JPH072299A - 懸垂式給油装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 懸垂式給油装置において、給油ノズルを待機
位置から上端位置に上昇させるときに減速させ、給油ノ
ズルの破損を防止することによって給油装置の寿命を延
ばす。 【構成】 制御装置３１のＲＯＭ３４内にはホース上昇
速度調整処理が格納され、この処理に基づいて給油ノズ
ルが待機位置から上端位置に上昇するときの速度を制御
する。このため、昇降用モータ駆動回路３６に予め設定
された所定時間毎にトリガを入力し、このトリガでトラ
イアックを制御して昇降用モータ１５に印加される電圧
を調整する。そして、給油ノズルの上昇速度を上端位置
に近づくに従って減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガソリン給油所等に適
用される懸垂式給油装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術によるこの種の懸垂式給油装置
を図９ないし図１４に基づいて説明する。

【０００３】図中、１は給油所敷地を示し、該給油所敷
地１には事務室等を備えた建屋２が設けられ、該建屋２
の上方には天井，キャノピおよび梁等からなる高所３が
形成されている。前記建屋２に沿って油液供給路として
の配管４が設けられ、該配管４の基端側は敷地１の地下
に配置されたタンク５内に開口し、その先端側は高所３
に延びホース昇降機６（デリベリユニット）に接続され
ている。そして、前記配管４の途中にはポンプ用モータ
７によって駆動されるポンプ８、給油量を計測する流量
計９が設けられ、該流量計９には流量発信器１０が付設
されている。

【０００４】ここで、前記ホース昇降機６は、図１０に
示すように、長箱状のホース収納ケース１１を有し、該
ホース収納ケース１１内にはホースリール１２が回転自
在に軸支され、該ホースリール１２には弾性体からなる
給油ホース１３が巻回されている。そして、該給油ホー
ス１３の基端側は前記配管４の先端側に連通され、かつ
該給油ホース１３の先端側は前記ホース収納ケース１１
の下面１１Ａに形成されたホース昇降口１１Ｂを介して
吊下され、その先端には後述の手元スイッチ１８および
給油ノズル１４が接続されている。

【０００５】１５はホース収納ケース１１内に設けられ
た昇降用モータを示し、該昇降用モータ１５は正逆回転
可能な３相モータにより構成され、チェーン１６Ａを介
して前記ホースリール１２に接続され、該昇降用モータ
１５の回転によりホースリール１２を回転させ、給油ホ
ース１３の繰出し、巻取を行うようになっている。

【０００６】１７はホース収納ケース１１内に設けられ
たカムスイッチとしてのカムスイッチを示し、該カムス
イッチ１７は、給油ノズル１４の上端位置Ａ，待機位置
Ｂ，給油位置Ｃの３つの予め定められた昇降高さ位置を
検出する上端位置カムスイッチ１７Ａ，待機位置カムス
イッチ１７Ｂ，給油位置カムスイッチ１７Ｃとからなっ
ている。そして、カムスイッチ１７Ａ〜１７Ｃはそれぞ
れ図９に示すように、給油ノズル１４の吊下位置が、上
端位置Ａ，待機位置Ｂ，給油位置Ｃになったときにホー
スリール１２の回転量に対応して順次閉成し、この信号
を後述する制御装置１９に出力する。なお、前記カムス
イッチ１７はチェーン１６Ｂ，減速機（図示せず）を介
して昇降用モータ１５と連結されている。

【０００７】１８は給油ホース１３の途中に位置し、給
油ノズル１４側に設けられた手元スイッチを示し、該手
元スイッチ１８は図１１に示す如く、図示しないホース
下降スイッチに連結された下降用紐１８Ａ，ホース上昇
スイッチ１８Ｂ，切換スイッチ１８Ｃ，給油量プリセッ
トスイッチ１８Ｄ，給油金額プリセットスイッチ１８Ｅ
および液晶表示板１８Ｆとから構成される。

【０００８】ここで、車両への給油処理においては、給
油ノズル１４は給油所の営業中は待機位置Ｂに保持され
ているから、作業者は給油作業を開始するため、まず下
降用紐１８Ａを引張って給油ノズル１４を待機位置Ｂか
ら給油位置Ｃに下降させる。次に、作業者は液晶表示板
１８Ｆを見ながらスイッチ１８Ｃ〜１８Ｅを操作して車
両への給油条件を設定した後に、車両への給油を行う。
そして、車両への給油が終了すると、作業者はホース上
昇スイッチ１８Ｂを閉成することにより、給油ノズル１
４を給油位置Ｃから待機位置Ｂに上昇させて給油作業を
終了するようになっている。

【０００９】１９は建屋２内の事務室に設けられた制御
装置を示し、該制御装置１９はマイクロコンピュータ等
から構成され、入力側には前記カムスイッチ１７，流量
発信器１０，手元スイッチ１８およびメイン昇降スイッ
チ２０等が接続され、出力側には昇降用モータ１５，ポ
ンプ用モータ７および給油量表示器２１等が接続されて
いる。また、該制御装置１９内には定量・定額処理，整
数給油処理，単価登録処理等の種々のプログラムおよび
給油ノズル１４（給油ホース１３）を昇降，停止させる
駆動制御手段が格納されている。

【００１０】また、前記メイン昇降スイッチ２０は建屋
２の側壁に取付けられ、図１２に示すように、上昇スイ
ッチ２０Ａと下降スイッチ２０Ｂとから構成され、該下
降スイッチ２０Ｂを閉成することにより、上端位置Ａに
給油ノズル１４を待機位置Ｂに下降させ、上昇スイッチ
２０Ａを閉成することにより、待機位置Ｂにある給油ノ
ズル１４を上端位置Ａに上昇させることができる。そし
て、このメイン昇降スイッチ２０は、給油所における一
日の営業開始時に給油ノズル１４を待機位置Ｂまで下
げ、営業終了時に給油ノズル１４を上端位置Ａに上昇さ
せるものである。なお、上記従来技術として挙げた懸垂
式給油装置において、ホース収納ケース１１の下面１１
Ａに形成されたホース昇降口１１Ｂの大きさは、給油ノ
ズル１４および手元スイッチ１８が通過できる大きさで
あり、カムスイッチ１７の上端位置カムスイッチ１７Ａ
はホース収納ケース１１内の高さ位置が給油ノズル１４
の上端位置Ａになるように予め設定されている。

【００１１】従来技術による懸垂式給油装置は、上述の
如く構成されるが、次に駆動制御手段によるホース昇降
機６の駆動制御について説明する。

【００１２】まず、給油所の営業開始に当たっては、メ
イン昇降スイッチ２０の下降スイッチ２０Ｂを閉成する
ことによって、給油ノズル１４を上端位置Ａから待機位
置Ｂに下降させる。一方、車両への給油時には、手元ス
イッチ１８の下降用紐１８Ａを引張って下降スイッチを
閉成することにより、待機位置Ｂから給油位置Ｃまで給
油ノズル１４は下降され、図示しない車両の給油口へ給
油ノズル１４を挿入して給油を行う。そして、給油終了
後には手元スイッチ１８の上昇スイッチ１８Ｂを閉成す
ることによって、給油ノズル１４を待機位置Ｂまで上昇
させ、次の給油に備えるようになっている。

【００１３】一方、給油所の営業終了時には、給油ノズ
ル１４を待機位置Ｂまで上昇させた状態で、メイン昇降
スイッチ２０の上昇スイッチ２０Ａを閉成することによ
り、給油ノズル１４は上端位置Ａまで上昇し、図１３に
示すように、ホース昇降機６のホース収納ケース１１内
に収容されるようになっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術の懸垂式給油装置では、上端位置Ａ，待機位置
Ｂ，給油位置Ｃのそれぞれの間で移動する給油ノズル１
４の移動速度は、給油ホース１３の巻取速度によって設
定され、かつ該給油ホース１３の巻取速度はホースリー
ル１２を回転させる昇降用モータ１５の回転速度により
設定されている。そして、昇降用モータ１５の回転速度
は常に一定であるにも拘らず、給油ホース１３の巻取速
度は給油ノズル１４が上端位置Ａに近づくに従ってホー
スリール１２の巻取り直径が大きくなっているため、給
油ホース１３の巻取速度は、該給油ホース１３が巻取ら
れるほど加速されて給油ノズル１４の上昇速度が速くな
っていた。

【００１５】このため、給油所の営業時間が終了したと
き等、給油ノズル１４を待機位置Ｂから上端位置Ａに上
昇させる場合には、給油ホース１３の巻取速度が漸次加
速されるに従い、図１４に示すように給油ホース１３が
鉛直方向に対してぶれて揺動を起し、手元スイッチ１８
および給油ノズル１４がホース収納ケース１１のホース
昇降口１１Ｂを通過する際、ホース昇降口１１Ｂ周囲の
ホース収納ケース１１下面１１Ａに引っ掛かってスムー
ズに格納することができないばかりか、手元スイッチ１
８および給油ノズル１４が破損するという問題がある。

【００１６】さらに、給油ノズル１４の上昇速度は、上
述した如く上端位置Ａに近づくに従って加速しているか
ら、加速した状態で手元スイッチ１８および給油ノズル
１４はホース昇降口１１Ｂ周囲に勢いよく衝突すること
もあり、この場合には、手元スイッチ１８および給油ノ
ズル１４の装置寿命を縮める致命的な破損を引き起こす
場合もある。

【００１７】さらに、上端位置Ａに達したときに、いき
なり昇降用モータ１５の回転を止めてホースリール１２
の回転を停止させると、給油ホース１３の上昇もいきな
り停止することになる。よって、弾性体からなる該給油
ホース１３の先端側に接続された給油ノズル１４は上昇
加速による慣性力によって、鉛直方向に移動しようとす
る。

【００１８】しかし、前記給油ホース１３は給油ノズル
１４の当該鉛直方向への移動を規制しているため、給油
ノズル１４は規制のない前記給油ホース１３の軸方向か
らずれた上方に受け流され、ぶれて振り子のように揺動
することになる。

【００１９】このような揺動により、給油ノズル１４お
よび手元スイッチ１８がホース収納ケース１１の内壁や
ホースリール１２等に衝突する恐れがあった。

【００２０】なお、前述した懸垂式給油装置では、上端
位置Ａをホース収納ケース１１内の任意の位置とした
が、このほかにホース収納ケース１１の下面１１Ａ近傍
に上端位置１を設定する場合がある。このような場合に
も、前記給油ノズル１４および手元スイッチ１８が揺動
することにより、前記給油ノズル１４および手元スイッ
チ１８をホース収納ケース１１の外壁に衝突する恐れが
ある。

【００２１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は給油ノズルを待機位置から上端
位置に移動するときにホース昇降機に該給油ノズルが衝
突して破損するのを防止できるようにした懸垂式給油装
置を提供することを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する懸垂式給油装置は、基端側がタ
ンクに連通され、ポンプ，流量計を介して先端側が給油
所高所に延びる油液供給路と、基端側が該油液供給路の
先端側に連通され、先端側に給油ノズルが接続された給
油ホースと、前記給油所高所に設けられたホース収納ケ
ースのホース昇降口から該給油ホースを繰出、繰入れし
て該給油ホースを昇降させるホース昇降機と、前記給油
ノズルを定められた一の昇降所定位置から他の昇降所定
位置に移動させるべく該ホース昇降機を昇降駆動、停止
させる駆動制御手段とを備えている。

【００２３】そして、本発明が採用する構成の特徴は、
前記駆動制御手段には、前記給油ノズルを予め定めれら
た一の昇降所定位置から他の昇降所定位置に移動させる
ときに、前記給油ノズルの移動速度を当該他の昇降所定
位置近傍で段階的に減速させるべく、前記ホース昇降機
の駆動速度を減速調整する速度調整手段を設けたことに
ある。

【００２４】

【作用】上記構成により、給油所の営業開始に際して
は、給油ノズルを上端位置から待機位置にホース昇降機
から給油ホースを繰出すことによって降下させる。そし
て、給油作業に際しては、待機位置から給油位置まで給
油ノズルを降下させ、給油終了後には給油ノズルを待機
位置に上昇させるようにホース昇降機を作動させる。さ
らに、給油所の営業終了に際しては、給油ノズルを待機
位置から上端位置に上昇させるべく、ホース昇降機で給
油ホースの繰入を行うときに、給油ホースの上昇速度を
漸次減速させ、給油ホースのぶれを抑え、給油ノズル等
とホース収納ケースとが勢いよく衝突するのを防止でき
る。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図８に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００２６】図中、３１は本実施例による制御装置を示
し、該制御装置３１は本実施例の場合、建屋２の事務室
内に設けられ、従来技術の制御装置１９とほぼ同様にマ
イクロコンピュータにより構成され、該制御装置３１は
入出力制御回路３２（以下、「Ｉ／Ｏポート３２」とい
う）と、ＣＰＵ，ＭＰＵ等からなり、時間計測が可能な
内部タイマＴが内蔵された処理回路３３（以下、「ＣＰ
Ｕ３３」という）と、定量・定額処理，整数給油処理，
単価登録処理等の種々のプログラムを格納すべくＲＯＭ
等からなるプログラムメモリ３４（以下、「ＲＯＭ３
４」という）と、各設定値等のデータを記憶すべくＲＡ
Ｍ等からなる記憶エリア３５Ａを有するデータメモリ３
５（以下、「ＲＡＭ３５」という）とからなる。そし
て、前記Ｉ／Ｏポート３２の入力側には流量発信器１
０，上端位置カムスイッチ１７Ａ，待機位置カムスイッ
チ１７Ｂ，給油位置カムスイッチ１７Ｃ，手元スイッチ
１８およびメイン昇降スイッチ２０等が接続され、出力
側にはポンプ用モータ７および昇降用モータ１５を駆動
制御する後述の昇降用モータ駆動回路３６等が接続され
ている。

【００２７】なお、前記ＲＯＭ３４内には、ホース昇降
機６を駆動制御する駆動制御手段となる図５ないし図７
に示すプログラムが格納されている。さらに、前記ＲＡ
Ｍ３５の記憶エリア３５Ａには、変化タイミングとなる
所定時間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 が記憶されるようになってい
る。

【００２８】３６は速度調整手段の一部を構成する昇降
用モータ駆動回路を示し、該昇降用モータ駆動回路３６
は図２に示すように、ホース昇降機６内に設けられ、制
御装置３１と昇降用モータ１５との間に接続されると共
に、該昇降用モータ駆動回路３６は図３に示すように、
三相電源３７（２００Ｖ，５０Hz）と昇降用モータ１５
との間に各相ｒ，ｓ，ｔ毎にトライアック３８，３８，
３８が接続され、該各トライアック３８のゲート３８Ａ
はトリガ入力線３９を介して制御装置３１のＩ／Ｏポー
ト３２に接続されている。

【００２９】ここで、前記昇降用モータ駆動回路３６は
トリガ入力線３９を介して制御装置３１から入力される
トリガ信号により制御される。例えば、トリガａ（位相
差０rad ）が入力されることにより、図４の上段に示す
ような定格２００Ｖの正弦波（１００％）が出力され
る。また、トリガｂ（位相差１／４πrad ）が入力され
ることにより、図４の２段目に示すような立上りの２．
５ mＳ時間だけ除いた電圧（７５％）が出力される。さ
らに、トリガｃ（位相差１／２πrad ）が入力されるこ
とにより、図４の３段目に示すような立上りの５ mＳ時
間だけ除いた電圧（５０％）が出力される。一方、トリ
ガｄ（位相差３／４πrad ）が入力されることにより、
図４の４段目に示すような立上りの７．５ mＳ時間だけ
除いた電圧（２５％）が出力される。このように、昇降
用モータ駆動回路３６から昇降用モータ１５に印加され
る電圧を制御することができ、該昇降用モータ１５の回
転数を確実に制御できる。そして、待機位置Ｂから上端
位置Ａに給油ノズル１４を上昇させる場合には、トリガ
ａ〜ｄを順次昇降用モータ駆動回路３６に入力すること
により、該昇降用モータ１５の回転数を順次低下させ、
給油ノズル１４の上昇速度を減速することができる。

【００３０】本実施例による懸垂式給油装置はこのよう
に構成されるが、次に図５に基づいて一日の給油所にお
ける給油作業について説明する。

【００３１】まず、営業開始前には、給油ノズル１４は
一の昇降所定位置である上端位置Ａ、即ちホース収納ケ
ース１１内に収納されているので、該給油ノズル１４を
給油作業が可能な他の昇降所定位置である待機位置Ｂま
で下降させるため、給油作業者は、営業の開始に当たり
メイン昇降スイッチ２０の下降スイッチ２０Ｂを閉成さ
せて給油ノズル１４を下降させる必要がある。

【００３２】そして、前記制御装置３１では、当該下降
スイッチ２０Ｂが閉成されるまで、ステップ１で待機
し、該下降スイッチ２０Ｂが閉成されたならば、ステッ
プ２に移り、ＣＰＵ３３の内部タイマＴをスタートさ
せ、前記給油ノズル１４が上端位置Ａから待機位置Ｂま
で移動する時間（以下、「移動時間ｔ0 」という）を計
測し始める。

【００３３】次に、ステップ３に移り、給油ノズル下降
処理を行う。この給油のノズル下降処理では、制御装置
３１からトリガａを昇降用モータ駆動回路３６に出力
し、該昇降用モータ駆動回路３６から反転した１００％
の電圧を昇降用モータ１５に反転駆動して給油ノズル１
４を減速させない通常速度で下降させる。

【００３４】そして、ステップ４では待機位置Ｂに達し
たか否かを判定すべく、待機位置カムスイッチ１７Ｂが
閉成か否かを判定し、「ＮＯ」と判定した場合には、未
だに給油ノズル１４が待機位置Ｂに達していないから、
給油ノズル１４を下降移動させ続ける。一方、ステップ
４で「ＹＥＳ」と判定した場合には、給油ノズル１４を
待機位置Ｂに達しているので、ステップ５に移り、内部
タイマＴをストップさせる。

【００３５】ステップ６では、後述するステップ９のホ
ース減速上昇処理のための所定時間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 を
移動時間ｔ0 に基づいて演算設定する。即ち変化タイミ
ング設定処理を行う。

【００３６】さらに、ステップ７の給油処理では、手元
スイッチ１８の下降用紐１８Ａを引張って給油ノズル１
４を待機位置Ｂから給油位置Ｃに下降させて給油を行
う。そして、給油終了後には手元スイッチ１８の上昇ス
イッチ１８Ｂを閉成することによって、給油ノズル１４
を待機位置Ｂに上昇させて次の給油に備え、順次給油作
業を行うようになっている。

【００３７】一方、ステップ８でメイン昇降スイッチ２
０の上昇スイッチ２０Ａが閉成されるか否かを判定し、
このステップ８で「ＮＯ」と判定した場合には、まだ営
業終了時間でないからステップ７の給油処理を繰返す。
そして、ステップ８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、
営業終了時間になっているから、ステップ９に移り、給
油ノズル１４を待機位置Ｂから上端位置Ａに移動させる
ため、後述する速度調整手段としてのホース減速上昇処
理に従って、ホースリール１２の巻取速度（給油ノズル
１４の上昇速度）を順次減速させながらホース昇降機６
に向けて給油ノズル１４を上昇させる。

【００３８】さらに、ステップ１０では、上端位置カム
スイッチ１７Ａが閉成したか否かを判定し、「ＮＯ」の
場合には、給油ノズル１４がホース昇降機６内に収納さ
れていないから、ステップ９の処理を続行する。一方、
ステップ１０で「ＹＥＳ」と判定した場合には、ホース
昇降機６内に収納されて給油ノズル１４は上端位置Ａま
で上昇しているから、ステップ１１に移って給油ノズル
１４の上昇を停止すべく、昇降用モータ駆動回路３６に
トリガ信号を出力するのを停止し、ホースリール１２の
回転を停止する。そして、ステップ１２でリターンされ
る。

【００３９】ここで、前記ステップ６の変化タイミング
設定処理について図６を参照しつつ説明する。

【００４０】まず、この処理は給油所の営業開始時等に
行われるもので、ステップ２１では、前述した図５に示
す給油作業の流れ図中のステップ５でストップさせたタ
イマＴの時間を上端位置Ａから待機位置Ｂまでの移動時
間ｔ0 としてＲＡＭ３５に記憶し、ステップ２２では移
動時間ｔ0 に対して前述した図５中ステップ９のホース
減速上昇処理に用いられる変化タイミング（所定時間ｔ
1 ，ｔ2 ，ｔ3 ）を次の数１のようにして演算する。

【００４１】

【数１】

【００４２】そして、ステップ２３で前記数１により演
算された変化タイミング（所定時間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ）
をＲＡＭ３５の記憶エリア３５Ａ内に記憶し、ステップ
２４でリターンされる。

【００４３】このように、変化タイミング設定処理にお
いては、ホース減速上昇処理に用いられる変化タイミン
グ（所定時間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ）を演算すると共に、給
油所の営業開始に際して、給油ノズル１４を上端位置Ａ
から待機位置Ｂに下降させるものである。

【００４４】一方、図５中のステップ９におけるホース
減速上昇処理について図７および図８を参照しつつ説明
する。

【００４５】まず、ホース減速上昇処理は、メイン昇降
スイッチ２０の上昇スイッチ２０Ａを閉成することによ
り開始され、ステップ３１では、タイマＴをスタートす
ると共に、トリガａを昇降用モータ駆動回路３６に出力
する。そして、該昇降用モータ駆動回路３６からは図４
の上段に示すような電圧が昇降用モータ１５に印加さ
れ、該昇降用モータ１５は通常の回転速度で駆動し、ホ
ースリール１２を作動させ給油ホース１３を巻取り、給
油ノズル１４を図８中の待機位置ＢからＬ1 までの区間
を速度ｖ1 で上昇する。

【００４６】次に、ステップ３２では、タイマＴが記憶
エリア３５Ａに記憶された所定時間ｔ1 を経過したか否
かを判定し、「ＮＯ」の場合にはステップ３２で待機
し、「ＹＥＳ」の場合にはステップ３３に移る。

【００４７】ここで、ステップ３３では、トリガｂを昇
降用モータ駆動回路３６に出力し、該昇降用モータ駆動
回路３６からは図４の２段目に示すような電圧が昇降用
モータ１５に印加され、給油ノズル１４は速度ｖ1 より
も若干減速した速度ｖ2 で、図８中のＬ1 からＬ2 まで
の区間を上昇する。

【００４８】さらに、ステップ３４では、タイマＴが記
憶エリア３５Ａに予め設定された所定時間ｔ2 を経過し
たか否かを判定し、「ＮＯ」の場合にはステップ３４で
待機し、「ＹＥＳ」の場合にはステップ３５に移る。

【００４９】ここで、ステップ３５では、トリガｃを昇
降用モータ駆動回路３６に出力し、該昇降用モータ駆動
回路３６からは図４の３段目に示すような電圧が昇降用
モータ１５に印加され、給油ノズル１４は速度ｖ2 より
もさらに減速した速度ｖ3 で、図８中のＬ2 からＬ3 ま
での区間を上昇する。

【００５０】一方、ステップ３６では、タイマＴが記憶
エリア３５Ａに記憶された所定時間ｔ3 を経過したか否
かを判定し、「ＮＯ」の場合にはステップ３６で待機
し、「ＹＥＳ」の場合にはステップ３７に移る。

【００５１】ここで、ステップ３７では、トリガｄを昇
降用モータ駆動回路３６に出力し、該昇降用モータ駆動
回路３６からは図４の４段目に示すような電圧が昇降用
モータ１５に印加され、給油ノズル１４は十分減速した
ゆっくりとした速度ｖ4 で、図８中のＬ3 から上端位置
Ａまでの区間を上昇する。

【００５２】そして、ステップ３８でリターンされる。
なお、各区間における速度ｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 ，ｖ4 の関
係はｖ1 ＞ｖ2 ＞ｖ3 ＞ｖ4 となっている。

【００５３】然るに、前述したホース減速上昇処理にお
いては、記憶エリア３５Ａに記憶された所定時間ｔ1 ，
ｔ2 ，ｔ3 に基づいて昇降用モータ１５に印加される電
圧を１００％，７５％，５０％，２５％と変化させ、該
昇降用モータ１５の回転数を低下させる。これにより、
給油ノズル１４がホース昇降機６に近づくにつれて上昇
速度をｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 ，ｖ4 に順次減速することがで
きる。

【００５４】かくして、給油ノズル１４が上端位置Ａに
近づくに従って昇降用モータ１５に印加される電圧を制
限することにより、ホースリール１２の巻取り直径が大
きくなることによる給油ノズル１４の上昇速度の加速を
低減し、逆に減速することができる。

【００５５】また、給油ノズル１４を待機位置Ｂから上
端位置Ａに上昇させる間に、該給油ホース１３の巻取速
度を徐々に減速することにより、従来技術で発生してい
た給油ホース１３のぶれ振動を効果的に防止することが
できる。この結果、手元スイッチ１８および給油ノズル
１４がホース収納ケース１１のホース昇降口１１Ｂに引
っ掛かるのを確実に防止することができ、給油ノズル１
４および手元スイッチ１８をホース収納ケース１１内に
スムーズに収納することができる。

【００５６】従って、手元スイッチ１８および給油ノズ
ル１４の格納時に該手元スイッチ１８および給油ノズル
１４がホース収納ケース１１の下面１１Ａに当たって損
傷するのを防止でき、給油装置の寿命を効果的に延ばす
ことができる。

【００５７】また、本実施例では変化タイミング設定処
理を給油所の営業開始に際して常に行うようにしたか
ら、設置する給油所によって上端位置，待機位置，給油
位置が異なる場合でも、適確なホース上昇速度調整を行
うことができる。

【００５８】さらに、カムスイッチとしての上端位置カ
ムスイッチ１７Ａ，待機位置カムスイッチ１７Ｂ，給油
位置カムスイッチ１７Ｃからなるカムスイッチ１７が経
時劣化によって誤差が発生し、例えば設定された上端位
置Ａよりも高い設定位置で停止する場合でも、給油ノズ
ル１４の上昇速度を適宜減速することで該給油ノズル１
４および手元スイッチ１８の損傷を防止することができ
る。

【００５９】なお、前記実施例における昇降用モータ駆
動回路３６がホース上昇速度調整手段のハード回路であ
り、図７のホース減速上昇処理がホース上昇速度調整手
段のソフト回路である。

【００６０】また、前記実施例では、図６に示す変化タ
イミング設定処理を給油所の営業開始に際して常に演算
するようにしたが、本発明はこれに限らず、予めＲＡＭ
３５の記憶エリア３５Ａに予め実験等により求められた
所定時間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 を記憶するようにしてもよ
く、この場合においては、定期的に図６の変化タイミン
グ設定処理を行うようにすればよい。

【００６１】さらに、前記実施例では、カムスイッチと
してカムスイッチ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを用いたが、
本発明はこれに限らず、カムスイッチとして単位昇降距
離によりパルスを発信し、当該パルス数に応じて昇降所
定位置を規定するエンコーダを用いた場合には、変化タ
イミングの設定を給油ノズル１４が給油所定位置間を移
動する時間ではなく、給油ノズル昇降所定位置間を移動
する距離に基づいた割り付け、前記エンコーダから発信
されるパルス数によりホース減速上昇処理の制御を行う
ようにすればよい。

【００６２】一方、前記実施例においては、昇降用モー
タ駆動回路３６を３個のトライアック３８，３８，３８
により構成し、トリガを各ゲート３８Ａに入力すること
によって電圧を制御し、昇降用モータ１５の回転数を制
御するようにしたが、本発明はトライアックの代わりに
サイリスタ等の制御素子を用いても、他の電子部品を用
いてもよく、必要に応じて昇降用モータ１５の回転を機
械的に制御するようにしてもよい。

【００６３】さらに、変化タイミングによる所定時間ｔ
1 ，ｔ2 ，ｔ3 を３段階にして、昇降用モータ駆動回路
３６からの電圧を７５％，５０％，２５％の３段階に低
下させるようにしたが、これに変えて、２段階，４段
階，５段階，…で制御するようにしてもよい、さらには
無段階で制御するようにしてもよい。

【００６４】さらにまた、前記実施例では、昇降用モー
タ１５を正逆回転することによりホースリール１２を回
転させ、給油ホース１３の繰出，繰入れを行うようにし
たが、本発明はホースリール１２の巻取式に限らず、給
油ホース１３をホース収納ケース１１のホース昇降口１
１Ｂで一対のローラで挟持し、該各ローラを昇降用モー
タ１５で回転制御することによって、ホース収納ケース
１１に対して給油ホース１３を出し入れする構成にして
もよい。なお、この場合には、給油ノズル１４および手
元スイッチ１８はホース収納ケース１１内には収容され
ないが、カムスイッチの誤差があった場合の給油ノズル
１４および手元スイッチ１８がホース収納ケース１１に
当たったときの損傷を防止できる。

【００６５】また、本実施例では待機位置Ｂから上端位
置Ａに給油ノズル１４を移動させるときに速度を減速す
るようにしたが、本発明はこれに限らず、上端位置Ａか
ら待機位置Ｂへ、待機位置Ｂから給油位置Ｃへ、給油位
置Ｃから待機位置Ｂへ給油ノズル１４を移動させるとき
の速度を減速させるようにしてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、ホ
ース昇降機を駆動制御する駆動制御手段に、給油ホース
の上昇速度を給油ノズルが待機位置から上端位置に上昇
するときに漸次減速させるホース上昇速度調整手段を設
けることにより、給油ノズルが待機位置から上端位置に
上昇するときの上昇速度を適宜減速することができるの
で、給油ノズルおよび給油ノズルが鉛直方向に対してぶ
れて揺動することがなくなり、ホース昇降機に給油ノズ
ルがスムーズに収容することができる。これにより、例
えばホース昇降機に給油ノズルが当たった場合でも、上
昇速度が十分減速されているから、該給油ノズルが破損
するのを防止でき、給油装置の寿命を延ばすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例による懸垂式給油装置の回路構成を示
すブロック図である。

【図２】ホース昇降機内の構成を示す断面図である。

【図３】昇降用モータ駆動回路の具体例を示す回路図で
ある。

【図４】トリガの変化による昇降用モータ駆動回路から
昇降用モータに出力される波形を示す波形図である。

【図５】一日の給油所における給油作業を示す流れ図で
ある。

【図６】変化タイミング設定処理を示す流れ図である。

【図７】ホース減速上昇処理を示す流れ図である。

【図８】給油ノズルの待機位置から上昇位置への移動を
示す説明図である。

【図９】従来技術による懸垂式給油装置の全体構成図で
ある。

【図１０】ホース昇降機内の構成を示す断面図である。

【図１１】手元スイッチの構成を示す正面図である。

【図１２】メイン昇降スイッチの構成を示す正面図であ
る。

【図１３】給油ノズルをホース収納ケース内に収納した
状態を示す図１０と同様位置の断面図である。

【図１４】給油ノズルをホース収納ケース内に収納する
ときに発生する不具合を示す図１０と同様位置の断面図
である。

【符号の説明】

３ 高所（給油所高所） ４ 配管（油液供給路） ５ タンク ６ ホース昇降機 ８ ポンプ ９ 流量計 １０ 流量発信器 １１ ホース収納ケース １１Ｂ ホース昇降口 １２ ホースリール １３ 給油ホース １４ 給油ノズル １５ 昇降用モータ ２０ メイン昇降スイッチ ３１ 制御装置（駆動制御手段） ３６ 昇降用モータ駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端側がタンクに連通され、ポンプ，流
   量計を介して先端側が給油所高所に延びる油液供給路
   と、基端側が該油液供給路の先端側に連通され、先端側
   に給油ノズルが接続された給油ホースと、前記給油所高
   所に設けられたホース収納ケースのホース昇降口から該
   給油ホースを繰出、繰入れして該給油ホースを昇降させ
   るホース昇降機と、前記給油ノズルを定められた一の昇
   降所定位置から他の昇降所定位置に移動させるべく該ホ
   ース昇降機を昇降駆動、停止させる駆動制御手段とから
   なる懸垂式給油装置において、前記駆動制御手段には、
   前記給油ノズルを予め定めれらた一の昇降所定位置から
   他の昇降所定位置に移動させるときに、前記給油ノズル
   の移動速度を当該他の昇降所定位置近傍で段階的に減速
   させるべく、前記ホース昇降機の駆動速度を減速調整す
   る速度調整手段を設けたことを特徴とする懸垂式給油装
   置。