JPH0221439Y2

JPH0221439Y2 -

Info

Publication number: JPH0221439Y2
Application number: JP5847685U
Authority: JP
Priority date: 1985-04-19
Filing date: 1985-04-19
Publication date: 1990-06-08
Also published as: JPS61175198U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、ガソリンスタンド等において用い
られる懸垂式給油装置に関する。

〔従来技術〕

周知のように、懸垂式給油装置においては先端
に給油ノズルが取り付けられた給油ホースが吊り
さげられており、給油ノズルは人の手が届かない
格納位置、車の出入りに支障がない程度の高さの
待機位置および給油作業が行なえる高さの給油位
置の３つの各停止位置の間を昇降するようになつ
ている。

さて、近年、この懸垂式給油装置においては予
め設定された量の給油を自動的に行なう、いわゆ
るプリセツト給油機能を備えたものがある。これ
は、給油量が予め設定された量に達すると、ポン
プを停止して給油を止めることにより定量給油を
行なう方式である。

「考案が解決しようとする問題点」ところで、この様なプリセツト給油において
は、ポンプや配管途中の電磁弁をオン．オフして
いるため、給油ノズルの開閉による、いわゆる通
常給油の場合と比べ、給油後の給油ホース内の液
圧が著しく低くなる。すなわち、通常給油を行な
つた後は、給油ホース内の液圧は高く、給油ホー
スは緊張した状態となつている一方、プリセツト
給油を行なつた後は、給油ホース内の液圧は低
く、給油ホースは弛緩した状態となつている。こ
の結果、液圧が低い状態で、給油ノズルを待機位
置から給油位置に降ろした場合に、ポンプを作動
させて液圧が高くなると、給油ホースが緊張し
て、給油ノズルが上昇し、給油位置が、本来の給
油位置よりも高い位置に変化するという不都合が
生じる。また、本来の給油位置でプリセツト給油
を行なつた場合に、給油が終了すると、液圧が下
がつて、給油ホースが弛緩し、給油ノズルが降下
するので、そのまま上昇させると、待機位置が本
来の待機位置よりも低い位置に変化するという不
都合が生じる。

この考案は、上記事情に鑑み、待機位置及び給
油位置を常に一定にすることができる懸垂式給油
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この考案は、給油所
高所のデリベリユニツトに設けられた昇降源を正
転あるいは逆転させて給油ホースの送り出し、あ
るいは巻戻しを行うことにより、同給油ホース先
端に取り付けられている給油ノズルを昇降させ、
予め定められた昇降位置の間を移動させる懸垂式
給油装置において、前記給油ホースの送り出しあ
るいは巻戻しによる移動にともなつて回転する回
転体の回転量に対応した数の昇降パルスを出力す
る昇降パルス発信器と、プリセツト給油によつて
内部の液圧が低下した弛緩状態からの給油開始に
おいて前記給油ホースに油液を充填して緊張状態
とするに要した油量を計測記憶する油量計測記憶
手段と、予め定められた昇降位置の間の距離に相
当する昇降パルス数が記憶されている昇降パルス
記憶手段と、該昇降パルス記憶手段に記憶されて
いる昇降パルス数の補正値が前記油量に対応して
予め記憶されている補正パルス記憶手段と、最新
の給油終了がプリセツト給油によるものであつた
か否かを判断するプリセツト給油判断手段と、該
プリセツト給油判断手段によつてプリセツト給油
終了と判断された場合に、プリセツト給油により
弛緩状態となつた給油ホースを予め定められた昇
降位置の間で昇降させるに際し、前記油量計測記
憶手段に記憶された油量に基づき、前記補正パル
ス記憶手段から対応する補正値を選択し、当該選
択された補正値により前記昇降パルス記憶手段に
記憶されている昇降パルス数を補正するととも
に、当該補正値によつて補正された昇降パルス数
と前記昇降パルス発信器から出力される昇降パル
スの数とが一致するように前記昇降源を駆動制御
する制御手段とを具備する構成とした。

〔実施例〕

以下、図面を参照し、この考案の一実施例につ
いて説明する。

第１図は、この考案の一実施例による懸垂式給
油装置を示す概略構成図である。この図におい
て、１は貯油タンク、２および３は各々貯油タン
ク１から油を汲み上げるポンプおよびポンプ２を
駆動するポンプモータである。また４は流量計で
あり、該流量計４に付設された流量パルス発信器
（図示せず）は、油の流量に応じた流量パルスを
出力する。前記ポンプ２によつて汲み上げられた
油は管路５を通つて給油所の天井に設けられたデ
リベリユニツト６へ送られる。このデリベリユニ
ツト６には給油ホース７によつて給油ノズル８が
昇降可能に懸吊されており、給油ノズル８は、格
納位置（図中Ａ）、待機位置（図中Ｂ）、給油位置
（図中Ｃ）の各停止位置の間を昇降する。前記管
路５より供給された油は、前記給油ホース７を通
つてこの給油ノズル８から排出される。また、こ
の給油ノズル８には、手許スイツチ９が設けられ
ており、作業員がこの手許スイツチ９を操作する
ことにより、給油ノズル８が待機位置Ｂと給油位
置Ｃとの間を昇降する。一方、給油所壁部にはメ
イン昇降スイツチ１０が設けられており、従業員
がこのメイン昇降スイツチ１０を操作することに
より、給油ノズル８が格納位置Ａと待機位置Ｂと
の間を昇降する。また、１１は給油装置の制御を
行なうコントローラ、１２は給油量を表示する表
示部である。

次に第２図はデリベリユニツト６の構成を示す
断面図である。この図において１３はホースリー
ルであり、このホースリール１３に前記給油ホー
ス７が巻回されている。また１４は昇降モータで
ありこの昇降モータ１４の回転が減速機１５を介
してホースリール１３に伝達され、ホースリール
１３が正転（図中矢印Y₁方向）あるいは逆転し
て（図中矢印Y₂方向）給油ホース７を巻き取り
あるいは送り出す。また、ホースリール１３の回
転は、送りローラ１６が回転駆動される。この送
りローラ１６は、ローラ１７と共に給油ホース７
を上下に挾持し、ホースリール１３の回転に伴な
つて回転して給油ホース７を送り出す。

また、１８は、多数の関節J₁，J₂…J₄を有する
腕部であり、一端１８ａがデリベリユニツト６内
の上面６ａに回動自在に取り付けられている一
方、他端１８ｂにはスライダ１９が回動自在に取
り付けられ、さらにこのスライダ１９が、デリベ
リユニツト９内の下面６ｂに水平方向移動可能か
つ、垂直方向移動不能に取り付けられている。腕
部１８の関節J₂，J₃には各々ローラ２０，２１が
回動自在に取り付けられており、また腕部１８の
他端１８ｂ近傍には案内部材２２，２３が固定さ
れている。ここで、前記ローラ２１は、第３図お
よび第４図に示す形状をなし、その一方のフラン
ジ２１ａの周辺部には、一定の間隔で多数の孔２
４，２４…が穿設されている。そして、このフラ
ンジ２１ａの周辺を間に挾むようにしてコ字状の
昇降パルス発信器２５が設けられている。この昇
降パルス発信器２５には図示せぬ発光器、光検出
器が設けられており、前記孔２４がこの昇降パル
ス発信器２５を通過する毎に光検出器から昇降パ
ルスが出力される。この場合、昇降パルスのパル
ス数は、ローラ２１の回転量に比例する。この昇
降パルスが増幅器２６によつて増幅される。前記
給油ホース７は、ローラ２０，２１に掛けられ、
さらに案内部材２２，２３とスライダ１９によつ
て案内されて、デリベリユニツト６から垂直下方
に下がつている。この場合給油ホース７の昇降に
伴なつて前記ローラ２０，２１が回転し、給油ホ
ース７の昇降距離は、ローラ２０の回転量と対応
する。したがつて、給油ホース７の昇降距離は、
昇降パルス発信器２５から出力される昇降パルス
のパルス数によつて表わされる。また、スライダ
１９が下面６ｂに添つて移動することにより、給
油ホース７の吊下位置が移動するようになつてい
る。

次に第５図は、同懸垂式給油装置の電気的構成
を示すブロツク図であり、第１図〜第４図に対応
する部分には同一の符号を付してある。図におい
て３０は前記流量計４に付設された流量パルス発
信器であり、この流量パルス発信器から出力され
た流量パルスは、コントローラ１１へ供給され
る。コントローラ１１は入力された流量パルスか
ら給油量を算出し表示部１２に表示する。また、
３１はポンプ駆動回路であり、コントローラ１１
からの指令を受けてポンプモータ３を駆動制御す
る。昇降パルス発信器２５から出力された昇降パ
ルスはコントローラ１１へ供給され、コントロー
ラ１１において計数される。３２は、昇降位置設
定器であり、給油ノズル８の格納位置、待機位
置、給油位置の設定に用いられ、設定信号をコン
トローラ１１へ供給する。また、１０ａ，１０ｂ
は、各々上述したメイン昇降スイツチ１０に設け
られているメイン上昇スイツチおよびメイン下降
スイツチであり、作業員によつて操作されるスイ
ツチ情報をコントローラ１１へ供給する。また、
９ａ，９ｂは各々上述した手許スイツチ９に設け
られている手許上昇スイツチおよび手許下降スイ
ツチであり、作業点によつて操作されスイツチ情
報をコントローラ１１へ供給する。コントローラ
１１は、メイン上昇スイツチ１０ａおよび手許上
昇スイツチ９ａが操作されると、昇降モータ駆動
回路３３に逆転指令を供給する一方、メイン下降
スイツチ１０ｂおよび手許下降スイツチ９ｂが操
作されると、正転指令を送出する。昇降モータ駆
動回路３３は、逆転指令を受けると昇降モータ１
４を回転駆動して、ホースリール１３を逆転させ
る一方、正転指令を受けると、昇降モータ１４を
回転駆動してホースリールＢを正転させる。ま
た、３４は、プリセツト給油設定器であり、プリ
セツト給油を行なう場合に、作業員によつて操作
され、設定データ等をコントローラ１１へ供給す
る。一方コントローラ１１はCPU（中央処理装
置）４０，ROM（リードオンリメモリ）４１，
RAM（ランダムアクセスメモリ）４２およびイ
ンターフエイス４３からなる。ここで、ROM４
１およびRAM４２には昇降制御のため、第６図
および第７図に示すデータエリアE₁〜E₈が設け
られており、これらのエリアE₁〜E₈に必要なデ
ータが記憶され、また記憶されるようになつてい
る。まずエリアE₁〜E₇はRAM４２に設けられて
おり、エリアE₁には、通常給油が行なわれたか
又は、プリセツト給油が行なわれたかの例が記憶
される。これは給油が行なわれる都度、給油態様
に応じて書き換えられる。エリアE₂は、前記昇
降パルスを計数するためのワークエリアである。
エリアE₃，E₄，E₅，E₆は、各々給油ノズル８が
格納位置Ａ→待機位置Ｂ、待機位置Ｂ→格納位置
Ａ、待機位置Ｂ→給油位置Ｃ、給油位置Ｃ→待機
位置Ｂの間を上昇あるいは下降するのに必要な昇
降パルスのパルス数Ca，Cb，Cc，Cdが記憶され
ており、これら、各パルス数Ca，Cb，Cc，Cd
は、前記停止位置設定器３２を用いて設定され
る。すなわち、実際に作業員が目視によつて給油
ノズル８を所望の停止位置の間で昇降させ、そし
て、上昇あるいは降下する毎に、停止位置設定器
３２を操作する。これによつて昇降の際に計数さ
れた昇降パルスのパルス数がエリアE₃〜E₆に記
憶される。この場合、同じ停止位置の間を上昇さ
せたときと下降させたときとでは、行過量等の関
係から、パルス数が異なつてくる。そこで、上昇
と下降について夫々にエリアを設けたのである。

またエリアE₇には、給油ホース７が弛緩して
いる状態から緊張した状態となる場合に、圧入さ
れる油の量が前記流量パルスのパルス数Pkで記
憶される。次に、エリアE₈は、ROM４１に設け
られており、このエリアE₈には、待機位置Ｂと
給油位置Ｃの各々の修正データ△Cc，△Cdが、
前記エリアE₇に記憶されている流量パルスのパ
ルス数Pkに対応して記憶されている。さらに説
明すると、給油ホース７の液圧が高くなると給油
ホース７は弛緩している状態から緊張している状
態になつて給油ノズル８が上昇する現象が生じ
る。したがつて、液圧が低い状態で待機位置Ｂか
ら給油位置Ｃに降下させる場合には、前記上昇分
を見込んで、通常状態よりも余計に降下させる必
要がある。これを示したのが第８図である。すな
わち、液圧が低い状態で待機位置Ｂから給油位置
Ｃに降下させる場合に、降下距離を昇降パルスの
パルス数で示したCc＋△Ccとする。これによつ
て給油ノズル８が給油位置Ｃよりも低い位置
（ｃ）で停止するが、給油ホース７内の液圧を上
げることによつて、給油ホース７が緊張し、給油
ノズル８が上昇して通常の給油位置Ｃとなる。こ
の場合、その修正値△Ccは、給油ホース７が弛
緩している状態から緊張している状態になる際
に、圧入される油の量によつて変わつてくる。す
なわち、圧入される油の量が多い場合には、緊張
は高まり修正値△Ccは大きくなる一方、圧入さ
れる油の量が少ない場合には、緊張度は低く修正
値△Ccは小さくなる。この圧入される油の量の
多少は、給油ホース７の種類によつて異なるし、
また同一の給油ホース７であつても経年変化す
る。そこで、本実施例においては、後述するよう
にこの圧入量を常に監視し、前記エリアE₇に最
新の圧入量が記憶されるようになつている。

他方、給油位置Ｃにおいてプリセツト給油を行
なつた場合給油が終了すると、給油ホース７内の
液圧が低下して給油ホース７が弛緩し、給油ノズ
ル８が降下する現象が生じる。したがつて、プリ
セツト給油を行なつた後に、給油位置Ｃから待機
位置Ｂに上昇させる場合には、上記降下分を見込
んで、通常よりも余計に上昇させる必要がある。
これを示したのが第９図である。すなわち、プリ
セツト給油が終了すると、給油ノズル８が給油位
置Ｃから降下し、（ｃ）に位置するため、その降
下分△Cdを給油位置Ｃから待機位置Ｂまでの上
昇距離Cdに加算し、Cd＋△Cdを上昇距離とす
る。この修正値△Cdが油の圧入量によつて異な
つて来るのは前述した修正値△Ccの場合と同様
である。

以上の構成を有する懸垂式給油装置の動作を第
１０図に示すフローチヤートを用いて説明する。
CPU４０は、ステツプSP１，SP２，SP３およ
びSP４において、各々、メイン上昇スイツチ１
０ａ、メイン下降スイツチ１０ｂ、手許上昇スイ
ツチ９ａおよび手許下降スイツチ９ｂがそれぞれ
対応する昇降位置で操作されたか否かを判断し、
いずれかが操作されるまで、このステツプSP１，
SP２，SP３およびSP４からなるループL₁を循環
する。ループL₁を循環している最中に、メイン
上昇スイツチ１０ａが操作されると、操作信号が
インターフエイス４３を介してCPU４０に供給
され、ステツプSP１の判断がYESとなり、ステ
ツプSP５へ移る。CPU４０はこのステツプSP５
において、エリアE₄に記憶されている。パルス
数Cbをワークエリアに移し、次いでステツプSP
６へ移つて昇降モータ駆動回路３３に逆転指令を
供給する。すると昇降モータ１４が回転し、ホー
スリール１３が逆転して、給油ホース７が巻き戻
され、給油ノズル８が上昇を始める。同時にロー
ラ２１が回転して、昇降パルス発信器２５から昇
降パルスが出力され、インターフエイスを介して
CPU４０に供給される。CPU４０は、ステツプ
SP７において、この昇降パルスを計数し、エリ
アE₂に書き込み、次いでステツプSP８において
エリアE₂の計数値と前記ワークエリアに移した
パルス数Cbとが同一であるか否かを判断する。
同一でなければステツプSP６へ戻る一方、同一
であれば昇降モータ駆動回路３３に停止指令を出
力する。すると、昇降モータ１４が停止し、給油
ノズル８の上昇が止まる。次いでCPU４０はル
ープL₁に戻る。

次に、ループL₁を循環している最中に、メイ
ン上昇スイツチ１０ｂが操作されると、ステツプ
SP２の判断がYESとなり、ステツプSP１０へ移
る。CPU４０は、このステツプSP１０において、
エリアE₃に記憶されているパルス数Caをワーク
エリアに移し、次いで、ステツプSP６へ移つて
昇降モータ駆動回路３３に正転指令を供給する。
すると、ホースリール１３が正転して、給油ノズ
ル８が下降を始める。次いでCPU４０は、ステ
ツプSP１２において昇降パルスを計数し、エリ
アE₂に書き込む。次いでステツプSP１３におい
て、エリアE₂の計数値と、前記ワークエリアに
移したパルス数Caとが同一であるか否かを判断
し、同一でなければステツプSP１１へ戻る一方、
同一であればステツプSP１４へ移り、昇降モー
タ駆動回路３３に停止指令を供給し、ループL₁
に戻る。これによつて給油ノズルの上昇が止ま
る。

次に、ループL₁を循環している最中に、手許
上昇スイツチ９ａが操作されると、ステツプSP
３の判断がYESとなり、ステツプSP１５へ移る。
CPU４０は、このステツプSP１５においてポン
プ駆動回路３１へ停止指令を供給する。するとポ
ンプモータ３が停止する。この場合、プリセツト
給油を行なつた後であれば、ポンプモータ３は、
既に停止している状態にある。次いで、CPU４
０は、ステツプSP１６へ移り、エリアE₁の内容
を読んで、直前に行なわれた給油がプリセツト給
油であつたか否かを判断する。プリセツト給油で
あつたならば、ステツプSP１７へ移り、まずエ
リアE₆からパルス数Cdを読み出しこれに対応し
てエリアE₈に記憶されている修正用パルス数△
Cdkを、前記ワークエリアに記憶されているパル
ス数Cdに加える。一方、ステツプSP１６の判断
がNOである場合、すなわち通常給油であつたな
らば、ステツプSP１８へ移り、エリアE₆からパ
ルス数Cdを読み出してワークエリアへ移す。次
いで、CPU４０は、ステツプSP１９において、
給油ノズル８を上昇させ、ステツプSP２０にお
いて、昇降パルスの計数値をエリアE₂へ書き込
み、次いでステツプSP２１において、エリアE₂
に記憶されている計数値と、ワークエリアに記憶
されているパルス数Cd＋△CdkもしくはCdとを
比較し、同一でなければステツプSP１９へ戻る
一方、同一であればステツプSP２２に移り、給
油ノズル８の上昇を止めた後ループL₁へ戻る。

次に、ループL₁を循環している最中に、手許
下降スイツチ９ｂが操作されると、ステツプSP
４の判断がYESとなり、ステツプSP２３へ移る。
CPU４０は、このステツプSP２３において直前
に行なわれた給油が、プリセツト給油であつたか
否かを判断し、プリセツト給油であつたならば、
ステツプSP２４へ移り、まずエリアE₅からパル
ス数Ccを読み出し、ワークエリアへ移す。次い
でエリアE₇からパルス数Pkを読み出し、これに
対応してエリアE₈に記憶されている修正用パル
ス数△Cckを、前記ワークエリアに記憶されてい
るパルス数Ccに加える。一方、ステツプSP２３
の判断がNOである場合には、エリアE₅からパル
ス数Ccを読み出し、ワークエリアへ移す。

次いで、CPU４０は、ステツプSP２６におい
て給油ノズル８を下降させ、ステツプSP２７に
おいて、昇降パルスの計数値をエリアE₂へ書き
込み、次いでステツプSP２８において、エリア
E₂に記憶されている計数値と、ワークエリアに
記憶されているパルス数Cc＋△CckもしくはCc
とを比較し、同一でなければステツプSP２６へ
戻る一方、同一であればステツプSP２９へ移り、
給油ノズル８の下降を止める。次いで、CPU４
０はステツプSP３０へ移り、ポンプ駆動回路３
１へ駆動指令を供給する。するとポンプモータ３
が回転し、ポンプ２が駆動される。

これによつて、給油ホース７内の液圧が低けれ
ば、油が圧入されこれによつて、流量パルス発信
器３０から流量パルスが出力される。CPU４０
はステツプSP３１およびSP３２において、この
流量パルスを計数し、ステツプSP３３において
計数値をエリアE₇へ書き込む。次いでCPU４０
は、ステツプSP３４において、エリアE₁に通常
給油であることを書き込み、次いでステツプSP
３５において給油処理を行なう。この給油処理に
おいて、プリセツト給油が行なわれるのであれ
ば、エリアE₁にプリセツト給油であることを書
き込む。そして、給油処理が終了するとループ
L₁へ戻る。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば給油ノ
ズルの昇降距離に対応する数の昇降パルスを出力
する昇降パルス発信器と、予め各昇降位置の間の
距離に相当する前記昇降パルスのパルス数が記憶
された記憶手段と、前記給油ホース内の液圧の高
低により、前記記憶されたパルス数を補正する補
正手段と、前記記憶されたパルス数又は前記補正
されたパルス数に基づき前記昇降によればパルス
発信器から出力される昇降パルスにより、昇降源
を駆動制御する制御手段とを具備したので、待機
位置および給油位置を常に一定にすることができ
る。これによつて、待機位置が、下がつて給油ノ
ズルが車に衝突したり、あるいは給油位置が上が
つて、給油ノズルが車に届かなかつたりというこ
とがなくなり、顧客に迷惑をかけることがなくな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例による懸垂式給
油装置を示す概略構成図、第２図は、デリベリユ
ニツト６の構造を示す断面図、第３図および第４
図は、各々ローラ２１および昇降パルス発信器２
５を示す側面図および正面図、第５図は懸垂式給
油装置の電気的構成を示すブロツク図、第６図お
よび第７図は各々記憶エリアの構成を示す概念
図、第８図および第９図は各々給油ノズルを待機
位置←→給油位置間で昇降させる場合の昇降位置
の偏位を説明するための図、第１０図は、同懸垂
式給油装置の動作を説明するためのフローチヤー
トである。６……デリベリユニツト、７……給油ホース、
８……給油ノズル、１４……昇降モータ（昇降
源）、２５……昇降パルス発信器、４０……CPU
（修正手段、駆動制御手段）、４１……ROM、４
２……RAM（以上４１，４２は記憶手段）、Ａ…
…格納位置、Ｂ……待機位置、Ｃ……給油位置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

給油所高所のデリベリユニツトに設けられた昇
降源を正転あるいは逆転させて給油ホースの送り
出し、あるいは巻戻しを行うことにより、同給油
ホース先端に取り付けられている給油ノズルを昇
降させ、予め定められた昇降位置の間を移動させ
る懸垂式給油装置において、前記給油ホースの送
り出しあるいは巻戻しによる移動にともなつて回
転する回転体の回転量に対応した数の昇降パルス
を出力する昇降パルス発信器と、プリセツト給油
によつて内部の液圧が低下した弛緩状態からの給
油開始において前記給油ホースに油液を充填して
緊張状態とするに要した油量を計測記憶する油量
計測記憶手段と、予め定められた昇降位置の間の
距離に相当する昇降パルス数が記憶されている昇
降パルス記憶手段と、該昇降パルス記憶手段に記
憶されている昇降パルス数の補正値が前記油量に
対応して予め記憶されている補正パルス記憶手段
と、最新の給油終了がプリセツト給油によるもの
であつたか否かを判断するプリセツト給油判断手
段と、該プリセツト給油判断手段によつてプリセ
ツト給油終了と判断された場合に、プリセツト給
油により弛緩状態となつた給油ホースを予め定め
られた昇降位置の間で昇降させるに際し、前記油
量計測記憶手段に記憶された油量に基づき、前記
補正パルス記憶手段から対応する補正値を選択
し、当該選択された補正値により前記昇降パルス
記憶手段に記憶されている昇降パルス数を補正す
るとともに、当該補正値によつて補正された昇降
パルス数と前記昇降パルス発信器から出力される
昇降パルスの数とが一致するように前記昇降源を
駆動制御する制御手段とを具備することを特徴と
する懸垂式給油装置。