JPH07228243A - 液圧ブースタ異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液圧ブースタの不作動を検出する液圧ブース
タ異常検出装置のコストダウンを図る。 【構成】 ブレーキペダルが操作状態から非操作状態に
なった場合のアキュムレータの液圧は、液圧ブースタが
正常である場合には、実線のように、ブレーキペダルの
操作に伴って低下する。それに対して、液圧ブースタが
正常に作動せず、液圧ブースタにアキュムレータの作動
液が正常に供給されない場合には、破線のように、圧力
低下量が設定値より小さくなる。したがって、ブレーキ
ペダルの操作時におけるアキュムレータの圧力低下量が
設定値より小さい場合には液圧ブースタが異常であると
判定することができる。従来は必要であった高価な差圧
スイッチが不要になり、液圧ブースタ異常検出装置のコ
ストダウンを図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液圧源の液圧を操作部
材の操作力に応じたパワー圧に減圧制御する液圧制御弁
およびパワー圧により作動するパワーピストンを備えた
液圧ブースタの異常を検出する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】実開平２─１０３８６５号公報には、こ
の種の液圧ブースタの異常検出装置が記載されている。
液圧ブースタのパワー圧が、その液圧ブースタの出力に
より駆動されるマスタシリンダの液圧より設定値以上小
さい場合に信号を出力する差圧スイッチが記載されてい
るのである。差圧スイッチによって信号が出力されれ
ば、液圧ブースタにおいて操作部材の操作力に応じたパ
ワー圧が液圧制御弁により発生させられない状態、すな
わち、液圧ブースタが異常な状態にあると判定される。
一方、実開平２─３３７７２号公報には、アキュムレー
タの液圧を検出する圧力検出手段が記載されている。圧
力検出手段による出力信号に基づいて、液圧ポンプ等
が、アキュムレータの液圧が設定範囲内に保たれるよう
制御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の差圧ス
イッチは高価なものであるため、液圧ブースタ異常検出
装置のコストが高いという問題があった。一方、上述の
圧力検出手段を利用すれば、安価に液圧ブースタがパワ
ー圧を発生させることができない状態であることを検出
することができる。圧力検出手段の出力値が低くなれ
ば、液漏れや液圧ポンプの故障等が原因でアキュムレー
タの液圧が低くなり、液圧ブースタにおいてパワー圧が
発生させられないことが判るのである。しかし、液圧ブ
ースタ自体の異常を検出することはできない。以上の事
情を背景として、本発明の課題は、液圧ブースタ自体の
異常を安価に検出し得る液圧ブースタ異常検出装置を得
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、液圧ブースタ異常検出装置を、操作部材が非操作
状態から操作状態となった場合におけるアキュムレータ
の圧力低下量を検出する圧力低下量検出手段と、その圧
力低下量検出手段によって検出された圧力低下量が設定
値より小さい場合に液圧ブースタが異常であると判定す
る液圧ブースタ異常判定手段とを含むものとすることに
ある。

【０００５】ここで、液圧ブースタ異常判定手段は、液
圧ブースタの異常を、圧力低下量検出手段によって検出
された一回の圧力低下量に基づいて判定しても、複数回
の平均値に基づいて判定してもよい。

【０００６】

【作用】本発明の液圧ブースタ異常検出装置において
は、操作部材が非操作状態から操作状態になった場合に
おけるアキュムレータの圧力低下量が設定値より小さい
場合には、液圧ブースタ自体が異常であると判定され
る。設定値は、例えば、運転者が操作部材を正常に操作
した場合に生じると考えられる最低の圧力低下量と、操
作部材の操作を途中で止めた場合や誤って操作部材に触
れた場合に生じる圧力低下量との間の大きさに設定され
る。

【０００７】液圧ブースタにおいては、アキュムレータ
液圧が液圧制御弁によって操作部材の操作力に応じたパ
ワー圧に減圧制御され、そのパワー圧によってパワーピ
ストンが作動させられる。そのため、操作部材が非操作
状態から操作状態になるごとに、液圧ブースタにおいて
ほぼ一定量の作動液が消費され、その分だけアキュムレ
ータの液圧が低下する。それに対し、液圧制御弁に異常
が生じ、アキュムレータから液圧ブースタに作動液が流
入しない状態になると、操作部材が非操作状態から操作
状態になってもアキュムレータの液圧は殆ど低下せず、
圧力低下量が設定値より小さくなる。

【０００８】

【発明の効果】したがって、本発明の液圧ブレーキ装置
によれば、高価な差圧スイッチが不要となるため、液圧
ブースタ異常検出装置のコストダウンを図ることができ
る。また、本発明の圧力低下量検出手段を既存の圧力検
出手段を利用するものとすれば、さらにコストダウンを
図ることができる。

【０００９】

【発明の望ましい態様】以下、本発明の望ましい態様を
列挙するとともに、それらに関連した説明を行う。 (1) 前記液圧ブースタ異常判定手段が、液圧ブースタの
異常を、前記圧力低下量検出手段によって検出された圧
力低下量の複数回の平均値に基づいて判定することを特
徴とする請求項１記載の液圧ブースタ異常検出装置。液
圧ブースタが異常であるか否かの判定を、圧力低下量の
複数回の平均値に基づいて行えば、液圧ブースタが異常
であるか否かを正確に判定することができる。例えば、
操作部材の操作力が非常に小さい場合や、操作が途中で
止められた場合に、アキュムレータの圧力低下量が設定
値より小さくなり、液圧ブースタが正常であるにも係わ
らず異常であると判定される恐れがあるからである。

【００１０】(2) 前記液圧ブースタ異常判定手段が、一
旦液圧ブースタが異常であると判定して異常発生情報を
出した後も判定を継続し、正常に戻れば、異常発生情報
を取り消す取消手段を含む請求項１または上記望ましい
態様(1) に記載の液圧ブースタ異常検出装置。液圧ブー
スタの異常をできる限り早期にあるいは敏感に検出しよ
うとすれば、実際には異常が発生していないにもかかわ
らず誤って異常が発生したと判定する危険が増す。した
がって、取消手段を設けておくことは、誤った判定の悪
影響を軽減しつつ早期に異常を検出する上で有効であ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例である液圧ブースタ
異常検出装置を備えた車両用液圧ブレーキ装置を図面に
基づいて詳細に説明する。図１において、１０はマスタ
シリンダであり、１２は液圧ブースタである。マスタシ
リンダ１０のハウジング１４にはシリンダボア１６が形
成されるとともに、第一加圧ピストン１８および第二加
圧ピストン２０が液密かつ摺動可能に嵌合されている。
第一，第二加圧ピストン１８，２０の前側（図における
左方）にはそれぞれ第一加圧室２２，第二加圧室２４が
形成されている。第一加圧室２２に発生させられた液圧
は、液通路２８により左右前輪３０，３２のブレーキの
ホイールシリンダ３４，３６に供給され、第二加圧室２
４に発生させられた液圧は液通路４０により左右後輪４
２，４４のブレーキのホイールシリンダ４６，４８に供
給される。

【００１２】左右前輪３０，３２と左右後輪４２，４４
とはそれぞれアンチスキッドアクチュエータ５０，５２
によってアンチスキッド制御されるようになっている。
これらアクチュエータ５０，５２は図示は省略するが、
２個の電磁開閉弁の組合せ，三位置の電磁方向切換弁，
あるいは比例式電磁液圧制御弁等を含む電磁液圧制御装
置を備えたものであり、各車輪３０，３２，４２，４４
のホイールシリンダ３４，３６，４６，４８の液圧が制
御されることにより各車輪のスリップ率が適正範囲に保
たれるようになっている。このアクチュエータ５０，５
２の制御は制御装置５６によって行われるが、よく知ら
れた制御であるため詳細な説明は省略する。

【００１３】また、第一加圧ピストン１８の外周面には
環状溝６０が形成され、この環状溝６０は液通路６２，
逆止弁を介して低圧源としてのリザーバ６４に接続され
ている。リザーバ６４には、その液量の減少を検出して
信号を発するレベルウォーニングスイッチ６６が設けら
れ、この検出信号が制御装置５６に供給される。制御装
置５６にはイグニッションスイッチ６８および警報装置
６９が接続されている。警報装置６９は、ランプ，ディ
スプレイ，ブザー，スピーカ，バイブレータ等の報知器
を１つ以上備え、光，文字，音，振動等により運転者に
液圧ブースタ１２の異常を知らせるものである。

【００１４】液圧ブースタ１２のハウジング７０は、マ
スタシリンダ１０のハウジング１４と一体的に構成され
ている。ハウジング７０にはパワーピストン７２が第二
加圧ピストン２０と同心に、液密かつ摺動可能に嵌合さ
れており、それによりハウジング７０の内部はパワーピ
ストン７０の前側においてリザーバ６４に連通する低圧
室７６と、パワー圧室７８とに区切られている。パワー
ピストン７２の後面の中央部からは小径部８０が延び出
させられており、ハウジング７０の端壁を液密かつ摺動
可能に貫通して大気に臨まされている。この小径部８０
内にはその後端面から有底穴８２が形成されており、こ
れにリアクションピストン８４が液密かつ摺動可能に嵌
合されている。リアクションピストン８４は段付状をな
しており、その小径部８６と有底穴８２の底面との間の
空間８８が、連通路９０によってパワー圧室７８に連通
させられている。パワー圧室７８の液圧がリアクション
ピストン８４に作用して、その液圧に比例した大きさの
反力が入力ロッド９２に与えられる。

【００１５】入力ロッド９２は、その先端にリアクショ
ンピストン８４がかしめ付けられる一方、後端部は操作
部材としてのブレーキペダル９４に連結されるととも
に、リターンスプリング９６によって後退方向に付勢さ
れている。リアクションピストン８４はパワーピストン
７２に対する相対的な移動限度を規定されるようになっ
ており、リターンスプリング９６はパワーピストン７２
のリターンスプリングとしても機能する。パワーピスト
ン７２の後退端位置はストッパ突部９８のハウジング７
０への当接によって規定され、その作動力は中継ピスト
ン１００によって第二加圧ピストン２０に伝達される。
ブレーキペダル９４には、ブレーキスイッチ１０２が取
り付けられ、ブレーキペダル９４が踏み込まれたことが
検出される。

【００１６】液圧ブースタ１２は液圧制御弁１１０を備
えている。この液圧制御弁１１０は、ハウジング７０に
形成された有底穴に嵌合され、螺合によって固定された
バルブハウジング１１２と、それに液密かつ摺動可能に
嵌合されたバルブスプール１１４とを備えている。バル
ブスプール１１４内には連通穴１１６が形成されてお
り、バルブスプール１１４は図示するノーマル位置にお
いては連通穴１１６によって低圧ポート１１８をパワー
圧室７８に連通させ、高圧ポート１２０を遮断してい
る。バルブスプール１１４はこの位置から一定距離前進
（図において左方へ移動）することにより、低圧ポート
１１８および高圧ポート１２０の両方を遮断する状態と
なり、さらに前進することによって低圧ポート１１８を
遮断するとともに高圧ポート１２０をパワー圧室７８に
連通させる状態となる。

【００１７】このバルプスプール１１４の移動はリアク
ションピストン８４のパワーピストン７２に対する相対
的な前進によって引き起こされる。バルブスプール１１
４には、駆動部材１２２がスプリング１２４を介して連
結されており、この駆動部材１２２がリンク機構１２６
によりパワーピストン７２とリアクションピストン８４
とに係合されているのである。リンク機構１２６はピン
１２８によって互いに回動可能に連結された第一リンク
１３０と第二リンク１３２とを備えており、第一リンク
１３０の一端はハウジング７０に固定のピン１３４にそ
れの回りに回動可能に支持され、他端はリアクションピ
ストン８４に係合させられている。

【００１８】一方、第二リンク１３２の一端は駆動部材
１２２に回動可能に係合させられ、他端はパワーピスト
ン７２の小径部８０に係合させられている。したがっ
て、リアクションピストン８４がパワーピストン７２に
対して相対的に前進すれば、その運動がリンク機構１２
６によりバルブスプール１１４の前進運動に変換され、
液圧制御弁１１０が上記のように切り換えられることに
なる。駆動部材１２２およびバルブスプール１１４を後
退方向へ付勢するためにスプリング１３６が設けられて
いる。

【００１９】前記液圧制御弁１１０は低圧ポート１１
８，液通路１５０によってリザーバ６４に接続され、高
圧ポート１２０，液通路１５２によってアキュムレータ
１５４に接続されている。アキュムレータ１５４にはリ
ザーバ６４の作動液がポンプ１５６により加圧されて貯
えられ、液圧ブースタ１２に供給されるようになってい
る。液通路１５２のアキュムレータ１５４と高圧ポート
１２０との間には、圧力センサ１６０が設けられてお
り、その検出信号が制御装置５６に供給される。圧力セ
ンサ１６０は、アキュムレータ１５４の液圧を検出する
ものであり、その出力値に基づいて、ポンプ１５６を駆
動するモータ１６２が、アキュムレータ液圧が予め決め
られた設定範囲内に保たれるように制御される。すなわ
ち、ポンプ１５６を駆動するモータ１６２は、アキュム
レータ液圧が、図２に示すように、下限値Ｐ_d より低く
なった場合に駆動され、液圧が上限値Ｐ_u になると停止
させられるのである。また、後述するように、圧力セン
サ１６０の検出値に基づいて液圧ブースタ１２が異常か
否かが判定される。

【００２０】一方、前述のマスタシリンダ１２の第一加
圧ピストン１８の環状溝６０は、液通路１８０を介して
液圧ブースタ１２のパワー圧室７８に接続されている。
そのため、パワー圧室７８の液圧が液通路１８０，環状
溝６０，連通路１８２，第一加圧室２２，液通路２８を
経てホイールシリンダ３４，３８に供給されるようにな
っている。液通路１８０の途中には、電磁開閉弁１８４
が設けられている。電磁開閉弁１８４は、ソレノイドの
励磁によって開位置に切り換えられ、ホイールシリンダ
３４，３６が第一加圧室２２を経てパワー圧室７８に連
通させられる。

【００２１】また、液通路２８，４０の途中にはそれぞ
れ電磁方向切換弁１８８，１９０が設けられている。電
磁方向切換弁１８８は、常には図示の第一位置にあり、
ホイールシリンダ３４，３６を第一加圧室２２に連通さ
せているが、アンチスキッド制御時には、第二位置に切
り換えられてホイールシリンダ３４，３６をパワー圧室
７８に連通させる。同様に、電磁方向切換弁１９０は、
ホイールシリンダ４６，４８を第二加圧室２４に連通さ
せる第一位置とパワー圧室７８に連通させる第二位置と
に切り換えられる。

【００２２】以下、本液圧ブレーキ装置の作動を説明す
る。イグニッションスイッチ６８がＯＮにされると、電
磁開閉弁１８４が開状態に切り換えられ、第一加圧室２
２にパワー圧室７８が連通させられる。電磁方向切換弁
１８８，１９０は第一位置に保たれる。ホイールシリン
ダ３４，３６は第一加圧室２２に、ホイールシリンダ４
６，４８は第二加圧室２４にそれぞれ連通させられてい
る。

【００２３】ブレーキペダル９４が踏み込まれると（非
操作状態から操作状態にされると）、ブレーキスイッチ
１０２がＯＮになり、かつ、入力ロッド９２が前進させ
られるとともにバルブスプール１１４が前進させられ
る。パワー圧室７８は低圧ポート１１８から遮断される
一方、高圧ポート１２０に連通させられてアキュムレー
タ１５４のブレーキ液（作動液）が流入する。その一部
が液通路１８０，第一加圧室２２を経てホイールシリン
ダ３４，３６に供給される。一方、パワー圧室７８の液
圧が上昇すると、パワーピストン７２が前進させられ、
リアクションピストン８４とパワーピストン７２との相
対変位量が減少する。バルブスプール１１４が後退させ
られ、高圧ポート１２０および低圧ポート１１８が遮断
状態となる。このように、液圧制御弁１１０は、リアク
ションピストン８４とパワーピストン７２との相対変位
量に基づいて作動させられるため、ブレーキペダル８４
がどの位置にあっても、パワー圧室７８の液圧がブレー
キペダル９４の操作力に応じた大きさに制御されること
になる。また、パワーピストン７２の前進に伴って第二
加圧ピストン２０が前進させられ、第二加圧室２４のブ
レーキ液がホイールシリンダ４６，４８に供給される。

【００２４】パワー圧室７８のパワー圧は液圧制御弁１
１０によってブレーキペダル９４の操作力に応じた大き
さに減圧制御される。アキュムレータ１５４からは、液
圧ブースタ１２の作動に必要なブレーキ液とホイールシ
リンダ３４，３６の作動に必要なブレーキ液とが供給さ
れ、これらのブレーキ液量はブレーキペダル９４の操作
ストロークに正確に比例はしないが、操作ストロークが
大きいほど多くなる。したがって、アキュムレータ１５
４の液圧が、図２の実線が示すように、操作の進行に従
って低下する。

【００２５】図２はブレーキペダル９４を踏み込み、直
ちに解放する操作を繰り返した場合の液圧変化を示す。
アキュムレータ１５４には窒素ガスが封入されているた
め、アキュムレータ１５４から液圧制御弁１１０へのブ
レーキ液の供給に伴って、その窒素ガスが断熱膨張し、
圧力が低下する。そして、アキュムレータ１５４からの
ブレーキ液の供給が停止させられ、窒素ガスの体積膨張
が停止すると、窒素ガスが周辺から熱を吸収して温度が
上昇する。それに伴って窒素ガスの圧力が上昇し、その
分、アキュムレータ１５４の液圧が回復する。

【００２６】液圧制御弁１１０において、異物の混入等
が原因でバルブスプール１１４が正常に移動できなくな
った場合やリンク機構１２６の故障が原因で第一リンク
１３０や第二リンク１３２が回動しなくなることによっ
てリアクションピストン８４のパワーピストン７２に対
する相対移動がバルブスプール１１４に伝達されなくな
った場合等液圧ブースタ１２自体が異常である場合に
は、アキュムレータ１５４の圧力低下量が、図２に破線
で例示されているように非常に小さくなるか、零にな
る。バルブスプール１１４が正常に移動できなくなると
高圧ポート１２０が十分な流路面積でパワー圧室７８に
連通せず、あるいは遮断されたままになるため、アキュ
ムレータ１５４のブレーキ液がパワー圧室７８へ供給さ
れ難くなるか、全く供給されなくなるからである。

【００２７】本実施例においては、液圧ブースタ１２が
異常か否かが、制御装置５６の図示しないＲＯＭに格納
された液圧ブースタ１２の異常判定プログラムの実行に
よって判定される。ブレーキスイッチ１０２がＯＦＦか
らＯＮに切り換わった時点の圧力センサ１６０の出力値
（最大値）と、ブレーキスイッチ１０２がＯＮ信号を出
力している間で、かつ、アンチスキッド制御が行われな
い場合における最小値との差ΔＰ_i（圧力低下量）が演
算され、その差ΔＰ_i が複数個記憶され、これらの平均
値＜ΔＰ_n ＞が下式に基づいて演算される。 ＜ΔＰ_n ＞＝（ΔＰ₁ ＋ΔＰ₂ ＋・・・＋ΔＰ_n ）／ｎ この平均値＜ΔＰ_n ＞が予め決められた設定範囲内にあ
るか否かが判定されるのである。ここで、液圧ブースタ
１２の異常判定プログラムは、モータ１６２が駆動中、
すなわち、アキュムレータ１５４の液圧制御中である間
は実行されない。

【００２８】設定範囲の下限値は、運転者が正常にブレ
ーキペダル９４を操作した場合に生じると考えられるア
キュムレータ１５４の最低の圧力低下量より僅かに小さ
い値に設定されている。この下限値は、操作の準備等の
ためブレーキペダル９４に足が置かれることによってブ
レーキスイッチ１０２がＯＮとされた場合や、操作が開
始されたが直ちに中止された場合等に生じるアキュムレ
ータ１５４の液圧の低下量よりは大きな値である。平均
値＜ΔＰ_n ＞が、下限値より小さい場合には、液圧ブー
スタ１２が異常であると判定され

【００２９】本実施例においては、液圧ブースタ１２が
異常か否かが、ブレーキペダル９４が非操作状態から操
作状態へ１回操作された場合におけるアキュムレータ１
５４の圧力低下量でなく、複数回の操作時における圧力
低下量の平均値に基づいて判定される。１回の圧力低下
量に基づいて判定される場合には、ブレーキペダル９４
の踏力が非常に小さくアキュムレータ１５４の圧力低下
量が非常に小さくても、ブレーキスイッチ１０２がＯＮ
になれば、操作状態にされたと見なされ、液圧ブースタ
１２が正常であっても誤って異常であると判定されるお
それがあるからである。さらに、制御装置５６は、一旦
異常発生情報を出した後も異常判定を継続し、異常が解
消された場合には異常発生情報を取り消すようにされて
いる。前記異常判定プログラムがそのように作成されて
いるのであり、制御装置５６の、異常判定プログラムの
この部分を実行する部分が取消手段を構成している。

【００３０】また、本実施例においては、上限値が設定
されている。上限値は、液圧ブースタ１２，液通路１８
０，電磁開閉弁１８４，マスタシリンダ１０，液通路２
８，電磁方向切換弁１８８，ホイールシリンダ３４，３
６等の液漏れ等が原因で生じると考えられるアキュムレ
ータ１５４の圧力低下量より多少小さい値に設定されて
いる。上記各構成要素のいずれかに液漏れが生ずれば、
ブレーキペダル９４の操作に伴う圧力低下量が大きくな
るため、平均値＜ΔＰ_n ＞が上限値より大きい場合に
は、液漏れが発生したと判定される。

【００３１】上述の平均値＜ΔＰ_n ＞が設定範囲内にあ
り、液圧ブースタ１２やアキュムレータ１５４等が正常
であると判定された場合において、制動中に車輪のスリ
ップ率が路面μに対して過大になるとアンチスキッド制
御が開始される。電磁方向切換弁１８８，１９０が第二
位置に切り換えられ、アンチスキッドアクチュエータ５
０，５２がパワー圧室７８に連通させられる。アンチス
キッド制御がアキュムレータ１５４を液圧源として行わ
れる。

【００３２】一方、平均値＜ΔＰ_n ＞が設定範囲内にな
く、液圧ブースタ１２等が異常であると判定された場合
には異常発生情報が出され、それに応じて電磁開閉弁１
８４が閉位置に切り換えられ、第一加圧室２２が、パワ
ー圧室７８から遮断される。また、スリップ率が過大に
なってもアンチスキッド制御は開始されず、電磁方向切
換弁１８８，１９０は第一位置に保たれる。さらに、異
常発生情報に応じて警報装置６９が作動させられ、運転
者に異常の発生が知らされる。

【００３３】以上のように、本実施例の液圧ブレーキ装
置においては、液圧ブースタ１２の異常が圧力センサ１
６０の出力値に基づいて検出される。そのため、従来は
必要であった差圧スイッチが不要となり、液圧ブースタ
異常検出装置のコストダウンを図ることができる。ま
た、液圧ブースタ１２の異常が、アキュムレータ１５４
の液圧を制御するために従来より設けられていた圧力セ
ンサ１６０の出力値に基づいて検出されるため、さらに
コストダウンを図ることができる。

【００３４】さらに、圧力センサ１６０の検出値に基づ
けば、液圧ブースタ１２の異常のみならず、液漏れの異
常も検出できるという利点がある。また、第一加圧室２
２には、ブレーキペダル９４の踏み込みに応じた高さの
液圧が発生させられるが、ホイールシリンダ３４，３６
には主としてパワー圧室７８からのブレーキ液が供給さ
れるため、第一加圧ピストン１８は殆ど前進せず、その
分ブレーキペダル９４の踏込ストロークが小さくて済
む。

【００３５】なお、上記実施例においては、平均値＜Δ
Ｐ_n ＞が上限値と下限値との間にあるか否かが判定され
るようになっていたが、下限値より小さいか否かが判定
されるだけであってもよい。液圧ブースタ１２が異常で
あるか否かは、平均値＜ΔＰ _n ＞が下限値より小さいか
否かのみによって判定できるからである。また、液圧ブ
ースタ１２の異常等が圧力低下量の複数回の平均値＜Δ
Ｐ_n ＞に基づいて検出されるようになっていたが、平均
値でなく、１回の圧力低下量に基づいて検出されるよう
にしてもよい。その場合には、正常であるにもかかわら
ず誤って異常であると判定され、アンチスキッド制御の
実行が禁止されたり、警報が出されたりすることがあり
得るが、その後、正しく判定されてアンチスキッド制御
の実行禁止等が解除されれば差し支えない。さらに、液
圧ブースタ１２の異常判定が、ブレーキペダル９４の操
作力が設定値以上の場合にのみ行われるようにしてもよ
い。このようにすれば、１回の圧力低下量に基づいて検
出しても誤判定を少なくすることができる。

【００３６】また、上記実施例においては、液圧ブース
タ１２の異常が検出された場合には、アンチスキッド制
御の実行が禁止されるようにされていたが、液圧ブース
タ１２の異常等が知らされるのみでもよい。さらに、ア
ンチスキッド制御装置を備えていない液圧ブレーキ装置
に適用することもできる。さらに、車両用液圧ブレーキ
装置だけでなく、液圧装置を備えた工作機械等に適用す
ることも可能である。

【００３７】また、上記実施例においては、ホイールシ
リンダ３４，３６にはアキュムレータ１５４の液圧が供
給されるようになっていたが、アキュムレータ１５４の
液圧が供給されなくてもよい。さらに、液圧制御１１０
は上記実施例における態様に限らず、少なくともアキュ
ムレータ１５４とリザーバ６４とに接続され、ブレーキ
ペダル９４の操作力に応じてパワー圧室７８とアキュム
レータ１５４あるいはリザーバ６４との連通状態を制御
することにより、アキュムレータ１５４の液圧をブレー
キペダル９４の操作力に応じて減圧して、その液圧をパ
ワー圧室７８に伝達し得るものであれば、どのような態
様のものであってもよい。その他、いちいち例示するこ
とはしないが、特許請求の範囲を逸脱することなく当業
者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本
発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である液圧ブースタ異常検出
装置を備えた液圧ブレーキ装置全体の回路図である。

【図２】上記液圧ブレーキ装置においてブレーキペダル
の踏み込みに伴うアキュムレータ圧の低下の様子を示す
グラフである。

【符号の説明】

１２ 液圧ブースタ ５６ 制御装置 ７２ パワーピストン ７８ パワー圧室 ９４ ブレーキペダル １０２ ブレーキスイッチ １１０ 制御弁 １５４ アキュムレータ １６０ 圧力センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アキュムレータの液圧を操作部材の操作
   力に応じたパワー圧に減圧制御する液圧制御弁およびパ
   ワー圧により作動するパワーピストンを備えた液圧ブー
   スタの異常を検出する装置であって、 前記操作部材が非操作状態から操作状態となった場合に
   おける前記アキュムレータの圧力低下量を検出する圧力
   低下量検出手段と、 その圧力低下量検出手段によって検出された圧力低下量
   が設定値より小さい場合に前記液圧ブースタが異常であ
   ると判定する液圧ブースタ異常判定手段とを含むことを
   特徴とする液圧ブースタ異常検出装置。