JPH07227103A - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタの後部へロータリ耕耘装置を着脱す
るに際して、着脱作業を簡素化する。 【構成】 トラクタ１１の機体１２へ３点リンク１３に
よってロータリ耕耘装置１４を連結するに当り、ヒッチ
２０，２８の近傍位置に光通信コネクタのソケット２４
とプラグ３２を設ける。リヤカバー１６に設けられたデ
プスセンサ１７の検出信号を、光通信コネクタを介して
トラクタ１１側へ送信するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロータリ耕耘装置に関す
るものであり、特に、デプスセンサによって検出したリ
ヤカバー角度のデータの伝送に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、此種ロータリ耕耘装置は、トラク
タの後部に３点リンク等の連結装置を介して着脱自在に
連結されている。また、トラクタ側に設けたヒッチでロ
ータリ側のヒッチを吊り上げて、ワンタッチにて相互を
連結するクイックヒッチ式の３点リンクも知られてい
る。

【０００３】更に、ロータリのリヤカバーにデプスセン
サを設け、該デプスセンサによって検出したリヤカバー
角度のデータを、ケーブルを介してトラクタの制御部へ
伝送する。トラクタの制御部では、このデータに基づい
て耕深変化量を把握し、リフトアームの回動等によって
前記ロータリの姿勢を変更し、ロータリのデプス制御を
行っている。尚、前記デプスセンサを作動させる電源
は、トラクタからケーブルを介してロータリ側へ供給さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のクイックヒッチ
式の３点リンクを用いたロータリ耕耘装置は、ヒッチ部
分の係脱を簡易且つ迅速に行うことができる。然し、デ
プスセンサの信号ラインや電源ライン等のケーブルの接
続離脱に時間を要すため、ロータリの着脱作業が煩雑と
なっている。

【０００５】そこで、トラクタの後部へロータリ耕耘装
置を着脱するに際して、着脱作業を簡素化するために解
決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこ
の課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、トラクタの後部にヒ
ッチによって着脱自在に連結され、且つ、リヤカバー角
度を検出するデプスセンサを設けたロータリ耕耘装置に
於いて、前記ヒッチの近傍位置に光通信コネクタを設
け、前記デプスセンサの検出信号を該光通信コネクタを
介してトラクタ側へ送信するように構成したロータリ耕
耘装置を提供するものである。

【０００７】

【作用】本発明は、ヒッチ近傍位置に設けた光通信コネ
クタを介して、デプスセンサの検出信号をトラクタ側へ
送信する。該光通信コネクタは、電気ケーブルのコネク
タのように端子間を密着させる必要がなく、且つ、接続
離脱に際してねじの螺合等の操作が不要であるため、コ
ネクタの接離が極めて容易である。従って、例えばクイ
ックヒッチ式の３点リンク等の連結装置と組合せること
により、ロータリ耕耘装置の着脱作業を簡易迅速に行う
ことが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１はトラクタ１１を示したものであり、機体１
２の後部にクイックヒッチ式の３点リンク１３を設け、
この３点リンク１３によってロータリ耕耘装置１４が着
脱自在に連結されている。また、ロータリ１５のリヤカ
バー１６にはデプスセンサ１７が設けられており、ロー
タリ１５の耕深量の変化によって揺動するリヤカバー角
度を該デプスセンサ１７にて検出するように形成してあ
る。

【０００９】図１及び図２に示すように、前記クイック
ヒッチ式の３点リンク１３は、左右のロアリンク１８，
１８の後端部間に軸１９を架設し、この軸１９にヒッチ
２０を装着する。また、トップリンク２１の後端部にフ
ック２２を枢着し、前記ヒッチ２０に立設したマスト２
３の上端部にてフック２２を支承する。そして、前記ヒ
ッチ２０の近傍位置に光通信コネクタのソケット２４を
固設し、ケーブル２５にて制御部（図示せず）へ配線す
る。更に、ギヤケース２６の後部に自在伝動軸２７を取
り付けて、ロータリ耕耘装置１４側へＰＴＯ動力を伝達
するように形成してある。

【００１０】一方、ロータリ耕耘装置１４にもヒッチ２
８を突設してあり、該ヒッチ２８にピン２８ａを固設す
るとともに、該ヒッチ２８にマスト３０を立設してその
上端部にプレート３１を枢着する。また、該ヒッチ２８
の近傍位置に光通信コネクタのプラグ３２を固設し、ケ
ーブル３３にて前記リヤカバー１６に設けたデプスセン
サ１７へ配線する。更に、チェーン伝動装置３４の上部
に発電装置３５を設け、該発電装置３５にて得られる電
力を前記デプスセンサ１７へ供給する。

【００１１】図３（ａ）は前述した光通信コネクタのソ
ケット２４とプラグ３２を示し、腕形のゴムカバー２４
ａの内側中央部にフォトトランジスタ２４ｂを装着して
ソケット２４が形成されるとともに、腕形の樹脂モール
ド３２ａの外側中央部に発光ダイオード３２ｂの発光部
を突出するように装着してプラグ３２が形成される。そ
して、矢印に示すように、ソケット２４のゴムカバー２
４ａの内側へプラグ３２を挿入すれば、図３（ｂ）に示
すように、ソケット２４とプラグ３２が結合される。然
るとき、前記フォトトランジスタ２４ｂと発光ダイオー
ド３２ｂはゴムカバー２４ａにて被蔽され、外部の光や
泥水等が遮断されるため、前記発光ダイオード３２ｂか
ら発信された光信号は確実にフォトトランジスタ３２ｂ
にて受信される。

【００１２】図４は、前記チェーン伝動装置３４の上部
に設けられた発電装置３５の構成を示し、鉄芯に巻回さ
れたコイル３６と磁石３７とを並設し、その下端部にス
プロケット３８を近接して設ける。スプロケット３８が
回転したときに、その刃先が前記コイル３６の下端を通
過する都度、磁束密度が変化してコイル３６に電力が発
生する。該電力はダイオード３９により整流され、コイ
ル４０にて高周波成分を除去された後にツエナーダイオ
ード４１により一定電圧（約５Ｖ）として取り出され
る。尚、発電装置３５は上記構成に限定されるべきでは
なく、他の構成の発電機であってもよい。

【００１３】ここで、図２に示したように、機体１２と
ロータリ耕耘装置１４とが離反した状態から、双方を連
結する場合について説明すれば、先ず、機体１２を後退
させて３点リンク１３のヒッチ２０をロータリ耕耘装置
１４のヒッチ２８へ接近させる。そして、該ヒッチ２８
のピン２８ａへ前記ヒッチ２０のフック部２０ａを係止
し、双方のヒッチ２０，２８を結合させる。更に、マス
ト２３の上部に枢着したフック２２を、ロータリ耕耘装
置１４側のプレート３１に突設されたピン３１ａへ係合
させる。然るとき、図３（ｂ）にて前述したように、前
記光通信コネクタのソケット２４とプラグ３２は、ねじ
の螺着操作等を行わずして極めて簡易迅速に結合状態と
なり、信号の伝達が可能となる。

【００１４】一方、機体１２からロータリ耕耘装置１４
を離脱させる場合は、前述とは逆操作することにより双
方が離反するが、然るときも、前記光通信コネクタのソ
ケット２４とプラグ３２は、ねじの螺脱操作等を行わず
して極めて簡便に離脱する。而して、図１に示したよう
に、機体１２にロータリ耕耘装置１４を連結して耕耘作
業を行う場合、前記発電装置３５によって得られた電力
をデプスセンサ１７へ供給し、該デプスセンサ１７を作
動させてリヤカバー１６の角度を検出する。図５に示す
ように、該デプスセンサ１７の検出値は電圧の変位とし
てコンパレータ４２へ入力され、三角波の入力とともに
コンパレータ４２にてパルスが生成される。前記デプス
センサ１７の検出値の変化に応じてコンパレータ４２か
ら出力されるパルスの幅が変化し、発光ダイオード３２
ｂから光パルスが発信される。

【００１５】該光パルスは、前述した光通信コネクタの
ソケット２４とプラグ３２との結合によって、ロータリ
耕耘装置１４側からトラクタ１１側へ送信される。機体
１２に設けられた制御部では、送信されたリヤカバー角
度のデータに基づいてロータリ１５の耕深量を把握し、
図１に示すリフトアーム４３，４３を回動してロアリン
ク１８，１８を上下に移動させ、ロータリ耕耘装置１４
の姿勢を変化させて所謂デプス制御を行う。

【００１６】ここで、前記発電装置３５の作動が停止し
てデプスセンサ１７への電力供給がなくなった場合は、
デプスセンサ１７によるリヤカバー角度の検出が中止さ
れる。然るときは、図６のフローチャートに示すよう
に、デプスセンサ１７の出力がなくなってデプス制御か
らポジション制御へ移行する。例えば、機体１２にロー
タリ耕耘装置１４を着脱する際、従来はデプス制御が継
続されているため、作業者がリヤカバーに接触すると油
圧機構が作動し、ロータリ耕耘装置１４の姿勢が突然大
きく変動して作業者の手が挟まれる危険があった。

【００１７】然し、本発明では前記発電装置３５の作動
が停止したときや、光通信コネクタのソケット２４とプ
ラグ３２が離脱したときは、デプスセンサ１７から制御
部へ信号出力がなくなり、自動的にポジション制御に切
り替るため、ポジションレバー位置によってロータリ耕
耘装置１４の姿勢が決定され、作業者がリヤカバー１６
に接触した場合であっても該ロータリ耕耘装置１４の姿
勢が不慮変動することがなくなり、安全性を確保するこ
とができる。

【００１８】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、デプスセンサの検出信号を光通信コネクタを介して
トラクタ側へ送信している。該光通信コネクタは電気ケ
ーブルのコネクタと比較して、接続離脱時にねじの螺合
等の操作が不要である。依って、トラクタにロータリ耕
耘装置を着脱するに当って、コネクタの接離が極めて容
易迅速に行われて作業性が著しく向上するとともに、デ
プスセンサの検出信号を確実に伝達して信頼性の向上に
も寄与できる等、正に諸種の効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ロータリ耕耘装置を
連結したトラクタの側面図。

【図２】機体とロータリ耕耘装置が離反状態のクイック
ヒッチ式の３点リンクの要部拡大側面図。

【図３】光通信コネクタのソケットとプラグを示し、
（ａ）コネクタが離反状態の側面図。（ｂ）はコネクタ
が結合状態の一部切欠側面図。

【図４】発電装置の構成を示した回路図。

【図５】デプスセンサの電気回路図。

【図６】制御手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１ トラクタ １２ 機体 １３ ３点リンク １４ ロータリ耕耘装置 １６ リヤカバー １７ デプスセンサ ２０，２８ ヒッチ ２４ 光通信コネクタのソケット ３２ 光通信コネクタのプラグ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部にヒッチによって着脱自
   在に連結され、且つ、リヤカバー角度を検出するデプス
   センサを設けたロータリ耕耘装置に於いて、前記ヒッチ
   の近傍位置に光通信コネクタを設け、前記デプスセンサ
   の検出信号を該光通信コネクタを介してトラクタ側へ送
   信するように構成したことを特徴とするロータリ耕耘装
   置。