JPH072352U - 板材アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材加工機のテーブル上でワークホルダによ
る板状ワークの持ち替えを行うことなく、テーブル上の
任意の位置から板状ワークを搬出する。 【構成】 板材加工機のテーブル２の側方に設置される
本体フレーム１７からテーブル２の上方に進出する進退
台１９を設ける。この進退台１９に、テーブル２上の板
状ワークＷを把持するグリッパ２０を、ガイドロッド２
８により上下動可能に設置し、ばね２９で下降付勢す
る。グリッパ２０には、テーブル２の上面に突出したフ
リーベアリング１３の配列間でテーブル２の上面を転が
る車輪３０を設ける。グリッパ２０のロアジョー２５は
先端をナイフエッジ状とし、かつ下向きのエアーノズル
３３を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パンチプレスや、シアリング機、レーザ加工機等の板材加工機 に付設する板材アンローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材加工ラインとして、図６に平面図で示すようにパンチプレス等の板 材加工機４１の両側に板材ローダ４０と板材アンローダ４５とを設けたものがあ る。板材アンローダ４５は、板材加工機４１のテーブル４２上の板状ワークＷを グリッパ４７で把持して引き出すものである。グリッパ４７は本体フレーム４５ に沿って走行する進退台４８に設けられている。

【０００３】 板材ローダ４０による板状ワークＷの搬入は、テーブル４２上のローダ側端部 の基準位置Ｑ１に行われる。搬入した板状ワークＷは、ワークホルダ４４で把持 し、ワークホルダ４４の前後左右の移動により任意箇所を加工位置Ｐに移動させ る。板状ワークＷを加工完了後に搬出するときは、テーブル４２上のアンローダ 側端の搬出基準位置Ｑ２に移動させ、図７のようにアンローダ４５のグリッパ４ ７で把持して所定位置Ｑ３（図６）まで引き出す。前記のようにテーブル４２上 で板状ワークＷを搬出基準位置Ｑ２へ移動させるのは、アンローダ４５のグリッ パ４７がテーブル４２の端部までしか移動できないためである。

【０００４】 板状ワークＷを搬出位置Ｑ２に移動させるにつき、通常はワークホルダ４４の 左右移動のストークが限られているために、ワークホルダ４４による板状ワーク Ｗの把持位置の変更が行われる。この把持位置変更動作は、ワークホルダ４４の 把持を解除した際に板状ワークＷの位置ずれが生じるのを防止するために、シリ ンダ駆動される一対の押さえパッド（図示せず）で板状ワークＷをテーブル４２ に押し付けた状態で行う。なお、前記押さえパッドは、一般には板状ワークＷの ワークホルダ４４による把持位置の近傍をパンチ加工する場合等の把持位置変更 に使用されるものである。この押さえパッドを、板状ワークＷの搬出時にも前記 のように利用する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記のように板状ワークＷを搬出基準位置Ｑ２に移動させるにつき、 ワークホルダ４４の持ち替え動作を必要とするために、サイクルタイムが長くな るという問題点がある。しかも、小寸法の板状ワークＷの場合、両方の押さえパ ッドで同時に押えることができなくて、前記の持ち替え動作が行えず、そのため 搬出不能になることがある。

【０００６】 この考案の目的は、板材加工機上での板状ワークの持ち替えを必要とせずに板 状ワークの搬出が行えて、サイクルタイムの向上が図れ、かつ小寸法の板状ワー クでも搬出が行える板材アンローダを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案の板材アンローダは、グリッパを取付けた進退台を板材加工機のテー ブルの上方まで進退可能とし、前記グリッパに車輪を設けたものである。 グリッパは、テーブル上の板状ワークを把持するものである。進退台は、板材 加工機のテーブルの側方に配置される本体フレームに進退可能に設置する。前記 車輪は、テーブルの上面に突出したフリーベアリングの配列ピッチ間でテーブル 上面を転がるものとする。 前記グリッパには、ロアジョーまたはその近傍に、テーブルの上面に向けて圧 縮空気を吹き付けるエアノズルを設けしても良い。

【０００８】

【作用】

グリッパを取付けた進退台は、板材加工機のテーブルの上方まで進出するので 、テーブル上の板状ワークをテーブルの端まで移動させなくてもグリッパで把持 することができる。そのため、板材加工機上で、そのワークホルダ等による板状 ワークの持ち替えを必要とせずに板状ワークの搬出が行え、サイクルタイムの向 上が図れる。また、小寸法の板状ワークでも搬出が行える グリッパによる把持を行うに際して、テーブル上の板状ワークは、フリーベア リングに支持されることによりテーブル上面から僅かに浮き上がっていて、この テーブル上面と板状ワークとの間の隙間にグリッパのロアジョーが進入して板状 ワークを把持することになる。そのため、グリッパの高さは前記の僅かな隙間に ロアジョーが進入できるように、高さ位置を高精度に保つ必要がある。これに対 して、この考案の構成では、グリッパはテーブルの上面を転がる車輪で高さ規制 されるため、進退台を支持した本体フレームの設置高さ等に多少の誤差があって も、テーブル上面に対するグリッパの高さ位置が高精度に保たれ、常に確実に板 状ワークの把持を行うことができる。

【０００９】 また、グリッパに前記のエアノズルを設けた場合は、このノズルから吹き付け られる圧縮空気によって板状ワークの端部が浮き上がるので、板状ワークの端部 が垂れ下がった状態であったり、グリッパのロアジョーの厚み寸法がフリーベア リングのテーブル上面からの突出高さよりも大きくても、板状ワークを円滑に把 持できる。

【００１０】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図５に基づいて説明する。 図２はこの実施例の板材アンローダが適用される板材加工ラインの正面図、図 ３はその平面図である。この板材加工ラインは、板材加工機であるタレットパン チプレス機１のテーブル２の一側に板材ローダ３を設置し、他側に板材アンロー ダ４を設置したものである。

【００１１】 板材ローダ３は、その本体フレーム５からパンチプレス機１のテーブル２の上 方にわたって架設したレール６に走行台７を走行自在に設置し、複数の吸着パッ ド８を有する昇降台９を前記走行台７に昇降自在に設けたものである。吸着パッ ド８は板状ワークＷを真空吸着するものである。本体フレーム５の下には素材と なる板状ワークＷを積載した材料台車１０が進入退出自在に配置される。

【００１２】 図４はパンチプレス機１の平面図である。プレスフレーム１１にタレット１２ が設置され、その前方にテーブル２が設置されている。テーブル２は、中央の固 定テーブル２ａと、その両側のスライドテーブル２ｂとからなり、各テーブル２ ａ，２ｂの上面には多数のフリーベアリング１３が僅かに突出して設置されてい る。各フリーベアリング１３は、整列状態に配置されている。スライドテーブル ２ｂは、キャリッジ１４と共にベッド上を前後（Ｙ方向）に移動するものである 。キャリッジ１４にはクロススライド１５が横方向（Ｘ方向）に移動自在に設置 され、クロススライド１５に、テーブル２上の板状ワークＷを把持する複数のワ ークホルダ１６が設けられている。また、プレスフレーム１１には、板状ワーク Ｗをテーブル２の上面に押し付ける一対の昇降可能な押さえパッド３８が設けら れている。

【００１３】 図５は板材アンローダ４の概略斜視図である。本体フレーム１７にはストック コンベヤ１８が設けられ、その上方に進退台１９が設けられる。進退台１９は板 状ワークＷを把持する複数のグリッパ２０を有し、パンチプレス機１のテーブル ２の上方に向けて進退自在である。進退台１９は自走モータ２１を搭載し、モー タ軸のピニオン２２が本体フレーム１７の上面のラック２３に噛み合うことによ り、走行駆動される。

【００１４】 各グリッパ２０の取付け位置は、図４に鎖線で示すように、パンチプレス機１ のテーブル２の上面に突出するフリーベアリング１３の配列間としてある。図１ に示すように、このグリッパ２０のグリッパ本体２４はロアジョー２５とアッパ ジョー２６とからなり、進退台１９の前端の断面コ字状のブラケット２７に立設 されたガイドロッド２８に上下動自在に取り付けられている。ガイドロッド２８ の上部にはグリッパ本体２４を下降付勢するばね２９が外周に設けてある。また 、グリッパ本体２４の下部両側にはテーブル２の上面で転がる車輪３０が取付け てあり、車輪３０はテーブル２上に進出したときに、前記ばね２９の付勢力によ ってテーブル２の上面に押し付けられる。

【００１５】 ロアジョー２は、先端上面を下降傾斜させたナイフエッジ状のものであり、グ リッパ本体２４に一体に設けられ、かつ先端下面に開口したエアノズル３３を有 している。エアノズル３３は図示しない給気系を介してコンプレッサに連結され ている。なお、エアノズル３３はロアジョー２５とは別に、専用ノズルとしてロ アジョー２５の近傍に設けてもよい。アッパジョー２６は、車輪３０と同軸位置 でロアジョー２５に揺動自在に支持され、シリンダ３１で開閉駆動される。シリ ンダ３１は、グリッパ本体２４に設けた支持部材３２に設置してある。

【００１６】 図２および図５において、前記ストックコンベヤ１８は、グリッパ２０で把持 されて搬出される板状ワークＷの製品台車３７への受渡しに使用されるものであ り、その搬送面は多数の回転自在なコンベヤローラ３４からなる。これらコンベ ヤローラ３４は一対の無端チェーン３５に両端が連結され、すだれ状のローラ連 結体３６に構成されている。このローラ連結体３６は図示しないモータで無端チ ェーン３５を駆動することにより、本体フレーム１７の縦フレーム部１７ａに沿 う位置へ退避し、これによりストックコンベヤ１８の搬送面が開放される。この 搬送面の開放によって、ストックコンベヤ１８上の板状ワークＷは、下方に待機 する製品台車３７上に積載される。

【００１７】 上記構成の動作を説明する。 材料台車１０に積載された板状ワークＷは、板材ローダ３によって持ち上げら れてパンチプレス機１のテーブル２上に搬入される。搬入された板状ワークＷは ワークホルダ１６に把持され、キャリッジ１４およびクロススライド１５による 前後左右への移動によって任意箇所がパンチ位置Ｐに送られる。パンチ加工後、 板状ワークＷは、テーブル２の上に進出した板材アンローダ４のグリッパ２０で 把持されてストックコンベヤ１８上へ搬出され、その下方の製品台車３７上に積 載される。

【００１８】 グリッパ２０による板状ワークＷの把持は、図１に示す手順で行われる。すな わち、グリッパ２０は図１（Ａ），（Ｂ）のようにそのアッパジョー２６を開放 した状態で進退台１９と共にテーブル２上を任意の板状ワーク端まで進出する。

【００１９】 ロアジョー３３が図１（Ｂ）のようにテーブル２の上面に達すると、エアノズ ル３３からは圧縮空気が吐出される。そのため、板状ワークＷの端部に垂れ下が りが生じていても、その垂れ下がり部分が空気圧で浮き上げられ、ロアジョー３ ３が板状ワークＷの下へ円滑に進入することができる。また、ロアジョー３３の 先端がナイフエッジ状に形成されていることからも、板状ワークＷの下方へのロ アジョー３３の進入が円滑に行える。このため、ロアジョー３３の厚みをテーブ ル２からのフリーベアリング１３の突出高さよりも厚くしてもロアジョー３３の 進入が可能となり、ロアジョー３３の強度確保が図れる。

【００２０】 また、グリッパ２０は、ばね２９で下降付勢されて、その車輪３０が図１（Ｃ ）のようにテーブル２の上面を転がりながら進出する。そのため、進退台１９を 支持した本体フレーム１７の設置高さ等に多少の誤差があっても、テーブル２の 上面に対するグリッパ２０の高さ位置が高精度に保たれる。例えば、ロアジョー ３３がテーブル２の上面に接しない程度の高さに高精度に保持される。そのため 、これによっても板状ワークＷとテーブル２との間の僅かな隙間に確実にロアジ ョー２を進入させて把持を行うことができる。

【００２１】

【考案の効果】

この考案の板材アンローダは、グリッパを取付けた進退台を板材加工機のテー ブルの上方まで進退可能とし、かつグリッパに車輪を設けて高さ位置の安定を図 るようにしたため、板材加工機のテーブル上の任意位置の板状ワークを把持して 搬出することができる。そのため、板状ワークの搬出準備のための板材加工機に おける持ち替え動作が不要となって、サイクルタイムの向上が図れ、また小寸法 の板材でも搬出することができる。 グリッパのロアジョーにエアノズルを設けた場合は、板状ワークの端部に垂れ 下がりが生じているような場合でも、その垂れ下がり端部を浮き上がらせてロア ジョーを進入させることができ、グリッパによる円滑かつ確実な把持が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例である板材アンローダの動
作を示す説明図である。

【図２】その板材アンローダを設置した板材加工ライン
の正面図である。

【図３】同板材加工ラインの平面図である。

【図４】同板材加工ラインにおける板材加工機の平面図
である。

【図５】同実施例の板材アンローダの斜視図である。

【図６】従来の板材アンローダを適用した板材加工ライ
ンの平面図である。

【図７】同板材アンローダにおけるグリッパの板材把持
動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１…パンチプレス機、２…テーブル、３…板材ローダ、
４…板材アンローダ、１３…フリーベアリング、１７…
本体フレーム、１９…進退台、２０…グリッパ、２４…
グリッパ本体、２５…ロアジョー、２６…アッパジョ
ー、２８…ガイドロッド、２９…ばね、３０…車輪、３
３…エアノズル、Ｗ…板状ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/10 Ａ 7612−3Ｆ // Ｂ６５Ｈ 3/48 ３１０ Ｂ 8712−3Ｆ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機のテーブルの側方に設置され
   る本体フレームと、この本体フレームから前記テーブル
   の上方に進出する進退台と、この進退台に設けられて前
   記テーブル上の板状ワークを把持するグリッパと、この
   グリッパに設けられて前記テーブルの上面を、この上面
   に突出したフリーベアリングの配列間で転がる車輪とを
   備えた板材アンローダ。
2. 【請求項２】 グリッパのロアジョーまたはその近傍
   に、テーブルの上面に向けて圧縮空気を吹き付けるエア
   ノズルを設けた請求項１記載の板材アンローダ。