JPH072347Y2 - ハンガーコンベアーにおけるキャリッジのストッパー機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はハンガーコンベアーの搬送経路において先頭キ
ャリッジを一時停止若しくはアキュミュレートさせるた
めに設けられるストッパー機構に関する。

〔従来の技術〕

一般に各種物品を懸垂して搬送するオーバーヘッドタイ
プのハンガーコンベアーにおいて、物品を吊持するキャ
リッジの一時停止及びアキュミュレート機能を有するハ
ンガーコンベアーにあっては、キャリッジを自由走行自
在に支承するフリー側レールと常時チェーン駆動される
ペンダントを支承するパワー側レールを左右平行に対設
し、キャリッジより突設するバーをパワー側レールのペ
ンダントに対して係脱自在に設けることにより、同キャ
リッジの搬送と一時停止及びアキュミュレートを行なう
ことが出来る様に設けられる。

第４図及び第５図はその具体的構造の一例を表す図面で
あって、キャリッジａは前後一対のトロリーb,bを介し
てフリー側レールｃに自由走行自在に支承され、同キャ
リッジａの前部には前後方向に延在させてセンサーレバ
ーｄが設けられる。同センサーレバーｄはその前端部と
後端部が相反して上下方向に回動する様にその中間部が
キャリッジａの先端部に支軸ｄ′を介して枢結され、同
センサーレバーｄの後端部には対設するパワー側レール
ｅのペンダントｆに係合可能なバーｇが側方に向けて突
設される。そして常時は前端部がその自重により下方に
回動して後端部のバーｇがペンダントｆに係合され、同
ペンダントｆの押圧駆動を介してキャリッジａを搬送さ
せることが出来る様に設けられる。一方、搬送経路の任
意個所でキャリッジｇを一時停止若しくはアキュミュレ
ートさせる位置にはキャリッジａのセンサーレバーｄに
対応させて昇り勾配の傾斜面を有するストッパーｈがフ
リー側レールｃの側方より進退自在に突設され、同スト
ッパーｈを押し出しておくことにより、上記の様にペン
ダントｆの押圧駆動を介して搬送されてくる各キャリッ
ジａの内、その先頭キャリッジａがストッパーｈの位置
まで搬送されると、同キャリッジａのセンサーレバーｄ
の前端部がストッパーｈの傾斜面によって押し上げら
れ、これに伴ってバーｇが下方向に回動して同バーｇと
ペンダントｆの係合が解除されて先頭キャリッジａをそ
の場に停止させることが出来るとともに、後続の各キャ
リッジａは夫々先行する各キャリッジａの後部に下り勾
配を存して後方に突設された押し上げ杆ｉによって各セ
ンサーレバーｄの前端部が押し上げられ、これにより上
記と同様にバーｇとペンダントｆの係合が解除されるこ
とによって後続キャリッジａを順次連続的に停止させる
アキュミュレート状態を得ることが出来る様に設けられ
ている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかして上記の様な先端キャリッジａを停止させるため
に設けられる従来のストッパーｈにあっては、単にセン
サーレバーｄを回動させてバーｇとペンダントｆの係合
を解除させることによりキャリッジａを停止させること
が出来るに過ぎず、同キャリッジａをその停止位置に保
持する機能がないため、キャリッジａに吊持する物品の
揺動等により一旦停止したキャリッジａが後ろに戻った
り、或いは後続のキャリッジａに前に押されたりして定
位置に止まらないという問題点を有している。

本考案は上記の様な問題点を解決すべくその改善を試み
たものであって、本考案の課題は先頭キャリッジの定位
置での停止を確実に行なわせることが出来る様にする点
にあり、その具体的な手段と作用は次の通りである。

〔課題を解決するための手段〕 ストッパー片と同ストッパー片に重合する押え片を
フリー側レールに対して跨り状に設け、その前端部を夫
々回動自在に軸支すると共に、押え片はストッパー片に
対して上方へのみ回動可能で且つ発条により下向きに付
勢される様に設け、ストッパー片の後端部はシリンダー
の進退作動を介して上下動自在に設ける。

ストッパー片と押え片の前端縁を下部後方へ向けて
夫々傾斜させ、ストッパー片には前端縁の中段に形成す
る切欠き部の後部に下方へ突出する爪状の係止部をバー
の回動の下限位置に対応させて設けると共に、押え片の
前端縁はストッパー片の切欠き部より下方に延出させ、
同押え片の下端部を下限に回動したバーに当接する様に
設ける。

ストッパー片及び押え片の下部側方には下限に回動
したバーの高さ位置に対応させて左右一対の支持板を支
承し、同支持板にはバーの両端部に対応させて左右一対
のガイドを上記係止部との間に適宜の間隔を存して設け
る。

〔作用〕

ペンダントに係合されたバーがストッパー片と押え片の
両前端縁に当接するとその下り勾配の傾斜によって次第
に下方に回動され、同バーの両端部がガイドの上面に当
接すると押え片をその付勢に抗して押し上げながら進
み、同ガイドを通過すると押え片の付勢力によってバー
が押し下げられてペンダントとの係合を解除する作用が
得られ、これによりキャリッジを定位置で停止させるこ
とが出来る。又、ガイドの後端部とストッパー片の係止
部によってバーの前後方向の移動を規制する作用が得ら
れ、キャリッジの停止位置を保持することが出来る。

又、この状態においてシリンダーによってストッパー片
を押え片と共に上動させることにより、バーがフリー状
態となり、同バーが上方へ回動して再びペンダントに係
合されてキャリッジを搬送させることが出来る。

〔実施例〕

以下に本考案の具体的な実施例を例示の図面について説
明する。

第１図乃至第３図は本考案の実施例を表す図面であっ
て、同図面において１はフリー側レール、２は同フリー
側レール１の側方に平行状に近接させて設けられるパワ
ー側レールを夫々示す。フリー側レール１には前後一対
のトロリー3,3を介して複数個のキャリッジ４…が自由
走行自在に支承される一方、パワー側レール２には常時
一定速度で駆動するチェーンが挿通され、同チェーンに
はペンダント５…が一定間隔毎に支承される。各キャリ
ッジ４の前部にはセンサーレバー６が前後方向に延在さ
せて設けられる。同センサーレバー６は従来と同様に形
成されるものであって、その前端部と後端部が相反して
上下方向に回動する様にその中間部がキャリッジ４の先
端部に支軸７を介して枢結され、同センサーレバー６の
後端部には上記パワー側レール２のペンダント５に係合
可能なバー８が左右両側方に向けて突設されると共に、
常時は前端部がその自重により下方に回動して後端部の
バー８がペンダント５に係合される様に設けられる。そ
して各キャリッジ４はバー８に対するペンダント５の押
圧駆動を介してフリー側レール１を搬送される様に設け
られる。又、キャリッジ４の後部には後続キャリッジ４
のセンサーレバー６に対応させて押し上げ杆（図示省
略）が下り勾配を存して後方に突設され、同押し上げ杆
により後続キャリッジ４のセンサーレバー６の前端部が
押し上げられると、バー８が下方に回動してペンダント
５との係合が解除され、後続キャリッジ４を停止させる
ことが出来る様に設けられる。

一方、９はフリー側レール１の任意位置に設けられる先
頭キャリッジ４のストッパー機構であって、その支持フ
レーム10がフリー側レール１とパワー側レール２の上部
に載置状に固定される。同支持フレーム10は前後のフレ
ーム杆10a,10bと左右のフレーム杆10c,10cを存して矩形
状に形成され、前フレーム10aには左右一対の支軸11,11
を側方に突設するブロック片12が固着される一方、後フ
レーム10bにはポスト13が立設され、同ポスト13からコ
字型に形成するブラケット14が前方に突設されると共
に、同ブラケット14にはシリンダー15がピン16を介して
下向きに軸支される。又、前後のフレーム杆10a,10b間
には連結部材17により上部を連結する左右一対のストッ
パー片18,18がフリー側レール１に跨り状に設けられ、
同ストッパー片18,18の前端部は夫々上記支軸11,11に回
動自在に軸支されると共に、その後端部は両ストッパー
片18,18間に横架する連結ピン19を介して上記シリンダ
ー15のピストンロッド15′の先端部に枢結され、同ピス
トンロッド15′の進退作動を介してストッパー片18,18
は支軸11,11を支点としてその後端部が上下方向に沿っ
て回動する様に設けられる。同ストッパー片18,18の前
端縁18aは夫々下り勾配となる如く下部後方へ傾斜させ
て設けられると共に、同前端縁18aの中段に切欠き部18b
が設けられ、同切欠き部18bの後部には下方へ突出する
爪状の係止部18cが前記バー８の回動の下限位置に対応
させて設けられる。又、ストッパー片18,18には上端部
を連結部材20で連結する左右一対の押え片21,21がスト
ッパー片18,18の外側に重合させてフリー側レール１に
跨り状に設けられ、同押え片21,21の前端部は上記支軸1
1,11に回動自在に軸支される。同押え片21,21とストッ
パー片18,18には支軸11,11に巻回する発条22,22の端部
が夫々係合され、押え片21,21は同発条22,22の弾発力に
よりストッパー片18,18に対して常時下向きに付勢され
ると共に、連結部材20の下面にストッパー片18,18の連
結部材17より突設する回動規制片23が当接され、同押え
片21,21はストッパー片18,18に対して上方向へのみ回動
可能に設けられる。又、押え片21,21はその前端縁21aが
ストッパー片18,18と同様の下り勾配を存して下部後方
へ傾斜され、且つ、ストッパー片18,18の切欠き部18bよ
り下方へ延出されると共に、同押え片21,21の下端部は
下限位置に回動した前記バー８に当接する様に設けられ
る。一方、左右フレーム杆10c,10cからは夫々２本のボ
ルト24,24が垂設され、同ボルト24,24には左右一対の支
持板25,25が下限位置に回動した前記バー８の高さ位置
に対応させて支承されると共に、同支持板25,25には同
バー８の両端部に対応させてガイド26,26が固定され
る。更に詳しくは、同ガイド26,26は、その上面のガイ
ド面26′,26′と前記ストッパー片18,18の切欠き部18b
との間に側面視において適宜の間隔が形成される様に設
けられると共に、その後端部と前記ストッパー片18,18
の係止部18cとの間に側面視において適宜の保持空間27
が形成される様に同係止部18cの前方に位置させて設け
られる。その他図面において28はキャリッジ４の進入を
感知するリミットスイッチ、29はシリンダー15作動用の
ソレノイドバルブを示す。

次にその作用について説明する。

第１図に示す様にセンサーレバー６の前端部がその自重
により下方に回動して後端部のバー８がペンダント５に
係合され、同ペンダント５の押圧駆動によってキャリッ
ジ４がフリー側レール１を搬送される状態において、同
キャリッジ４がストッパー機構９まで搬送されると、セ
ンサーレバー６のバー８がストッパー片18,18と押え片2
1,21の両前端縁18a,21aに当接し、その下り勾配の傾斜
によって次第に下方に回動される。そして同バー８の両
端部がガイド26,26の上面のガイド面26′,26′に当接す
ると、同バー８は第３図に示す様に発条22,22の付勢に
抗して押え片21,21を押し上げながらガイド面26′,26′
上を進み、ガイド26,26の後端部を通過して保持空間27
に入ると同バー８は上記発条22,22に付勢される押え片2
1,21により更に下方に回動され、同バー８とペンダント
５の係合が解除されてキャリッジ４をその位置に停止さ
せる作用が得られる。又、この様にバー８が保持空間27
に入った状態にあっては、同バー８はストッパー片18,1
8の両係止部18cとガイド26,26の後端部によって前後方
向の移動が規制されると共に、支持板25,25と発条22,22
に付勢される押え片21,21の下端部によって上下方向の
移動が規制されることにより、その停止位置を保持する
作用が得られる。

一方、この様に停止しているキャリッジ４を再度搬送さ
せる場合には、シリンダー15のピストンロッド15′を引
き込み方向に作動させると、ストッパー片18,18と押え
片21,21が支軸11,11を支点として上方向へ回動すること
により、バー８がフリー状態となって、センサーレバー
６の前端部がその自重により下方に回動して後端部のバ
ー８が上方に回動し、同バー８が再びペンダント５に係
合されてキャリッジ４を搬送させる状態が得られる。

〔考案の効果〕

本考案は以上の様に構成されるものであって、上記の様
にペンダントに係合されたバーをストッパー片と押え片
の前端縁の傾斜によって次第に下方へ回動させると共
に、押え片を押し上げてガイドを通過したバーを同押え
片を付勢する発条の弾発力によって強制的に押し下げて
ペンダントとの係合を解除させる様にしたことにより、
誤作動を生じることなくキャリッジを定位置で確実に停
止させることが出来ると共に、ストッパー片に形成する
爪状の係止部と上記ガイドの後端部によってバーの移動
を規制し、キャリッジをその停止位置に保持させること
が出来るに至った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るストッパー機構の側面図、第２図
は同正面図、第３図は第１図の作用状態を示す側面図、
第４図及び第５図は従来構造を表す図面であって、第４
図はフリー側レールに支承されたキャリッジの側面図、
第５図は同キャリッジの平面図である。 １……フリー側レール、２……パワー側レール、３……
トロリー、４……キャリッジ、５……ペンダント、６…
…センサーレバー、７……支軸、８……バー、９……ス
トッパー機構、10……支持フレーム、10a……前フレー
ム、10b……後フレーム、10c……左右フレーム、11……
支軸、12……ブロック片、13……ポスト、14……ブラケ
ット、15……シリンダー、15′……ピストンロッド、16
……ピン、17……連結部材、18……ストッパー片、18a
……前端縁、18b……切欠き部、18c……係止部、19……
連結ピン、20……連結部材、21……押え片、21a……前
端縁、22……発条、23……回動規制片、24……ボルト、
25……支持板、26……ガイド、26′……ガイド面、27…
…保持空間、28……リミットスイッチ、29……ソレノイ
ドバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジを自由走行自在に支承するフリ
   ー側レールと常時チェーン駆動されるペンダントを支承
   するパワー側レールを左右平行状に対設し、上記キャリ
   ッジの前部に左右両側方に向けて突設するバーを上下方
   向に沿って回動自在に設け、その回動を介して同バーを
   上記ペンダントに対して係脱自在に設けるハンガーコン
   ベアーにおいて、ストッパー片と同ストッパー片に重合
   する押え片をフリー側レールに対して跨り状に設け、そ
   の前端部を夫々回動自在に軸支すると共に、押え片はス
   トッパー片に対して上方へのみ回動可能で且つ発条によ
   り下向きに付勢される様に設け、ストッパー片の後端部
   はシリンダーの進退作動を介して上下動自在に設けると
   共に、ストッパー片と押え片の前端縁を下部後方へ向け
   て夫々傾斜させ、ストッパー片には前端縁の中段に形成
   する切欠き部の後部に下方へ突出する爪状の係止部を上
   記バーの回動の下限位置に対応させて設けると共に、押
   え片の前端縁はストッパー片の切欠き部より下方に延出
   させ、同押え片の下端部を下限に回動したバーに当接す
   る様に設ける一方、ストッパー片及び押え片の下部側方
   には下限に回動したバーの高さ位置に対応させて左右一
   対の支持板を支承し、同支持板にはバーの両端部に対応
   させて左右一対のガイドを上記係止部との間に適宜の間
   隔を存して設けて成るハンガーコンベアーにおけるキャ
   リッジのストッパー機構。