JPH09118399A - 懸垂式給油装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は低温環境下において長時間同じ位置
で停止した状態が継続されると、給油ノズルをスムーズ
に昇降させることができないといった問題を解決するも
のである。 【解決手段】 懸垂式給油装置は、高所に設置されたデ
リベリユニット１０、デリベリユニット１０より繰り出
される給油ホース１３、給油ホース１３に接続された給
油ノズル１４を有する。給油ノズル１４を昇降させる場
合には、減速区間ａ〜ｄを通過する間だけホース昇降用
モータ１２を減速制御してホースリール１１の回転を減
速させて給油ノズル１４の昇降動作を減速させる。その
ため、低温環境下において長時間同じ位置で停止した状
態が継続された場合でも給油ホース１３を徐々に変形さ
せられるので、給油ノズル１４をスムーズに昇降させる
ことができると共に給油ホース１３がホースリール１１
から脱落することを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は懸垂式給油装置に係
り、特に給油ノズルを下降させる際に給油ホースがホー
スリールから外れないようにスムーズに動作させるよう
構成した懸垂式給油装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】給油所の高所にデリベリユニットを設け
てなる懸垂式給油装置においては、給油ノズルの昇降位
置は、人の手が届かないようにデリベリユニット近傍に
ある格納位置（上端位置）、格納位置より下方で通常地
上から約１．８ｍの高さに設定された待機位置、待機位
置より下方で乗用車の給油口に給油ノズルを挿入して給
油可能な給油位置（下端位置）の３位置に決められてい
る。

【０００３】尚、待機位置が地上から約１．８ｍの高さ
とされるのは、給油所の作業員が給油ノズル近傍にある
下降用スイッチに届くとともに給油所に来所する乗用車
が給油ノズルに接触しないような高さに給油ノズルを置
くためである。給油ノズルは、給油ホースの先端に接続
されており、デリベリユニットの下方に給油ホースを介
して吊下されている。そして、給油ホースはデリベリユ
ニット内に設けられたホースリールに巻回され、さらに
給油ホースの端部は油液を送液するためのポンプをその
途中に有する給液管路に接続されている。従って、給油
ノズルは、ホースリールが正回転又は逆回転することに
より、給油位置、待機位置、格納位置の各位置へ昇降移
動する。

【０００４】また、給油ホースの端部には、給油ホース
を給油位置から待機位置へ上昇させる上昇スイッチ、給
油ノズルを待機位置から給油位置へ下降させる下降スイ
ッチとしてのひもスイッチ等が配設された手元スイッチ
ボックスが接続され、この手元スイッチボックスの下端
のホースに給油ノズルが接続されている。

【０００５】そのため、給油操作を行う際は、まず給油
所事務所等に設置された下降スイッチを操作して格納位
置にある給油ノズルを待機位置へ下降させ、次に手元ス
イッチボックスのひもスイッチを操作して待機位置の給
油ノズルをさらに下方の給油位置へ下降させて給油可能
となる。

【０００６】また、給油終了時は、手元スイッチボック
スの上昇スイッチを操作することにより給油ノズルは給
油位置から待機位置へ上昇する。さらに、給油ノズルを
待機位置から格納位置へ上昇させる際は、事務所に設置
された上昇スイッチを操作するようになっている。

【０００７】そして、給油所が開店しているとき、通
常、給油ノズルは格納位置から待機位置に下降させてあ
る。給油所の作業者は、顧客の車両（乗用車）が給油所
に到着すると、上記手元スイッチボックスのひもスイッ
チを操作する。これにより、ホースリールが回転して待
機位置にある給油ノズルは、給油可能な給油位置に下降
する。

【０００８】一方、油液を給油ノズルに送液するポンプ
は、給油ノズルが乗用車の給油口に挿入されることのな
い格納位置や待機位置で誤って油液が吐出されることを
防止するため、給油ノズルが格納位置又は待機位置にあ
るときは停止されており、給油ノズルが給油位置にある
ときのみ起動される。従って、給油ノズルが給油位置に
下降した時点でポンプが起動され、給油ノズルの主弁が
開弁操作されると、給油開始となり油液が顧客の燃料タ
ンクに吐出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に構成された懸垂式給油装置では、例えば寒冷地等にお
いて給油ノズルが格納位置又は待機位置で停止された状
態が長時間続くと、気温の低下により給油ホースの弾性
が失われてしまい給油ホースが硬直してしまう。その結
果、給油ホースは、給油ノズルを下降させる際にホース
リールに巻回された湾曲状態から直線状態になりにくく
なったり、あるいは給油ノズルを上昇させる際にホース
リールから吊下された直線状態から湾曲状態になりにく
くなったりする。

【００１０】そのため、給油ノズルが給油位置又は待機
位置で長時間停止した後にホースリールを逆回転させて
給油ノズルを待機位置又は格納位置に上昇させる場合、
ホースリールから吊下されていた給油ホースが直線状態
のままホースリールに巻き取られてしまい、ホースリー
ルの外周に密着できない状態で巻き取られることにな
る。従って、従来は、低温環境下において長時間同じ位
置で停止した状態が継続されると、給油ノズルをスムー
ズに上昇させることができず、給油ホースが湾曲しない
場合には給油ホースがホースリールから脱落するおそれ
があった。

【００１１】また、低温環境下において給油ノズルの昇
降動作が長時間停止された場合、給油ノズルを長時間格
納位置又は待機位置で停止させた後にホースリールを正
回転させて給油ノズルを待機位置又は給油位置に下降さ
せる場合も、ホースリールに巻回されていた給油ホース
が湾曲状態のままホースリールから繰り出されてしま
い、給油ノズルをスムーズに下降させることができない
といった問題がある。

【００１２】また、給油ノズルが待機位置から給油位置
まで下降する過程で給油所の作業者が給油ノズルを把持
してしまうことがある。この場合、給油ノズルが下降途
中であるので、ホースリールがさらに正回転するため、
ホースリールの回転と共に給油ホースが急速に弛んだ状
態になってしまい、車両に給油ホースが接触して車両を
傷つけてしまうことがあった。

【００１３】そこで、本発明は上記問題を解決した懸垂
式給油装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１
は、給油所に設置されたデリベリユニットと、該デリベ
リユニット内に設けられ、先端に給油ノズルを有する給
油ホースが巻回されたホースリールと、該ホースリール
を正又は逆方向に回転駆動して前記給油ノズルを昇降さ
せるノズル昇降機構と、前記ホースリールの回転位置か
ら前記給油ノズルの昇降位置である格納位置、待機位
置、給油位置を検出するノズル昇降位置検出機構と、を
有する懸垂式給油装置において、少なくとも前記格納位
置、待機位置、給油位置のいずれかで停止させた前記給
油ノズルを昇降させる際に一定距離又は一定時間におけ
る前記ホースリールの回転速度を所定以下に減速させる
減速制御手段を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１５】従って、請求項１によれば、格納位置、待
機位置、給油位置で停止させた給油ノズルを昇降させる
際にホースリールの回転速度を所定以下に減速させるた
め、ホースリールによる巻き取り速度及び繰り出し速度
が低速で行われ、気温の低下により給油ホースが硬直し
た状態でも給油ホースの巻き取りあるいは繰り出しをス
ムーズに行うことができる。

【００１６】また、請求項２は、給油所に設置されたデ
リベリユニットと、該デリベリユニット内に設けられ、
先端に給油ノズルを有する給油ホースが巻回されたホー
スリールと、該ホースリールを正又は逆方向に回転駆動
して前記給油ノズルを昇降させるノズル昇降機構と、前
記ホースリールの回転位置から前記給油ノズルの昇降位
置である格納位置、待機位置、給油位置を検出するノズ
ル昇降位置検出機構と、を有する懸垂式給油装置におい
て、前記給油ノズルを格納位置又は待機位置から給油位
置へ下降させる下降過程で前記ホースリールの回転速度
を所定以下に減速させる減速制御手段を備えてなること
を特徴とするものである。

【００１７】従って、請求項２によれば、給油ノズルを
格納位置又は待機位置から給油位置へ下降させる下降過
程でホースリールの回転速度を所定以下に減速させるた
め、給油ノズルが格納位置又は待機位置から給油位置ま
で下降する過程で給油所の作業者が給油ノズルを把持し
てしまっても、ホースリールの回転と共に給油ホースが
急速に弛んだ状態になることを防止して、給油ホースが
車両に接触することを防止できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例につき説明する。尚、図１は給油所の概略構成図、図
２は懸垂式給油装置の構成図である。１は給油所敷地
で、２は給油所敷地１に設けられた建屋（事務所）であ
る。敷地１の上方には天井、梁、キャノピ等からなる高
所３が形成されている。

【００１９】事務所はビルの１階部分に設置されてお
り、高所３はビルの１階と２階との間に横架された１階
の天井と２階の床部分からなる。懸垂式給油装置は、上
記高所３に設置されたデリベリユニット１０、デリベリ
ユニット１０より繰り出される給油ホース１３、給油ホ
ース１３に接続された給油ノズル１４を有する。

【００２０】前記事務所２の壁２ａ内及び高所３には送
液管路４が設けられ、送液管路４の一端は後述するデリ
ベリユニット１０に接続され、その他端は敷地１の地下
に設置された貯油タンク５内に連通されている。そし
て、送液管路４の途中にはポンプ用モータ６によって駆
動するポンプ７、給油量を計測する流量計８が設けら
れ、該流量計８には流量に比例した流量パルス信号を発
信する流量発信器９が付設されている。１８は制御装置
で、後述するように給油ノズル１４の昇降制御及び給油
ノズル１４への送液制御を行う。

【００２１】また、１９は流量表示器で、例えば高所３
等顧客の見易い位置に設けられている。この流量表示器
１９には反転板表示器、あるいはプラズマ表示器等の表
示器が使用される。そして、流量表示器１９は制御装置
１８に内蔵された計数回路、駆動回路（図示せず）を介
して流量発信器９と接続され、流量発信器９からの流量
パルス信号に基づき演算した給油量を表示するように構
成されている。

【００２２】さらに、給油ホース１３の途中で給油ノズ
ル１４の近傍には、給油位置Ａと待機位置Ｂとの間にお
ける給油ノズル１４の昇降を指示するための手元スイッ
チボックス２０が設けられている。また、建屋２の壁面
２ａにはメインスイッチボックス２４が設置されてお
り、このメインスイッチボックス２４には待機位置Ｂに
ある給油ノズル１４を格納位置Ｃへ上昇させるための押
釦式の上昇スイッチ２５Ａと、格納位置Ｃにある給油ノ
ズル１４を待機位置Ｂへ下降させるための押釦式の下降
スイッチ２５Ｂとが配設されている。

【００２３】また、メインスイッチボックス２４は制御
装置１８と接続されており、上昇スイッチ２５Ａ、下降
スイッチ２５Ｂの操作によりホースリール１１がホース
巻取方向又はホース繰り出し方向に駆動制御される。図
２に示すように、手元スイッチボックス２０には、給油
ホース１３の押釦式の上昇スイッチ２１Ａと、押釦式の
下降スイッチ２１Ｂとが配設されている。尚、下降スイ
ッチ２１Ｂは下降用ワイヤ２２を引き下げることでも操
作でき、これによりホースリール１１が正回転して給油
ホース１３が繰り出され、給油ノズル１４を待機位置Ｂ
から給油位置Ａへ下降させることができる。

【００２４】また、給油位置Ａで給油作業が終了した
後、手元スイッチボックス２０の上昇スイッチ２１Ａが
押下されると、ノズル昇降機構１０Ａによりホースリー
ル１１が逆回転して給油ホース１３がデリベリユニット
１０内に巻き取られ、これにより給油ノズル１４は待機
位置Ｂへ上昇する。

【００２５】また、下降スイッチ２１Ｂは、流量表示器
１９のリセットスイッチとしても機能しており、従っ
て、給油ノズル１４が待機位置Ｂにあるときに下降スイ
ッチ２１Ｂが下降用ワイヤ２２により操作されると、流
量表示器１９の表示がゼロにリセットされるとともに給
油ノズル１４が給油位置Ａへ下降する。そして、上昇ス
イッチ２１Ａ及び下降スイッチ２１Ｂは給油ホース１３
に内蔵された信号線２３（図１中破線で示す）を介して
制御装置１８と接続されている。

【００２６】図３に示すようにデリベリユニット１０
は、高所３から垂下方向に突出する支柱３ａにより支持
され、筐体内に回転可能に設けられたホースリール１１
と、ベルト１２ａを介してホースリール１１を正回転又
は逆回転するホース昇降用モータ１２とから構成される
ノズル昇降機構１０Ａと、給油ホース１３の吊下位置を
水平方向（Ｘ方向）に移動させる移動機構１０Ｂとを有
する。

【００２７】ホースリール１１には、送液管路４の一端
が接続されると共に、給油ホース１３が基端を前記送液
管路４に連通させて巻回して設けられており、給油ホー
ス１３の先端には給油ノズル１４が取付けられている。
また、デリベリユニット１０内には、ホースリール１１
の回転軸１１ａの回転角を検出する回転検出機構１０Ｃ
が設けられている。この回転検出機構１０Ｃは、ホース
リール１１の回転軸１１ａに設けられた回転カム（図示
せず）と、回転カムの回転位置により開成又は閉成され
るノズル位置検出用のスイッチボックス１５とよりな
る。

【００２８】スイッチボックス（ノズル昇降位置検出機
構）１５内には、車両への給油に適した位置である給油
位置（下端位置）Ａとなったことを検出する給油位置検
出スイッチ１５Ａと、地上から約１．８ｍの待機位置Ｂ
となったことを検出する待機位置検出スイッチ１５Ｂ
と、給油ノズル１４がデリベリユニット１０近傍の格納
位置（上端位置）Ｃに上昇したことを検出する格納位置
検出スイッチ１５Ｃとが内蔵され、夫々制御装置１８と
接続されている。

【００２９】上記移動機構１０Ｂは、デリベリユニット
１０の底部に横架された一対のガイドレール２７と、ガ
イドレール２７に沿って移動する台車２８と、台車２８
を保持する回動アーム２９とよりなり、前記台車２８を
ガイドレール２７で移動させてもデリベリユニット１０
（すなわち台車２８）からのホース吊下長さが変化しな
いように保つ。

【００３０】台車２８の中央には給油ホース１３が挿通
されるホース繰出口（後述する）が形成されているた
め、作業者が給油作業を行う前に給油ホース１３をＸ方
向に引っ張ることにより、台車２８はガイドレール２７
をＸ方向に走行して給油ホース１３の吊下位置を移動さ
せる。

【００３１】回動アーム２９は、一端がデリベリユニッ
ト１０の天板１０ｂのブラケット１０ｃに支承された第
１アーム２９ａと、第１アーム２９ａの他端に回動自在
に連結された第２アーム２９ｂと、を有する。そして、
第２アーム２９ｂの先端は、台車２８に回動自在に連結
され、前記台車２８がＸ方向に移動するとともに回動す
るようになっており、上記回動アーム２９が作動するこ
とにより、給油ホース１３をＸ方向に移動させたときに
デリベリユニット１０（すなわち台車２８）からのホー
ス吊下長さが変化しないようになっている。

【００３２】台車２８は、ガイドール２７上を移動する
とともに回動アーム２９が回動し、常時ガイドレール２
７に押圧保持されている。また、デリベリユニット１０
の天板１０ｂより吊下されたブラケット１０ｄには、ホ
ースリール１１の回転を伝達するベルト３０により駆動
されるプーリ３１が支承されており、プーリ３１はホー
スリール１１の回転とともに給油ホース１３を繰り出し
又は巻き取る方向に移動させる。

【００３３】さらに、回動アーム２９の第１アーム２９
ａには、給油ホース１３をガイドするガイドローラ２９
ｃ，２９ｄが設けられ、第２アーム２９ｂには、給油ホ
ース１３をガイドするガイドステー２９ｅ，２９ｆが設
けられている。図４は給油ノズル１４を昇降させる際の
減速区間を示す図である。制御装置１８においては、後
述するように格納位置Ｃから一定距離下方の減速区間ａ
と、待機位置Ｂから一定距離上方の減速区間ｂと、待機
位置Ｂから一定距離下方の減速区間ｃと、給油位置Ａか
ら一定距離上方の減速区間ｄが予め設定されている。制
御装置１８は給油ノズル１４が各減速区間ａ〜ｄを通過
する間、ホースリール１１の回転速度を通常よりも減速
させるようにホース昇降用モータ１２の回転数を制御す
る。

【００３４】また、ホースリール１１の回転位置を検出
するスイッチボックス１５には、給油ノズル１４が上記
各減速区間ａ〜ｄにあることを検出するための減速区間
検出スイッチ３２ａ〜３２ｄが設けられている。そし
て、制御装置１８はこの減速区間検出スイッチ３２ａ〜
３２ｄがオフからオンに切り換わると、給油ノズル１４
が減速区間を通過したものと判断してホース昇降用モー
タ１２の駆動制御を減速制御から通常の昇降制御に切り
換える。尚、本実施例では、給油ノズル１４の下降過程
においては減速区間ａ，ｃを約０．２５ｍとしてこの間
で減速制御を行い、給油ノズル１４の上昇過程において
は減速区間ｂ，ｄを約０．４ｍとしてこの間で減速制御
を行うように設定されている。

【００３５】ここで、下降過程の減速区間を上昇過程の
減速区間よりも短く設定したのは、給油作業をなるべく
迅速に行うためである。図５は各機器の構成を示すブロ
ック図である。制御装置１８は、上記ポンプ用モータ６
と、流量発信器９と、ホース昇降用モータ１２と、給油
位置検出スイッチ１５Ａと、待機位置検出スイッチ１５
Ｂと、格納位置検出スイッチ１５Ｃと、流量表示器１９
と、上昇スイッチ２１Ａと、下降スイッチ２１Ｂと、上
昇スイッチ２５Ａと、下降スイッチ２５Ｂと、減速区間
検出スイッチ３２ａ〜３２ｄと接続されている。

【００３６】また、制御装置１８には、後述するように
給油ノズル１４の昇降動作を制御するノズル昇降制御プ
ログラムと、給油ノズル１４が給油位置で給油を行う際
の送液制御プログラムと、が予め登録されている。ここ
で、上記構成とされた懸垂式給油装置において、制御装
置１８が実行するノズル昇降制御処理及び給油制御処理
について説明する。

【００３７】先ず、給油ノズル１４を下降させるノズル
下降処理について図６のフローチャートを参照して説明
する。制御装置１８はステップＳ１（以下「ステップ」
を省略する）において、手元スイッチボックス２０の下
降スイッチ２１Ｂが押圧操作され、又は下降用ワイヤ２
２を引き下げられ、あるいはメインスイッチボックス２
４の下降スイッチ２５Ｂが押圧操作されると、その時点
における給油ノズル１４の高さ位置を検出すべく、ま
ず、Ｓ２に移り格納位置検出スイッチ１５Ｃがオンであ
るかどうかをチェックする。

【００３８】このＳ２において、格納位置検出スイッチ
１５Ｃがオンであれば、給油ノズル１４が格納位置Ｃに
あるものと判断して、Ｓ３に進み、ホース昇降用モータ
１２の正回転方向に回転駆動させる。これによりホース
リール１１が下降方向に回転駆動され、ホースリール１
１に巻回されていた給油ホース１３が繰り出されて給油
ノズル１４が格納位置Ｃから下降する。このとき、ホー
ス昇降用モータ１２は通常の回転数よりも低速回転で駆
動される。そのため、給油ノズル１４は通常の昇降速度
よりも減速された速度で格納位置Ｃの停止位置から下方
へ下降する。

【００３９】Ｓ４では、減速区間ａの減速区間検出スイ
ッチ３２ａがオンになったか否かを判定しており、給油
ノズル１４が減速区間ａを通過するまで、ホース昇降用
モータ１２の減速運転が継続される。Ｓ４において、減
速区間検出スイッチ３２ａがオンになると、給油ノズル
１４が減速区間ａを通過したものと判断してＳ５に進
み、ホース昇降用モータ１２の回転を通常の回転速度に
増速する。そのため、給油ノズル１４は通常の昇降速度
に加速された速度で待機位置Ｂへ下降する。

【００４０】次のＳ６では、下降している給油ノズル１
４が待機位置Ｂに到達したか否かを検出するために、待
機位置検出スイッチ１５Ｂがオンになったかどうかをチ
ェックしており、給油ノズル１４が待機位置Ｂまで下降
して待機位置検出スイッチ１５Ｂがオンになると、Ｓ７
に移り、ホース昇降用モータ１２の下降方向への回転駆
動を停止させ、ノズル下降処理が終了する。

【００４１】しかし、上記Ｓ２において、格納位置検出
スイッチ１５Ｃがオフであれば、給油ノズル１４は格納
位置Ｃにないものと判断して、Ｓ８に移り待機位置検出
スイッチ１５Ｂがオンかどうかをチェックする。ここ
で、待機位置検出スイッチ１５Ｂがオンのときは給油ノ
ズル１４が待機位置Ｂにあるものと判断して、Ｓ９に移
りホース昇降用モータ１２の正回転によりホースリール
１１が下降方向に回転駆動され、給油ノズル１４を待機
位置Ｂから下降させる。このとき、ホース昇降用モータ
１２は通常の回転数よりも低速回転で駆動される。その
ため、給油ノズル１４は通常の昇降速度よりも減速され
た速度で待機位置Ｂの停止位置から下方へ下降する。

【００４２】次のＳ１０では、減速区間ｃの減速区間検
出スイッチ３２ｃがオンになったか否かを判定してお
り、給油ノズル１４が減速区間ｃを通過するまで、ホー
ス昇降用モータ１２の減速運転が継続される。Ｓ１０に
おいて、減速区間検出スイッチ３２ｃがオンになると、
給油ノズル１４が減速区間ｃを通過したものと判断して
Ｓ１１に進み、ホース昇降用モータ１２の回転を通常の
回転速度に増速する。そのため、給油ノズル１４は通常
の昇降速度に加速された速度で給油位置Ａへ下降する。

【００４３】次のＳ１２では、給油ノズル１４が給油位
置Ａに到達したか否かを検出するために、給油位置検出
スイッチ１５Ａがオンになったかどうかをチェックす
る。そして、給油ノズル１４が待機位置Ｂから給油位置
Ａに下降すると、給油位置検出スイッチ１５Ａがオンに
なった時点で、Ｓ１３に移りホース昇降用モータ１２を
停止させるとともにポンプ７のモータ６を起動させて給
油可能状態にする。

【００４４】また、Ｓ８において、待機位置検出スイッ
チ１５Ｂがオフのときは給油ノズル１４が既に給油位置
Ａにあると考えられるので、今回の下降スイッチの操作
入力に対するノズル下降処理を終了する。例えば寒冷地
等において給油ノズル１４が格納位置Ｃ又は待機位置Ｂ
で停止された状態が長時間続くと、気温の低下により給
油ホース１３の弾性が失われてしまい給油ホース１３が
硬直してしまう。しかしながら、本実施例では、上記し
たように給油ノズル１４が格納位置Ｃ又は待機位置Ｂか
ら下降させる場合には、当初減速区間ａ，ｃを通過する
間だけホース昇降用モータ１２を減速制御してホースリ
ール１１の下降方向への回転を減速させて給油ノズル１
４の下降動作を減速させる。

【００４５】このため、給油ホース１３は、給油ノズル
１４を下降させる際ホースリール１１に巻回された湾曲
状態から直線状に変形しにくくなっていても、ホースリ
ール１１がゆっくりと下降方向へ回転する間に徐々に直
線状に変形する。よって、低温環境下において長時間同
じ位置で停止した状態が継続された場合でも給油ノズル
１４をスムーズに下降させることができると共に給油ホ
ース１３がホースリール１１から脱落することを防止で
きる。

【００４６】次に給油ノズル１４を上昇させる場合の制
御について図６のフローチャートを参照して説明する。
制御装置１８は、Ｓ２１で手元スイッチボックス２０の
上昇スイッチ２１Ａ又はメインスイッチボックス２４の
上昇スイッチ２５Ａが押圧操作が入力されると、Ｓ２２
に移り、その時点における給油ノズル１４がどの高さ位
置にあるのかを判別すべく、まず、給油位置検出スイッ
チ１５Ａがオンかどうかをチェックする。

【００４７】また、Ｓ２２において、給油位置検出スイ
ッチ１５Ａがオフのときは手元スイッチボックス２０の
上昇スイッチ２１Ａ又はメインスイッチボックス２４の
上昇スイッチ２５Ａが押圧操作された時点で給油ノズル
１４が給油位置Ａに無いものとしてＳ２３に移り、待機
位置検出スイッチ１５Ｂがオンかどうかをチェックす
る。

【００４８】このＳ２３において、待機位置検出スイッ
チ１５Ｂがオンであれば待機位置Ｂにある給油ノズル１
４を格納位置Ｃまで上昇させるべくＳ２４の処理に移
り、オフであるときは給油ノズル１４が格納位置Ｃにあ
ると判断して、上記Ｓ２１の今回上昇スイッチ２１Ａ，
２５Ａの操作入力に対してはノズル上昇処理を終了し、
Ｓ２１の今回上昇スイッチ２１Ａ，２５Ａの操作入力を
無効化する。

【００４９】即ち、Ｓ２３において、待機位置検出スイ
ッチ１５Ｂがオンであるときは、さらにＳ２４に移りホ
ース昇降用モータ１２を逆回転方向に駆動する。これに
よりホースリール１１が上昇方向に回転駆動され、ホー
スリール１１の回転により給油ホース１３を巻き取られ
て給油ノズル１４が待機位置Ｂから上昇する。このと
き、ホース昇降用モータ１２は通常の回転数よりも低速
回転で駆動される。そのため、給油ノズル１４は通常の
昇降速度よりも減速された速度で待機位置Ｂの停止位置
から上昇する。

【００５０】次のＳ２５では、減速区間ｂの減速区間検
出スイッチ３２ｂがオンになったか否かを判定してお
り、給油ノズル１４が減速区間ｂを通過するまで、ホー
ス昇降用モータ１２の減速運転が継続される。Ｓ２５に
おいて、減速区間検出スイッチ３２ｂがオンになると、
給油ノズル１４が減速区間ｂを通過したものと判断して
Ｓ２６に進み、ホース昇降用モータ１２の回転を通常の
回転速度に増速する。そのため、給油ノズル１４は通常
の昇降速度に加速された速度で格納位置Ｃへ上昇する。

【００５１】次のＳ２７では、上昇している給油ノズル
１４が格納位置Ｃに到達したか否かを検出するために、
格納位置検出スイッチ１５Ｃがオンになったかどうかを
チェックしており、給油ノズル１４が格納位置Ｃへ上昇
して格納位置検出スイッチ１５Ｃがオンになると、Ｓ２
８に移り、ホース昇降用モータ１２の上昇方向への回転
駆動を停止させ、ノズル上昇処理が終了する。

【００５２】しかし、上記Ｓ２２において、給油位置検
出スイッチ１５Ａがオンであれば、給油ノズル１４は給
油位置Ａにあるものと判断して、Ｓ２９に移りポンプ７
のモータ６を停止させる。続いて、Ｓ３０に進み、ホー
ス昇降用モータ１２の逆回転によりホースリール１１が
上昇方向に回転駆動され、給油ノズル１４を給油位置Ａ
から上昇させる。このとき、ホース昇降用モータ１２は
通常の回転数よりも低速回転で駆動される。そのため、
給油ノズル１４は通常の昇降速度よりも減速された速度
で給油位置Ａの停止位置から上昇する。

【００５３】次のＳ３１では、減速区間ｄの減速区間検
出スイッチ３２ｄがオンになったか否かを判定してお
り、給油ノズル１４が減速区間ｄを通過するまで、ホー
ス昇降用モータ１２の減速運転が継続される。Ｓ３１に
おいて、減速区間検出スイッチ３２ｄがオンになると、
給油ノズル１４が減速区間ｄを通過したものと判断して
Ｓ３２に進み、ホース昇降用モータ１２の回転を通常の
回転速度の増速する。そのため、給油ノズル１４は通常
の昇降速度に加速された速度で待機位置Ｂへ上昇する。

【００５４】次のＳ３３では、給油ノズル１４が待機位
置Ｂに到達したか否かを検出するために、待機位置検出
スイッチ１５Ｂがオンになったかどうかをチェックす
る。そして、給油ノズル１４が給油位置Ａから待機位置
Ｂに上昇すると、待機位置検出スイッチ１５Ｂがオンに
なった時点で、Ｓ３４に移りホース昇降用モータ１２を
停止させる。

【００５５】このように給油ノズル１４が給油位置Ａ又
は待機位置Ｂから上昇させる場合には、当初減速区間
ｄ，ｂを通過する間だけホース昇降用モータ１２を減速
制御してホースリール１１の上昇方向への回転を減速さ
せて給油ノズル１４の上昇動作を減速させる。

【００５６】そのため、給油ホース１３は給油ノズル１
４を上昇させる際ホースリール１１に吊下された直線状
から湾曲状態に変形しにくくなっていても、ホースリー
ル１１がゆっくりと上昇方向へ回転する間に徐々に湾曲
状態に変形する。よって、低温環境下において長時間同
じ位置で停止した状態が継続された場合でも給油ノズル
１４をスムーズに上昇させることができると共に給油ホ
ース１３がホースリール１１から脱落することを防止で
きる。

【００５７】次に本発明の変形例の制御処理につき図８
のフローチャートを参照して説明する。図８において、
Ｓ４１〜Ｓ４７は前述した図６のＳ１〜Ｓ７の処理と同
じなので、ここではその説明を省略する。

【００５８】Ｓ４２において、格納位置検出スイッチ１
５Ｃがオフであれば、給油ノズル１４は格納位置Ｃにな
いものと判断して、Ｓ４８に移り待機位置検出スイッチ
１５Ｂがオンかどうかをチェックする。ここで、待機位
置検出スイッチ１５Ｂがオンのときは給油ノズル１４が
待機位置Ｂにあるものと判断して、Ｓ４９に移りホース
昇降用モータ１２の正回転によりホースリール１１が下
降方向に回転駆動され、給油ノズル１４を待機位置Ｂか
ら下降させる。このとき、ホース昇降用モータ１２は通
常の回転数よりも低速回転で駆動される。そのため、給
油ノズル１４は通常の昇降速度よりも減速された速度で
待機位置Ｂの停止位置から下方へ下降する。

【００５９】次のＳ５０では、手元スイッチボックス２
０の下降用ワイヤ２２を再度引き下げられて下降スイッ
チ２１Ｂがオンに操作されたか否かを判定しており、下
降用ワイヤ２２が引き下げられるまで、ホース昇降用モ
ータ１２の減速運転が継続される。Ｓ５０において、下
降用ワイヤ２２が再度引き下げられて下降スイッチ２１
Ｂがオンになると、Ｓ５１に進み、ホース昇降用モータ
１２を停止させる。

【００６０】次のＳ５２では、手元スイッチボックス２
０の下降用ワイヤ２２がもう一度引き下げられて下降ス
イッチ２１Ｂがオンに操作されたか否かを判定してお
り、下降用ワイヤ２２が引き下げられるまで、Ｓ４９〜
Ｓ５２を繰り返す。しかし、Ｓ５２で下降用ワイヤ２２
がもう一度引き下げられると、Ｓ５３に進み、給油ノズ
ル１４が給油位置Ａに到達したか否かを検出するため
に、給油位置検出スイッチ１５Ａがオンになったかどう
かをチェックする。

【００６１】そして、給油ノズル１４が待機位置Ｂから
給油位置Ａに下降すると、給油位置検出スイッチ１５Ａ
がオンになった時点で、Ｓ５４に移りホース昇降用モー
タ１２を停止させるとともにポンプ７のモータ６を起動
させて給油可能状態にする。また、Ｓ５３において、給
油位置検出スイッチ１５ＡがオフであるときはＳ５５に
移行してホース昇降用モータ１２の減速運転を再開して
給油ノズル１４が給油位置Ａに達するまでの給油ホース
１３をホースリール１１から繰り出させる。

【００６２】また、Ｓ５８において、待機位置検出スイ
ッチ１５Ｂがオフのときは給油ノズル１４が既に給油位
置Ａにあると考えられるので、今回の下降スイッチの操
作入力に対するノズル下降処理を終了する。このように
して、給油ノズル１４が待機位置Ｂから給油位置Ａへ降
下させる際には、ホース昇降用モータ１２が減速運転さ
れるため、給油ノズル１４が待機位置Ｂから給油位置Ａ
まで下降する過程で給油所の作業者が給油ノズル１４を
把持してもホースリール１１の回転と共に給油ホース１
３が急速に弛むことが防止され、車両に給油ホース１３
が接触して車両を傷つけてしまうことが防止される。

【００６３】また、下降用ワイヤ２２の引く回数により
ホース昇降用モータ１２を停止させて給油ノズル１４を
任意の位置で停止させることができると共に、ポンプ７
を駆動させることができるので、作業者がスイッチ操作
に神経を使わずに済み、その代わり給油ホース１３の繰
り出し長さや給油ホース１３の取りまわしに注意すれば
良いので、給油作業が容易となるばかりか、給油ホース
１３を車両に接触させてしまうことがないように十分注
意することができる。

【００６４】特に燃料タンクが高い位置に設けられてい
る大型車両の場合、給油ノズル１４を把持しながら車体
のはしごを登る必要があるが、下降用ワイヤ２２の引く
回数により給油ホース１３の繰り出し長さを作業者が作
業し易い長さに簡単に調整することができるので、作業
性を改善することができる。

【００６５】尚、上記実施例では、減速区間ａ〜ｄを減
速区間検出スイッチ３２ａ〜３２ｄにより検出するまで
の間ホース昇降用モータ１２を減速運転させるようにし
たが、これに限らず、例えば所定の停止位置から昇降さ
せる際、予め減速運転時間をタイマにより設定し、この
設定時間が経過するまでの間ホース昇降用モータ１２を
減速運転させるようにしても良い。

【００６６】また、上記実施例では、減速区間検出スイ
ッチ３２ａ〜３２ｄにカムスイッチを用いたが、これに
限らず、例えばホースリール１１の回転を検出するロー
タリエンコーダを用いて減速区間ａ〜ｄを検出するよう
にしても良いのは勿論である。

【００６７】

【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
格納位置、待機位置、給油位置で停止させた給油ノズル
を昇降させる際にホースリールの回転速度を所定以下に
減速させるため、ホースリールによる巻き取り速度及び
繰り出し速度が低速で行われ、気温の低下により給油ホ
ースが硬直した状態でも給油ホースの巻き取りあるいは
繰り出しをスムーズに行うことができると共に、給油ホ
ースがホースリールから脱落することを防止できる。

【００６８】また、請求項２によれば、給油ノズルを格
納位置又は待機位置から給油位置へ下降させる下降過程
でホースリールの回転速度を所定以下に減速させるた
め、給油ノズルが格納位置又は待機位置から給油位置ま
で下降する過程で給油所の作業者が給油ノズルを把持し
てしまっても、ホースリールの回転と共に給油ホースが
急速に弛んだ状態になることを防止して、給油ホースが
車両に接触することを防止できる。また、燃料タンクが
高い位置に設けられた大型車両に給油する場合でも、給
油所の作業者は作業のしやすい長さに給油ホースの繰り
出し長さを調整して給油作業を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の懸垂式給油装置の一実施例が適用され
た給油所の構成図である。

【図２】手元スイッチボックスを拡大して示す正面図で
ある。

【図３】デリベリユニットの内部及び給油ノズルの昇降
位置を示す構成図である。

【図４】給油ノズルの各停止位置に対する減速区間を示
す図である。

【図５】各スイッチや機器の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】給油ノズルを下降させる際の処理を説明するた
めのフローチャートである。

【図７】給油ノズルを上昇させる際の処理を説明するた
めのフローチャートである。

【図８】本発明の変形例の制御処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

５ 地下タンク ７ ポンプ １０ デリベリユニット １１ ホースリール １２ ホース昇降用モータ １３ 給油ホース １４ 給油ノズル １５ スイッチボックス １５Ａ 給油位置検出スイッチ １５Ｂ 待機位置検出スイッチ １５Ｃ 格納位置検出スイッチ １８ 制御装置 ２０ 手元スイッチボックス ２１Ａ 上昇スイッチ ２１Ｂ 下降スイッチ ２４ メインスイッチボックス ２５Ａ 上昇スイッチ ２５Ｂ 下降スイッチ ３２ａ〜３２ｄ 減速区間検出スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給油所に設置されたデリベリユニット
   と、 該デリベリユニット内に設けられ、先端に給油ノズルを
   有する給油ホースが巻回されたホースリールと、 該ホースリールを正又は逆方向に回転駆動して前記給油
   ノズルを昇降させるノズル昇降機構と、 前記ホースリールの回転位置から前記給油ノズルの昇降
   位置である格納位置、待機位置、給油位置を検出するノ
   ズル昇降位置検出機構と、 を有する懸垂式給油装置において、 少なくとも前記格納位置、待機位置、給油位置のいずれ
   かで停止させた前記給油ノズルを昇降させる際に一定距
   離又は一定時間における前記ホースリールの回転速度を
   所定以下に減速させる減速制御手段を備えてなることを
   特徴とする懸垂式給油装置。
2. 【請求項２】 給油所の設置されたデリベリユニット
   と、 該デリベリユニット内に設けられ、先端に給油ノズルを
   有する給油ホースが巻回されたホースリールと、 該ホースリールを正又は逆方向に回転駆動して前記給油
   ノズルを昇降させるノズル昇降機構と、 前記ホースリールの回転位置から前記給油ノズルの昇降
   位置である格納位置、待機位置、給油位置を検出するノ
   ズル昇降位置検出機構と、 を有する懸垂式給油装置において、 前記給油ノズルを格納位置又は待機位置から給油位置へ
   下降させる下降過程で前記ホースリールの回転速度を所
   定以下に減速させる減速制御手段を備えてなることを特
   徴とする懸垂式給油装置。