JPS6147734B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車体フレームの前後方向中間と後端に
夫々両側への張出し可能な車体安定用の油圧ジヤ
ツキを取付けて、旋回クレーンを搭載した該両油
圧ジヤツキ間の車体フレーム部分に比し、該車体
フレーム前端部附近の曲げ強度を弱くした旋回ク
レーン搭載自動車における車体安定用油圧ジヤツ
キの制御装置に関する。

従来このようなクレーン車では、ブームを自動
車前方に旋回して所謂前吊り荷役作業を行つてい
る際に、クレーン車全体の重心が両側中間油圧ジ
ヤツキより前方に出ると、該中間油圧ジヤツキの
下端を支点として車体フレームが前傾して、前車
輪の接地点は該前車輪やその懸架ばねを撓ませる
が、この車体フレームの前傾により該懸架ばねが
撓み切るに至れば、クレーン車全体の重心が大き
く前方に移動して前車軸の負荷が著しく増大し、
車体フレームがねじれたり曲つたりする。しかし
車体フレーム前端にも油圧ジヤツキを取付けて、
この車体フレームの初期前傾運動を阻止するよう
にすれば、前端油圧ジヤツキによつて車体フレー
ム前端に比較的小さい支持力を与えるだけで、前
吊りの場合にも側方吊りや後方吊りと同等の許容
吊上荷重を設定し得る。しかしこの反面全油圧ジ
ヤツキの伸長時に中間油圧ジヤツキが車体を持上
げる前に前端油圧ジヤツキが車体を持上げた場合
や、全油圧ジヤツキの縮小時に前端油圧ジヤツキ
より先に中間油圧ジヤツキが縮小する場合は、車
体フレームの前後端が前端油圧ジヤツキと後端油
圧ジヤツキ或いは後車輪により支持されるため、
ブームの旋回位置や起伏角度及びブーム長さによ
つては該車体フレームがねじれたり曲つたりする
恐れがある。

本発明はこの問題に対処するもので、全油圧ジ
ヤツキで車体を持上げる際は、少くも中間油圧ジ
ヤツキと前端油圧ジヤツキが同時に伸長賦勢さ
れ、又全油圧ジヤツキを縮小する際は前端油圧ジ
ヤツキが縮小した後に中間油圧ジヤツキが縮小す
る自動制御装置を設けたものである。

以下本発明の実施例を図について説明する。第
１図〜第４図の場合は、車体フレーム１３の前端
に取付けた前端油圧ジヤツキ１の作動シリンダ３
と中間油圧ジヤツキ６の作動シリンダ４とを１個
の方向制御弁５に並列接続し、該中間油圧ジヤツ
キ６側に、その伸長によつて信号を発する信号発
生装置７を取付けて、該信号を受けた時にのみ開
く弁８を、前端油圧ジヤツキの作動シリンダ３と
方向制御弁５との間における該前端油圧ジヤツキ
伸長時の高圧側油路９中に挿入し、且つ前端油圧
ジヤツキの縮小後におけるその作動油圧の上昇に
よつて開くシーケンス弁１１とタンク３９への戻
油を許すチエツク弁１１′とを、中間油圧ジヤツ
キの作動シリンダ４と方向制御弁５との間におけ
る該中間油圧ジヤツキ縮小時の高圧側油路１２中
に並列に挿入している。

車体フレーム１３は略前車輪１４より後方の部
分の曲げ強度が該前車輪より前方の部分の曲げ強
度より著しく大きく、中間油圧ジヤツキ６、後端
油圧ジヤツキ１６はこの曲げ強度の大きい車体フ
レーム部分の両側に夫々張出し引込み可能に取付
けられ、該両油圧ジヤツキ６，１６間の車体フレ
ーム１３上には伸縮ブーム１７を俯仰調節自在に
片持支持した旋回台１８が旋回自在に取付けられ
る。１９は車体フレーム１３前端の上部一側に取
付けた自動車運転室、２０は後車輪を示す。

両側の中間油圧ジヤツキ６は車体の左側と右側
に夫々水平に伸長し得るように車体フレーム下面
に並設して取付けたテレスコープ状動力伸縮ビー
ム２１の先端に支持され、該各中間油圧ジヤツキ
６は動力伸縮ビーム２１の先端に垂直に固定した
案内筒２２内に脚筒２を摺動自在に挿入して、該
脚筒２の下端を複動型作動シリンダ４のピストン
ロツド２３下部に固定し、該作動シリンダの上端
をピン２４により案内筒２２の上端に取付け、ピ
ストンロツド２３の下端に接地盤２５を傾動自在
に取付けてなり、作動シリンダ４には、そのピス
トンに対向して中間油圧ジヤツキ６の伸長限界と
縮小限界を規制するストツパー４′，４″（第４
図）を夫々設ける。

両側の後端油圧ジヤツキ１６は中間油圧ジヤツ
キ６と同様にテレスコープ状動力伸縮ビームを介
して車体フレーム１３に支持され、該中間油圧ジ
ヤツキ６と全く同等の構成を持つ。

前端油圧ジヤツキ１も中間油圧ジヤツキ６と全
く同様な構成を持ち、その案内筒２６（第１図）
が車体フレーム１３の前端中央に垂直に固定さ
れ、複動型作動シリンダ３（第４図）により伸縮
される。作動シリンダ３もそのピストンに対向し
て前端油圧ジヤツキ１の伸長限界と縮小限界を規
制するストツパー３′，３″（第４図）を夫々設け
て、中間及び後端の油圧ジヤツキ６，１６による
車体持上げ時に前端油圧ジヤツキ１を最伸長して
も、その下端と地面との間に僅小の隙間を生ずる
ように規制すると共に、作動シリンダ３の最縮小
後はその高圧側油路１０にシーケンス弁１１開放
用の高油圧を発生するようにする。尚３はピス
トンロツド、３３は該油路１０に接続したシーケ
ンス弁１１のパイロツト油路を示す。

信号発生装置７は、各作動シリンダ４の上端に
夫々取付けたピン２４の両端を夫々案内筒２２に
穿設した垂直方向の長孔２７に嵌合して、第２図
のように接地盤２５が接地した後の作動シリンダ
４の伸長によりピン２４を両側長孔２７，２７の
上端に係合させ、その際作動シリンダ４の頂面
が、これに対向して案内筒２２の上端に取付けた
リミツトスイツチ２８を閉じるようにし、且つ両
側案内筒２２，２２のリミツトスイツチ２８，２
８を電磁弁８の制御回路２９中に直列に挿入して
なる。図中３０は作動シリンダ４の頂面と案内筒
２２の頂板下面との間に挟持させた圧縮ばね、３
１及び３２は夫々制御回路２９中に挿入したスイ
ツチ及び電池を示す。

油路９中に挿入された電磁弁８は、非導通時に
は自己の復帰ばねにより第４図に示す遮断位置に
あり、両リミツトスイツチ２８，２８が共に閉じ
た時の信号電流により第４図上方の開放位置に切
換えられる。３４は油路９中に挿入されたパイロ
ツトチエツク弁、３５は該パイロツトチエツク弁
３４に油路１０のパイロツト油圧を伝達するパイ
ロツト油路を示し、パイロツトチエツク弁３４の
設定圧はシーケンス弁１１の設定圧よりも著しく
低い。両側作動シリンダ４，４は油路１２，３６
間に並列に接続され、該各作動シリンダ４，４に
夫々対応してその伸長時の高圧側油路３６中に挿
入されたパイロツトチエツク弁３７は夫々パイロ
ツト油路３８′を介して油路１２のパイロツト油
圧により制御される。

３位置方向制御弁５は油路１０，１２と油路
９，３６を選択的に油圧ポンプ３８の吐出口に接
続すると同時に、他方の油路をタンク３９に連通
する。

次に本発明の作用について説明する。車体フレ
ーム１３が前後車輪１４，２０を介し地面Ｇに支
持されている状態から、荷役作業を行うため方向
制御弁５により油路９，３６を油圧源に接続し、
同時に後端油圧ジヤツキ１６を伸長するようにし
たとしても、まだ両側作動シリンダ４は縮小して
いて、ピン２４が該作動シリンダ及び脚筒２等の
自重やばね３０の弾力により両側長孔２７，２７
の下端に係合し、従つてリミツトスイツチ２８，
２８が開いているから、電磁弁８は第４図の遮断
位置にある。従つて圧油は油路３６のパイロツト
チエツク弁３７を開いて各作動シリンダ４伸長時
の高圧室に入り、一方該油圧シリンダの低圧室は
油路１２、チエツク弁１１′を経てタンク３９に
接続されるから、該両作動シリンダ４，４が伸長
して、両側の接地盤２５を接地させた後、第２図
に示すようにピン２４を両側長孔２７，２７の上
端に係合させ、リミツトスイツチ２８，２８を閉
じる。

このため回路２９が導通して弁８が第４図の上
方開放位置に切換えられ、圧油が油路９、弁８、
パイロツトチエツク弁３４を経て作動シリンダ３
伸長時の高圧室に入り、一方該作動シリンダの低
圧室は油路１０を介してタンク３９に接続されて
いる。この状態では中間及び後端の油圧ジヤツキ
６，１６が旋回クレーン搭載自動車の重量負荷を
受けているに対し、前端油圧ジヤツキ１は無負荷
であるから、圧油は作動シリンダ３にのみ流入し
て、該前端油圧ジヤツキを伸長接地させた後、更
に車体を押上げようとする。

従つて全油圧ジヤツキ１，６，１６が次第に上
昇する油圧で車体を持上げ賦勢することになるか
ら、車体フレームが前端と後端の油圧ジヤツキで
両端支持される恐れはないし、旋回クレーン搭載
自動車前端部の重量が前端油圧ジヤツキの伸長を
抑えるため、曲げ強度の弱い車体フレーム前端部
附近がねじれたり、曲がつたりする恐れもない。
こうして該旋回クレーン搭載自動車が第１図のよ
うに持ち上げられると、車体が中間及び後端油圧
ジヤツキ６，１６により支持されて、前端油圧ジ
ヤツキ１と地面との間に僅少の隙間が形成される
ため、該前端油圧ジヤツキには負荷が作用しなく
なる。

以上中間油圧ジヤツキ６と後端油圧ジヤツキ１
６を同時に伸長する場合について説明したが、中
間油圧ジヤツキ６より前に後端油圧ジヤツキ１６
が伸長する場合は、車体フレーム１３の前部が前
車輪１４を介して地面に支持され、又後端油圧ジ
ヤツキの伸長より前に中間油圧ジヤツキが伸長す
る場合は車体フレーム１３の後部が後車輪２０を
介して地面に支持されるから、後端油圧ジヤツキ
の伸長が中間油圧ジヤツキの伸長と前後しても一
向に差支えはない。

尚第１図のように伸縮ブーム１７を自動車前方
に旋回して前吊りするに際し、中間油圧ジヤツキ
６を支点として車体フレーム１３が前傾する場合
の作動シリンダ３による車体フレーム１３前端の
支持力は前述のように小さくてよいから、作動シ
リンダ３の伸長時における高圧室の受圧面積を小
さくしておくのがよい。

又この状態から油圧ジヤツキ１，６を縮小して
前後車輪を接地させるため、方向制御弁５により
油路１０，１２を油圧源に接続すると、まだリミ
ツトスイツチ２８，２８が閉じて弁８が開放位置
にあり、且つ作動シリンダ３の縮小に要する油圧
が低いためシーケンス弁１１は遮断状態にあり、
そのチエツク弁１１′も開き得ないから、圧油が
油路１０より作動シリンダ３縮小時の高圧室に入
り、一方該油路１０の油圧によりパイロツトチエ
ツク弁３４が開いて該作動シリンダの低圧室が油
路９を介しタンクに接続されるから、作動シリン
ダ３或いは前端油圧ジヤツキ１が縮小する。

作動シリンダ３が縮小し切つて油路１０の油圧
が上昇し、該油圧がシーケンス弁１１の設定圧以
上に達すると、該シーケンス弁が開いて油路１２
に圧油が供給される。このため圧油が作動シリン
ダ４，４の縮小時における高圧室に入り、一方該
油路１２の油圧によりパイロツトチエツク弁３７
が開いて該作動シリンダの低圧室が油路３６を介
しタンクに接続されるから、作動シリンダ４，４
は縮小し始め、その各接地盤２５が夫々地面より
離れる状態になれば、ピン２４が作動シリンダ４
等の自重により両側長孔２７，２７の下端に係合
してリミツトスイツチ２８，２８が開き、電磁弁
８を遮断位置に切換える。こうして各作動シリン
ダ４或いは中間油圧ジヤツキが縮小して地面より
離れる。従つてこの場合も、各油圧ジヤツキの縮
小中に車体フレームが前端と後端の油圧ジヤツキ
で両端支持されて、曲げ強度の弱い車体フレーム
前端部附近が損傷する恐れはない。尚油圧ジヤツ
キ１，６の引込みが後端油圧ジヤツキ１６の引込
みと前後しても、前後何れかの車輪が接地して車
体を支持するから一向差支えはないことは前述の
場合と同様である。

以上一実施例について説明したが、作動シリン
ダ４の伸長により接地盤２５が接地した後にリミ
ツトスイツチ２８が閉じるようにする代りに、該
接地盤の接地前に或る程度作動シリンダ４が伸長
した後にリミツトスイツチ２８が閉じるようにす
ると共に、油路９の途中に適宜絞り弁を挿入する
などして、中間油圧ジヤツキ６が伸長した後に前
端油圧ジヤツキ１が伸長するようにしてもよい。
又ピストンロツド２３に対し接地盤２５を若干昇
降し得るように取付けて、該ピストンロツド、接
地盤間にリミツトスイツチ２８を取付けても同じ
ことである。

第２図〜第４図の場合は、中間油圧ジヤツキ６
側に、その伸長によつて信号を発する信号発生装
置７を取付け、該信号発生装置の信号により開か
れる弁８を前端油圧ジヤツキ側作動シリンダの伸
長時における高圧側油路９中に挿入したため、各
油圧ジヤツキ各部の摩擦抵抗の大小如何に拘ら
ず、常に確実に中間油圧ジヤツキが伸長した後に
前端油圧ジヤツキが伸長する。しかし前述のよう
に前吊り時における車体フレームの初期前傾運動
の阻止力、即ち前端油圧ジヤツキ１の負荷は小さ
くてよいから、作動シリンダ３の伸長時における
高圧室の受圧面積を作動シリンダ４の伸長時にお
ける高圧室の受圧面積より小さくし得る。

従つて信号発生装置７、弁８を設ける代りに、
中間油圧ジヤツキ６が伸長した後に前端油圧ジヤ
ツキ１が伸長するように、前端油圧ジヤツキ側作
動シリンダ３の受圧面積を中間油圧ジヤツキ側作
動シリンダ４の受圧面積より小さくすることによ
り同様の機能を持たせ得る。この場合該両作動シ
リンダ３，４を同時に伸長賦勢するのであるか
ら、該前端油圧ジヤツキの伸長力によつて曲げ強
度の弱い車体フレーム前端部附近が変形しないよ
うに、その作動シリンダ３の受圧面積を小さくす
ることは自明のことである。

第５図はこの実施例を示し、前端油圧ジヤツキ
１の縮小後におけるその作動油圧の上昇によつて
開くシーケンス弁１１とタンクへの戻油を許すチ
エツク弁１１′とを、中間油圧ジヤツキ６とその
方向制御弁５との間における該中間油圧ジヤツキ
縮小時の高圧側油路中に並列に挿入することは、
第４図の場合と同様である。尚第５図中、第４図
と同一符号を附した部材は相対応する部材を示
す。

この場合は第５図の油圧ジヤツキ縮小状態から
油路９，３６を油圧源に接続すれば、この時の作
動シリンダ４の伸長力は作動シリンダ３の伸長力
よりはるかに大きく、しかも該作動シリンダ３の
伸長力は車体フレーム前端部附近を曲げたり、ね
じつたりし得ないから、作動シリンダ４或いは中
間油圧ジヤツキ６が伸長して車体を持上げると、
これに追随して作動シリンダ３或いは前端油圧ジ
ヤツキ１が車体フレーム前端部を支持するまで伸
長する。

又各油圧ジヤツキ３，４の伸長状態から油路１
０を油圧源に接続した際は、作動シリンダ３が縮
小してその縮小完了後の作動油圧の上昇によりシ
ーケンス弁１１が開き、作動シリンダ４を縮小す
ることも同様である。

本発明によれば、車の走行状態から全油圧ジヤ
ツキを伸長する場合は、作動シリンダの受圧面積
の差や信号発生装置の発する信号で開く弁の作用
で、中間油圧ジヤツキが接地した後に前端油圧ジ
ヤツキが伸長するように構成したから、全油圧ジ
ヤツキの伸長時に中間油圧ジヤツキの伸長が遅れ
て、前端と後端の油圧ジヤツキによる車体の両端
支持状態を生ずる恐れが無く、車体フレーム前端
部の曲げやねじれを防止することができ、且つ車
体持上げ状態から全油圧ジヤツキを引込める場合
は、シーケンス弁の作用で前端油圧ジヤツキの縮
小完了した後に生ずる高圧の圧油で中間油圧ジヤ
ツキを縮小するように構成したから、大きな負荷
を受けている中間油圧ジヤツキを円滑に引込める
ことができるのみならず、全油圧ジヤツキの縮小
中に中間油圧ジヤツキの縮小が先行して、前端と
後端の油圧ジヤツキによる車体フレームの両端支
持状態を生ずる恐れがなく、車体フレーム前端部
の曲げやねじれを防止することができ、曲げ強度
の弱い車体フレーム前端部を備える旋回クレーン
搭載自動車における車体安定用油圧ジヤツキの制
御装置としてその効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備える旋回クレーン搭載
自動車の側面図、第２図は中間油圧ジヤツキの縦
断側面図、第３図はその正面図、第４図は本発明
の一における油圧及び電気回路図、第５図は本発
明の他のものにおける油圧回路図である。 １……前端油圧ジヤツキ、３，４……作動シリ
ンダ、３″……ストツパー、５……方向制御弁、
６……中間油圧ジヤツキ、７……信号発生装置、
８……電磁弁、９，１０……油路、１１……シー
ケンス弁、１１′……チエツク弁、１２……油
路、１３……車体フレーム、１６……後端油圧ジ
ヤツキ、１７……伸縮ブーム、１８……旋回台、
２８……リミツトスイツチ、３６……油路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体フレームの前後方向中間と後端に夫々両
   側への張出し可能な車体安定用の油圧ジヤツキを
   取付けて、旋回クレーンを搭載した該両油圧ジヤ
   ツキ間の車体フレーム部分に比し、該車体フレー
   ム前端部附近の曲げ強度を弱くした旋回クレーン
   搭載自動車において、車体フレームの前端にも前
   端油圧ジヤツキを取付けて、該前端油圧ジヤツキ
   と中間油圧ジヤツキの作動シリンダを１個の方向
   制御弁に並列接続し、車体フレームの前端部附近
   が前端油圧ジヤツキの伸長力で変形しないよう
   に、該前端油圧ジヤツキ側作動シリンダの受圧面
   積を、中間油圧ジヤツキ側作動シリンダの受圧面
   積より小さくし、且つ前端油圧ジヤツキの縮小後
   におけるその作動油圧の上昇によつて開くシーケ
   ンス弁とタンクへの戻油を許すチエツク弁とを、
   中間油圧ジヤツキとその方向制御弁との間におけ
   る該中間油圧ジヤツキ縮小時の高圧側油路中に並
   列に挿入したことを特徴とする車体安定用油圧ジ
   ヤツキの制御装置。 ２ 車体フレームの前後方向中間と後端に夫々両
   側への張出し可能な車体安定用の油圧ジヤツキを
   取付けて、旋回クレーンを搭載した該両油圧ジヤ
   ツキ間の車体フレーム部分に比し、該車体フレー
   ム前端部附近の曲げ強度を弱くした旋回クレーン
   搭載自動車において、車体フレームの前端にも前
   端油圧ジヤツキを取付けて、該前端油圧ジヤツキ
   と中間油圧ジヤツキの作動シリンダを１個の方向
   制御弁に並列接続し、該中間油圧ジヤツキ側に、
   その伸長によつて信号を発する信号発生装置を取
   付けて、該信号を受けた時にのみ開く弁を、前端
   油圧ジヤツキとその方向制御弁との間における該
   前端油圧ジヤツキ伸長時の高圧側油路中に挿入
   し、且つ前端油圧ジヤツキの縮小後におけるその
   作動油圧の上昇によつて開くシーケンス弁とタン
   クへの戻油を許すチエツク弁とを、中間油圧ジヤ
   ツキとその方向制御弁との間における該中間油圧
   ジヤツキ縮小時の高圧側油路中に並列に挿入した
   ことを特徴とする車体安定用油圧ジヤツキの制御
   装置。