JPH0243533Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、プレス用のワークをプレス型内外に
搬送するためのアタツチメントに関するものであ
る。

〈従来の技術〉 プレス用のワーク、すなわち、パネルをプレス
型内に投入並びに取り出しするための従来のアタ
ツチメントは第６図で示すように、軸状のアタツ
チメント本体１の先端部に、アタツチメント本体
１の軸線と交差する脚軸２を固着し、この脚軸２
の両端にバキユームカツプ３を下向きに取付け、
バキユーム用ホース４を介してバキユーム装置と
接続した構造である。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記従来のアタツチメントは、パネルをバキユ
ームカツプ３によつて吸着し、プレス型内に投入
並びに取り出しするものであるが、従来のアタツ
チメントでは、工程毎にパネルセンタにずれがあ
る場合又、パネルセツト角度が異なる場合に、投
入時投入側のパネルセンタのズレ補正、又角度に
合つた姿勢とするために、金型にガイドを設けて
規制したり、専用の姿勢変更装置を別置して対応
している。

本考案は、アタツチメント自体がパネル姿勢変
更を可能とし、上記従来の問題点を解決したもの
である。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記従来の問題点を解決するため
に、ワークの搬送部所に移動可能な軸状のアタツ
チメント本体の先端部に第１スリーブを回転可能
に嵌装し、この第１スリーブに支持軸をアタツチ
メント本体の軸線と平行な軸線でアタツチメント
本体の一側方にオーバハングして固設し、且つこ
の支持軸をアタツチメント本体を支点にして原位
置保持用スプリングにて上昇旋回方向に付勢する
と共に、上昇旋回端原位置で前記第１スリーブの
回転範囲を規制するストツパをアタツチメント本
体に設け、前記支持軸に第２スリーブを回転可能
に嵌装し、且つ第２スリーブの回転範囲を規制す
るストツパを支持軸に設け、また前記ストツパに
よる回転範囲規制位置に第２スリーブを旋回付勢
する原位置保持用スプリングを備え、この第２ス
リーブに、支持軸の軸線と直交し、且つ支持軸を
中心として左右の長さを長短異にする脚軸を固設
し、この脚軸の両端に下向きのバキユームカツプ
を取付けたものである。

〈作用〉 本考案は、バキユームカツプで吸着したワーク
の自重を利用し、搬送中にワークの重心により第
１スリーブの回転中心と、第２スリーブの回転中
心とを支点にしてワークの送り基準センタをずら
すことなくワークを投入時の姿勢に自動的に変更
するものである。又、必要に応じ基準センタのず
れを任意に変更することも可能である。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図及至第５図に基づ
いて説明する。第１図及び第２図において、１０
は軸状のアタツチメント本体であり、図略の公知
の作動装置によりワークの搬送部位を移動する。
このアタツチメント１０の先端部に第１スリーブ
１１をアタツチメント本体１０の軸心を中心とし
て回転可能に嵌装する。さらに、この第１スリー
ブ１１に、アタツチメント本体１０の軸線に対し
直角な軸線方向のアーム２３を固設し、このアー
ム２３の先端に支持軸１２をアタツチメント本体
１０の軸線と平行な軸線でオーバハングして固設
する。そして、この支持軸１２に第２スリーブ１
３を支持軸１２の軸心を中心にして回転可能に嵌
装する。

前記第１スリーブ１１は、原位置保持用スプリ
ング１４により支持軸１２を上昇旋回方向に付勢
するよう旋回力が与えられ、第１スリーブ１１に
周方向に設けた切欠き１５と、アタツチメント本
体１０に径方向に突設したストツパピン１６とに
よつて第１スリーブ１１の回転範囲が規制されて
いる。

また、同様に第２スリーブ１３も原位置保持用
スプリング１７にて前記第１スリーブ１１と同方
向に旋回力が付与され、切欠き１９とストツパピ
ン１８とによつて第２スリーブの回転範囲が規制
されている。

さらに、第２スリーブ１３には、支持軸１２の
軸線と直交し、且つ支持軸１２を中心として左右
の長さを長短異にする脚軸２０ａ，２０ｂが固設
され、この脚軸２０ａ，２０ｂの先端に下向きの
バキユームカツプ２１ａ，２１ｂを取付けたもの
である。尚、第１図において、２２はバキユーム
カツプ２１ａ，２１ｂと図略のバキユーム装置と
を接続するバキユーム用ホームである。また、前
記原位置保持用スプリング１４，１７は、ワーク
Ｗの重量よりも弱いバネ力とする。

次に上記構成の動作について第４図及び第５図
を加えて説明する。第１スリーブ１１は原位置保
持用スプリング１４により切欠１５とストツパピ
ン１６とによる原位置旋回端に回転規制され、支
持軸１２はアーム２３を介して上方に位置してい
る。また、第２スリーブ１３は原位置保持用スプ
リング１７により切欠１９とストツパピン１８と
による原位置旋回端に回転規制されている。この
状態で第４図の点線並びに第５図Ａで示すように
ワークＷにバキユームカツプ２１ａ，２１ｂを当
接して吸着させる。その後、アタツチメント本体
１０を上昇させると第５図Ｂで示すように、ワー
クＷの重量が各原位置保持用スプリング１４，１
７の力に打ち勝つて、支持軸１２はアーム２３及
び第１スリーブ１１を介してアタツチメント本体
１０の軸心を支点Ａとして下方に旋回し、また、
支持軸１２と第２スリーブ１３は支持軸１２の軸
心を支点Ｂとして相対回転する。そして、ワーク
Ｗが持ち上がると、第１スリーブ１１の切欠１５
がストツパピン１６に当り、アタツチメント本体
１０に対する支持軸１２は最下降端に旋回位置し
て規制される。またワークＷは、その重心Ｇが前
記支点Ａ，Ｂに対し長脚軸２０ａ側にずらしてい
るため、前記重心Ｇにより第２スリーブ１３が支
持軸１２上を回転し長脚軸２０ａ側が下降し、短
脚軸２０ｂ側の重量とバランスして第２スリーブ
１３の切欠きが軸１２上のストツパピンに当り規
制されたところでワークＷの姿勢変更が終了す
る。このワークＷの姿勢変更は、第４図の実線及
び第５図Ｃで示すように、ワークＷの基準センタ
ＣがワークＷの送り基準センタＤに位置され、プ
レス型内への投入姿勢とするものである。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、プレス型内への
ワーク投入時に投入側の角度に合つたワーク姿勢
変更をワーク自体の重量を利用して搬送中に自動
的に行うものであるから、投入ミスがなくなり、
生産性向上と、専用の姿勢変更装置の不要による
省エネルギー化並びに保全費の削減が得られる。
さらに、姿勢変化のストツパの調整によりワーク
の送りセンタをプレス型に対応して任意に設定す
ることができるため、在来のプレス型を改造する
必要がなくワークの投入が可能でありプレス型の
改造費の削減が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の斜視図、第２図は第１図の
矢視部の詳細図、第３図は第２図の矢視図、第
４図は本考案によるワークの姿勢変更説明図、第
５図Ａ，Ｂ，Ｃは本考案によるワーク姿勢変更過
程の説明図、第６図は従来のアタツチメントの斜
視図である。 １０……アタツチメント本体、１１……第１ス
リーブ、１２……支持軸、１３……第２スリー
ブ、１４……原位置保持用スプリング、１５……
切欠、１６……ストツパピン、１７……原位置保
持用スプリング、１８……ストツパピン、１９…
…切欠、２０ａ，２０ｂ……脚軸、２１ａ，２１
ｂ……バキユームカツプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの搬送部所に移動可能な軸状のアタツチ
   メント本体の先端部に第１スリーブを回転可能に
   嵌装し、この第１スリーブに支持軸をアタツチメ
   ント本体の軸線と平行な軸線でアタツチメント本
   体の一側方にオーバハングして固設し、且つ、こ
   の支持軸をアタツチメント本体を支点にして原位
   置保持用スプリングにて上昇旋回方向に付勢する
   と共に、上昇旋回端原位置で前記第１スリーブの
   回転範囲を規制するストツパをアタツチメント本
   体に設け、前記支持軸に第２スリーブを回転可能
   に嵌装し、且つ第２スリーブの回転範囲を規制す
   るストツパを支持軸に設け、また前記ストツパに
   よる回転範囲規制位置に第２スリーブを旋回付勢
   する原位置保持用スプリングを備え、この第２ス
   リーブに、支持軸の軸線と直交し、且つ支持軸を
   中心として左右の長さを長短異にする脚軸を固設
   し、この脚軸の両端に下向きのバキユームカツプ
   を取付けて成るプレス用ワークの搬送用アタツチ
   メント。