JPH07231402A

JPH07231402A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH07231402A
Application number: JP6020362A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tsukada; 剛史塚田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-02-17
Filing date: 1994-02-17
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】右眼で見る被写体と左眼で見る被写体を時分
割方式でかつ１つの装置で撮像する撮像装置を得ること
を目的とする。【構成】第１および第２のレンズ４，７と撮像部１と
の間に自由度１の光制御素子を有する反射光制御ミラー
９を設け、光制御素子駆動装置１０で光制御素子を制御
し、右眼、左眼用入射光を撮像部１に交互に反射させる
ため、右眼で見る被写体と左眼で見る被写体を時分割方
式で撮像する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラ等の撮
像機器の分野において有用な立体画像を作成する機能を
有する撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は従来の立体画像を作成する撮像
装置である。図において、５１は右眼で見る被写体の像
を電気信号に変換する第１の撮像部、５２は左眼で見る
被写体の像を電気信号に変換する第２の撮像部、２は第
１の撮像部５１と第２の撮像部５２を固定するベースフ
レーム、３は右眼で見る被写体からの入射光、６は左眼
で見る被写体からの入射光である。

【０００３】再生時に立体画像を得るために１つの被写
体を撮像するとき、第１の撮像部で右眼で見る被写体
を、第２の撮像部で左眼で見る被写体を別々に撮像す
る。

【０００４】図１６は上記撮像装置で作成した画像を立
体的に見るためのディスプレイシステムの構成を示す図
である。図において、５３は上記撮像装置で撮像した左
眼用の電気信号を画像信号に変換する左眼用ビデオデッ
キ、５４は上記撮像装置で撮像した右眼用の電気信号を
画像信号に変換する右眼用ビデオデッキ、５５は左眼用
ビデオデッキ５３および右眼用ビデオデッキ５４の画像
信号を６０分の１秒毎に交互に切り換える信号切り換え
装置、５６は信号切り換え装置５５からの画像信号を画
像に変換するディスプレイ、５７はディスプレイ５６に
表示される画像を見る人が装着する液晶ゴーグル、５８
は液晶ゴーグル５７の構成品である左眼用液晶シャッタ
ー、５９は液晶ゴーグル５７の構成品である右眼用液晶
シャッター、６０は信号切り換え装置５５により交互に
表示される左眼用画像と右眼用画像と同期して左眼用液
晶シャッター５８と右眼用液晶シャッター５９を駆動す
る液晶シャッター駆動装置である。

【０００５】図１７は上記撮像装置で作成した画像を立
体的に見るためのディスプレイシステムの動作を示す図
である。図１７（ａ）に示すように、液晶ゴーグル５７
を装着しない状態で画像を見た場合、画像は二重に見え
る。次に、図１７（ｂ），（ｃ）に液晶ゴーグル５７を
装着した状態で画像を見た場合に示す。図１７（ｂ）で
は、液晶シャッター駆動装置６０により左眼用液晶シャ
ッター５８が閉じられ、信号切り換え装置５５により右
眼用ビデオデッキ５４からの信号がディスプレイシステ
ム５６に画像として表示されているため、右眼用画像を
右眼で見ている。図１７（ｃ）では、液晶シャッター駆
動装置６０により右眼用液晶シャッター５８が閉じら
れ、信号切り換え装置５５により左眼用ビデオデッキ５
４からの信号がディスプレイシステム５６に画像として
表示されているため、左眼用画像を左眼で見ている。図
１７（ｄ）は図１７（ｂ）と（ｃ）を６０分の１秒毎に
交互に繰り返した場合、つまり、液晶ゴーグルを装着す
ると画像が立体的に見えることを示す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の撮像装置では、
右眼で見る被写体と左眼で見る被写体を別々に撮像して
いたため、映像を映し出すときに電気信号を映像に変換
するビデオデッキが２個必要である上、右眼、左眼用の
映像の同期を取りながら、液晶シャッターの点滅に右
眼、左眼用映像の切り換えを合わせる必要があった。

【０００７】また、撮像装置に画像振れを抑える機能を
追加する場合、周知技術として電気的に画像を切り出す
方法があるが、６０分の１秒以下で画像を切り出すには
高速演算装置が必要となる問題があった。

【０００８】さらに、目的とする被写体のみを撮像する
機能がないため、画像を任意の背景に組み込む画像合成
ができなかった。同様に、目的とする被写体のみを立体
画像化することにより、目的とする被写体の遠近感を任
意に調整することができなかった。

【０００９】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、光制御素子を用いることによ
り、右眼で見る被写体と左眼で見る被写体を時分割方式
で撮像するとともに、画像振れを抑える機能と目的とす
る被写体のみを撮像する機能を有する撮像装置を得るこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の撮像装置で
は、右眼用および左眼用レンズと撮像部の間に光制御素
子を配置したものである。

【００１１】また、この発明の撮像装置では、ベースフ
レームにジャイロとジャイロ駆動装置を配置したもので
ある。

【００１２】また、この発明の撮像装置では、ベースフ
レームに画像処理装置を配置したものである。

【００１３】この発明の撮像装置は、ベースフレームに
ジャイロとジャイロ駆動装置および画像処理装置を配置
したものである。

【００１４】また、この発明の撮像装置は自由度１の光
制御素子を配置したものである。

【００１５】この発明の撮像装置は自由度２の光制御素
子を配置したものである。

【００１６】

【作用】この発明の光制御素子駆動装置で光制御素子を
制御し、右眼、左眼用入射光を撮像部に交互に反射させ
るため、右眼で見る被写体と左眼で見る被写体を時分割
方式で撮像する。

【００１７】また、この発明はジャイロからのジャイロ
信号を基にジャイロ駆動装置から光制御素子駆動装置に
左右方向の画像振れを抑える信号を入力するため、立体
画像を見るときに重要な左右方向の画像振れを抑える。

【００１８】また、この発明は撮像部からの電気信号を
画像処理し目的とする被写体のみを光制御素子が反射す
るように画像処理装置から光制御素子駆動装置に信号を
入力するため、必要な被写体のみを撮像することができ
る。

【００１９】この発明は右眼で見る被写体と左眼で見る
被写体を時分割方式で撮像し、立体画像を見るときに重
要な左右方向の画像振れを抑え、必要な被写体のみを撮
像する。

【００２０】また、この発明は自由度１の光制御素子を
用いて被写体を撮像する。

【００２１】この発明は自由度２の光制御素子を用いて
被写体を撮像する。

【００２２】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例における撮像装置の
構成図である。図において、１は内蔵された撮像素子を
用いて像を電気信号に変換する撮像部、２は撮像部１が
固定されるベースフレーム、３は右眼で見る被写体から
の第１の入射光、４はベースフレーム２に固定され第１
の入射光３を絞る第１のレンズ、５は第１のレンズ４を
通過した光を反射する第１のミラー、６は左眼で見る被
写体からの第２の入射光、７はベースフレーム２に固定
され第２の入射光６を絞る第２のレンズ、８は第２のレ
ンズ７を通過した光を反射する第２のミラー、９はベー
スフレーム２に固定され第１のミラー５の反射光および
第２のミラー８の反射光を撮像部１に反射する自由度１
の光制御素子から構成される反射光制御ミラー、１０は
ベースフレーム２に固定され反射光制御ミラー９の光制
御素子を制御する光制御素子駆動装置である。

【００２３】図２はこの実施例における撮像装置の構成
要素の１つである反射光制御ミラー９の構成図である。
反射光制御ミラー９の構成を示す図２（ａ）において、
２１は複数個マトリクス状に並べられ面状に配置された
ことにより反射光制御ミラー９を構成する光制御素子、
２２は光制御素子２１が成す面である。光制御素子２１
の構成を示す図２（ｂ）において、２３はミラー、２４
と２５はミラー２３を１つの軸に関して回転できるよう
に支持する、互いに垂直に接合した２枚の薄板から構成
されたねじり剛性の低い第１のフレキシブルピボット、
２６は第１のフレキシブルピボット２４，２５を固定す
るビームである。

【００２４】図３はこの実施例における撮像装置の動作
を示すブロック図である。右眼で見る被写体からの第１
の入射光３を絞る第１のレンズ４を通過した光が第１の
ミラー５で反射した光と、左眼で見る被写体からの第２
の入射光６を絞る第２のレンズ７を通過した光が第２の
ミラー８で反射した光を、光制御素子駆動装置１０で反
射光制御ミラー９の構成要素である光制御素子２１のミ
ラー２３を図４に示すごとく回転制御することにより、
交互に撮像部１に入射させる。つまり、右眼で見る被写
体と左眼で見る被写体を時分割方式で１つの装置で撮像
することができる。

【００２５】図５はこの実施例における撮像装置の構成
要素である光制御素子２１の動作を示す図である。動作
原理は、この発明で用いた光制御素子２１とは構成は異
なるが従来の光制御素子（特開平３−４０６９３号公報
参照）と同じであり、ミラー２３は、垂直面３１に対し
て、破線３２で示す位置から破線３３で示す位置へ軸３
４を中心に移動可能である。「オン」状態の位置におい
ては、ミラー２３の縁３５はランディング電極３６に接
触する。ミラー２３は、適切な電圧を制御電極３７に加
えることによって、「オン」位置へ移動させられる。こ
の制御電極３７上の電圧は正電極３８に加えられ、そし
てインバータ３９を介して負電極４０に加えられる。差
動バイアスが電極４１を介してミラー２３に加えられ
る。「オフ」状態の時は、ミラー２３は、負電圧を制御
電極３７に加わえて、破線３３で示す位置へ回転させ
る。反射光制御ミラー９は、上記光制御素子２１が複数
個マトリクス状に並べられ面状に配置されており、各々
のミラー２３が個々にまたは同時に制御可能である。さ
らに、ミラー２３が回転しても支持部材であるフレキシ
ブルピボット２４，２５のねじり剛性が低いためミラー
２３が歪まない作用が得られる。

【００２６】実施例２．図６はこの発明の実施例におけ
る撮像装置の構成図である。図において、１〜１０は実
施例１と同一のものである。１１はベースフレーム２に
固定されベースフレーム２の動揺を検出するジャイロ、
１２はベースフレーム２に固定されジャイロ１１の信号
を光制御素子駆動装置１０に入力するジャイロ駆動装置
である。

【００２７】図７はこの実施例における撮像装置の動作
を示すブロック図である。実施例１と同様に、右眼で見
る被写体と左眼で見る被写体を時分割方式で１つの装置
で撮像することができる。さらに、この実施例ではジャ
イロ１１がベースフレーム２の動揺を検出し、そのジャ
イロ信号を基に撮像部１の空間に対する動揺がゼロとな
るような信号をジャイロ駆動装置１２から受けた光制御
素子駆動装置１０が光制御素子２１を制御する。つま
り、立体画像を見るときに重要な左右方向の画像振れを
抑える作用が得られる。

【００２８】この実施例における光制御素子２１の動作
は、実施例１と同様にミラー２３が歪まない作用が得ら
れる。

【００２９】実施例３．図８はこの発明の実施例におけ
る撮像装置の構成図である。図において、１〜８，１０
〜１２は実施例１と同一のものである。１３はベースフ
レーム２に固定され第１のミラー５の反射光および第２
のミラー８の反射光を撮像部１に反射する自由度２の光
制御素子から構成される反射光制御ミラーである。

【００３０】図９はこの実施例における撮像装置の構成
要素の１つである反射光制御ミラー１３の構成図であ
る。図において、２３〜２６は実施例１と同一のもので
ある。２７は第１のフレキシブルピボット２４，２５を
支持するフレーム、２８と２９はフレーム２７を支持す
る互いに垂直に接合した２枚の薄板から構成されたねじ
り剛性の低い第２のフレキシブルピボットであり、第１
のフレキシブルピボット２４と第１のフレキシブルピボ
ット２５を結ぶ軸と第２のフレキシブルピボット２８と
第２のフレキシブルピボット２９を結ぶ軸は直交してい
る。

【００３１】この実施例における撮像装置の動作は、実
施例１と同様に、右眼で見る被写体と左眼で見る被写体
を時分割方式で１つの装置で撮像することができる。

【００３２】この実施例における光制御素子２１の動作
は第１のフレキシブルピボット２４，２５を結ぶ軸と、
第２のフレキシブルピボット２８，２９を結ぶ軸に関し
て、実施例１と同様の駆動方式によりミラー２３の回転
制御が可能である。さらに、ミラー２３が回転しても支
持部材である第１のフレキシブルピボット２４，２５の
ねじり剛性が低いためミラー２３が歪まない作用が得ら
れる。

【００３３】この実施例における撮像装置の動作は、ジ
ャイロ１１がベースフレーム２の動揺を検出し、そのジ
ャイロ信号を基に撮像部１の空間に対する動揺がゼロと
なるような信号をジャイロ駆動装置１２から受けた光制
御素子駆動装置１０が光制御素子２１を制御する。つま
り、上下左右方向の画像振れを抑える作用が得られる。

【００３４】実施例４．図１０はこの発明の実施例にお
ける撮像装置の構成図である。図において、１〜１０は
実施例１と同一のものである。１４はベースフレーム２
に固定され撮像部１からの電気信号を画像処理し光制御
素子駆動装置１０に信号を入力する画像処理装置であ
る。

【００３５】図１１はこの実施例における撮像装置の動
作を示すブロック図である。実施例１と同様に、右眼で
見る被写体と左眼で見る被写体を時分割方式で１つの装
置で撮像することができる。さらに、この実施例では画
像処理装置１４が撮像部１からの電気信号を２値化処理
することにより被写体の輪郭抽出を行い、予め画像処理
装置１４にデータとして保存されているサンプルと比較
することにより必要な被写体を抽出する。そして、上記
必要な被写体の輪郭内の第１の入射光３と第２の入射光
６のみが撮像部１に反射するように画像処理装置１４が
光制御素子駆動装置１０に信号を入力する。つまり、必
要な被写体のみを撮像する作用がある。

【００３６】この実施例における光制御素子２１の動作
は、実施例１と同様にミラー２３が歪まない作用が得ら
れる。

【００３７】実施例５．図１２はこの発明の実施例にお
ける撮像装置の構成図である。図において、１〜１２は
実施例２と同一のものであり、１４は実施例４と同一の
ものである。

【００３８】図１３はこの実施例における撮像装置の動
作を示すブロック図である。実施例１と同様に、右眼で
見る被写体と左眼で見る被写体を時分割方式で１つの装
置で撮像することができる。また、実施例２と同様に、
立体画像を見るときに重要な左右方向の画像振れを抑え
る作用が得られる。さらに、実施例４と同様に、必要な
被写体のみを撮像する作用が得られる。

【００３９】この実施例における光制御素子２１の動作
は、実施例１と同様にミラー２３が歪まない作用が得ら
れる。

【００４０】実施例６．図１４はこの発明の実施例にお
ける撮像装置の構成図である。図において、１〜８，１
０〜１３は実施例３と同一のものであり、１４は実施例
４と同一のものである。

【００４１】この実施例における撮像装置の動作は、実
施例１と同様に、右眼で見る被写体と左眼で見る被写体
を時分割方式で１つの装置で撮像することができる。ま
た、実施例３と同様に、上下左右方向の画像振れを抑え
る作用が得られる。さらに、実施例４と同様に、必要な
被写体のみを撮像する作用が得られる。

【００４２】この実施例における光制御素子２１の動作
は、実施例３と同様にミラー２３が歪まない作用が得ら
れる。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を有する。

【００４４】右眼で見る被写体と左眼で見る被写体を時
分割方式で１つの装置で撮像することができるため、レ
ンズ部分に液晶のシャッターがついた液晶ゴーグルを見
る人が装着することにより、電気信号を映像に変換する
装置が１つだけで製作した画像を立体的に見られる効果
がある。

【００４５】撮像装置の構成要素である自由度１の光制
御素子のミラーの支持部材に剛性の低いフレキシブルピ
ボットを用いたことにより、１つの軸に関して、ミラー
面が歪むことなくミラーを回転させることができるた
め、歪みのない画像が得られる効果がある。

【００４６】ジャイロ信号を基に制御された自由度１の
光制御素子により、１次元的、つまり立体画像を見ると
きに重要な左右方向の振れを抑えた画像が得られる効果
がある。

【００４７】撮像装置の構成要素である自由度２の光制
御素子のミラーの支持部材に剛性の低いフレキシブルピ
ボットを用いたことにより、２つの軸に関して、ミラー
面が歪むことなくミラーを回転させることができるた
め、歪みのない画像が得られる効果がある。

【００４８】ジャイロ信号を基に制御された自由度２の
光制御素子により、２次元的、つまり上下左右方向の振
れを抑えた画像が得られる効果がある。

【００４９】画像処理装置からの信号を基に制御された
光制御素子により、目的とする被写体のみを撮像できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における撮像装置の構成図で
ある。

【図２】本発明の実施例１における光制御素子の構成図
である。

【図３】本発明の実施例１における撮像装置の動作を示
すブロック図である。

【図４】本発明の実施例１における光制御素子の動作を
示す図である。

【図５】本発明の実施例１における光制御素子の動作を
示す図である。

【図６】本発明の実施例２における撮像装置の構成図で
ある。

【図７】本発明の実施例２における撮像装置の動作を示
すブロック図である。

【図８】本発明の実施例３における撮像装置の構成図で
ある。

【図９】本発明の実施例３における光制御素子の構成図
である。

【図１０】本発明の実施例４における撮像装置の構成図
である。

【図１１】本発明の実施例４における撮像装置の動作を
示すブロック図である。

【図１２】本発明の実施例５における撮像装置の構成図
である。

【図１３】本発明の実施例５における撮像装置の動作を
示すブロック図である。

【図１４】本発明の実施例６における撮像装置の構成図
である。

【図１５】従来の撮像装置の構成図である。

【図１６】従来の撮像装置で作成した画像を立体的に見
るためのディスプレイシステムの構成図である。

【図１７】従来の撮像装置で作成した画像を立体的に見
るためのディスプレイシステムの動作を示す図である。

【符号の説明】

１撮像部２ベースフレーム３第１の入射光４第１のレンズ５第１のミラー６第２の入射光７第２のレンズ８第２のミラー９反射光制御ミラー１０光制御素子駆動装置１１ジャイロ１２ジャイロ駆動装置１３反射光制御ミラー１４画像処理装置２１光制御素子２２面２３ミラー２４第１のフレキシブルピボット２５第１のフレキシブルピボット２６ビーム２７フレーム２８第２のフレキシブルピボット２９第２のフレキシブルピボット３１垂直面３２破線３３破線３４軸３５縁３６ランディング電極３７制御電極３８正電極３９インバータ４０負電極４１電極５１第１の撮像部５２第２の撮像部５３左眼用ビデオデッキ５４右眼用ビデオデッキ５５信号切り換え装置５６ディスプレイ５７液晶ゴーグル５８左眼用液晶シャッター５９右眼用液晶シャッター６０液晶シャッター駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内蔵された撮像素子を用いて像を電気信
号に変換する撮像部と、上記撮像部が固定されるベース
フレームと、上記ベースフレームに固定され右眼で見る
被写体からの入射光を絞る第１のレンズと、上記ベース
フレームに固定され上記第１のレンズを通過した光を反
射する第１のミラーと、上記ベースフレームに固定され
左眼で見る被写体からの入射光を絞る第２のレンズと、
上記ベースフレームに固定され上記第２のレンズを通過
した光を反射する第２のミラーと、上記ベースフレーム
に固定され上記第１のミラーの反射光および上記第２の
ミラーの反射光を任意に選択し上記撮像部に反射できる
光制御素子を複数個マトリスク状に並べられ面状に配置
した反射光制御ミラー、上記ベースフレームに固定され
上記光制御素子を制御する光制御素子駆動装置とを具備
したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】内蔵された撮像素子を用いて像を電気信
号に変換する撮像部と、上記撮像部が固定されるベース
フレームと、上記ベースフレームに固定され右眼で見る
被写体からの入射光を絞る第１のレンズと、上記ベース
フレームに固定され上記第１のレンズを通過した光を反
射する第１のミラーと、上記ベースフレームに固定され
左眼で見る被写体からの入射光を絞る第２のレンズと、
上記ベースフレームに固定され上記第２のレンズを通過
した光を反射する第２のミラーと、上記ベースフレーム
に固定され上記第１のミラーの反射光および上記第２の
ミラーの反射光を任意に選択し上記撮像部に反射できる
光制御素子を複数個マトリクス状に並べられ面状に配置
した反射光制御ミラー、上記ベースフレームに固定され
上記光制御素子を制御する光制御素子駆動装置、上記ベ
ースフレームに固定され上記ベースフレームの動揺を検
出するジャイロ、上記ジャイロからの信号を基に上記ベ
ースフレームの空間に対する動揺がゼロとなるように上
記光制御素子駆動装置に信号を入力するジャイロ制御装
置とを具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】内蔵された撮像素子を用いて像を電気信
号に変換する撮像部と、上記撮像部が固定されるベース
フレームと、上記ベースフレームに固定され右眼で見る
被写体からの入射光を絞る第１のレンズと、上記ベース
フレームに固定され上記第１のレンズを通過した光を反
射する第１のミラーと、上記ベースフレームに固定され
左眼で見る被写体からの入射光を絞る第２のレンズと、
上記ベースフレームに固定され上記第２のレンズを通過
した光を反射する第２のミラーと、上記ベースフレーム
に固定され上記第１のミラーの反射光および上記第２の
ミラーの反射光を任意に選択し上記撮像部に反射できる
光制御素子を複数個マトリクス状に並べられ面状に配置
した反射光制御ミラーと、上記ベースフレームに固定さ
れ上記光制御素子を制御する光制御素子駆動装置と、上
記ベースフレームに固定され上記撮像部からの電気信号
を画像処理し目的とする被写体のみを上記光制御素子が
上記撮像部に反射するように上記光制御素子駆動装置に
信号を入力する画像処理装置とを具備したことを特徴と
する撮像装置。
【請求項４】内蔵された撮像素子を用いて像を電気信
号に変換する撮像部と、上記撮像部が固定されるベース
フレームと、上記ベースフレームに固定され右眼で見る
被写体からの入射光を絞る第１のレンズと、上記ベース
フレームに固定され上記第１のレンズを通過した光を反
射する第１のミラーと、上記ベースフレームに固定され
左眼で見る被写体からの入射光を絞る第２のレンズと、
上記ベースフレームに固定され上記第２のレンズを通過
した光を反射する第２のミラーと、上記ベースフレーム
に固定され上記第１のミラーの反射光および上記第２の
ミラーの反射光を任意に選択し上記撮像部に反射できる
光制御素子を複数個マトリクス状に並べられ面状に配置
した反射光制御ミラーと、上記ベースフレームに固定さ
れ上記光制御素子を制御する光制御素子駆動装置と、上
記ベースフレームに固定され上記撮像部からの電気信号
を画像処理し目的とする被写体のみを上記光制御素子が
上記撮像部に反射するように上記光制御素子駆動装置に
信号を入力する画像処理装置と、上記ベースフレームに
固定され上記ベースフレームの動揺を検出するジャイロ
と、上記ジャイロからの出力信号を基に上記ベースフレ
ームの空間に対する動揺がゼロとなるように上記光制御
素子駆動装置に信号を入力するジャイロ制御装置とを具
備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】上記第１のミラーの反射光または上記第
２のミラーの反射光の反射するミラー、上記ミラーを１
つの軸に関して回転できるように支持する互いに垂直に
結合した２枚の薄板から構成されたねじり剛性の低いフ
レキシブルピボット、上記フレキシブルピボットを固定
するビーム、上記ビームに固定され上記ミラーを駆動す
る電極、上記ミラー、上記フレキシブルピボット、上記
ビームおよび上記電極から構成される光制御素子とを有
し、上記ベースフレームに固定され上記第１のミラーの
反射光および上記第２のミラーの反射光を任意に選択し
上記撮像部に反射できる自由度１の上記光制御素子を複
数個マトリクス状に並べられ面状に配置して反射光制御
ミラーを構成した請求項１〜４いずれか記載の撮像装
置。
【請求項６】入射光を反射するミラー、上記ミラーを
１つの軸に関して回転できるように支持する互いに垂直
に接合した２枚の薄板から構成されたねじり剛性の低い
第１のフレキシブルピボット、上記第１のフレキシブル
ピボットを固定するフレーム、上記フレームを上記ミラ
ーの回転軸と垂直な１つの軸に関して回転できるように
上記フレームを支持する互いに垂直に接合した２枚の薄
板から構成されたねじり剛性の低い第２のフレキシブル
ピボット、上記第２のフレキシブルピボットを固定する
ビーム、上記ビームに固定され上記ミラーを駆動する電
極とから構成された光制御素子を複数個マトリクス状に
並べられ面状に配置して反射光制御ミラーを構成するこ
とを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の撮像装置。