーシートを備えた自動車に実際に搭載したマスタ−
スレーブ構成を採用した双方向アクチュエータの駆動制
御装置の一実施例を示し、同図において、３１は双方向
アクチュエータとしてもモータと共にドライバドアに設
けたドライバ操作部、４１は双方向アクチュエータとし
ても助手席ドアに設けた助手操作部であり、後部座席ド
アに設けた操作部については省略してある。ドライバ操
作部３１は、図５（ａ）に示すように、ドライバドア用
のパワーウインドウのアップ・ダウン操作ボタン３１ａ
及びドア錠装置のロック・アンロック操作ボタン３１ｂ
と、パワーシートの操作ボタン（実際には複数あるが、
１つで代表的に示す）３１ｃと、他のドア用のパワーウ
インドウのアップ・ダウン操作ボタン３１ｄ及びドアロ
ックのロック・アンロック操作ボタン３１ｅとを有す
る。
パワーシートを備えた自動車に実際に搭載したマスタ−
スレーブ構成を採用した双方向アクチュエータの駆動制
御装置の一実施例を示し、同図において、３１は双方向
アクチュエータとしてもモータと共にドライバドアに設
けたドライバ操作部、４１は双方向アクチュエータとし
ても助手席ドアに設けた助手操作部であり、後部座席ド
アに設けた操作部については省略してある。ドライバ操
作部３１は、図５（ａ）に示すように、ドライバドア用
のパワーウインドウのアップ・ダウン操作ボタン３１ａ
及びドア錠装置のロック・アンロック操作ボタン３１ｂ
と、パワーシートの操作ボタン（実際には複数あるが、
１つで代表的に示す）３１ｃと、他のドア用のパワーウ
インドウのアップ・ダウン操作ボタン３１ｄ及びドアロ
ックのロック・アンロック操作ボタン３１ｅとを有す
る。
【００２８】助手操作部４１は、図５（ｂ）に示すよう
に、助手席ドア用のパワーウインドウのアップ・ダウン
操作ボタン４１ａ及びドア錠装置のロック・アンロック
操作ボタン４１ｂを有する。図示しない他の座席ドアの
操作部には、自ドアのパワーウインドウのアップ・ダウ
ン操作ボタンとロック・アンロック操作ボタンが設けら
れる。
に、助手席ドア用のパワーウインドウのアップ・ダウン
操作ボタン４１ａ及びドア錠装置のロック・アンロック
操作ボタン４１ｂを有する。図示しない他の座席ドアの
操作部には、自ドアのパワーウインドウのアップ・ダウ
ン操作ボタンとロック・アンロック操作ボタンが設けら
れる。
【００２９】ドライバ操作部３１及び助手操作部４１は
ドライバドア用コントローラ３２及び助手席ドア用コン
トローラ４２にそれぞれ接続されている。ドライバドア
用コントローラ３２は、ドライバ操作部３１の操作を監
視して操作信号を入力すると共に、直流モータ１とこの
モータを駆動するためのリレー２０ａとを有しドライバ
ドアのウインドウをアップ・ダウンさせる負荷ＲＬ１１
と、ドア錠装置をロック・アンロックさせる負荷ＲＬ１
と同一構成の負荷ＲＬ１２と、パワーシートを調整する
負荷ＲＬ１と同一構成の負荷ＲＬ１３とを制御する。助
手席ドア用コントローラ４２は、助手操作部４１の操作
を監視して操作信号を入力すると共に、助手席ドアのウ
インドウをアップ・ダウンさせる負荷ＲＬ２１と、ドア
錠装置をロック・アンロックさせる負荷ＲＬ２１と同一
構成の負荷ＲＬ２２とを制御する。
ドライバドア用コントローラ３２及び助手席ドア用コン
トローラ４２にそれぞれ接続されている。ドライバドア
用コントローラ３２は、ドライバ操作部３１の操作を監
視して操作信号を入力すると共に、直流モータ１とこの
モータを駆動するためのリレー２０ａとを有しドライバ
ドアのウインドウをアップ・ダウンさせる負荷ＲＬ１１
と、ドア錠装置をロック・アンロックさせる負荷ＲＬ１
と同一構成の負荷ＲＬ１２と、パワーシートを調整する
負荷ＲＬ１と同一構成の負荷ＲＬ１３とを制御する。助
手席ドア用コントローラ４２は、助手操作部４１の操作
を監視して操作信号を入力すると共に、助手席ドアのウ
インドウをアップ・ダウンさせる負荷ＲＬ２１と、ドア
錠装置をロック・アンロックさせる負荷ＲＬ２１と同一
構成の負荷ＲＬ２２とを制御する。
【００３０】ドライバドア用コントローラ３２及び助手
席ドア用コントローラ４２はバスライン５０に接続さ
れ、同じくバスライン５０に接続されたマスターコント
ローラ５２に対してスレーブコントローラとして働く。
マスターコントローラ５２はバスライン５０を介して行
われる全ての通信を制御すると共に、、バスレイン５０
を介してマスターコントローラ５２に接続されている。
なお、５５は速度センサからの信号を監視するなどを行
う他のスレーブコントローラである。
席ドア用コントローラ４２はバスライン５０に接続さ
れ、同じくバスライン５０に接続されたマスターコント
ローラ５２に対してスレーブコントローラとして働く。
マスターコントローラ５２はバスライン５０を介して行
われる全ての通信を制御すると共に、、バスレイン５０
を介してマスターコントローラ５２に接続されている。
なお、５５は速度センサからの信号を監視するなどを行
う他のスレーブコントローラである。
【００３１】マスターコントローラ５２は、バスライン
５０に接続されている全てのスレーブコントローラの通
信を制御すると共に、リレー２０ｂ及び２０ｃの制御を
行う。また、スレーブコントローラとしてのドライバド
ア用コントローラ３２及び助手席ドア用コントローラ４
２は、ドライバ操作部３１及び助手操作部４１から入力
した操作信号をマスターコントローラ５２からの指示に
従ってバスライン５０に送出すると共に、入力した操作
信号に基づいて対応する負荷のリレー２０ａの制御し、
モータ１を動作させる。
５０に接続されている全てのスレーブコントローラの通
信を制御すると共に、リレー２０ｂ及び２０ｃの制御を
行う。また、スレーブコントローラとしてのドライバド
ア用コントローラ３２及び助手席ドア用コントローラ４
２は、ドライバ操作部３１及び助手操作部４１から入力
した操作信号をマスターコントローラ５２からの指示に
従ってバスライン５０に送出すると共に、入力した操作
信号に基づいて対応する負荷のリレー２０ａの制御し、
モータ１を動作させる。
【００３２】そして、マスターコントローラ５２は、ド
ライバドア用コントローラ３２から受信した操作信号が
助手席ドアの双方向アクチュエータを動作させるもので
あるとき、マスターコントローラ５２から助手席ドア用
コントローラ４２に宛てたデータをバスライン５０に送
出する。このデータを受信した助手席ドア用コントロー
ラ４２は、データにより指定された負荷のリレー２０ａ
を制御し、モータ１を動作させる。
ライバドア用コントローラ３２から受信した操作信号が
助手席ドアの双方向アクチュエータを動作させるもので
あるとき、マスターコントローラ５２から助手席ドア用
コントローラ４２に宛てたデータをバスライン５０に送
出する。このデータを受信した助手席ドア用コントロー
ラ４２は、データにより指定された負荷のリレー２０ａ
を制御し、モータ１を動作させる。
【００３３】上述したバスライン５０を使用したマスタ
ー−スレーブによる集中管理構成では、信号線の数を大
幅に削減することができ、特に、多数の双方向アクチュ
エータを分散した位置で操作する自動車の場合に有効で
ある。
ー−スレーブによる集中管理構成では、信号線の数を大
幅に削減することができ、特に、多数の双方向アクチュ
エータを分散した位置で操作する自動車の場合に有効で
ある。
【００３４】より具体的に説明すると、今、ドライバ操
作部３１において、助手席ドアのウインドウをダウンさ
せる操作が行われたとする。この操作によって発生され
る操作信号はドライバドア用コントローラ３２に入力さ
れる。次に、ドライバドア用コントローラ３２がマスタ
ーコントローラ５２から信号伝送指示を受け取ると、ド
ライバドア用コントローラ３２が操作信号をバスライン
５０に送出し、この操作信号をマスターコントローラ５
２が受信する。この操作信号を受信したマスターコント
ローラ５２は、リレー２０ｂをＡ接点側に切り換える信
号を出力すると共に、助手席ドア用コントローラ４２に
宛てて負荷ＲＬ２１のリレーをＡ接点側に切り換える信
号をバスライン５０に送出する。
作部３１において、助手席ドアのウインドウをダウンさ
せる操作が行われたとする。この操作によって発生され
る操作信号はドライバドア用コントローラ３２に入力さ
れる。次に、ドライバドア用コントローラ３２がマスタ
ーコントローラ５２から信号伝送指示を受け取ると、ド
ライバドア用コントローラ３２が操作信号をバスライン
５０に送出し、この操作信号をマスターコントローラ５
２が受信する。この操作信号を受信したマスターコント
ローラ５２は、リレー２０ｂをＡ接点側に切り換える信
号を出力すると共に、助手席ドア用コントローラ４２に
宛てて負荷ＲＬ２１のリレーをＡ接点側に切り換える信
号をバスライン５０に送出する。
【００３５】一方、助手席ドア用コントローラ４２はマ
スターコントローラ５２からの信号を受信すると、負荷
ＲＬ２１のリレーをＡ接点側に切り換える信号を出力
し、助手席ドアのウインドウのダウンが終了したことを
検出すると、負荷ＲＬ２１のリレーをＢ接点側に戻す。
そして、助手席ドア用コントローラ４２がマスターコン
トローラ５２から信号伝送指示を受け取ると、ウインド
ウのダウンが終了したことを示す信号をバスラインに送
出する。そして、この信号を受信したマスターコントロ
ーラ５２は、リレー２０ｂをＢ接点側に戻して全ての動
作を終了する。
スターコントローラ５２からの信号を受信すると、負荷
ＲＬ２１のリレーをＡ接点側に切り換える信号を出力
し、助手席ドアのウインドウのダウンが終了したことを
検出すると、負荷ＲＬ２１のリレーをＢ接点側に戻す。
そして、助手席ドア用コントローラ４２がマスターコン
トローラ５２から信号伝送指示を受け取ると、ウインド
ウのダウンが終了したことを示す信号をバスラインに送
出する。そして、この信号を受信したマスターコントロ
ーラ５２は、リレー２０ｂをＢ接点側に戻して全ての動
作を終了する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
つの駆動電源線を接続する直流電源の端子を正逆方向操
作に応じて切り換える２つのリレーを追加するだけで、
各双方向アクチュエータに対応して設けるリレーが１つ
でよくなるので、従来双方向アクチュエータの２倍の数
のリレーが必要であったのが、双方向アクチュエータの
数に２を加えた数のリレーだけでよくなり、双方向アク
チュエータが３つ以上のときにリレーの数を減らすこと
ができる。
つの駆動電源線を接続する直流電源の端子を正逆方向操
作に応じて切り換える２つのリレーを追加するだけで、
各双方向アクチュエータに対応して設けるリレーが１つ
でよくなるので、従来双方向アクチュエータの２倍の数
のリレーが必要であったのが、双方向アクチュエータの
数に２を加えた数のリレーだけでよくなり、双方向アク
チュエータが３つ以上のときにリレーの数を減らすこと
ができる。
【００３７】特に、アクチュエータが自動車の各ドアに
設けられて各ドアのウインドウを上下駆動するものであ
るとき、従来８つ必要であった双方向アクチュエータが
６つでよくなる。
設けられて各ドアのウインドウを上下駆動するものであ
るとき、従来８つ必要であった双方向アクチュエータが
６つでよくなる。
【００３８】また、アクチュエータが自動車の各ドアに
設けられ各ドアの錠装置をロック・アンロック駆動する
ものであるときにも、従来８つ必要であった双方向アク
チュエータが６つでよくなる。
設けられ各ドアの錠装置をロック・アンロック駆動する
ものであるときにも、従来８つ必要であった双方向アク
チュエータが６つでよくなる。
【００３９】何れの操作手段の操作されていないときに
は、一対の駆動電源線が一対のトランスファリレーのブ
レーム接点を介して直流電源のアース端子に接続される
と共に、他方の駆動電源線がブレーク端子を介して双方
向アクチュエータの両端に接続されているので、双方向
アクチュエータの両端がアース電位においてショートさ
れるので、非操作時には双方向アクチュエータが低電位
に保持され、安全上好ましい構成となっている。
は、一対の駆動電源線が一対のトランスファリレーのブ
レーム接点を介して直流電源のアース端子に接続される
と共に、他方の駆動電源線がブレーク端子を介して双方
向アクチュエータの両端に接続されているので、双方向
アクチュエータの両端がアース電位においてショートさ
れるので、非操作時には双方向アクチュエータが低電位
に保持され、安全上好ましい構成となっている。
【図１】本発明による双方向アクチュエータの駆動制御
装置の基本構成を示す図である。
装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明による双方向アクチュエータの駆動制御
装置の原理構成を説明するための図である。
装置の原理構成を説明するための図である。
【図３】複数の双方向アクチュエータを駆動制御する駆
動制御装置の一実施例を示す図である。
動制御装置の一実施例を示す図である。
【図４】自動車に適用した本発明による双方向アクチュ
エータの駆動制御装置の他の実施例を示す図である。
エータの駆動制御装置の他の実施例を示す図である。
【図５】図４中の操作部の具体的な構成例を示す図であ
る。
る。
【図６】従来の双方向アクチュエータの駆動制御装置の
例を示す図である。
例を示す図である。
１1 〜１ｎ 双方向アクチュエータ ３1 〜３ｎ 操作手段（切換操作スイッチ） ４ 直流電源（バッテリ） ２０ａ1 〜２０ａｎ アクチュエータ用リレー（トラン
スファリレー） ２０ｂ 第１のリレー（トランスファリレ
ー） ２０ｃ 第２のリレー（トランスファリレ
ー） Ｌａ 第１の駆動電源線 Ｌｂ 第２の駆動電源線
スファリレー） ２０ｂ 第１のリレー（トランスファリレ
ー） ２０ｃ 第２のリレー（トランスファリレ
ー） Ｌａ 第１の駆動電源線 Ｌｂ 第２の駆動電源線
Claims (4)
- 【請求項１】 電流を流す方向によって正方向及び逆方
向に動作する少なくとも３つの双方向アクチュエータを
駆動制御する装置において、 前記双方向アクチュエータの各々に対応して設けられ、
対応する双方向アクチュエータを正方向及び逆方向にそ
れぞれ動作させる正方向操作及び逆方向操作を行うため
の操作手段と、 第１の駆動電源線と、 前記各双方向アクチュエータの一方の端子に接続された
第２の駆動電源線と、 非動作時に前記第１の駆動電源線を常時直流電源の一方
の端子に接続し、前記各操作手段の正方向操作に応じて
動作して前記第１の駆動電源線を前記直流電源の他方の
端子に接続する第１のリレーと、 非動作時に前記第２の駆動電源線を常時直流電源の一方
の端子に接続し、前記各操作手段の逆方向操作に応じて
動作して前記第２の駆動電源線を前記直流電源の他方の
端子に接続する第２のリレーと、 前記双方向アクチュエータの各々に対応して設けられ、
前記操作手段の正方向操作又は逆方向操作に応じて動作
して前記第１の駆動電源線を操作された前記操作手段に
対応する前記双方向アクチュエータの他方の端子に接続
するアクチュエータ用リレーとを備えることを特徴とす
る双方向アクチュエータの駆動制御装置 - 【請求項２】 前記双方向アクチュエータが自動車の各
ドアに設けられて各ドアのウインドウを上下駆動し、 前記操作手段が前記自動車の各ドアに設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の双方向アクチュエータの
駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記双方向アクチュエータが自動車の各
ドアに設けられて各ドアの錠装置をロック・アンロック
駆動し、 前記操作手段が前記自動車の各ドアに設けられているこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の双方向アクチュエ
ータの駆動制御装置。 - 【請求項４】 電流を流す方向によって正方向及び逆方
向に動作する少なくとも３つの双方向アクチュエータ
と、 該双方向アクチュエータの各々に対応して設けられ、対
応する双方向アクチュエータを正方向及び逆方向にそれ
ぞれ動作させる正方向操作及び逆方向操作を行うための
操作手段と、 一方が前記双方向アクチュエータの一方の端子に常時接
続されている一対の駆動電源線と、 非動作時に前記一対の駆動電源線の両方を直流電源の一
方の端子に接続すると共に、前記操作手段の正方向操作
又は逆方向操作により一方が選択的に動作されて前記一
対の駆動電源線の一方を前記直流電源の他方の端子に接
続する一対のトランスファリレーと、 前記各双方向アクチュエータに対応して設けられ、前記
操作手段の正方向操作又は逆方向操作により動作されて
前記一対の駆動電源線の他方を対応する前記双方向アク
チュエータの他方の端子に接続するアクチュエータ用ト
ランスファリレーとを備え、 前記一対のトランスファリレーが前記第１及び第２の駆
動電源線をブレーム接点を介して前記直流電源のアース
端子である一方の端子に、メイク接点を介して＋端子で
ある他方の端子にそれぞれ接続し、 前記アクチュエータ用トランスファリレーが前記第２の
駆動電源線をブレーク端子を介して前記双方向アクチュ
エータの両端に、前記第１の駆動電源線をメイク端子を
介して前記双方向アクチュエータの他方の端子にそれぞ
れ接続することを特徴とする双方向アクチュエータの駆
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1723294A JPH07224563A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | 双方向アクチュエータの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1723294A JPH07224563A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | 双方向アクチュエータの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07224563A true JPH07224563A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11938208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1723294A Withdrawn JPH07224563A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | 双方向アクチュエータの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07224563A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011013585A1 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | シロキ工業株式会社 | 車両用開閉体の駆動装置 |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP1723294A patent/JPH07224563A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011013585A1 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | シロキ工業株式会社 | 車両用開閉体の駆動装置 |
| JP2011032665A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Shiroki Corp | 車両用開閉体の駆動装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |