JPS6024677Y2 - 搬送用係脱装置 - Google Patents
搬送用係脱装置Info
- Publication number
- JPS6024677Y2 JPS6024677Y2 JP5716280U JP5716280U JPS6024677Y2 JP S6024677 Y2 JPS6024677 Y2 JP S6024677Y2 JP 5716280 U JP5716280 U JP 5716280U JP 5716280 U JP5716280 U JP 5716280U JP S6024677 Y2 JPS6024677 Y2 JP S6024677Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engaging
- state
- engagement
- conveyance
- propulsion
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、搬送方向に適宜間隔を隔てて二つの保合部を
有する駆動搬送機構の、搬送方向上手側保合部に対する
係合・離脱によって被搬送体を搬送状態と非搬送状態と
に切換えるための搬送用係脱装置に関し、その目的は、
被搬送体の送り込みによる係合作業と、係合離脱作業と
を極めて迅速、容易に行なうことができるとともに、保
合推進作用および被搬送体が先行勝手となる下降経路に
おいての暴走防止作用を衝撃力士なく確実に発揮するこ
とができ部材の損傷をも良好に防止することができるよ
うにぜんとする点にある。
有する駆動搬送機構の、搬送方向上手側保合部に対する
係合・離脱によって被搬送体を搬送状態と非搬送状態と
に切換えるための搬送用係脱装置に関し、その目的は、
被搬送体の送り込みによる係合作業と、係合離脱作業と
を極めて迅速、容易に行なうことができるとともに、保
合推進作用および被搬送体が先行勝手となる下降経路に
おいての暴走防止作用を衝撃力士なく確実に発揮するこ
とができ部材の損傷をも良好に防止することができるよ
うにぜんとする点にある。
先ず、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、１
は搬送方向に適宜間隔を隔てて係合部２・・・・・・を
もつ駆動搬送機構で、本実施例の場合はフロア一式のコ
ンベアチェーンを利用してあり、係合部２・・・・・・
はこのチェーンに遊転軸支したローラである。
は搬送方向に適宜間隔を隔てて係合部２・・・・・・を
もつ駆動搬送機構で、本実施例の場合はフロア一式のコ
ンベアチェーンを利用してあり、係合部２・・・・・・
はこのチェーンに遊転軸支したローラである。
この搬送機構１は、その入口部レベルＬが、その他の部
分が位置する標準レベルＨよりも下位となっている。
分が位置する標準レベルＨよりも下位となっている。
（第３図参照）３は被搬送体で、本実施例の場合は台車
である。
である。
Ａは被搬送体３に付設された搬送用係脱装置であり、推
進用係合部材４と暴走防止用係合部材４′とこれら両係
合部材４，４′に対する揺動牽制部材５とを主要素とし
ている。
進用係合部材４と暴走防止用係合部材４′とこれら両係
合部材４，４′に対する揺動牽制部材５とを主要素とし
ている。
両係合部材４，４′はブラケット６に横軸芯周りで搬送
方向に沿って往復揺動自在に枢着されている。
方向に沿って往復揺動自在に枢着されている。
推進用係合部材４は暴走防止用係合部材４′よりも上手
側にある。
側にある。
推進用係合部材４は標準レベルＨでも入口部レベルＬで
も係合部２に係合するに足る長さをもつ。
も係合部２に係合するに足る長さをもつ。
これに対し、暴走防止用係合部材４′は、標準レベルＨ
でのみ係合部２に係合する長さとなっている。
でのみ係合部２に係合する長さとなっている。
暴走防止用係合部材４′は、推進用係合部材４が上手側
係合部２に接当保合している状態で一つ下手側の係合部
２よりも上手側に少し離れて位置するように構成されて
いる。
係合部２に接当保合している状態で一つ下手側の係合部
２よりも上手側に少し離れて位置するように構成されて
いる。
その距離は、レベルＬからレベルＨへの滑らかな移行を
許す状態で暴走防止用係合部材４′に対する下手側係合
部２の回り込みを可能とする範囲で最小限としである。
許す状態で暴走防止用係合部材４′に対する下手側係合
部２の回り込みを可能とする範囲で最小限としである。
牽制部材５は両保合部材４，４′の中間においてブラケ
ット６に上下往復移動自在に内嵌保持されている。
ット６に上下往復移動自在に内嵌保持されている。
牽制部材５はその下動により両係合部材４，４′に接当
して推進用係合部材４の下手側への揺動と、暴走防止用
係合部材４′の上手側への揺動を牽制し、かつその上動
によりそれらの揺動を許容するように構成されている。
して推進用係合部材４の下手側への揺動と、暴走防止用
係合部材４′の上手側への揺動を牽制し、かつその上動
によりそれらの揺動を許容するように構成されている。
７はブラケット６を被搬送体３のフレーム８に取付ける
ための座板である。
ための座板である。
牽制部材５はその上端に操作棒９が付設されている１０
はフレーム８に立設の規制板で、板肉方向に偏位した上
側部と下側部とに夫々、操作棒９に対する係止溝１１゜
１１′を有している。
はフレーム８に立設の規制板で、板肉方向に偏位した上
側部と下側部とに夫々、操作棒９に対する係止溝１１゜
１１′を有している。
牽制部材５はその下端の牽制作用部が小判形に形成され
、操作棒９を下位係止溝１１′に係止することで牽制部
材５の不測の回転を防止している。
、操作棒９を下位係止溝１１′に係止することで牽制部
材５の不測の回転を防止している。
上位係止溝１１に棒９を係止することで牽制部材５の上
動解除姿勢を保持する。
動解除姿勢を保持する。
１２は、被搬送体３に縦軸周りで回転するよう取付けら
れたガイドローラで、フロワーに敷設の対向レール１３
に沿って転動する。
れたガイドローラで、フロワーに敷設の対向レール１３
に沿って転動する。
動作は次の通りである。
（イ）入口部レベルＬにおいて被搬送体３を送り込むと
、推進用係合部材４が係合部２の搬送方向上手側端面に
接当し、搬送方向とは逆方向に逃げ揺動したのち、再び
自重下降する。
、推進用係合部材４が係合部２の搬送方向上手側端面に
接当し、搬送方向とは逆方向に逃げ揺動したのち、再び
自重下降する。
牽制部材５は前もって下動されているから、推進用係合
部材４は牽制部材５により搬送方向側への揺動を牽制さ
れ、次にくる係合部２に確実に係合し被搬送体３は搬送
機構１によって推進力を受ける。
部材４は牽制部材５により搬送方向側への揺動を牽制さ
れ、次にくる係合部２に確実に係合し被搬送体３は搬送
機構１によって推進力を受ける。
この開先の係合部２は暴走防止用係合部材４′の下方を
通過してそれの下手側へきている（第１図の実線状態）
。
通過してそれの下手側へきている（第１図の実線状態）
。
（ロ）搬送機構１が入口部レベルＬから標準レベルＨへ
滑らかに移行すると、下手側保合部２は暴走防止用係合
部材４′に保合可能な状態となる。
滑らかに移行すると、下手側保合部２は暴走防止用係合
部材４′に保合可能な状態となる。
但し、上手側係合部２が推進用係合部材４に接当して推
進作用を発揮しているときには、下手側係合部２と暴走
防止用係合部材４′とは小間隔を隔てて対向する状態で
ある（第１図の仮想線イの状態）。
進作用を発揮しているときには、下手側係合部２と暴走
防止用係合部材４′とは小間隔を隔てて対向する状態で
ある（第１図の仮想線イの状態）。
（ハ）搬送機構１が下降経路に至ると、被搬送体３は、
搬送機構１よりも先行勝手となり、暴走防止用係合部材
４′が直ちに下手側係合部２に接当係合するに至り、暴
走が防止される。
搬送機構１よりも先行勝手となり、暴走防止用係合部材
４′が直ちに下手側係合部２に接当係合するに至り、暴
走が防止される。
このとき被搬送体３の搬送機構１に対する相対先行移動
距離は小さく、慣性力も小故に保合部材４′および係合
部２の損傷を抑制できる（第１図の仮想線口の状態）。
距離は小さく、慣性力も小故に保合部材４′および係合
部２の損傷を抑制できる（第１図の仮想線口の状態）。
に）搬送を停止するときは牽制部材５を上動させる。
すると、両係合部材４，４′に対する牽制が解除されて
両者４，４′ともフリー状態となり、上手側係合部２の
通過を許すように下手側へ揺動し、推進力が伝わらない
故、被搬送体３は停止するに至る。
両者４，４′ともフリー状態となり、上手側係合部２の
通過を許すように下手側へ揺動し、推進力が伝わらない
故、被搬送体３は停止するに至る。
この場合、暴走防止用係合部材４′は推進用係合部材４
によって持ち上げ揺動される。
によって持ち上げ揺動される。
尚、第４図のように被搬送体３に対し一対の係脱装置Ａ
、 Ａおよび一対のガイドローラ１２，１２を夫々対角
対称的に取付けるとともに、搬送機構１，１、レール１
３．１３をそれらに対応させて対角対称的に設ければ、
上記の動作が往復両行程で可能となる。
、 Ａおよび一対のガイドローラ１２，１２を夫々対角
対称的に取付けるとともに、搬送機構１，１、レール１
３．１３をそれらに対応させて対角対称的に設ければ、
上記の動作が往復両行程で可能となる。
以上要するに本考案による搬送用係脱装置は、搬送方向
に適宜間隔を隔てて、二つの係合部２゜２を有する駆動
搬送機構１の搬送方向上手側保合部２に対する係合・離
脱によって被搬送体３を搬送状態と非搬送状態とに切換
えるための係脱装置であって、搬送方向に沿って前記間
隔よりも小なる間隔を隔てた上手箇所と下手箇所に、搬
送方向に沿った往復揺動により、前記搬送機構１が標準
レベルおよびそれよりも下位の入口部レベルの何れにあ
る状態でも上手側保合部２に対して係合作用姿勢と離脱
作用姿勢とに切換自在な推進用係合部材４と、前記搬送
機構１が標準レベルにあるときのみ下手側係合部２に対
して係合可能な暴走防止用係合部材４′とを設けるとと
もに、これら両保合部材４，４′の中間位置において、
前記搬送機構１に対する遠近方向での往復移動により、
夫々係合作用姿勢にある推進用係合部材４の下手側への
揺動および暴走防止用係合部材４′の上手側への揺動を
牽制する状態と許容する状態とに切換自在な牽制部材５
を設けであることを特徴とするものであって、実施例で
説明したように、搬送つまり保合に当って送り込みさえ
すれば、下手側係合部２に対する推進用係合部材４の上
手側への逃げ揺動およびその後の復帰揺動によってこの
係合部材４を後続する上手側保合部２へ良好に係合させ
て確実な推進作用を発揮させることができるとともに、
下手側係合部２をして暴走防止用係合部材４′を通過さ
せてそれの下手側へスムースに移行させることができ、
かつ入口部レベルから標準レベルへの移行に伴なって暴
走防止用係合部材４′を通過した下手側係合部２へ係合
可能な状態となし得る故に、下降経路で被搬送体３が先
行勝手になってもその暴走を確実に防止することができ
る。
に適宜間隔を隔てて、二つの係合部２゜２を有する駆動
搬送機構１の搬送方向上手側保合部２に対する係合・離
脱によって被搬送体３を搬送状態と非搬送状態とに切換
えるための係脱装置であって、搬送方向に沿って前記間
隔よりも小なる間隔を隔てた上手箇所と下手箇所に、搬
送方向に沿った往復揺動により、前記搬送機構１が標準
レベルおよびそれよりも下位の入口部レベルの何れにあ
る状態でも上手側保合部２に対して係合作用姿勢と離脱
作用姿勢とに切換自在な推進用係合部材４と、前記搬送
機構１が標準レベルにあるときのみ下手側係合部２に対
して係合可能な暴走防止用係合部材４′とを設けるとと
もに、これら両保合部材４，４′の中間位置において、
前記搬送機構１に対する遠近方向での往復移動により、
夫々係合作用姿勢にある推進用係合部材４の下手側への
揺動および暴走防止用係合部材４′の上手側への揺動を
牽制する状態と許容する状態とに切換自在な牽制部材５
を設けであることを特徴とするものであって、実施例で
説明したように、搬送つまり保合に当って送り込みさえ
すれば、下手側係合部２に対する推進用係合部材４の上
手側への逃げ揺動およびその後の復帰揺動によってこの
係合部材４を後続する上手側保合部２へ良好に係合させ
て確実な推進作用を発揮させることができるとともに、
下手側係合部２をして暴走防止用係合部材４′を通過さ
せてそれの下手側へスムースに移行させることができ、
かつ入口部レベルから標準レベルへの移行に伴なって暴
走防止用係合部材４′を通過した下手側係合部２へ係合
可能な状態となし得る故に、下降経路で被搬送体３が先
行勝手になってもその暴走を確実に防止することができ
る。
又、搬送停止つまり離脱に当っては牽制部材５を引退さ
せるだけで両係合部材４，４′をともに速やかに離脱状
態とできる。
せるだけで両係合部材４，４′をともに速やかに離脱状
態とできる。
このように係合作業および保合離脱作業を極めて迅速、
容易に行なうことができるとともに、殊に、保合推進作
用及び暴走防止作用を確実に発揮できながら、牽制部材
５を挾んでその前後に推進用係合部材４と暴走防止用係
合部材４′とを設けであるために、往復移動操作する牽
制部材５を、その操作力を軽減させるために小型のもの
に形成したとしても、前記両係合部材４，４′の前後巾
を大きくでき、そのために、推進用係合部材４が上手側
係合部２に係合している状態での暴走防止用係合部材４
′と下手側係合部２との距離を十分に小さくして搬送機
構１の前後動に伴なうガタ付きを少なくでき、被搬送体
３の先行慣性力を極力小となすことができる故に暴走防
止作用時におけるこれら係合部材４′、係合部２の衝撃
的な係合に伴なう損傷を十分に抑制することができるに
至った。
容易に行なうことができるとともに、殊に、保合推進作
用及び暴走防止作用を確実に発揮できながら、牽制部材
５を挾んでその前後に推進用係合部材４と暴走防止用係
合部材４′とを設けであるために、往復移動操作する牽
制部材５を、その操作力を軽減させるために小型のもの
に形成したとしても、前記両係合部材４，４′の前後巾
を大きくでき、そのために、推進用係合部材４が上手側
係合部２に係合している状態での暴走防止用係合部材４
′と下手側係合部２との距離を十分に小さくして搬送機
構１の前後動に伴なうガタ付きを少なくでき、被搬送体
３の先行慣性力を極力小となすことができる故に暴走防
止作用時におけるこれら係合部材４′、係合部２の衝撃
的な係合に伴なう損傷を十分に抑制することができるに
至った。
図面は本考案に係る搬送用係脱装置の実施例を示し、第
１図は縦断正面図、第２図は縦断側面図、第３図は搬送
機構の経路図、第４図は被搬送体の平面図である。 １・・・・・・駆動搬送機構、２・・・・・・係合部、
３・・・・・・被搬送体、４・・・・・・推進用係合部
材、４′・・・・・・暴走防止用係合部材、５・・・・
・・牽制部材
１図は縦断正面図、第２図は縦断側面図、第３図は搬送
機構の経路図、第４図は被搬送体の平面図である。 １・・・・・・駆動搬送機構、２・・・・・・係合部、
３・・・・・・被搬送体、４・・・・・・推進用係合部
材、４′・・・・・・暴走防止用係合部材、５・・・・
・・牽制部材
Claims (1)
- 搬送方向に適宜間隔を隔てて、二つの係合部２．２を有
する駆動搬送機構１の、搬送方向上手側保合部２に対す
る係合・離脱によって被搬送体３を搬送状態と非搬送状
態とに切換えるための係脱装置であって、搬送方向に沿
って前記間隔よりも小なる間隔を隔てた上手箇所と下手
箇所に、搬送方向に沿った往復揺動により、前記搬送機
構１が標準レベルおよびそれよりも下位の入口部レベル
の何れにある状態でも上手側係合部２に対して係合作用
姿勢と離脱作用姿勢とに切換自在な推進用係合部材４と
、前記搬送機構１が標準レベルにあるときのみ下手側係
合部２に対して係合可能な暴走防止用係合部材４′とを
被搬送体３に設けるとともに、これら両保合部材４，４
′の中間位置において、前記搬送機構１に対す遠近方向
での往復移動により、夫々係合作用姿勢にある推進用係
合部材４の下手側への揺動および暴走防止用係合部材４
′の上手側への揺動を牽制する状態と許容する状態とに
切換自在な牽制部材５を被搬送体３に設けであることを
特徴とする搬送用係脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5716280U JPS6024677Y2 (ja) | 1980-04-24 | 1980-04-24 | 搬送用係脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5716280U JPS6024677Y2 (ja) | 1980-04-24 | 1980-04-24 | 搬送用係脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56158422U JPS56158422U (ja) | 1981-11-26 |
| JPS6024677Y2 true JPS6024677Y2 (ja) | 1985-07-24 |
Family
ID=29651669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5716280U Expired JPS6024677Y2 (ja) | 1980-04-24 | 1980-04-24 | 搬送用係脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024677Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-04-24 JP JP5716280U patent/JPS6024677Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56158422U (ja) | 1981-11-26 |
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