JPH0723676U - アウトリガジャッキの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤操作によるアウトリガジャッキの破損を確
実に防止する。 【構成】 この制御装置では、アウトリガジャッキ１０
の下端接地部が接地しているときに、規制手段により、
アウトリガ操作手段の操作（信号）を作動制御手段に伝
えないようにする。これにより、アウトリガジャッキの
下端接地部が接地した状態で、誤ってアウトリガ操作手
段が操作されても、アウトリガジャッキは張出作動した
り引込作動したりすることはなく、アウトリガジャッキ
の破損が防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クレーン車や高所作業車といった作業車の車体に取り付けられるア ウトリガジャッキに関し、さらに詳しくはこのアウトリガジャッキの制御装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

作業車の車体の前後左右に取り付けられるアウトリガジャッキは、ジャッキの 下端接地部を下降させて接地させたり上昇させて格納したりすることができるだ けでなく、ジャッキを車体の側方に対して張り出したり引っ込めて格納したりす ることができる。そして車体には、アウトリガジャッキの作動を制御するための 制御装置が取り付けられる。この制御装置は、アウトリガジャッキの張出・引込 作動を行わせるために操作されるアウトリガ操作手段と、下端接地部の昇降作動 を行わせるために操作されるジャッキ操作手段と、これら操作手段の操作に基づ いて上記各作動を制御する（具体的には、アウトリガジャッキを駆動する油圧ア クチュエータへの作動油の供給を制御する）作動制御手段とから構成される。

【０００３】 このような制御装置を用いて車体を支持させるときは、まず、ジャッキの下端 接地部が未接地の状態でアウトリガ操作手段を操作して、ジャッキを適当な張出 位置まで移動させ、その後ジャッキ操作手段を操作してジャッキの下端接地部を 接地させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、例えば、車体を一旦支持した後において張出量をもっと大きく しようとする場合や、作業終了後にアウトリガジャッキを車体に対して格納しよ うとする場合に、ジャッキの下端接地部が接地状態にあるにもかかわらず、誤っ てアウトリガ操作スイッチを操作してしまう場合がある。この場合、ジャッキの 下端接地部を地面に対して引きずりながら無理に張出・引込作動を行うかたちと なるため、アウトリガジャッキを破損してしまうおそれがある。

【０００５】 本考案はこのような事情に鑑みてなされたものであり、誤操作によるアウトリ ガジャッキの破損を確実に防止することができるようにしたアウトリガジャッキ の制御装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の制御装置は、前述したアウトリガ操作 手段，ジャッキ操作手段および作動制御手段に加えて、ジャッキの下端接地部が 接地状態にあるときに、作動制御手段による張出・引込作動の制御を規制する規 制手段を備えて構成される。

【０００７】

【作用】

このような制御装置では、アウトリガジャッキの下端接地部が接地していると きに、規制手段によって、アウトリガ操作手段の操作（信号）が作動制御手段に 伝わらなくする。これにより、アウトリガジャッキの下端接地部が接地した状態 で誤ってアウトリガ操作手段が操作されても、張出作動したり引込作動したりす ることはなく、アウトリガジャッキの破損が防止される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、 図１には、本考案に係る制御装置を備えた高所作業車を示している。この高所作 業車１はトラックをベースとして構成されており、車体２の後部には、この車体 ２に対して水平旋回自在に旋回台３が取り付けられている。なお、車体２の後部 には、この旋回台３に旋回作動を行わせる油圧旋回モータ（図示せず）が内蔵さ れている。この旋回台３の上部には、ブーム４が取り付けられている。このブー ム４は、旋回台３に起伏自在に枢着された基端ブーム４ａと、この基端ブーム４ ａ内に伸縮自在に挿入された先端ブーム４ｂとからテレスコープ状に構成されて いる。基端ブーム４ａと旋回台３との間には、ブーム４の起伏作動を行わせる油 圧起伏シリンダ５が取り付けられており、ブーム４にはこれを伸縮作動させる油 圧伸縮シリンダ（図示せず）が内蔵されている。

【０００９】 ブーム４（先端ブーム４ｂ）の先端には、作業台６が取り付けられている。こ の作業台６は、図示しないレベリング装置によって、ブーム４の起伏状態にかか わらず常に水平に維持される。この作業台６には作業者が搭乗することができ、 この作業者は、旋回台３やブーム４の各作動を通じて任意の高所に移動すること ができる。

【００１０】 そして、このような旋回台３やブーム４の作動が車体２が安定した状態で行わ れるように、車体２の前後左右の４箇所には、アウトリガジャッキ１０が取り付 けられている（ただし、図には車体２の左側前後のアウトリガジャッキ１０のみ が表れている。）。このアウトリガジャッキ１０は、図２に詳しく示すように、 車体２の前後端部に側方に向かって伸縮自在に挿入されたアウトリガビーム１１ と、このアウトリガビーム１１の先端に垂直に取り付けられたジャッキ１２とか ら構成されている。車体２とアウトリガビーム１１の内側先端との間には油圧ア ウトリガシリンダ１３が取り付けられており、このアウトリガシリンダ１３の伸 縮作動によってアウトリガビーム１１が伸縮駆動される。

【００１１】 また、ジャッキ１２は、アウトリガビーム１１の先端に取り付けられたアウタ ポスト２１と、このアウタポスト２１に下方に向かって伸縮自在に挿入されたイ ンナポスト２２と、このインナポスト２２の下端部に取り付けられた接地板（下 端接地部）２３とから構成されている。アウタポスト２１の内側上部とインナポ スト２２の内側下部との間には油圧ジャッキシリンダ２５が取り付けられている 。なお、図６には、アウタポスト２１とジャッキシリンダ２５との取付構造を詳 しく示している。この図から分かるように、アウタポスト２１の内側上部には支 持ピン２６が水平に取り付けられており、この支持ピン２６がジャッキシリンダ ２５のチューブ上端に形成されたピン挿入穴２５ｃを貫通してジャッキシリンダ ２５の上端を支持している。また、図２から分かるように、ジャッキシリンダ２ ５のロッド下端も同様にしてインナポスト２２に取り付けられている。ただし、 図６に示すように、ジャッキシリンダ２５の上端側におけるピン挿入穴２５ｃは 支持ピン２６に対して上下方向にガタＧを有する。こうしてジャッキ１２に内蔵 されたジャッキシリンダ２５の伸縮作動によって、インナポスト２２（ジャッキ １２）の伸縮駆動が行われる。

【００１２】 次に、本考案に係る制御装置について図３および図４を用いて説明する。この 制御装置は、図３に示す油圧回路（請求の範囲にいう「作動制御手段」）３０と 、図４に示す電気回路（請求の範囲にいう「アウトリガ操作手段」，「ジャッキ 操作手段」および「規制手段」）４０とから構成されている。

【００１３】 図３に示す油圧回路３０は、上記アウトリガシリンダ１３およびジャッキシリ ンダ２５に対して作動油を供給するための回路である。なお、この油圧回路３０ は４本のジャッキ１０の一本ごとに設けられている（ただし、油圧ポンプＰ，オ イルタンクＴおよび出入切換バルブ３１は共有される。）が、この図ではその中 の一つの回路のみを示している。油圧回路３０は、上記油圧ポンプＰ，オイルタ ンクＴおよび出入切換バルブ３１と、アウトリガ制御バルブ３２と、ジャッキ制 御バルブ３３とから構成されている。

【００１４】 出入切換バルブ３１は３位置式の電磁切換バルブであり、バルブボディの左右 に２つのソレノイド３１ａ，３１ｂを有する。また、２つの出力ポートにはそれ ぞれ油圧ライン（第１油圧ラインＬ１および第２油圧ラインＬ２）がつながって いる。この出入切換バルブ３１は、左側のソレノイド３１ａが励磁されたときは 中立位置から右動位置に切り換わり、第１油圧ラインＬ１に油圧ポンプＰを接続 するとともに、第２油圧ラインＬ２をタンクＴに接続する。一方、右側のソレノ イド３１ｂが励磁されたときは中立位置から左動位置に切り換わり、第１油圧ラ インＬ１をタンクＴに接続するとともに、第２油圧ラインＬ２を油圧ポンプＰに 接続する。

【００１５】 第１油圧ラインＬ１および第２油圧ラインＬ２の先端はそれぞれ２つに分岐し ており、一方の側の分岐ラインＬ１′，Ｌ２′の先端にはアウトリガ制御バルブ ３２が取り付けられている。このアウトリガ制御バルブ３２は、２位置式の電磁 切換バルブであり、バルブボディの右側にソレノイド３２ａを有する。また、２ つの出力ポートはそれぞれアウトリガシリンダ１３のボトム側油室１３ａおよび ロッド側油室１３ｂにつながっている。このアウトリガ制御バルブ３２は、ソレ ノイド３２ａが非励磁状態であるときは、バルブボディの左側に取り付けられた バネ３２ｂによって右動位置に付勢され、分岐ラインＬ１′，Ｌ２′を閉止する 。しかし、ソレノイド３２ａが励磁されたときは左動位置に切り換わり、分岐ラ インＬ１′をアウトリガシリンダ１３のボトム側油室１３ａに、分岐ラインＬ２ ′をロッド側油室１３ｂにそれぞれ接続する。

【００１６】 また、他方の側の分岐ラインＬ１″，Ｌ２″の先端にはジャッキ制御バルブ３ ３が取り付けられている。このジャッキ制御バルブ３３も、２位置式の電磁切換 バルブであり、バルブボディの右側にソレノイド３３ａを有する。また、２つの 出力ポートはそれぞれジャッキシリンダ２５のボトム側油室２５ａおよびロッド 側油室２５ｂにつながっている。このジャッキ制御バルブ３３は、ソレノイド３ ３ａが非励磁状態であるときは、バルブボディの左側に取り付けられたバネ３３ ｂによって右動位置に付勢され、分岐ラインＬ１″，Ｌ２″を閉止する。しかし 、ソレノイド３３ａが励磁されたときは左動位置に切り換わり、分岐ラインＬ１ ″，をジャッキシリンダ２５のボトム側油室２５ａに、分岐ラインＬ２″のロッ ド側油室２５ｂにそれぞれ接続する。

【００１７】 図４に示す電気回路４０は、アウトリガジャッキ１０ごとに設けられた４つの ブロックＢ１〜Ｂ４（ただし、図ではブロックＢ２，Ｂ３を省略している。）か ら構成されている。なお、各ブロックは互いに同一に構成されており、出側操作 スイッチ４１と、入側操作スイッチ４２と、アウトリガ操作スイッチ（アウトリ ガ操作手段）４３と、ジャッキ操作スイッチ（ジャッキ操作手段）４４と、アウ トリガ規制スイッチ（規制手段）４５とから構成されている。

【００１８】 各操作スイッチ４１〜４４は、図５に示す操作パネル５０に取り付けられてい る。この操作パネル５０は、図１に示すように、車体２の後端部に取り付けられ る。図５のパネル５０における文字表示を見れば分かるように、パネル５０の中 央部上下には、出側操作スイッチ４１と入側操作スイッチ４２とが取り付けられ ている。これら出側操作スイッチ４１と入側操作スイッチ４２とを挟んだ左右に は４つの操作スイッチからなるスイッチ群５１，５２が配置されており、左側ス イッチ群５１の左側上下には、車体２の左側前部に取り付けられたアウトリガジ ャッキ１０に対応する（即ち、ブロックＢ１に含まれる）アウトリガ操作スイッ チ４３とジャッキ操作スイッチ４４とが配置されている。また、同スイッチ群５ １の右側上下には、車体２の左側後部に取り付けられたアウトリガジャッキ１０ に対応する（即ち、ブロックＢ２に対応する）アウトリガ操作スイッチ４３とジ ャッキ操作スイッチ４４とが配置されている。さらに、右側スイッチ群５２の左 側上下には、車体２の右側前部に取り付けられたアウトリガジャッキ１０に対応 する（即ち、ブロックＢ３に含まれる）操作スイッチ４３，４４が、同スイッチ 群５２の右側上下には、車体２の右側後部に取り付けられたアウトリガジャッキ １０に対応する（即ち、ブロックＢ４に対応する）操作スイッチ４３，４４がそ れぞれ配置されている。

【００１９】 出側操作スイッチ４１は、図３に示す出入切換バルブ３１の右側のソレノイド ３１ａにつながる第１電気ラインＥ１上に取り付けられており、入側操作スイッ チ４２は、出入切換バルブ３１の左側のソレノイド３１ｂにつながる第２電気ラ インＥ２上に取り付けられている。また、アウトリガ操作スイッチ４３は、アウ トリガ制御バルブ３２のソレノイド３２ａにつながる第３電気ラインＥ３上に設 けられており、ジャッキ操作スイッチ４４は、ジャッキ制御バルブ３３のソレノ イド３３ａにつながる第４電気ラインＥ４上に取り付けられている。各操作スイ ッチ４１〜４４は、未操作状態にて各スイッチが取り付けられている電気ライン を遮断し、プッシュ操作状態にてこの電気ラインを開通させる。なお、各電気ラ インＥ１〜Ｅ４には電源４６から電力が供給される。

【００２０】 アウトリガ規制スイッチ４５は、リミットスイッチからなり、図６に示すよう に、ジャッキ１２におけるアウタポスト２１の内側上端に、スイッチレバー４５ ａがジャッキシリンダ２５の上端面に対向して下方に延びるように取り付けられ ている。そして、このアウトリガ規制スイッチ４５は、上記第３電気ラインＥ３ におけるアウトリガ操作スイッチ４３とソレノイド３３ａとの間に設けられてお り、図６においてスイッチレバー４５ａが下動状態にあるときは第３電気ライン Ｅ３を開通させ、スイッチレバー４５ａが上動状態にあるときは第３電気ライン Ｅ３を遮断する。

【００２１】 以上のように構成された制御装置を通じてアウトリガジャッキ１０により車体 ２を支持するときは、まず、出側操作スイッチ４１をプッシュ操作して、出入切 換バルブ３１の右側ソレノイド３１ａを励磁し、このバルブ３１を右動位置に切 り換えておく。そして、アウトリガ操作スイッチ４３をプッシュ操作してアウト リガ制御バルブ３２のソレノイド３２ａを励磁し、このバルブ３２を左動位置に 切り換える。これにより、油圧ポンプＰから吐出された作動油がアウトリガシリ ンダ１３のボトム側油室１３ａに供給されるとともにロッド側油室１３ｂから作 動油がタンクＴに排出されて、アウトリガシリンダ１３が伸長作動し、これとと もにアウトリガビーム１１が車体２の側方に伸長してジャッキ１２を同方向に張 り出す。ジャッキ１２が所望の位置まで張り出した時点でアウトリガ操作スイッ チ４３の操作を止めて張出作動を停止させる。なお、張出量は、ブーム４を作動 させる範囲や車体２を設置する地面の状況等を考えて可能な限り大きくすること が望ましい。

【００２２】 次に、ジャッキ操作スイッチ４４をプッシュ操作してジャッキ操作バルブ３３ のソレノイド３３ａを励磁し、このバルブ３３を左動位置に切り換える。これに より、ジャッキシリンダ２５のボトム側油室２５ａに作動油が供給されるととも にロッド側油室２５ｂから作動油が排出され、ジャッキシリンダ２５が伸長作動 する。こうしてジャッキ１２を伸長作動させ、接地板２３を接地させる。

【００２３】 一方、アウトリガジャッキ１０を車体２に対して格納する場合には、まず、入 側操作スイッチ４２をプッシュ操作して出入切換バルブ３１を左動位置に切り換 えておく。そして、ジャッキ操作スイッチ４４をプッシュ操作してジャッキシリ ンダ１３とともにジャッキ１２を縮小作動させる。これにより、インナポスト２ ２および接地板２３がアウタポスト２１に対して上昇格納される。次に、アウト リガ操作スイッチ４３をプッシュ操作する。これにより、アウトリガシリンダ１ ３およびアウトリガビーム１１が縮小作動し、ジャッキ１２が車体２の側面に近 接したかたちに格納される。

【００２４】 ところで、各ジャッキ１０の接地板２３が接地した状態では、ジャッキシリン ダ２５は、上述したピン挿入穴２５ｃと支持ピン２６間のガタＧの分、インナポ スト２２とともにアウタポスト２１に対して上動する。そして、上動したジャッ キシリンダ２５の上端面によりアウトリガ規制スイッチ４５のスイッチレバー４ ５ａが上に押し上げられ、第３電気ラインＥ３が遮断される。このため、接地板 ２３が接地した状態であるにもかかわらず、誤ってアウトリガ操作スイッチ４３ をプッシュ操作しても、アウトリガ制御バルブ３２のソレノイド３２ａは励磁さ れず、アウトリガビーム１１が伸縮作動することはない。したがって、接地板２ ３を地面に対して引きずりながらジャッキ１２を張り出したり引っ込めたりする ような無理な作動を防止することができる。

【００２５】 なお、上記実施例では制御装置を高所作業車に取り付けた場合について説明し たが、本考案に係る制御装置は高所作業車以外の作業車にも取り付けることがで きる。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の制御装置では、ジャッキの下端接地部が接地した 状態では、アウトリガの張出・引込作動が自動的に規制されるようになっている 。このため、ジャッキの下端接地部が接地した状態で誤ってアウトリガ操作手段 を操作しても上記張出・引込作動が行われることはなく、無理な張出・引込作動 によるアウトリガジャッキの破損を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る制御装置を備えた高所作業車の斜
視図である。

【図２】上記高所作業車のアウトリガジャッキの正面断
面図である。

【図３】上記制御装置の油圧回路図である。

【図４】上記制御装置の電気回路図である。

【図５】上記制御装置の操作パネルの平面図である。

【図６】図２におけるＶＩ方向矢視拡大図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １０ アウトリガジャッキ １１ アウトリガビーム １２ ジヤッキ １３ アウトリガシリンダ ２３ 接地板 ２５ ジャッキシリンダ ４３ アウトリガ操作スイッチ ４４ ジャッキ操作スイッチ ４５ アウトリガ規制スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後左右に取り付けられ、この車
   体の側方に対する張出・引込作動および下端接地部の昇
   降作動が自在であり、前記下端接地部を接地させて前記
   車体を支持するアウトリガジャッキの制御装置であっ
   て、 前記張出・引込作動を行わせるために操作されるアウト
   リガ操作手段と、 前記昇降作動を行わせるために操作されるジャッキ操作
   手段と、 これらアウトリガ操作手段およびジャッキ操作手段の操
   作に基づいて、前記張出・引込作動および前記昇降作動
   を制御する作動制御手段と、 前記下端接地部が接地状態にあるときに、前記作動制御
   手段による前記張出・引込作動の制御を規制する規制手
   段とから構成されたことを特徴とするアウトリガジャッ
   キの制御装置。