JPH07232814A - コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークに損傷等の悪い影響を与えること無し
に、絡んだワークを分離させながら搬送することができ
る構造にしたコンベアを提供する。 【構成】 貫通孔４が形成されている中心から外周方向
に進むに従って序々に厚みが薄くなる円盤状に作られた
コマ２ａを有し、貫通孔４の内面との間に動力伝達用の
摩擦力を介在させて貫通孔４に軸３を挿入させ、コマ２
ａを軸３上に並べて複数取り付けて成る複数のローラ１
と、軸３に各々同じ方向の回転力を付与するためのモー
タ７を有した駆動手段とを備え、複数のローラ１を隣接
し合う各ローラ１間でコマ２ａを半コマづつ位相をずら
すとともに、各コマ２ａを互いに間に入り込ませて平面
状の搬送面を形成して成る構造にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、形状が一定せずに、ま
た絡み易いワークを搬送するのに適したコンベアの構造
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日では農業の労働者不足が深刻化し、
生産性の向上と労力の軽減を目的として自動化が叫ばれ
ている。その中で、生産された農作物を出荷する際の自
動選別や検査及び箱詰め作業等は比較的自動化し易いこ
とから一部では既に取り入れられている。この自動化で
問題となるのが、例えばインゲン豆のような農作物（以
下、これら農作物等を総称して「ワーク」と言う）は形
状が一定せず、このためコンベア上で互いに絡み易い。
また、絡んでしまった場合には、旋回しているブラシ等
を当てて強制的に解してあげる等の方法が取られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンベ
ア上で絡んだワークに旋回しているブラシ等を当てて強
制的にとき解す方法では、ワークが柔らかい物であった
ような場合には、ワークに大きな負荷がかかり、損傷を
与えて製品価値を低下させると言う問題点があった。こ
のため、外部から余り大きな力を与えることができない
ことから、十分にとき解すことができず、絡んだままの
状態で最終位置まで送られ、選別や検査作業に支障を与
えたりする問題点もあった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はワークに損傷等の悪い影響を与え
ること無しに、絡んだワークを分離させながら搬送する
ことができる構造にしたコンベアを提供することにあ
る。さらに他の目的は、以下に説明する内容の中で順次
明らかにして行く。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、貫通孔が形成されている中心から外周方向に進
むに従って序々に厚みが薄くなる円盤状に作られたコマ
を有し、前記貫通孔の内面との間に動力伝達用の摩擦力
を介在させて前記コマの前記貫通孔に軸を挿入させ、前
記コマを前記軸上に並べて複数取り付けて成る複数のロ
ーラと、前記軸に各々同じ方向の回転力を付与するため
の駆動手段とを備え、前記複数のローラを隣接し合う各
ローラ間で前記コマを半コマづつ位相をずらすととも
に、各コマを互いに間に入り込ませて平面状の搬送面を
形成して成る構成とすることによって達成される。ま
た、前記ローラの前記軸上に前記コマの外径より小さな
外径で、かつ中心に前記前記軸が挿入される貫通孔を有
して平行な筒状に形成された第２のコマを配設し、前記
第２のコマが設けられた搬送面の部分に開口を設けて成
る構成としても良い。さらに、前記複数のコマの中の特
定のコマに当接されて、その特定のコマを一時的に停止
させる停止手段を設けた構成としたり、あるいは前記各
ローラの前記軸を、動力伝達ベルトを介して同じ駆動源
に連結した構成にしても良い。

【０００６】また、この目的は、本発明にあっては、貫
通孔が形成されている中心から外周方向に進むに従って
序々に厚みが薄くなる円盤状に作られた第１のコマと、
同じく中心に貫通孔を設けているとともに前記第１のコ
マの外径より小さな外径で平行な筒状に形成された第２
のコマとを有し、前記貫通孔の内面との間に動力伝達用
の摩擦力を介在させて前記第１と第２のコマの前記貫通
孔に軸を挿入させ、前記各コマを前記軸上に並べて複数
取り付けて成る複数のローラと、前記軸に各々同じ方向
の回転力を付与するための駆動手段と、前記複数のコマ
の中の特定のコマに当接されて、その特定のコマを一時
的に停止させる停止手段とを備え、前記複数のローラを
隣接し合う各ローラ間で前記コマを半コマづつ位相をず
らすとともに、各コマを互いに間に入り込ませて平面状
の搬送面を形成して成る構成とすることによって達成さ
れる。さらに、前記駆動手段にモータを設け、このモー
タの回転を前記各軸に固定されたプーリにベルトを介し
て伝達するように構成しても良いし、また前記停止手段
を進退出可能なピストンロッドを有したシリンダーで形
成し、前記ピストンロッドを前記コマと当接するまで突
出させて前記コマを停止させるように構成しても良い。

【０００７】

【作用】この構成によれば、モータ等の駆動手段によっ
て駆動される円盤状に形成されている各ローラのコマ
が、ワークの流れ方向に対してそれぞれ平行に配置さ
れ、しかも各コマが鋭角のエッジを持つため、コンベア
上に無造作に載せられたワークは、各コマのエッジ部分
で各コマ間に作られている略Ｖ字状の谷部に落とされて
自動的に分離されながら大きな負荷がかかることなく搬
送される。また、軸とコマとの間を直接固定せずに摩擦
を介して動力連結させているので、ワークとコマとの間
に過度な負荷がかかった場合では、軸とコマとの間が滑
ってワークに対するコマの回転が停止するので、それ以
上の負荷がワークにかかることが無いようにすることが
できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図３は本発明の一実施例に係
るコンベアの要部を示すもので、図１はその上面図、図
２はその側面図、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図で
ある。

【０００９】図１乃至図３において、符号１はコンベア
の搬送面上に規則正しく並べられて面一状に敷設されて
いる複数のローラで、ここでは５つのローラ１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅが示されている。各ローラ１は、
ほぼ同じ構造を成しており、大きくはコマ２ａと、補助
コマ２ｂと、軸３とで構成されている。

【００１０】コマ２ａは、中心に貫通孔４が形成されて
いるとともに、中心から外周方向に進むにしたがって両
面側が内側に向かうようにして序々に厚みが小さくな
る、算盤玉と類似した外周部分に鋭角のエッジを持つ円
盤状に形成されされている。一方、補助コマ２ｂは、コ
マ２ａを左右の中間から縦に切断して２つに分割した中
の、丁度半分に相当する形状にして作られており、中心
にはコマ２ａと同じ貫通孔４が形成されている。

【００１１】軸３は、コンベアの左右に平行に設けられ
たサイドフレーム５Ａ，５Ｂに跨って、各サイドフレー
ム５Ａ，５Ｂに軸受１１を介して回転可能に取り付けら
れるものである。この軸３には、サイドフレーム５Ａ，
５Ｂに取り付けられる前に、複数（本実施例では７つ）
のコマ２ａと１つの補助コマ２ｂとが予め取り付けられ
てローラ１としてユニット化され、この状態で取り付け
られる。なお、軸３にコマ２ａ，２ｂを取り付ける場合
は、各コマ２ａ，２ｂの貫通孔４に軸３を挿通させるこ
とによって取り付けられるもので、また取り付けられた
状態では貫通孔４の内面と軸３との間に摩擦力が介在さ
れ、各コマ２ａ，２ｂに一定の値以上の負荷が加わらな
い間は各コマ２ａ，２ｂと軸３とが一体に回転し、一定
以上の負荷が加わると各コマ２ａ，２ｂと軸３との間に
滑りが得られて各コマ２ａ，２ｂの回転が停止できる構
造にして組み立てられる。ここで、貫通孔４の内面と軸
３との間に摩擦力を介在させる方法としては、コマ２
ａ，２ｂを例えばゴム等で形成することによって軸３と
の間に摩擦を持たせたり、コマ２ａ，２ｂの貫通孔４内
にゴム製のスリーブを取り付けることによって摩擦を持
たせたりして成る。

【００１２】そして、各ローラ１をサイドフレーム５
Ａ，５Ｂに取り付ける場合には、図１に示すように、隣
接し合うローラ１間で、コマ２ａを半コマづつ位相をず
らすと共に、各コマ２ａを互いに間に入り込ませて配置
する。そして、この場合、補助コマ２ｂが異なる端部側
に交互に位置するようにする。こうしてローラ１を順次
取り付けると、ほとんど隙間のない状態に各コマ２ａ，
２ｂが敷設されて、平面状をした搬送面、すなわち各ロ
ーラ１の各コマ２ａ，２ｂがコンベアの流れ方向に対し
てそれぞれ平行に配置され、搬送上面に各コマ２ａ，２
ｂの鋭角なエッジが突設された状態の搬送面が形成され
る。なお、各コマ２ａ，２ｂのエッジ間の大きさは、好
ましくはこのエッジによって作られる谷間が、この谷間
にワーク１３（図４参照）が１つだけ落ち込める大きさ
に設定される。また、こうしてサイドフレーム５Ａ，５
Ｂに取り付けられた各ローラ１における軸３の端部には
プーリ６が一体回転可能に取り付けられる。

【００１３】７は駆動手段としてのモータである。この
モータ７の出力軸７ａにはプーリ８が一体回転可能に取
り付けられている。９はプーリ８と各ローラ１のプーリ
６との間を動力連結しているエンドレスベルトであり、
各プーリ６間には半回転捻った状態で掛け渡されてい
る。そして、モータ７が駆動されると、出力軸７ａの回
転がプーリ８及びエンドレスベルト９、プーリ６を介し
て各ローラ１に伝達できる構造になっている。

【００１４】１０は搬送面の下側に設置された停止手段
としてのエアシリンダーで、圧縮空気を送り込むことに
よって進退出動作が行われるピストンロッド１０ａを有
している。このエアシリンダー１０は、本実施例では、
全てのローラ１に対応しては設けられず、予め選ばれた
ローラ１のコマ２ａにだけ対応して設けられており、ピ
ストンロッド１０ａが突出されると、これに対応してい
るコマ２ａに衝突し、その衝突したコマ２ａに負荷を与
えて回転を強制的に停止させることができる構造に成っ
ている。なお、この各エアーシリンダー１０におけるピ
ストンロッド１０ａの進退出動作は、コンベアの搬送面
上におけるワーク搬送状態を監視している図示せぬ監視
手段からの情報に基づいて制御器１２で制御されるもの
である。

【００１５】次に、このコンベアの動作を説明する。こ
のコンベアでは、モータ７が駆動されると、この回転が
プーリ８，エンドレスベルト９，プーリ６を介して各ロ
ーラ１の軸３に伝えられ、各軸３を同じ方向に一斉に回
転させる。また、軸３の回転により、各軸３上のコマ２
ａ，２ｂが摩擦力で各軸３と一体に回転する。

【００１６】この状態において、インゲン豆のように、
形が不揃いで、細長いワーク１３（図４参照）を搬送面
上にまとめて載せる。すると、コマ２ａ，２ｂの回転で
ワーク１３が回転方向に送られる。また、こうして送ら
れるときに細長いワーク１３は図４に示すように、流れ
方向に対して平行に鋭角のエッジを各々形成している２
つのコマ２ａ間の谷間に落とされ、ここで１つづつに順
次分離されながら送られて行く。

【００１７】また、ワーク１３同志が沢山重なり、コマ
２ａとワーク１３との間に大きな負荷が発生したような
場合には、コマ２ａと軸３との間がスリップしてコマ２
ａの回転が止められる。そして、重なっている上側のワ
ーク１３が先に送られて、その重なりが取り除かれて負
荷が小さくなると、停止していたコマ２ａが再び軸３と
共に回転し、これにより引き続き下側のワーク１３も送
られて行く。

【００１８】さらに、コンベアの搬送面上におけるワー
ク搬送状態を監視している図示せぬ監視手段からの情報
で、ワーク１３の搬送量が平均化していないような場合
には、調整を必要とする部分におけるエアシリンダー１
０が駆動されてピストンロッド１０ａを突出させ、コマ
２ａの回転を一時的に停止させてワーク１３を滞留させ
る。また、調整後は再びピストンロッド１０ａを退避さ
せ、停止させていたコマ２ａの回転を許容させる。これ
により、コンベア上で送られるワーク１３の量を調整し
て平均化することができる。

【００１９】図５は本発明に係るコンベアの一変形例を
示すものである。なお、図５において図１乃至図３と同
じ符号を示したものは図１乃至図３と同じものを示して
いるものである。この図５に示す変形例では、図１乃至
図３に示したコンベアが全て同じ外径をした円盤状のコ
マ２ａ（但し、コマ２ｂでは半円盤形に成っている）を
設けたローラ１を使用しているのに対して、一部に第２
のコマ２ｃを用いた構造にしている。この第２のコマ２
ｃは、中心に軸３が貫通できる貫通孔（不図示）を有
し、外径がコマ２ａの外径よりも約３分の１と小さい寸
法で、平行な筒状に形成されている。

【００２０】したがって、このコンベア構造において、
第２のコマ２ｃが設けられた部分では、搬送面上に開口
１４が形成された状態になる。この開口１４は、ワーク
１３の太さよりも大きくなるように形成されているもの
で、この条件を満足するように第２のコマ２ｃの外径は
設定される。そして、この開口１４が形成されている部
分をワーク１３が通るときに、ワーク１３の先端が開口
１４の中に侵入されると、この先端が侵入されたワーク
１３は開口１４を通してコンベア外に落下される構造に
なっており、こうすることによって過剰に搬送されよう
としているワーク１３の量を調整し、搬送面上で送られ
るワーク１３の量を調整できるようにしている。なお、
この変形例のコンベアにおいても、図１乃至図３に示し
たコンベアと同様に、搬送面の下側に停止手段としての
エアシリンダーを設け、このエアシリンダーのピストン
ロッドをコマ２ａに当接させて停止させ、ワーク１３の
送り量を調整する構造にすることもできる。また、上記
実施例では、ワーク１３をインゲン豆等の農産物の場合
として説明したが、農産物に限ることなく、広く一般の
物を１つづつに分離させながら搬送するコンベアとして
使用できるものである。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係るコン
ベアによれば、モータ等の駆動手段によって駆動される
円盤状に形成されている各ローラのコマが、ワークの流
れ方向に対してそれぞれ平行に配置され、しかも各コマ
が鋭角のエッジを持つため、コンベア上に無造作に載せ
られたワークは、各コマのエッジ部分で各コマ間に作ら
れている略Ｖ字状の谷部に落とされて自動的に分離され
ながら大きな負荷がかかることなく搬送される。また、
軸とコマとの間を直接固定せずに摩擦を介して動力連結
させているので、ワークとコマとの間に過度な負荷がか
かった場合では、軸とコマとの間が滑ってワークに対す
るコマの回転が停止するので、それ以上の負荷がワーク
にかかることが無いようにすることができる等の効果が
期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として示すコンベアの要部上
面図である。

【図２】図１に示す同上コンベアの要部側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】図１に示す同上コンベアの動作説明図である。

【図５】本発明に係るコンベアの一変形例を示す要部上
面図である。

【符号の説明】

１ ローラ ２ａ コマ（第１のコマ） ２ｂ 補助コマ ２ｃ コマ（第２のコマ） ３ 軸 ４ 貫通孔 ７ モータ（駆動手段） １０ エアシリンダー（停止手段） １０ａ ピストンロッド １３ ワーク １４ 開口

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貫通孔が形成されている中心から外周方
   向に進むに従って序々に厚みが薄くなる円盤状に作られ
   たコマを有し、前記貫通孔の内面との間に動力伝達用の
   摩擦力を介在させて前記コマの前記貫通孔に軸を挿入さ
   せ、前記コマを前記軸上に並べて複数取り付けて成る複
   数のローラと、 前記軸に各々同じ方向の回転力を付与するための駆動手
   段とを備え、 前記複数のローラを隣接し合う各ローラ間で前記コマを
   半コマづつ位相をずらすとともに、各コマを互いに間に
   入り込ませて平面状の搬送面を形成して成ることを特徴
   とするコンベア。
2. 【請求項２】 前記ローラの前記軸上に前記コマの外径
   より小さな外径で、かつ中心に前記前記軸が挿入される
   貫通孔を有して平行な筒状に形成された第２のコマを配
   設し、前記第２のコマが設けられた搬送面の部分に開口
   を設けて成る請求項１に記載のコンベア。
3. 【請求項３】 前記複数のコマの中の特定のコマに当接
   されて、その特定のコマを一時的に停止させる停止手段
   を設けた請求項１または２に記載のコンベア。
4. 【請求項４】 前記各ローラの前記軸は、動力伝達ベル
   トを介して同じ駆動源に連結されている請求項１乃至３
   の中の何れか１つに記載のコンベア。
5. 【請求項５】 貫通孔が形成されている中心から外周方
   向に進むに従って序々に厚みが薄くなる円盤状に作られ
   た第１のコマと、同じく中心に貫通孔を設けているとと
   もに前記第１のコマの外径より小さな外径で平行な筒状
   に形成された第２のコマとを有し、前記貫通孔の内面と
   の間に動力伝達用の摩擦力を介在させて前記第１と第２
   のコマの前記貫通孔に軸を挿入させ、前記各コマを前記
   軸上に並べて複数取り付けて成る複数のローラと、 前記軸に各々同じ方向の回転力を付与するための駆動手
   段と、 前記複数のコマの中の特定のコマに当接されて、その特
   定のコマを一時的に停止させる停止手段とを備え、 前記複数のローラを隣接し合う各ローラ間で前記コマを
   半コマづつ位相をずらすとともに、各コマを互いに間に
   入り込ませて平面状の搬送面を形成して成ることを特徴
   とするコンベア。
6. 【請求項６】 前記駆動手段はモータを有し、このモー
   タの回転を前記各軸に固定されたプーリにベルトを介し
   て伝達するようにした請求項５に記載のコンベア。
7. 【請求項７】 前記停止手段を進退出可能なピストンロ
   ッドを有したシリンダーで形成し、前記ピストンロッド
   を前記コマと当接するまで突出させて負荷を与え、前記
   コマを停止させるようにした請求項５に記載のコンベ
   ア。