JPH07241108A - 田植機の溝深さ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インナワイヤの弛み変形により生じる溝深さ
検知手段の検知誤差を解消して、圃場泥土の硬さに応じ
た適切な苗植付装置の昇降制御を行えるようにする。 【構成】 圃場の泥表面のレベルを検出する泥面レベル
検出手段２４と、フロートの泥面通過後に形成される溝
跡の底面レベルを検出する溝底レベル検出手段２５とに
より得られた夫々の検出値を、これらの検出値に基づい
て前記溝跡の深さを検知する溝深さ検知手段２６に伝達
するように、前記泥面レベル検出手段２４あるいは前記
溝底レベル検出手段２５と、前記溝深さ検知手段２６と
をプッシュプルワイヤ３０で連係して構成してある田植
機の溝深さ検出装置において、前記プッシュプルワイヤ
３０の両端部に、インナワイヤ３０ｂに対して互いに逆
方向に作用するスプリング３３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場の泥表面のレベル
を検出する泥面レベル検出手段と、フロートの泥面通過
後に形成される溝跡の底面レベルを検出する溝底レベル
検出手段とにより得られた夫々の検出値を、これらの検
出値に基づいて前記溝跡の深さを検知する溝深さ検知手
段に伝達するように、前記泥面レベル検出手段あるいは
前記溝底レベル検出手段と、前記溝深さ検知手段とをプ
ッシュプルワイヤで連係して構成してある田植機の溝深
さ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような田植機の溝深さ検出装置に
おいては、例えば、圃場の泥表面に接地して圃場の泥表
面のレベルを上下揺動変位量として検出する接地体によ
り構成された泥面レベル検出手段と、ポテンショメータ
により構成された溝深さ検知手段の操作軸とをプッシュ
プルワイヤで連係するとともに、フロートの泥面通過後
に形成される溝跡の底面に接地して溝跡の底面レベルを
上下揺動変位量として検出する接地体により構成された
溝底レベル検出手段と、ポテンショメータにより構成さ
れた溝深さ検知手段の本体とをプッシュプルワイヤで連
係することによって、溝深さ検知手段を圃場泥面から離
れた位置に配設して、溝深さ検知手段に圃場の泥水が掛
かることによって生じる溝跡深さの誤検知や溝深さ検知
手段の損傷を防止できるようにしながらも、泥面レベル
検出手段あるいは溝底レベル検出手段により得られた夫
々の検出値としての上下揺動変位量を、溝深さ検知手段
における操作軸あるいは本体の回動操作量として溝深さ
検知手段へ伝達して、操作軸と本体との相対回動変位量
を溝深さ検知手段にて得ることができるように構成した
ものが提案されていた。

【０００３】ちなみに、溝深さ検知手段は、操作軸と本
体の相対回動変位量をフロートの泥面通過後に形成され
た溝跡の深さとして検知し、その検知情報を、センサフ
ロートからの上下変位検出情報に基づいて、苗植付装置
の対地高さが設定対地高さに維持されるように、走行機
体に対する苗植付装置の昇降を制御する制御装置へ出力
するようになっている。そして、制御装置は、その検知
情報に基づいて圃場泥土の硬さを判断するとともに、そ
の判断結果に応じたセンサフロートの感知感度の調節を
行うように構成されており、それによって、圃場泥土の
硬さに応じた適切な苗植付装置の昇降制御を行えるよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術のように、泥面レベル検出手段あるいは溝底レ
ベル検出手段と溝深さ検知手段とをただ単にプッシュプ
ルワイヤで連係すると、プッシュプルワイヤにおけるア
ウタワイヤとインナワイヤとの間には極僅かながら隙間
が生じていることから、泥面レベル検出手段あるいは溝
底レベル検出手段により得られた夫々の上下揺動変位量
をそれらの検出値として溝深さ検知手段へ伝達する際
に、プッシュプルワイヤの内部においてインナワイヤが
弛み変形してプッシュプルワイヤが泥面レベル検出手段
あるいは溝底レベル検出手段の上下揺動変位量を吸収し
てしまい、泥面レベル検出手段あるいは溝底レベル検出
手段により得られた上下揺動変位量が溝深さ検知手段に
おける操作軸と本体の夫々の回動操作量として忠実に伝
達されず、溝深さ検知手段により検知される溝跡深さに
誤差が生じるようになっていた。また、泥面レベル検出
手段あるいは溝底レベル検出手段から溝深さ検知手段へ
伝達される上下揺動変位量は比較的小さいものであるた
め、インナワイヤの弛み変形により生じる溝深さ検知手
段の検知誤差は伝達される上下揺動変位量に対して大き
な割合を占めるようになっており、圃場泥土の硬さに応
じた適切な苗植付装置の昇降制御が行い難くなってい
た。

【０００５】本発明の目的は、インナワイヤの弛み変形
により生じる溝深さ検知手段の検知誤差を解消して、圃
場泥土の硬さに応じた適切な苗植付装置の昇降制御を行
えるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、圃場の泥表面のレベルを検出する泥面
レベル検出手段と、フロートの泥面通過後に形成される
溝跡の底面レベルを検出する溝底レベル検出手段とによ
り得られた夫々の検出値を、これらの検出値に基づいて
前記溝跡の深さを検知する溝深さ検知手段に伝達するよ
うに、前記泥面レベル検出手段あるいは前記溝底レベル
検出手段と、前記溝深さ検知手段とをプッシュプルワイ
ヤで連係して構成してある田植機の溝深さ検出装置にお
いて、前記プッシュプルワイヤの両端部に、インナワイ
ヤに対して互いに逆方向に作用するスプリングを設け
た。

【０００７】

【作用】本発明によると、プッシュプルワイヤの両端部
に設けられたスプリングが、インナワイヤに対して互い
に逆方向へ作用することによって、インナワイヤは常に
弛み変形の阻止された剛性のある引張状態あるいは圧縮
状態に維持されるようになるので、泥面レベル検出手段
あるいは溝底レベル検出手段から溝深さ検知手段へ夫々
の検出値を伝達する際におけるインナワイヤの弛み変形
がなくなり、泥面レベル検出手段あるいは溝底レベル検
出手段により得られた夫々の検出値は、プッシュプルワ
イヤにより忠実に溝深さ検知手段へ伝達されるようにな
る。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明によれば、溝深さ検知手
段は、忠実に伝達された夫々の検出値に基づいて、フロ
ートの通過後に形成された溝跡の深さを正確に検知でき
るようになるので、インナワイヤの弛み変形により生じ
る溝深さ検知手段の検知誤差が解消されるようになっ
た。つまり、検知誤差の解消された正確な検知情報に基
づいて、圃場泥土の硬さに応じた適切な苗植付装置の昇
降制御が行えるようになった。

【０００９】また、プッシュプルワイヤの両端部に設け
られたスプリングによりインナワイヤが常に弛み変形の
阻止された剛性のある引張状態あるいは圧縮状態に維持
されることによって、インナワイヤの弛み変形による泥
面レベル検出手段あるいは溝底レベル検出手段から溝深
さ検知手段への検出値の伝達遅れも解消されるので、圃
場泥土の硬さに応じた適切な苗植付装置の昇降制御を迅
速に行えるようになった。

【００１０】しかも、プッシュプルワイヤの両端部に設
けられたスプリングによりインナワイヤを常に圧縮状態
に維持する場合においては、長期の使用によってインナ
ワイヤに伸びを生じさせる虞がないので、メンテナンス
の面において有利にすることができるとともに、圃場泥
土の硬さに応じた適切かつ迅速な苗植付装置の昇降制御
を長期に亘って安心して行えるようになった。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、乗用型田植機の全体側面が示されてお
り、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１と、走行
機体１の後部にリンク機構２を介して油圧式のリフトシ
リンダ３により昇降自在に、かつ、電動式のローリング
モータ４により前後軸芯周りでローリング自在に連結さ
れた苗植付装置５によって構成されている。

【００１２】図２にも示すように、苗植付装置５は、走
行機体１の原動部から動力が伝達されるフィードケース
６、フィードケース６から左右に向けて延設された角型
フレーム７、角型フレーム７より後方に向けて三列に延
設されたフレーム兼用の植付伝動ケース８、夫々の植付
伝動ケース８の後部に軸支された左右一対の植付機構
９、植付伝動ケース８に対して一定のストロークで往復
横移動する苗載台１０、及び、夫々の植付伝動ケース８
の下方に装備された整地用のフロート１１、などによっ
て構成されている。

【００１３】図２、図３及び図５に示すように、夫々の
植付伝動ケース８の前部には、左右の植付伝動ケース８
に亘って横架されたフロート支点パイプ１２が、その軸
芯Ｐ１周りで回動自在となるように枢支連結されてい
る。フロート支点パイプ１２には、夫々の植付伝動ケー
ス８の下方においてフロート支点パイプ１２と一体回動
する揺動アーム１３が後方に向けて延設されている。そ
して、夫々の揺動アーム１３の揺動端に、支軸１４を介
してフロート１１が支軸１４の軸芯Ｐ２周りで上下揺動
自在に連結されている。また、図３〜図５に示すよう
に、フロート支点パイプ１２には、フロート支点パイプ
１２と一体回動自在な操作レバー１５が走行機体１に向
けて延設されている。一方、角型フレーム７には、操作
レバー１５との係合により操作レバー１５を任意の位置
で係止保持する係止具１６が設けられている。

【００１４】つまり、操作レバー１５を、フロート支点
パイプ１２の軸芯Ｐ１周りで回動操作するとともに係止
具１６で任意の位置に係止保持することによって、植付
伝動ケース８に対するフロート１１の相対高さを変更で
きる構成となっており、それによって、圃場泥土の硬さ
に応じた苗の植え付け深さの調節を行えるようにしてい
る。

【００１５】図３及び図４に示すように、各フロート１
１のうちの中央に位置するセンターフロート１１Ａの前
部上方には、接地圧の変動に基づくセンターフロート１
１Ａの上下揺動変位量をリンク機構１７を介して検出す
るポテンショメータ型のフロートセンサＳ１が備えられ
ている。このフロートセンサＳ１は、フィードケース６
に対して上下揺動自在に支持された上下一対のリンク１
８の先端に支持されたブラケット１９に固定されてい
る。また、上下一対のリンク１８のうちの上側のリンク
１８は、操作レバー１５より延設されたピン１５ａと係
合されており、操作レバー１５の操作により植付伝動ケ
ース８に対するフロート１１の相対高さが変更されるの
に伴って、植付伝動ケース８に対するフロートセンサＳ
１の相対高さも同様に変更されるようになっている。そ
して、この田植機は、図６に示すように、フロートセン
サＳ１により検出される検出値と、走行機体１の操縦部
に備えられたポテンショメータ型の設定器２０により設
定された制御目標値とが合致するように、マイクロコン
ピュータを備えた制御装置２１が、リフトシリンダ３へ
の作動油の流れを切り換える電磁制御弁２２の作動を制
御することによって、植え付け作業中における苗植付装
置５の対地高さを設定対地高さに維持する昇降制御が行
えるようになっている。

【００１６】つまり、センターフロート１１Ａ、リンク
機構１７、及び、フロートセンサＳ１によって、苗植付
装置５の対地高さを検出するセンサフロートＳＦが構成
されている。

【００１７】図６に示すように、センサフロートＳＦの
感知感度は、圃場の泥土の硬さに応じて設定器２０を人
為操作することによって調節されるようになっている。

【００１８】例えば、圃場の泥土が硬い場合は、その硬
さに応じて設定器２０を「硬」側へ人為操作することに
よって、フロートセンサＳ１の制御目標値が図３及び図
６におけるａ方向側に変更され、その変更後の制御目標
値に基づいて、制御装置２１が、フロートセンサＳ１の
検出値と設定器２０の制御目標値とが合致するように電
磁制御弁２２の作動を制御する。そして、その作動制御
によって、センターフロート１１Ａの基準姿勢が変更後
の制御目標値に応じた前上がり姿勢に変更されるととも
に、その基準姿勢の変更によって、センターフロート１
１Ａを地面側に付勢する圧縮バネ２３（フロートセンサ
Ｓ１を固定するブラケット１９とセンサフロートＳＦの
リンク機構１７との間に介装されたもの）が、変更後の
制御目標値に応じた比較的に強い圧縮状態（センターフ
ロート１１Ａの接地圧力が変更後の制御目標値に応じて
比較的に大きくなる状態）となり、これによって、セン
サフロートＳＦの感知感度が鈍感側に変更されるのであ
る。

【００１９】一方、圃場の泥土が柔らかい場合は、その
柔らかさに応じて設定器２０を「軟」側へ人為操作する
ことによって、フロートセンサＳ１の制御目標値が図３
及び図６におけるｂ方向側に変更され、その変更後の制
御目標値に基づいて、制御装置２１が、フロートセンサ
Ｓ１の検出値と設定器２０の制御目標値とが合致するよ
うに電磁制御弁２２の作動を制御する。そして、その作
動制御によって、センターフロート１１Ａの基準姿勢が
変更後の制御目標値に応じた前下がり姿勢に変更される
とともに、その基準姿勢の変更によって、センターフロ
ート１１Ａを地面側に付勢する圧縮バネ２３が、変更後
の制御目標値に応じた比較的に弱い圧縮状態（センター
フロート１１Ａの接地圧力が変更後の制御目標値に応じ
て比較的に小さくなる状態）となり、これによって、セ
ンサフロートＳＦの感知感度が敏感側に変更されるので
ある。

【００２０】つまり、制御装置２１には、設定器２０の
人為操作により制御目標値として設定された圃場の硬軟
に応じてセンサフロートＳＦの感知感度を調節する感度
手動調節手段２１Ａが制御プログラムとして備えられて
いる。

【００２１】また、図６に示すように、センサフロート
ＳＦの感知感度は、設定器２０を「自動」に設定するこ
とによって、圃場の泥表面のレベルを検出する泥面レベ
ル検出手段２４と、フロート１１のうちの左右に位置す
るサイドフロート１１Ｂの泥面通過後に形成される溝跡
の底面レベルを検出する溝底レベル検出手段２５と、こ
れら両レベル検出手段２４，２５により得られた夫々の
検出値に基づいて溝跡の深さを検知する溝深さ検知手段
２６とによって構成される溝深さ検出装置２７からの検
知情報に基づいて自動調節されるようになっている。

【００２２】図２、図５及び図７に示すように、泥面レ
ベル検出手段２４は、夫々のフロート１１の間において
フロート支点パイプ１２と一体回動するように後方に向
けて延設された揺動アーム２８の揺動端に、支軸２９を
介してその軸芯Ｐ３周りで上下揺動自在となるように連
結された接地体によって構成されており、操作レバー１
５の操作により植付伝動ケース８に対するフロート１１
の相対高さが変更されるのに伴って、泥面レベル検出手
段２４の枢支点である横軸芯Ｐ３の植付伝動ケース８に
対する相対高さも変更されるようになっている。フロー
ト１１の枢支点である軸芯Ｐ２と泥面レベル検出手段２
４の枢支点である軸芯Ｐ３とは同軸芯上に設定されてい
る。泥面レベル検出手段２４の上下揺動変位により検出
された圃場泥表面のレベルは、プッシュプルワイヤ３０
を介して溝深さ検知手段２６に伝達されるようになって
いる。溝底レベル検出手段２５は、左右に位置する揺動
アーム１３の揺動端に設けられた支軸１４に、その軸芯
Ｐ２周りで上下揺動自在に枢支された接地体によって構
成されている。溝底レベル検出手段２５にて検出された
サイドフロート１１Ｂ通過後に形成された溝跡の底面レ
ベルは、プッシュプルワイヤ３０を介して溝深さ検知手
段２６に伝達されるようになっている。

【００２３】図７に示すように、溝深さ検知手段２６
は、フロート支点パイプ１２の両端部に設けられたポテ
ンショメータによって構成されている。溝深さ検知手段
２６の本体２６Ａは、フロート支点パイプ１２にベアリ
ング３１を介して回動自在に支持された筒状体３２に固
定支持されており、この筒状体３２の揺動片３２ａと溝
底レベル検出手段２５の揺動片２５ａとがプッシュプル
ワイヤ３０を介して連係されている。一方、溝深さ検知
手段２６の操作軸２６Ｂに固定連結された揺動片２６ａ
と泥面レベル検出手段２４の揺動片２４ａとがプッシュ
プルワイヤ３０を介して連係されている。つまり、泥面
レベル検出手段２４と溝底レベル検出手段２５の上下揺
動変位量が、溝深さ検知手段２６の本体２６Ａと操作軸
２６Ｂの回動操作量として溝深さ検知手段２６へ伝達さ
れ、それらの回動操作により得られた本体２６Ａと操作
軸２６Ｂとの相対回動変位量を溝跡の深さとして溝深さ
検知手段２６が検知するようになっている。また、図６
に示すように、溝深さ検知手段２６で検知された溝跡の
深さは、溝深さ検出装置２７からの検知情報として制御
装置２１へ出力されるようになっている。そして、制御
装置２１は、その検知情報に基づいて圃場泥土の硬さを
判断してその判断結果に応じたフロートセンサＳ１の制
御目標値を自動的に設定するとともに、フロートセンサ
Ｓ１の検出値と制御目標値とが合致するように電磁制御
弁２２の作動を制御することによって、センサフロート
ＳＦの感知感度の自動調節を行うようになっている。

【００２４】つまり、制御装置２１には、溝深さ検出装
置２７からの検知情報に基づいてセンサフロートＳＦの
感知感度を調節する感度自動調節手段２１Ｂが制御プロ
グラムとして備えられている。また、制御装置２１は、
左右夫々の溝深さ検出装置２７から入力された検知情報
を比較して、その比較差が設定範囲を超えると、ローリ
ングモータ４の作動を制御して苗植付装置５を設定ロー
リング姿勢に維持するローリング制御が行えるようにプ
ログラムされている。

【００２５】図８に示すように、泥面レベル検出手段２
４あるいは溝底レベル検出手段２５により得られた夫々
の検出値としての上下揺動変位量を溝深さ検知手段２６
の本体２６Ａあるいは操作軸２６Ｂに伝達する夫々のプ
ッシュプルワイヤ３０は、固定保持されるアウタワイヤ
３０ａ、アウタワイヤ３０ａ内を摺動するインナワイヤ
３０ｂ、及び、インナワイヤ３０ｂに連係されるととも
にアウタワイヤ３０ａに対して出退移動するロッド３０
ｃによって構成されている。夫々のプッシュプルワイヤ
３０の両端部となる泥面レベル検出手段２４の揺動片２
４ａ、溝底レベル検出手段２５の揺動片２５ａ、操作軸
２６Ｂの揺動片２６ａ、及び、筒状体３２の揺動片３２
ａの夫々には、夫々のインナワイヤ３０ｂに対して互い
に逆方向となる押圧方向に作用するスプリング３３が設
けられている。

【００２６】つまり、プッシュプルワイヤ３０の両端部
に、インナワイヤ３０ｂに対して互いに押圧方向に作用
するスプリング３３を設けて、インナワイヤ３０ｂを、
その押し引き操作により生じる弛み変形の阻止された剛
性のある圧縮状態に常に維持することによって、泥面レ
ベル検出手段２４あるいは溝底レベル検出手段２５によ
り得られた上下揺動変位量を、インナワイヤ３０ｂの弛
み変形によって吸収されることなく、溝深さ検知手段２
６における本体２６Ａあるいは操作軸２６Ｂの回動操作
量として溝深さ検知手段２６へ忠実に伝達できるように
している。

【００２７】図９に示すように、溝深さ検知手段２６
は、溝跡の深さが深くなるほど検知情報として出力する
電圧レベルが低くなるように設定されている。図５及び
図６に示すように、泥面レベル検出手段２４は、苗植付
装置５の上昇操作により溝深さ検知手段２６が圃場泥面
から離間した状態においては、揺動アーム２８の揺動端
下部に設けられたストッパ２８ａにより下方への揺動が
規制されるようになっている。溝底レベル検出手段２５
は、苗植付装置５の上昇操作により溝深さ検知手段２６
が圃場泥面から離間した状態においては、サイドフロー
ト１１Ｂの後端との接当により下方への揺動が規制され
るようになっている。また、泥面レベル検出手段２４及
び溝底レベル検出手段２５は、苗植付装置５の上昇操作
により溝深さ検知手段２６が圃場泥面から離間した状態
においては、図５において二点鎖線で示す泥面レベル検
出手段２４と溝底レベル検出手段２５のように、泥面レ
ベル検出手段２４が溝底レベル検出手段２５よりも設定
距離Ｌだけ下方に位置するように夫々の下方への揺動限
界が設定されている。そして、苗植付装置５の上昇に伴
って、左右両方の泥面レベル検出手段２４が夫々の溝底
レベル検出手段２５よりも設定距離Ｌだけ下方に位置し
ていることが溝深さ検知手段２６により検知されると、
溝深さ検知手段２６から最高レベルの電圧が出力され、
その出力電圧に基づいて、制御装置２１が走行機体１の
操縦部に備えられた報知装置（ランプやブザーなど）３
４を作動させるようになっている。

【００２８】つまり、これによって、走行機体１の後進
操作や旋回操作の際に、溝深さ検知手段２６の泥面レベ
ル検出手段２４及び溝底レベル検出手段２５が圃場泥面
から離間しているか否かを容易に確認することができる
ようになり、泥面レベル検出手段２４及び溝底レベル検
出手段２５の接地状態で走行機体１を後進あるいは旋回
させることによって生じる溝深さ検知手段２６の破損を
回避できるようにしている。

【００２９】溝深さ検知手段２６を構成するポテンショ
メータには、操作軸２６Ａの揺動片２６ａをプッシュプ
ルワイヤ３０の押圧方向（図８におけるａ方向）に付勢
するバネ（図示せず）が内装されており、これによっ
て、プッシュプルワイヤ３０を介した泥面レベル検出手
段２４あるいは溝底レベル検出手段２５による溝深さ検
知手段２６の本体２６Ａあるいは操作軸２６Ｂの回動操
作によって、溝深さ検知手段２６の出力電圧にヒステリ
シスが生じるのを回避している。

【００３０】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 田植機としては、例えば、四条植え、五条植え、六
条植え、あるいは、八条植えのいずれの形態のものであ
ってもよい。 泥面レベル検出手段２４の配置としては種々の変更
が可能であり、例えば、泥面レベル検出手段２４をサイ
ドフロート１１Ｂの直前方に配置するものであってもよ
い。また、泥面レベル検出手段２４の支持構造において
も種々の変更が可能である。 溝底レベル検出手段２５の配置としては種々の変更
が可能であり、例えば、溝底レベル検出手段２５をセン
ターフロート１１Ａの直後方に配置するものであっても
よい。また、溝底レベル検出手段２５の支持構造におい
ても種々の変更が可能である。 溝深さ検知手段２６としては、泥面レベル検出手段
２４及び溝底レベル検出手段２５の上下揺動変位量を個
別に検知する二つのポテンショメータで構成するもので
あってもよい。 泥面レベル検出手段２４あるいは溝底レベル検出手
段２５と、溝深さ検知手段２６とのいずれか一方がプッ
シュプルワイヤ３０で連係されるものであってもよい。 プッシュプルワイヤ３０の両端部に設けられるスプ
リング３３としては、インナワイヤ３０ｂに対して互い
に引張方向に作用して、インナワイヤ３０ｂを常に弛み
変形の阻止された剛性のある引張状態に維持するもので
あってもよい。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の平面図

【図３】センサフロートの構成を示す苗植付装置下部の
縦断側面図

【図４】センサフロートの構成を示す苗植付装置の部分
正面図

【図５】泥面レベル検出手段及び溝底レベル検出手段の
支持構成を示す苗植付装置下部の縦断側面図

【図６】制御構成を示すブロック図

【図７】溝深さ検出装置の構成を示す一部切り欠き背面
図

【図８】プッシュプルワイヤの構成を示す一部切り欠き
側面図

【図９】溝深さと溝深さ検知手段の出力電圧との関係を
示す図

【符号の説明】

１１ フロート ２４ 泥面レベル検出手段 ２５ 溝底レベル検出手段 ２６ 溝深さ検知手段 ３０ プッシュプルワイヤ ３０ｂ インナワイヤ ３３ スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の泥表面のレベルを検出する泥面レ
   ベル検出手段（２４）と、フロート（１１）の泥面通過
   後に形成される溝跡の底面レベルを検出する溝底レベル
   検出手段（２５）とにより得られた夫々の検出値を、こ
   れらの検出値に基づいて前記溝跡の深さを検知する溝深
   さ検知手段（２６）に伝達するように、前記泥面レベル
   検出手段（２４）あるいは前記溝底レベル検出手段（２
   ５）と、前記溝深さ検知手段（２６）とをプッシュプル
   ワイヤ（３０）で連係して構成してある田植機の溝深さ
   検出装置であって、 前記プッシュプルワイヤ（３０）の両端部に、インナワ
   イヤ（３０ｂ）に対して互いに逆方向に作用するスプリ
   ング（３３）を設けてあるの田植機の溝深さ検出装置。