JPH07237574A

JPH07237574A - 自動二輪車の操向装置

Info

Publication number: JPH07237574A
Application number: JP3148094A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Yamada; 郁夫山田
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1994-03-01
Filing date: 1994-03-01
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】バンク時に後輪をリヤアクスル上で強制的に
スライドさせることで路面接地点を車体中心線に近づけ
て向心力を高めて旋回性能をよくしである。これによっ
て従来のようにバンクの度合いを高めずとも、タイヤ幅
の狭い自動二輪車と同じ旋回速度で自動二輪車を走行せ
しめることができる自動二輪車の後輪操向装置を提供す
ること。【構成】自動二輪車の操向装置１は、左右の支持腕１
６ｌ、１６ｒに固定された車軸１８に対して回転自在に
外嵌されたホイールハブ１９と、ホイールハブ１９に車
軸１８の軸心方向に摺動自在になるように外嵌されかつ
ホイールハブ１９と共に回転するホイール２２と、ホイ
ール２２の前記摺動を制御する摺動制御部２４とからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動二輪車の操向装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動二輪車を傾けることをバンクとい
う。タイヤ幅が広い自動二輪車の場合には、バンクさせ
てもタイヤと路面との接地点（以下「路面接地点」とい
う。）がバンクした側に移動するため車体重心と路面接
地点とを結ぶ線と、路面とのはさみ角（以下「実バン
ク」という。）が、車体中心線と、路面とのはさみ角
（以下「バンク角」という。）よりも大きくなる。この
ためコーナリング時に必要な向心力が十分に得られな
い。したがって、コーナリングするときにタイヤ幅の狭
い自動二輪車と同じ旋回速度で走行するには、さらにバ
ンクしなければならず、この場合には転倒の虞れがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明自動二輪車の操
向装置は、上記問題を解決しようとするものであってそ
の課題は、車輪をコーナリング時に車軸上で強制的にス
ライドさせて路面接地点を車体中心線に近づくように
し、これによって向心力を高めバンクの度合いを高めず
とも自動二輪車の旋回性能をよくすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明自動二輪車の操向
装置は、以上の課題を解決するものであって、次のよう
なものである。すなわち、本発明自動二輪車の操向装置
は、左右の支持腕に固定された車軸に対して回転自在に
外嵌されたホイールハブと、このホイールハブに前記車
軸の軸心方向に摺動自在になるように外嵌されかつ当該
ホイールハブと共に回転するホイールと、このホイール
の前記摺動を制御する摺動制御部とからなる。

【０００５】

【作用】したがって、本発明自動二輪車の操向装置によ
れば、ホイールハブと共に回転するホイールは、摺動制
御部によってホイールハブに対して車軸の軸心方向に摺
動可能であるので、コーナリング時に摺動制御部を自動
的に作動せしめるようにして、バンクした側と反対側の
軸心方向に向けてホイールを移動するようにしておけ
ば、路面接地点を車体中心線に近づけられるようにな
る。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明に係る自動二
輪車の操向装置１を図示した実施例に従って詳細に説明
する。図１は本発明に係る自動二輪車の操向装置を採用
した自動二輪車の全体側面図、図２は図１のII−II線断
面図、図３は図２の矢印III方向から見た一部省略拡大
図、図４はリヤホイールハブの右側面図、図５および図
６は本装置を作動させた場合と作動させなかった場合と
の比較図であって、図５はオートバイがコーナリングに
入ったときになすバンク角を示す図、図６は向心力の大
きさを示す図である。

【０００７】自動二輪車２は、図１からわかるように、
前後に延びる車体フレーム４を骨格とする。そして、車
体フレーム４の前部には、ハンドル６およびハンドル操
作によって左右に回動するフロントフォーク８が取り付
けられ、フロントフォーク８には、前輪９が、クッショ
ンユニット１０を介して回転自在に取り付けられてい
る。

【０００８】車体フレーム４の中央部には、主としてエ
ンジン１１を車体に取り付けるための主フレーム４ａが
形成されている。また、自動二輪車２の後部には、後輪
１２がクッションユニット１４を介して左右の支持腕と
しての左リアスイングアーム１６ｌと右リアスイングア
ーム１６ｒとに回転自在に取り付けられている。

【０００９】左右のリアスイングアーム１６ｌ・１６ｒ
の後端部には、図２からわかるように後輪用車軸として
のリヤアクスルシャフト１８が橋渡し状に配置されてい
る。リヤアクスルシャフト１８は、これをリアスイング
アーム１６ｌ・１６ｒの取付け孔１６ｌ₁および１６ｒ₁
に挿入してからリヤアクスルシャフト１８の端部に切っ
た雄ネジ部１８₁にリヤアクスルナット１９を螺合する
ことで、リアスイングアーム１６ｌ・１６ｒから外れな
いようになっている。

【００１０】リヤアクスルシャフト１８は、そのほぼ中
央部に外嵌されリヤアクスルシャフト１８と軸心を同一
にするホイールハブ１９と、このホイールハブ１９にリ
ヤアクスルシャフト１８の軸心方向に摺動自在になるよ
うに外嵌されかつホイールハブ１９と共に回転する、外
周縁にタイヤ１２ａが嵌められたホイール２２とが備え
られている。

【００１１】また、リヤアクスルシャフト１８の車両左
端部には、ホイール２２の前記摺動を制御する摺動制御
部２４が備えられている。これらホイールハブ１９と、
ホイール２２と、摺動制御部２４とから自動二輪車の操
向装置１が基本構成される。

【００１２】ホイールハブ１９は、リヤアクスルシャフ
ト１８が貫通する中空でリヤアクスルシャフト１８と軸
心を同じくする円筒コア２６（以下、単に「コア２６」
という。）と、コア２６周りに配置されたガイド２８・
２８・２８・２８と、エンジン１１からの動力をチェー
ン３０を介してホイールハブ１９に伝達するためにコア
２６の左端に複数のスプロケットボルト３１を介して固
着されたドリブンスプロケット３２とからなる。

【００１３】そして、コア２６の中空部２６ａの両端部
には、それぞれベアリング３３・３３を配置するための
段部３４・３４が形成されており、これら段部３４・３
４にベアリング３３・３３の外輪が固く嵌め込まれてい
る。また、ベアリング３３・３３の内輪には、リヤアク
スルシャフト１８が固く挿通されている。このようにホ
イールハブ１９は、ベアリング３３・３３によってリヤ
アクスルシャフト１８の所定箇所において軸心方向には
固定状態で、かつリヤアクスルシャフト１８に対して回
転自在の状態におかれる。

【００１４】なお、ベアリング３３・３３の間でかつリ
ヤアクスルシャフト１８に外嵌されているものは、リヤ
ホイールハブスペーサ３５である。このリヤホイールハ
ブスペーサ３５以外にも、リヤアクスルシャフト１８に
は、ベアリング３３・３３とリアスイングアーム１６ｌ
・１６ｒとの間に、それぞれリヤホイールハブスペーサ
３６および３８が外嵌されており、これらリヤホイール
ハブスペーサ３５、３６および３８によって、リヤアク
スルシャフト１８上における各構成部品の配置間隔が確
保される。

【００１５】ガイド２８は、図２において車両左側から
車両右側に向けてリヤアクスルシャフト１８と平行にな
るように延ばされた一端固定他端自由の棒状体である。
また、ガイド２８は、コア２６の左端側周面部から放射
状に出た円盤状のフランジ３９の外周縁と図４で示すよ
うに平面で見て内接するように、かつフランジ３９の周
方向において等間隔に４本配置されている。ガイド２８
・２８・２８・２８とコア２６とをホイール２２に設け
た後述の各嵌合孔に嵌入することで、ホイール２２とホ
イールハブ１９とが連結される。

【００１６】ホイール２２には、ホイールハブ１９のガ
イド２８・２８・２８・２８およびコア２６に対応する
箇所に、それぞれ直動式ベアリング４０が内嵌されたガ
イド用孔４１・４１・４１・４１および、右端部に摺動
制御部２４の一構成部材であるベアリング４２の外輪を
取り付けるための取付段部４２ａが形成されたコア用孔
４３が形成されている。そして、取付段部４２ａの外周
には、摺動制御部２４の一構成部材である後述するホイ
ールベアリング締付けナット６４が螺合する雄ネジ４２
ａ₁が切ってある。

【００１７】ガイド用孔４１とコア用孔４３はともに両
端が開口されており、それら開口のうちの各左側開口か
らは、それぞれガイド２８およびコア２６が挿入されて
いる。また、ホイール２２のコア用孔４３の右側開口か
らは、摺動制御部２４がコア用孔４３の内部に臨まされ
ている。

【００１８】そして、ガイド２８がガイド用孔４１に挿
入されると、ガイド用孔４１内に設けた直動式ベアリン
グ４０にガイド２８がスライド可能に嵌められる。これ
に対しコア２６は、コア用孔４３に遊嵌されている。

【００１９】ホイール２２の右端面には、リヤディスク
ブレーキ４３のリヤディスク４４が複数のリヤディスク
ボルト４６・４６…によって螺着されている。なお、符
号４８が示すものは、リヤディスク４４の回転を制動す
るリヤキャリパーである。リヤキャリパー４８は、後述
するキャリパーブラケット５３によって所定箇所に取り
付けられている。

【００２０】摺動制御部２４は、リヤアクスルシャフト
１８の左端部に設けられており、アクチュエータ５０
と、このアクチュエータ５０の作動によってリヤアクス
ルシャフト１８の軸心方向に沿って移動し、この移動に
よってホイール２２をリヤアクスルシャフト１８の軸心
方向にスライド移動する移動部５２とからなる。

【００２１】アクチュエータ５０は、その回転軸５０ａ
がホイール２２側を向くようにリアスイングアーム１６
ｒの後端部に設けたチェーンアジャスタ５４上に締付け
ボルト５６によって載置されている。なお、回転軸５０
ａには雄ネジ５０ａ₁が切ってある。この雄ネジ５０ａ₁
は、リヤキャリパー４８をリヤアクスルシャフト１８に
支持するためのキャリパーブラケット５３に設けたナッ
ト部５３ａと螺合されている。そして、アクチュエータ
５０は、例えば、前輪９の操舵および速度に合わせて、
あるいは車体中心線が鉛直線に対して傾斜すると自動的
に時計回り方向または反時計回り方向へ回転するように
なっている。

【００２２】移動部５２は、リヤホイールハブスペーサ
３８を介してリヤアクスルシャフト１８に摺動自在に外
嵌されている。移動部５２は、キャリパーブラケット５
３と、前記ベアリング４２と、キャリパーブラケット５
３が複数のキャリパーブラケットボルト５８・５８・…
によって螺着されベアリング４２の内輪がキャリパーブ
ラケットホルダーナット６０によって挟着されさらには
リヤホイールハブスペーサ３８が外嵌されているリヤア
クスルシャフト１８が挿入されて移動部５２をリヤアク
スルシャフト１８に対して摺動自在にする基部６２と、
基部６２をホイール２２の前記コア用孔４３の取付段部
４２ａにベアリング４２の外輪を介して取り付けるため
のホイールベアリング締付けナット６４とからなる。

【００２３】したがって、ホイール２２の取付段部４２
ａにベアリング４２の外輪を嵌め込んでからホイールベ
アリング締付けナット６４を雄ネジ４２ａ₁と螺合させ
移動部５２をホイール２２に取り付けると、ホイール２
２と移動部５２の基部６２とは、ベアリング４２を介し
て相互に他方に対して回転自在になる。一方、移動部５
２の基部６２は、リヤアクスルシャフト１８に対して摺
動自在であるので、キャリパーブラケット５３に設けた
ナット部５３ａと螺合されているアクチュエータ５０の
回転軸５０ａが回転すると、移動部５２はホイール２２
が回転しても回転せすることなくかつリヤアクスルシャ
フト１８に対して直進移動のみ可能となる。

【００２４】したがって、移動部５２が直進すると、移
動部５２とホイールベアリング締付けナット６４を介し
て連結されているホイール２２も直進し、ホイール２２
は、ガイド用孔４１・４１・４１・４１内の各直動式ベ
アリング４０に嵌められた各ガイド２８（リヤアクスル
シャフト１８）に沿ってスライドするようになる。

【００２５】しかして、このような自動二輪車の操向装
置１にあっては、次のような作用効果を奏する。自動二
輪車２がコーナに入ってバンクすると、そのバンクした
側と反対側に向けてホイールハブ１９をスライド移動す
べくアクチュエータ５０がそれに対応する方向に回転す
る。

【００２６】すなわち、左側にバンクするときは、アク
チュエータ５０が時計回りに自動的に回転し、キャリパ
ーブラケット５３のナット部５３ａ−移動部５２−ホイ
ールベアリング締付けナット６４を介してホイール２２
をリヤアクスルシャフト１８に沿って車両右側にスライ
ドさせる。逆に右側にバンクするときは、アクチュエー
タ５０が反時計回りに自動的に回転し、キャリパーブラ
ケット５３のナット部５３ａ−移動部５２−ホイールベ
アリング締付けナット６４を介してホイール２２をリヤ
アクスルシャフト１８に沿って車両左側にスライドさせ
る。

【００２７】このように、ホイール２２は、摺動制御部
２４によってホイールハブ１９に対してリヤアクスルシ
ャフト１８の軸心方向に摺動するので、図５で示すよう
に、本装置を作動させなかった左側の場合における路面
接地点Ａよりも路面接地点Ｂを車体中心線Ｓにかなり近
づけられるようになる。なお、点Ｏは車体重心を意味す
る。

【００２８】また、図６は向心力が従来技術よりも大き
くなったことを示す図である。図６中矢印Ｗは車重の大
きさを意味し、線分ＯＡ、ＯＢはそれぞれ、図５におけ
る車体重心Ｏと各路面接地点Ａ、Ｂとを結ぶ線であり、
矢印Ｆ₁およびＦ₂はそれぞれ従来技術における場合の向
心力および後輪をスライドさせたときの向心力を示して
いる。図６より明らかなように向心力Ｆ₂の方がＦ₁より
も大きいことがわかる。したがって、自動二輪車の旋回
性能がよいことがわかる。

【００２９】このように自動二輪車の操向装置１によれ
ば、ホイールハブ１９と共に回転するホイール２２は、
摺動制御部２４によってホイールハブ１９に対してリヤ
アクスルシャフト１８の軸心方向に摺動可能であるの
で、コーナリング時に摺動制御部２４を自動的に作動せ
しめて、バンクした側と反対側の軸心方向に向けてホイ
ール２２を移動するようにしておけば、路面接地点を車
体中心線Ｓに近づけられるようになる。したがって、向
心力を高めることができバンクの度合いを高めずとも自
動二輪車の旋回性能をよくすることができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、向心力を高めることが
できバンクの度合いを高めずとも自動二輪車の旋回性能
をよくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明に係る自動二輪車の操向装置を採用した自
動二輪車の全体側面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図２の矢印III方向から見た一部省略拡大図で
ある。

【図４】リヤホイールハブの図２における右側面図であ
る。

【図５】本装置を作動させた場合と作動させなかった場
合との比較図であってオートバイがコーナリングに入っ
たときになすバンク角を示している。

【図６】本装置を作動させた場合と作動させなかった場
合との比較図であって向心力の大きさを示している。

【符号の説明】

１自動二輪車の操向装置１６ｌ支持腕１６ｒ支持腕１８車軸１９ホイールハブ２２ホイール２４摺動制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右の支持腕に固定された車軸に対して
回転自在に外嵌されたホイールハブと、このホイールハ
ブに前記車軸の軸心方向に摺動自在になるように外嵌さ
れかつ当該ホイールハブと共に回転するホイールと、こ
のホイールの前記摺動を制御する摺動制御部とからなる
自動二輪車の操向装置。