JPH07232576A - 産業車両のインチング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インチング走行機能を損なうことなく、その
構造の簡素化を図り得る産業車両のインチング装置を提
供する。 【構成】 自動変速機付き産業車両において、車両制動
用のブレーキペダル１９と、該ブレーキペダル１９の踏
み込み量に対応して抵抗値が連続的に変化する可変抵抗
器２０と、走行方向を切換えるシフトレバーにより操作
される走行方向切換スイッチ２２とを設ける。また、油
圧クラッチと油圧ポンプとの間に圧油の方向及び流量制
御用の比例電磁式セレクトバルブを設ける。そして、走
行方向切換スイッチ２２からの信号に基づいて比例電磁
式セレクトバルブに圧油の方向制御を行わせ、可変抵抗
器２０からの信号に基づいて比例電磁式セレクトバルブ
に開度制御を行わせるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトのよう
な産業車両、特に自動変速機を備えた産業車両のインチ
ング装置に係り、詳しくはエンジンによって駆動される
荷役用の油圧ポンプを動力源として荷物の上げ下ろしを
する際、エンジンを最高回転状態或いはそれに近い状態
で稼働しながら、車両を微速で前進又は後進させる、い
わゆるインチング走行を行う上で有効なインチング装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォークリフトにおけるインチン
グ装置は、インチングペダル（又はブレーキペダルの場
合もある）の踏み込み動作により、インチングバルブを
制御してインチング走行を行うのが一般的である。この
ことを図６に基づいて説明すると、図示省略のエンジン
により駆動される油圧ポンプ３１からの圧油は、レギュ
レータバルブ３３により調圧されてトルクコンバータ３
４及びインチングバルブ３５に送られるようになってい
る。そして、インチングペダル３８を踏まない状態で
は、インチングバルブ３５が全開状態にあり、圧油を図
示省略のシフトレバーの操作に連動して電磁制御される
前後進切換用の電磁式セレクトバルブ３６に送り込む。
このとき、圧油はセレクトバルブ３６が中立位置にあれ
ばタンク３２にドレンされるが、前後進いずれかに操作
されていれば前進用油圧クラッチ３７Ｆ又は後進用油圧
クラッチ３７Ｒに流入され、当該クラッチを作動させて
エンジン側、つまりトルクコンバータ３４側の駆動力を
走行系に伝達する。

【０００３】一方、インチングペダル３８が踏まれる
と、そのリンク部３８ａを介して操作されるインチング
バルブ３５は、ペダル踏み込み量が大きくなるほどその
流路の開度を絞り、セレクトバルブ３６を経て油圧クラ
ッチ３７Ｆ，３７Ｒに送られる圧油の流量を制限する。
すなわち、ペダル踏み込み量に対応して油圧クラッチ３
７Ｆ，３７Ｒの圧力が低下する。そのため、トルクコン
バータ３４側から走行系に伝達される駆動力が低下さ
れ、車両がインチング走行されることになる。なお、こ
の場合、余剰分の圧油はインチングバルブ３５内で分流
されてタンク３２に戻される。また、インチングペダル
３８はブレーキ系と連動、すなわちリンク部３８ａを介
してマスタシリンダ３９と連結され、その踏み込みに対
応してブレーキシリンダ４０が作動されて車両が制動さ
れるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のインチング装置は、インチングペダル３８にて操作
されるインチングバルブ３５により圧油の流量制御を行
う一方、シフトレバーにて操作されるセレクトバルブ３
６により圧油の方向を制御して前進用又は後進用の油圧
クラッチ３７Ｆ，３７Ｒに選択的に送り込む方式である
ため、２種類のバルブと２通りの操作系を必要とするも
のであり、その構造が複雑化するという問題があった。

【０００５】なお、上記課題を有しない技術として、例
えば特開平３−１３２４３５号公報があり、これは、建
設車両において、ブレーキペダルの踏み込み操作により
電磁弁をオン、オフ制御することにより油圧クラッチを
断続させるようにしたものである。しかしながら、これ
はエンジン側から走行系に伝達される走行駆動力を変化
させることができないものであって、本発明が対象とす
るインチング走行を行い得るものではなかった。

【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、インチング走行
機能を損うことなくその構造を簡素化し得る産業車両の
インチング装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわ
ち、請求項１の発明に係る産業車両のインチング装置
は、車両制動用のブレーキペダルの踏み込み量を検出す
るペダル踏み込み量検出手段と、車両の走行方向を検出
する走行方向検出手段と、油圧源と前進用及び後進用の
油圧クラッチとをつなぐ油圧回路に設けられるとともに
前記走行方向検出手段からの電気信号と前記ペダル踏み
込み量検出手段からの電気信号に基づいて圧油の方向及
び流量を制御する比例電磁式セレクトバルブとを備えた
ことを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明に係る産業車両のインチン
グ装置は、車両制動用のブレーキペダルの踏み込み動作
に連動して抵抗値が変えられる可変抵抗器と、走行操作
手段により操作される走行方向切換スイッチと、油圧源
と前進用及び後進用の油圧クラッチとをつなぐ油圧回路
に設けられるとともに前記油圧クラッチに対する圧油の
方向及び流量を制御する比例電磁式セレクトバルブとを
備えたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】上述の如く構成された請求項１の発明において
は、比例電磁式セレクトバルブが、車両走行方向検出手
段からの電気信号に基づいて前進用油圧クラッチ又は後
進用油圧クラッチに対する圧油の方向制御を、またペダ
ル踏み込み量検出手段からの電気信号に基づいて圧油の
流量制御を行うことにより、前後進いずれの側にも車両
をインチング走行することができる。

【００１０】また、請求項２の発明においては、比例電
磁式セレクトバルブが、走行方向切換スイッチからの電
気信号に基づいて前進用油圧クラッチ又は後進用油圧ク
ラッチに対する圧油の方向制御を、また可変抵抗器の抵
抗値に対応して圧油の流量制御を行うことにより、前後
進いずれの側にも車両をインチング走行することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図２は本実施例のインチング装置に関す
る油圧回路図である。図示省略のエンジンにより駆動さ
れる油圧ポンプ１からの圧油は、レギュレータバルブ３
により調圧されてトルクコンバータ４及び比例電磁式セ
レクトバルブ５に送られるようになっている。比例電磁
式セレクトバルブ５は前進用と後進用の油圧クラッチ１
８Ｆ，１８Ｒに対する圧油の方向制御と流量制御を行う
スプール式の主制御弁６と、電気入力に応じたパイロッ
ト圧を発生し、このパイロット圧で主制御弁６のスプー
ル切換えを行う前進用の比例電磁弁１０Ｆと後進用の比
例電磁弁１０Ｒとから構成されている。

【００１２】主制御弁６は油圧ポンプ１に通じるポンプ
ポート、タンク２に通じるタンクポート及び各油圧クラ
ッチ１８Ｆ，１８Ｒに通じるクラッチポートを備えてお
り、中立状態では両クラッチポートがそれぞれタンクポ
ートに連通され、またポンプポートもタンクポートに連
通されている。従って、そのときは前進用及び後進用の
油圧クラッチ１８Ｆ，１８Ｒの圧力が共に低下してお
り、エンジン側、つまりトルクコンバータ４側からの走
行系への動力伝達が遮断される。また、主制御弁６のス
プールが前進側又は後進側にフルストロークで移動され
たときは、ポンプポートがいずれか一方のクラッチポー
トに全開度で連通され、ハーフストロークではポンプポ
ートがクラッチポートとタンクポートとのそれぞれと連
通し、そのときの開度はスプールストロークに対応す
る。

【００１３】一方、前進用及び後進用の比例電磁弁１０
Ｆ，１０Ｒは、油圧ポンプ１から送られる圧油を電気入
力に応じた圧力に調圧してこれを主制御弁６のスプール
にパイロット圧として作用させるようになっている。す
なわち、図３は比例電磁式セレクトバルブ５の片側端部
の構成の概略を示したものであり、反対側については同
様に構成されている。油圧ポンプ１から送られた圧油
は、絞り１５（又は減圧弁）を備えた通路１６を経て主
制御弁６の油圧室７に流入してスプール８の一端面を押
圧するようになっている。そして、油圧室７内の圧力
は、比例電磁弁１０Ｆ，１０Ｒの可動鉄心１１がポペッ
ト１３をバルブシートに押し付ける押圧力に対応し、そ
の押圧力は可動鉄心１１を取り巻くソレノイド１２に流
れる電流の大きさに対応したものとなる。

【００１４】具体的には、ソレノイド１２に流れる電流
が大きいときは、可動鉄心１１がポペット１３を強く押
し、油圧室７のパイロット圧も大きいが、電流が小さい
ときは、可動鉄心１１によるポペット１３の押圧力が弱
いため、パイロット圧も小さくなる。つまり、主制御弁
６のスプール８の軸端面に作用するパイロット圧は、比
例電磁弁１０Ｆ，１０Ｒのソレノイド１２に流れる電流
値に比例して制御される。従って、ソレノイド１２の非
通電時には、油圧ポンプ１から絞り１５を経て送られた
圧油はリターンスプリング１４に抗してポペット１３を
押し、ドレン通路１７をへてタンク２に戻され、この状
態では、主制御弁６のスプール８は中立保持用のスプリ
ング９により中立位置に保持される。

【００１５】次に、上述の如く構成される比例電磁式セ
レクトバルブ５の操作系、つまりインチング操作系を図
１の電気回路図に基づいて説明する。運転席で操作可能
な車両制動用のブレーキペダル１９は、図示省略のマス
タシリンダのピストンとリンク部を介して連結されてお
り、その踏み込み操作によりマスタシリンダを介してブ
レーキシリンダを作動させるようになっている。一方、
上記ブレーキペダル１９又はそのリンク部１９ａには、
ブレーキペダル１９の踏み込み量を検出するペダル踏み
込み量検出手段としての可変抵抗器２０が設置されてい
る。この可変抵抗器２０は、その可動部が例えばブレー
キペダル１９のリンク部１９ａと連結され、ブレーキペ
ダル１９が踏み込まれると、その接点２０ａが移動して
ペダル踏み込み量に対応する出力電圧を取り出すように
なっている。

【００１６】そして、可変抵抗器２０の入力側がバッテ
リ２１（電源）に接続され、出力側が車両の走行方向を
検出する走行方向検出手段としての走行方向切換スイッ
チ２２に接続されている。走行方向切換スイッチ２２は
前進用接点２２ｆと後進用接点２２ｒを備えた双接点タ
イプであり、自動変速装置の変速操作を行うための走行
操作手段としてのシフトレバー２３が中立位置にある通
常時にはオフ状態に保持される。

【００１７】しかして、走行方向切換スイッチ２２の各
端子２２ｆ，２２ｒは、それぞれリレー２４Ｆ，２４Ｒ
に接続されており、またそれらリレー２４Ｆ，２４Ｒの
各接点２４Ｆａ，２４Ｒａは、それぞれ対応の前記前進
用及び後進用の比例電磁弁１０Ｆ，１０Ｒのソレノイド
１２に接続されている。なお、リレー２４Ｆ，２４Ｒの
接点２４Ｆａ，２４Ｒａは常開接点であり、コイル２４
Ｆｃ，２４Ｒｃが励磁されたときにオンとなる。

【００１８】本実施例に係る産業車両用のインチング装
置は、上述のように構成したものであり、シフトレバー
２３が中立位置にあり、ブレーキペダル１９が踏み込ま
れていないときは、比例電磁弁１０Ｆ，１０Ｒのソレノ
イド１２は非通電状態にあり、主制御弁６のスプール８
が中立保持用のスプリング９により中立位置に保持され
ている。従って、この状態では、ポンプポート及びクラ
ッチポートがそれぞれタンクポートに連通しており、油
圧ポンプ１からの圧油がタンク２に戻され、また両油圧
クラッチ１８Ｆ，１８Ｒがタンク２に連通されてその圧
力が低下している。そのため、エンジン側から走行系へ
の動力伝達が遮断されている。

【００１９】この状態において、シフトレバー２３を、
例えば前進側に操作すると、走行方向切換スイッチ２２
の前進用接点２２ｆがオンとなり、前進用リレー２４Ｆ
のコイル２４Ｆｃに通電され、その接点１７Ｆａがオン
になる。従って、比例電磁式セレクトバルブ５における
前進用比例電磁弁１０Ｆのソレノイド１２に通電され
る。この通電により生ずる電磁力により可動鉄心１１が
ポペット１３をシートバルブに押圧させるため、油圧ポ
ンプ１から油圧室７内に流入する圧油、つまりパイロッ
ト圧が上昇する。すなわち、油圧室７内のパイロット圧
は、電気入力に応じて調圧される。そして、このパイロ
ット圧が主制御弁６のスプール８に作用させる。

【００２０】従って、スプール８は反対側の油圧室に配
設されている中立保持用のスプリングのバネ力に抗して
前進側に移動され、ポンプポートを前進側のクラッチポ
ートに連通する。そのため、油圧ポンプ１の圧油が前進
用の油圧クラッチ１８Ｆに送られ、その圧力が上昇され
る。すなわち、油圧クラッチ１８Ｆが接続され、エンジ
ンの動力が走行系に伝達されることになる。

【００２１】このとき、ブレーキペダル１９が踏み込ま
れていなければ、可変抵抗器２０の抵抗値は零又は予め
設定された可変範囲内で最低である。そのため、比例電
磁弁１０Ｆのソレノイド１２に流れる電流値が大きく、
可動鉄心１１によるポペット１３の押圧力が大きなもの
となり、主制御弁６のスプール８に作用するパイロット
圧も設定範囲内の最大に制御される。従って、該スプー
ル８がその流路を全開とする位置にストロークされ、油
圧クラッチ１０Ｆに発生する圧力は大きく、エンジン側
から走行系に伝達される駆動力も大きいものとなる。な
お、このことについては、シフトレバー２３が後進側に
操作された場合も同様である。

【００２２】しかして、インチング走行を行うべくシフ
トレバー２３を前進側又は後進側に操作した状態でブレ
ーキペダル１９を踏み込むと、可変抵抗器２０の接点２
０ａが移動し、その抵抗値がその踏み込み量に比例して
増加する。従って、前進用比例電磁弁１０Ｆ又は後進用
比例電磁弁１０Ｒのソレノイド１２を流れる電流値が減
少し、可動鉄心１１によるポペット１３の押圧力が低下
し、圧油の一部がポペット１３を経てタンク２にドレン
されるため、主制御弁６のスプール８に作用する油圧室
７内のパイロット圧も電流値に対応して低下する。

【００２３】そのため、主制御弁６のスプール８がその
一端面に作用するパイロット圧と他端面に作用する中立
復帰用のスプリング９とが釣り合う位置まで戻される。
このことにより、主制御弁６のクラッチポートの開度が
絞られるとともに、ポンプポートがタンクポートに連通
することにより、油圧クラッチ１８Ｆ又は１８Ｒの圧力
がペダル踏み込み量に見合う値まで低下し、油圧クラッ
チ１８Ｆ又は１８Ｒを経て走行系に伝達される駆動力が
低下する。

【００２４】また、ブレーキペダル９の踏み込み時に
は、マスタシリンダを介してブレーキシリンダが作動さ
れ、車両に制動力が作用する。この制動力はペダル踏み
込み量に比例して増大する。すなわち、ブレーキペダル
９の踏み込み時には、図４に示すように、ペダル踏み込
み量が大きくなるに連れてエンジン側から走行系に伝達
される駆動力は減少するが、制動力はペ逆にダル踏み込
み量に対応して増加することになる。従って、車両の走
行速度はブレーキペダル１９の踏み込み具合で操作さ
れ、いわゆるインチング走行が行われることになる。

【００２５】なお、ブレーキペダル１９を大きく踏み込
んだ場合は、可変抵抗器２０の抵抗値が最大となり、前
進用比例電磁弁１０Ｆ又は後進用比例電磁弁１０Ｒのソ
レノイド１２に流れる電流値が最小となるため、可動鉄
心１１によるポペット１３の押圧力も著しく低下し、低
圧で圧油がタンク２へ流出する。そのため、油圧室７内
のパイロット圧が低下し、スプール８がスプリング９に
より中立位置へ復帰される。従って、前進用油圧クラッ
チ１８Ｆ又は後進用油圧クラッチ１８Ｒがタンク２に連
通されてその圧力が低下する。そのため、エンジン側か
ら走行系に対する駆動力の伝達が遮断され、一方、制動
力は最大となり、車両が停止されることになる。

【００２６】上記の如く、本実施例によれば、従来のイ
ンチング装置に用いられているインチングバルブを廃止
した構造でありながら、車両の前進及び後進のいずれの
走行方向についてもインチング走行を行うことができ
る。そして、インチングバルブが省略できたことで、そ
の操作系も不要となる。すなわち、インチング装置に関
する構造の簡素化が図られ、コストの低減も可能とな
る。

【００２７】また、本実施例では走行方向切換スイッチ
２２と比例電磁弁１０Ｆ，１０Ｒのソレノイド１２との
間にリレー２４Ｆ，２４Ｒを設けてあり、一定値以下の
電流ではリレー２４Ｆ，２４Ｒの接点２４Ｆａ，２４Ｒ
ａがオフとなるため、ブレーキペダル１９を大きく踏み
込んだときには、比例電磁弁１０Ｆ，１０Ｒのソレノイ
ド１２に対する通電を完全に遮断して主制御弁６のスプ
ール８を中立位置に正確に戻すことができるため、走行
系への駆動力の伝達を完全に遮断してブレーキを確実に
働かせることができる。

【００２８】さらに、本実施例ではブレーキペダル１９
のペダル踏み込み量検出手段として可変抵抗器２０を採
用してあるため、その抵抗の比率を自由に変更すること
が可能である。従って、図４にはエンジン側から走行系
に伝達される駆動力が直線的に変化する場合を実線で示
しているが、これを例えば破線で示す如く二次曲線で変
化するように調整することも可能であり、このことによ
り駆動力と制動力とのバランス調整に幅をもたせること
ができる。

【００２９】具体的には、例えば、図４において駆動力
と制動力の値が交差している点の左側近傍が、実際にイ
ンチング走行を行う際に利用する領域である。この領域
でブレーキペダルのペダル踏み込み量を大きくした時に
駆動力の値と制動力の値が急激に接近すると、車両の走
行速度が急変することになり、インチング走行の操作が
難しくなる。これに対し、破線で示すように駆動力の値
と制動力の値を交差する点に対し緩やかに接近させる
と、インチング走行の操作を容易に行うことができる。

【００３０】次に、本発明の他の実施例を図５に基づい
て説明する。この実施例は、ブレーキペダルの踏み込み
量を検出するペダル踏み込み量検出手段としてのエンコ
ーダ２５と、シフトレバーにより操作される走行方向検
出手段としての双接点タイプの走行方向切換スイッチ２
２がＣＰＵ（マイクロコンピュータ）２６の入力側に接
続され、また、ＣＰＵ２６の出力側には比例電磁弁１０
Ｆ，１０Ｒのソレノイド１２がソレノイド駆動回路２７
を介して接続された構成としたものであり、その他につ
いては前述の実施例と同様に構成されている。

【００３１】従って、この実施例によるときは、シフト
レバーを前進側又は後進側に操作した状態でブレーキペ
ダルを踏み込むと、ＣＰＵ２６に対して走行方向切換ス
イッチ２２からの前進又は後進のオン信号のほか、エン
コーダ２５からペダル踏み込み量に対応する電気信号が
入力される。ＣＰＵ２６はエンコーダ２５から入力され
る信号の値に基づいた駆動信号をソレノイド駆動回路２
７に出力し、ソレノイド駆動回路２７はその駆動信号に
従って前進用比例電磁弁１０Ｆ又は後進用比例電磁弁１
０Ｒのソレノイド１２に対する電流制御を行う。

【００３２】かくして、前述の実施例で説明した場合と
同様に、主制御弁６のスプール８に作用するパイロット
圧がソレノイド１２の電流値に対応して制御され、それ
に基づいて前進用又は後進用の油圧クラッチ１８Ｆ，１
８Ｒの圧力が制御される。従って、エンジン側から走行
系へ伝達される駆動力がペダル踏み込み量に対応して加
減され、インチング走行を行うことができる。

【００３３】なお、ＣＰＵ２６に対する入力信号が走行
方向切換スイッチ２２からの信号のみであれば、ソレノ
イド１２に対して大きい電流が通電されるので、主制御
弁６のスプール８に作用するパイロット圧が最大とな
る。従って、このときは、前進用又は後進用の油圧クラ
ッチ１８Ｆ，１８Ｒの圧力が最大となり、通常走行が可
能となる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び請求
項２の発明によれば、従来のインチング装置において必
要であったインチングバルブを廃止した構造でありなが
ら、前進及び後進のいずれの方向にもインチング走行を
行うことができる。そして、インチングバルブの廃止に
伴いその操作系も不要となるため、インチング装置に関
する構造の簡素化が図られるとともに、コストの低減が
可能となる。また、請求項２の発明では、比例電磁式セ
レクトバルブを制御するためのペダル踏み込み検出手段
として可変抵抗器を採用し、また走行方向検出手段とし
てスイッチを採用した構成であるため、例えばマイクロ
コンピュータにて制御する方式に比べてコストを低減で
き、その実用化が図る上で有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るインチング装置に関する
電気回路図である。

【図２】インチング装置に関する油圧回路図である。

【図３】比例電磁式セレクトバルブの片側端部の構成の
概略を示す断面図である。

【図４】ブレーキペダル踏み込み量に関する走行駆動力
と制動力との関係を示す図面である。

【図５】本発明の他の実施例を示すブロック図である。

【図６】従来のインチング装置に関する油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１…油圧ポンプ ５…比例電磁式セレクトバルブ ６…主制御弁 １０Ｆ，１０Ｒ…比例電磁弁 １８Ｆ，１８Ｒ…油圧クラッチ １９…ブレーキペダル ２０…可変抵抗器 ２２…走行方向切換スイッチ ２３…シフトレバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両制動用のブレーキペダルの踏み込み
   量を検出するペダル踏み込み量検出手段と、車両の走行
   方向を検出する走行方向検出手段と、油圧源と前進用及
   び後進用の油圧クラッチとをつなぐ油圧回路に設けられ
   るとともに前記走行方向検出手段からの電気信号と前記
   ペダル踏み込み量検出手段からの電気信号に基づいて圧
   油の方向及び流量を制御する比例電磁式セレクトバルブ
   とを備えた産業車両のインチング装置。
2. 【請求項２】 車両制動用のブレーキペダルの踏み込み
   動作に連動して抵抗値が変えられる可変抵抗器と、走行
   操作手段により操作される走行方向切換スイッチと、油
   圧源と前進用及び後進用の油圧クラッチとをつなぐ油圧
   回路に設けられるとともに前記油圧クラッチに対する圧
   油の方向及び流量を制御する比例電磁式セレクトバルブ
   とを備えた産業車両のインチング装置。