JPH07237613A - 折りたたみコンテナの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単であるうえに、複数のコンテナを
同時に組み立て得る折りたたみコンテナの組立装置を提
供する。 【構成】 搬送されてくる複数のコンテナ１をハンガー
１５により吊り上げ、ハンガー１５の上昇に伴い複数の
プッシュ機構２１により複数のコンテナ１の前後板ハを
同時に付勢してコンテナ１の組み立てを行い、組み立て
後にハンガー１５と一体に下降させてローラコンベヤ２
により搬送するように構成した折りたたみコンテナの組
立装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折りたたみ状態で搬送
されてくる例えば合成樹脂製のコンテナを箱状に組み立
てるためのコンテナ組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷物や商品の搬送にコンテナが利
用されているが、箱状のままであると保管や搬送に不便
である。そこで、近年に至り図９（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ような折りたたみコンテナが使用されるようになっき
た。すなわち、折りたたみコンテナ１（以下、単にコン
テナと略称する）は、不使用時には図９（Ａ）に示すよ
うに回動可能な前後板ハを内方に折り込み、上枠イの下
側にある両側板ロを中央から二つ折りし、これらを底板
に重ねて平板状に折りたたんだ状態になっている。そし
て、コンテナ１を組み立てる場合は、図９（Ｂ）に示す
ように上枠イを引き上げて両側板ロを並立させるととも
に前後板ハを押し下げ、両側板ロ間に前後板ハを介在さ
せて図９（Ｃ）に示すように箱体に組み立てていた。

【０００３】従来は前記組立作業は人手により行われて
いたので組立効率が悪く、この問題を解消するため自動
組立装置が提案されている。その１つとして本願出願人
は、先に実公平５−２０６４６号公報に開示された折り
たたみコンテナの組立装置を提案した。このコンテナの
組立装置は、比較的簡単な構成でコンテナ１を同時に組
み立てることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動組
立装置は、搬送されてくるコンテナ１を１個ずつ組み立
てる構成であり、複数個のコンテナ１を同時に組み立て
ることができず、より一層の組立効率向上が望まれてい
た。本発明の目的は、構造が簡単であるうえに複数のコ
ンテナを同時に組み立て得る折りたたみコンテナの組立
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る目的は、上
枠（イ）がフック状部材（１７）により引っ掛け可能に
構成され、該上枠（イ）に枢着されてコンテナ内方側で
回動してコンテナ側面を構成する一対の前後板（ハ）及
び上枠（イ）と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ
側面を構成する両側面（ロ）から構成されたコンテナ
（１）を、折りたたみ状態でコンベヤ（２）上の所定の
位置に停止保持させ、前記上枠（イ）を引き上げ前記各
コンテナ側面を起立させることにより組み立てるように
した折りたたみコンテナの組立装置であって、コンベヤ
（２）上に跨設された基枠（１２）中に、モータ（１
３）により一定方向に駆動される無端チェーン（１４）
を介して昇降を繰り返すハンガー（１５）を有し、該ハ
ンガー（１５）には前記上枠を引っ掛ける開閉フック
（１７）が設けられており、前記ハンガー（１５）の内
側で下方に向かって張り出し、その先端にハンガー（１
５）の上昇動作により前記コンテナ（１）の前後板
（ハ）にそれぞれ当接して特定角度回動して該前後板
（ハ）を下方に押し広げるプッシュバー（２４ａ，２４
ｂ）を有する複数のプッシュ機構（２１）を備えてお
り、前記モータ（１３）により前記ハンガー（１５）を
昇降させて複数のコンテナ（１）を同時に組み立てるこ
とを特徴とする折りたたみコンテナの組立装置（１１）
により達成される。

【０００６】

【作用】前記折りたたみコンテナの組立装置は、コンベ
ヤにより搬送されてくる複数、例えば２個の折りたたみ
コンテナをフックにより係止してハンガーと一体に吊り
上げる。そして、吊り上げ中において例えば２基のプッ
シュ機構によりコンテナに回動可能に形成した前後板を
付勢して側面に押しつけ、コンテナを箱状に組み立て
る。次にコンテナを吊り下げたままハンガーを下降さ
せ、再度コンベヤ上に載せて下流側に搬送させ、一連の
組立動作終了後に次の組立に移行する。

【０００７】

【実施例】次に、図１〜図５を参照して本発明を適用し
た折りたたみコンテナの組立装置の第１実施例を詳細に
説明する。図１はコンテナの組立装置の構成を示す斜視
図、図２及び図３はコンテナの組立装置の構成を示す側
面図、図４（Ａ）〜（Ｃ）はコンテナの折りたたみ作用
を示す模式的説明図、図５はハンガーの上昇及び下降を
説明する模式的説明図である。なお、以下の説明におい
て、コンテナの搬送方向を前方、その逆方向を後方とい
う。コンテナ１は図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明し
たものと同一構成であってよく、ローラコンベヤ２によ
り矢印Ａ方向に順次搬送されてくる。そして、ローラコ
ンベヤ２の途中、すなわちコンテナ１の搬送経路に本実
施例では２個のコンテナ１を同時に組み立てるように構
成したコンテナの組立装置１１（以下、単に組立装置と
略称する）が設けられている。次に、組立装置１１の構
成について説明すると、ローラコンベヤ２をまたいで立
設された基枠１２の上部には１個のモータ１３が設けら
れ、このモータ１３と上下運動を繰り返す箱枠状のハン
ガー１５との間には常時一定方向に移行する無端チェー
ン１４が掛け渡されている。そして、コンベヤ２により
送り込まれたコンテナ１は、所定位置に達するとハンガ
ー１５により上方に引き上げられ、この引き上げ時に後
述するプッシュ機構２１により２個のコンテナ２が同時
に組み立てられるようになっている。ハンガー１５は基
枠１２の支柱部分に付設されたハンガーガイド１６に係
合して上下動する箱状部材として形成されている。

【０００８】ハンガー１５の両側面には、２個のコンテ
ナ１を同時に吊り上げて上昇及び下降させ得るように２
組のフック１７がそれぞれ設けられている。各フック１
７はコンテナ１を組み立てる際に吊り上げ、組立後にコ
ンベヤ２上に下ろして搬送可能に係止を解除するもので
あり、吊り上げ時には矢印Ｂ方向に回動してコンテナ１
の上枠イに形成した係止孔３に係止し、組立後にはコン
ベヤ２上に載置した時点で矢印Ｃ方向に回動し、係止を
解除するようになっている。基枠１２の後面側には、フ
ック１７の開閉（矢印Ｂ、Ｃ方向への回動）を行うカム
ガイド１８が設けられ、内部上方には２個のコンテナ１
の前後板ハを圧下して両側板ロ間に押し込む２台のプッ
シュ機構２１が設けられている。更に基枠１２の前部の
下方には送り込まれたコンテナ１を停止させるストッパ
ー１９が設けられ、組立装置１１の後方には所定間隔を
介してコンテナ１の位置検出を行うセンサ２０が設置さ
れている。また、センサ２０の上流側には、コンテナ２
を一時待機させかつ所定タイミングで２個ずつ搬送する
アキュームレータが設けられている。更に、基枠１２の
上部には、コンテナ１の搬送、吊り上げ、組立、下降等
の一連の作業を制御する制御盤１０が設置されている。

【０００９】本実施例では、ローラコンベヤ２の進行方
向Ａに対し２台のプッシュ機構２１が直列に配設されて
いる。ただし、各プッシュ機構２１は同一構成であるの
で、そのうちの１基について図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照
して構成を説明する。プッシュ機構２１は、基枠１２に
一端を固定した固定部材２２と、その下部に支持板２３
を介して回動可能に設けられた前後２個のプッシュレバ
ー２４ａ、２４ｂと、プッシュレバー２４ａ、２４ｂを
互いに対向する方向に、すなわち内側に引っ張り付勢す
るバネ２５等により構成されている。なお、２個のプッ
シュレバー２４ａ、２４ｂのそれぞれの先端には、プッ
シュローラ２６ａ、２６ｂが設けられている。ただし、
プッシュレバー２４ａ、２４ｂは支持板２３に回動自在
に取り付けられているが、取り付け位置の内側にストッ
パピン２７ａ、２７ｂが設けられ、プッシュレバー２４
ａ、２４ｂがバネ２５により付勢されても所定角度以上
に内側方向に回動しないようになっている。

【００１０】次に、図１〜図３及び図５を参照してハン
ガー１５の上下動構造を説明する。無端チェーン１４は
基枠１２に回動自在に取り付けられた同一径の歯車３
１、３２に掛け回され、モータ１３により一方向、例え
ば図５で時計方向に常に回動付勢されているものとす
る。無端チェーン１４の一端には回動端子３３が固定さ
れ、この回動端子３３はハンガー１５の一端に設けたガ
イド溝３４内に嵌め込まれている。ガイド溝３４の幅
は、無端チェーン１４の掛け回し幅、すなわち歯車３
１、３２の直径よりやや大きく設定され、回動端子３３
はガイド溝３４内を長手方向に遊動できるようになって
いる。したがって、無端チェーン１４の回転により回動
端子３３が図５に実線で示すように下方に移動している
間は、ハンガー１５も下方に付勢され、基枠１２内を下
降することになる。回動端子３３が歯車３２の下側半径
位置にかかると、回動端子３３がガイド溝３４内の右方
から左方に移動するが、ハンガー１５は基枠１２により
左右方向に位置ずれしないように支持されているので、
最下端位置Ｌに垂直に移動し瞬間的ではあるが一時停止
状態になる。

【００１１】無端チェーン１４は停止せずに回転走行し
ているので、回動端子３３は歯車３２の右方から最下
端、更に左方へと停止することなく移動し、ガイド溝３
４の左方に位置が移動する。そして、左方に移動すると
同時に上方に移動するので、ハンガー１５を上方に付勢
する。次に、回動端子３３が歯車３１の上半径にかかる
と、ガイド溝３４の左方から右方に移動し、ハンガー１
５を再び下降させるように付勢する。このようにして、
無端チェーン１４を一方向に回転走行させることによ
り、ハンガー１５を一定の周期で上下移動させることが
できる。そして、無端チェーン１４は一個のモータ１３
により走行させることができるので、ハンガー１５に設
けたフック１７によりコンテナ１を吊り上げ、かつ下降
させるために２個のモータを設ける必要がなく、組立装
置１１の構造と操作を簡略化することができる。

【００１２】次に、コンテナ１の組立作用を説明する。
コンテナ１は、図示しないアキュームレータにより所定
間隔で２個ずつ組立装置１１方向に切り出される。最初
のコンテナ１が、ローラコンベヤ２によりセンサ２０の
設置位置を通過すると、ストッパー１９がローラコンベ
ヤ２上に張り出すように位置決めされ、コンテナ１が組
立装置１１の下側に搬送されると、ストッパー１９に係
止されて組立装置１１の下側に停止状態になる。一方、
２個目のコンテナ１が組立装置１１の下に達し、２個目
のコンテナ１が最初のコンテナ１に当接して走行停止に
なった時点で跳ね返り防止装置４１が動作し、２個目の
コンテナ１を押さえ込み位置決めを行う。次いで、モー
タ１３が回転を開始し、無端チェーン１４を前記のよう
に回転走行させる。なお、歯車３１を固定した回転軸３
１ａには図１及び図２に示すように他の歯車３５が固定
され、この歯車３５とモータ１３とにチェーン３６が掛
けまわされているのであるが、これらの動力伝達機構は
当業者間に良く知られているので、構成や作用等につい
ての詳細な説明を省略する。

【００１３】無端チェーン１４が回転走行するとハンガ
ー１５が下降を開始する。そして、ハンガー１５が最下
端位置に近づくと、フック１７が矢印Ｂ方向に回動して
係止孔３を挿通する。次いで無端チェーン１４の回転走
行によりハンガー１５が上方に移動すると２個のコンテ
ナ１が吊り上げられ、この吊り上げによりコンテナ１の
内部にプッシュ機構２１のプッシュレバー２４ａ、２４
ｂが入り込むことになる。

【００１４】次に、コンテナ１の組立態様を説明する
と、コンテナ１が吊り上げられることにより、図４
（Ａ）に示すように前後板ハがプッシュローラ２６ａ、
２６ｂに当接する。コンテナ１の吊り上げは継続して行
われるので、図４（Ｂ）に示すように前後板ハは更に押
し下げられ、次いでプッシュローラ２６ａ、２６ｂがコ
ンテナ１の底板ホに当接するとバネ２５に抗して外側に
開くようになり、図４（Ｃ）に示すように前後板ハを両
側限界まで開き、図９（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明し
たようにコンテナ１の組立が行われる。前記コンテナ１
の組立は、２基のプッシュ機構２１について同時に行わ
れ、したがって２個のコンテナ１が同時に組み立てられ
ることになる。組立が完了した時点では、ハンガー１５
は図５で示した最高位置Ｈの近傍にあるので、次にコン
テナ１を降下させる動作に移行する。

【００１５】コンテナ１の降下は、図５を参照して説明
したように、無端チェーン１４を回動走行させ続けるこ
とにより行われる。そして、ハンガー１５が所定位置ま
で下降するとストッパー１９が開状態に制御され、更に
コンテナ１がローラコンベヤ２上に載置されるとフック
１７が矢印Ｃ方向に回動してコンテナ１の係止を解除す
る。したがって、組み立てられたコンテナ１は、組立装
置１１の下部から図１の右方に示すように下流側に搬送
され、次のコンテナ１の組立に移行する。

【００１６】このように、本実施例に示した組立装置１
１は、言わば２基のプッシュ機構２１を設ける程度の簡
単な構成で、２個のコンテナ１を同時に組み立てること
ができ、ハンガー１５を昇降させるモータ１３が１個で
よい等の簡単な構成にもかからず組立効率をほぼ倍増さ
せることができる。

【００１７】次に、図６〜図８を参照して本発明の第２
実施例を説明する。なお、本実施例と前記第１実施例と
の相違点は、コンテナ１を組み立てる際に前後板ハの開
き方向を変えるようにプッシュ機構２１を配設したこと
にある。したがって、実施例の説明にあたっては、前記
第１実施例と同様の作用をなす部材には同一の符号を付
して説明を省略する。組立装置１１において、プッシュ
機構２１はローラコンベヤ２の上流側と下流側とに配設
されていることは変わりないが、コンテナ１の前後板ハ
を開く方向が前記第１実施例と相違している。この構成
は、言わば長方形の２個のコンテナ１を同時に組み立て
る際に便利であり、組立装置１１の長手方向の寸法を増
加させる必要がない。ローラコンベヤ２は幅広に構成さ
れ、長方形のコンテナ１を横積みの形態で搬送できるよ
うになっている。したがって、第１実施例におけるコン
テナ１の前後板ハに相当する部材は、本実施例では横方
向に位置するようになる。その他の構成、例えばセンサ
２０の作用と構成は基本的に前記同様でよく、ハンガー
１５を上昇及び下降させる構成も前記同様でよい。ま
た、２基のプッシュ機構２１の構成も前記同様でよい。
本実施例においても、ハンガー１５を昇降させるモータ
１３は１個でよく、構造が簡単であるにもかかわらず、
コンテナ１の組立効率を向上させることができる。

【００１８】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明は前記に限定されるものではなく、種々の変形が可能
である。例えば、プッシュ機構２１の配設数は２基に限
定されず、更に多数にしてもよい。また、ハンガー１５
が昇降する周期をコンテナ１の搬送速度と同期させても
よい。

【００１９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る折
りたたみコンテナの組立装置は、搬送される複数の折り
たたみコンテナをハンガーにより吊り上げ、ハンガーの
上昇に伴い複数のプッシュ機構により複数のコンテナの
前後板を同時に付勢してコンテナの組立を行い、組立後
にハンガーと一体に複数のコンテナを下降させてコンベ
ヤにより搬送するように構成した。したがって、複数の
コンテナを同時に組み立てることができ、コンテナの組
立効率をほぼ向上させることができる。また、ハンガー
の昇降を１個のモータで行うなど構成が簡単であること
から、安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である折りたたみコンテナ
の組立装置の構成を示す斜視図である。

【図２】組立装置の構成を示す一側面図である。

【図３】組立装置の構成を示す他の側面図である。

【図４】プッシュ機構の構成と作用を示す模式的説明図
であり、（Ａ）はコンテナ組立開始時、（Ｂ）は組立
中、（Ｃ）は組立完了時を表す。

【図５】ハンガーの昇降作用を示す説明図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す組立装置の斜視図で
ある。

【図７】組立装置の構成を示す一側面図である。

【図８】組立装置の構成を示す他の側面図である。

【図９】（Ａ）は折りたたみコンテナのたたみ形態の斜
視図、（Ｂ）は組立中の斜視図、（Ｃ）は組立後の斜視
図である。

【符号の説明】

１ コンテナ ２ ローラコンベヤ ３ 係止孔 １１ コンテナの組立装置 １２ 基枠 １３ モータ １４ 無端チェーン １５ ハンガー １７ フック １９ ストッパー ２０ センサ ２１ プッシュ機構 ２２ 固定部材 ２３ 支持板 ２４ａ、２４ｂ プッシュレバー ２５ バネ ２６ａ、２６ｂ プッシュローラ ２７ａ、２７ｂ ストッパピン イ 上枠 ロ 両側板 ハ 前後板

フロントページの続き (72)発明者 小松 尚 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上枠（イ）がフック状部材（１７）によ
   り引っ掛け可能に構成され、該上枠（イ）に枢着されて
   コンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対
   の前後板（ハ）及び上枠（イ）と底板を伸縮自在に連結
   して他のコンテナ側面を構成する両側面（ロ）から構成
   されたコンテナ（１）を、折りたたみ状態でコンベヤ
   （２）上の所定の位置に停止保持させ、前記上枠（イ）
   を引き上げ前記各コンテナ側面を起立させることにより
   組み立てるようにした折りたたみコンテナの組立装置で
   あって、 コンベヤ（２）上に跨設された基枠（１２）中に、モー
   タ（１３）により一定方向に駆動される無端チェーン
   （１４）を介して昇降を繰り返すハンガー（１５）を有
   し、該ハンガー（１５）には前記上枠を引っ掛ける開閉
   フック（１７）が設けられており、 前記ハンガー（１５）の内側で下方に向かって張り出
   し、その先端にハンガー（１５）の上昇動作により前記
   コンテナ（１）の前後板（ハ）にそれぞれ当接して特定
   角度回動して該前後板（ハ）を下方に押し広げるプッシ
   ュバー（２４ａ，２４ｂ）を有する複数のプッシュ機構
   （２１）を備えており、 前記モータ（１３）により前記ハンガー（１５）を昇降
   させて複数のコンテナ（１）を同時に組み立てることを
   特徴とする折りたたみコンテナの組立装置（１１）。