JPH07241636A - Ｎｃロールフィーダの送り長さ補正装置 - Google Patents
Ｎｃロールフィーダの送り長さ補正装置Info
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- JPH07241636A JPH07241636A JP6028994A JP6028994A JPH07241636A JP H07241636 A JPH07241636 A JP H07241636A JP 6028994 A JP6028994 A JP 6028994A JP 6028994 A JP6028994 A JP 6028994A JP H07241636 A JPH07241636 A JP H07241636A
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＮＣロールフィーダの送り長さ補正装置におい
て、あらかじめ設定した材料の位置決めピン穴の基準位
置と、ＣＣＤカメラで監視する実際のプレス加工時のピ
ン穴位置とのずれ量を画像処理装置で比較演算し、その
ずれ量が所定値以外の場合に、ＮＣサーボコントローラ
によって材料送り量を補正して、高精度の送り長さを得
る。 【構成】金型には、ＮＣロールフィーダ１３で供給され
る材料１４に加工された位置決めピン穴位置を監視する
ＣＣＤカメラ１１とストロボ発光装置１２が設けられ、
サーボモータ１５のエンコーダ２０の送り完了信号を、
位置決めコントローラ１７から受けて画像検出された位
置情報と、送り長さ設定器１９の位置情報とを比較演算
し、ずれ量を求める画像処理装置１８と、位置決めコン
トローラ１７の補正指令Ｐを受けて、材料１４をプレス
機械１に補正供給するサーボドライバ１６から構成され
る。
て、あらかじめ設定した材料の位置決めピン穴の基準位
置と、ＣＣＤカメラで監視する実際のプレス加工時のピ
ン穴位置とのずれ量を画像処理装置で比較演算し、その
ずれ量が所定値以外の場合に、ＮＣサーボコントローラ
によって材料送り量を補正して、高精度の送り長さを得
る。 【構成】金型には、ＮＣロールフィーダ１３で供給され
る材料１４に加工された位置決めピン穴位置を監視する
ＣＣＤカメラ１１とストロボ発光装置１２が設けられ、
サーボモータ１５のエンコーダ２０の送り完了信号を、
位置決めコントローラ１７から受けて画像検出された位
置情報と、送り長さ設定器１９の位置情報とを比較演算
し、ずれ量を求める画像処理装置１８と、位置決めコン
トローラ１７の補正指令Ｐを受けて、材料１４をプレス
機械１に補正供給するサーボドライバ１６から構成され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械に板状の材
料を間欠的に供給するＮＣロールフィーダの送り長さを
補正する装置に利用する。
料を間欠的に供給するＮＣロールフィーダの送り長さを
補正する装置に利用する。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械に材料を間欠的に供給するＮ
Ｃロールフィーダの送り量は、送り量設定器とローラの
回転量から送り量を検出して制御するセミクローズドル
ープ方式か、材料の送り量をＮＣロールフィーダの出口
側に設けたメジャーリングロール装置により、材料の送
り量を検出して制御するフルクローズドループ方式によ
り、位置決め制御されていた。
Ｃロールフィーダの送り量は、送り量設定器とローラの
回転量から送り量を検出して制御するセミクローズドル
ープ方式か、材料の送り量をＮＣロールフィーダの出口
側に設けたメジャーリングロール装置により、材料の送
り量を検出して制御するフルクローズドループ方式によ
り、位置決め制御されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記ローラの回転量か
ら送り量を検出して制御するセミクローズドループ方式
では、前記ローラの回転量の検出であり、実際の材料の
送られた長さを検出していないので、ローラと材料との
間で滑りが発生すると送り量がばらつき、高精度な送り
量が得られなかった。
ら送り量を検出して制御するセミクローズドループ方式
では、前記ローラの回転量の検出であり、実際の材料の
送られた長さを検出していないので、ローラと材料との
間で滑りが発生すると送り量がばらつき、高精度な送り
量が得られなかった。
【０００４】一方、メジャーリングロールを直接材料に
接触させて送り量を検出して制御するフルクローズドル
ープ方式でも、セミクローズドループ方式の制御よりは
高い精度が得られるものの、メジャーリングロールと材
料の間で滑りが発生すると送り量が正確に検出出来ない
ので、高精度な送り量が必要な作業の時には十分な精度
が得られなかった。
接触させて送り量を検出して制御するフルクローズドル
ープ方式でも、セミクローズドループ方式の制御よりは
高い精度が得られるものの、メジャーリングロールと材
料の間で滑りが発生すると送り量が正確に検出出来ない
ので、高精度な送り量が必要な作業の時には十分な精度
が得られなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるＮＣロー
ルフィーダの送り長さ補正装置は、プレス機械に取付け
られた金型で、一行程目に材料の位置決めピン穴が加工
され、ＮＣロールフィーダによって次行程に移送されＮ
Ｃサーボコントローラの送り完了信号が出た時点で、前
記材料が移送された位置の前記ピン穴をストロボ発光装
置により静止画像とし、ＣＣＤカメラで前記画像を取り
込み、画像処理装置により前記ピン穴の画像からの位置
情報と、あらかじめ基準位置設定器で設定した基準位置
とのずれ量が所定値以上になった場合に、ＮＣサーボコ
ントローラに、前記ずれ量を指示し、前記ＮＣロールフ
ィーダを駆動して材料の送りを補正し、材料の高精度の
送り長さを得る。
ルフィーダの送り長さ補正装置は、プレス機械に取付け
られた金型で、一行程目に材料の位置決めピン穴が加工
され、ＮＣロールフィーダによって次行程に移送されＮ
Ｃサーボコントローラの送り完了信号が出た時点で、前
記材料が移送された位置の前記ピン穴をストロボ発光装
置により静止画像とし、ＣＣＤカメラで前記画像を取り
込み、画像処理装置により前記ピン穴の画像からの位置
情報と、あらかじめ基準位置設定器で設定した基準位置
とのずれ量が所定値以上になった場合に、ＮＣサーボコ
ントローラに、前記ずれ量を指示し、前記ＮＣロールフ
ィーダを駆動して材料の送りを補正し、材料の高精度の
送り長さを得る。
【０００６】
【作用】金型の一行程目で加工された材料の位置決めピ
ン穴は、ＮＣロールフィーダによって、次行程に移送さ
れる。このＮＣロールフィーダ駆動用サーボモータ軸上
に設けたエンコーダの送り完了信号を受けて、ＮＣロー
ルフィーダのＮＣサーボコントローラから出力される送
り完了信号により、ＣＣＤカメラからの位置決めピン穴
部分の画像を得て、この画像を画像処理装置に入力す
る。
ン穴は、ＮＣロールフィーダによって、次行程に移送さ
れる。このＮＣロールフィーダ駆動用サーボモータ軸上
に設けたエンコーダの送り完了信号を受けて、ＮＣロー
ルフィーダのＮＣサーボコントローラから出力される送
り完了信号により、ＣＣＤカメラからの位置決めピン穴
部分の画像を得て、この画像を画像処理装置に入力す
る。
【０００７】前記画像処理装置で求められた位置決めピ
ン穴の基準位置とのずれ量が所定値以上になった場合に
ＮＣサーボコントローラに前記ずれ量をフィードバック
し、位置決めコントローラよりの補正指令で、ＮＣロー
ルフィーダ駆動用サーボモータのサーボドライバは材料
の送り長さを補正する。
ン穴の基準位置とのずれ量が所定値以上になった場合に
ＮＣサーボコントローラに前記ずれ量をフィードバック
し、位置決めコントローラよりの補正指令で、ＮＣロー
ルフィーダ駆動用サーボモータのサーボドライバは材料
の送り長さを補正する。
【０００８】そうして補正された送り長さで加工された
位置決めピン穴位置をＮＣロールフィーダより材料がプ
レス機械に間欠供給される度に、ＣＣＤカメラとストロ
ボ発光装置で監視しながら、プレス加工が繰り返され
る。
位置決めピン穴位置をＮＣロールフィーダより材料がプ
レス機械に間欠供給される度に、ＣＣＤカメラとストロ
ボ発光装置で監視しながら、プレス加工が繰り返され
る。
【０００９】また、画像処理装置から検出された材料の
位置決めピン穴の基準位置とのずれ量の一定方向の補正
が所定回数を越えた場合には、画像処理装置で演算され
たずれ量を送り長さ設定器で設定された指令値に加味し
て、位置決めコントローラから出力される速度指令値自
体を補正して、その補正された速度指令をサーボドライ
バが受けて、正確な送り長さで材料をプレス機械に間欠
供給する。
位置決めピン穴の基準位置とのずれ量の一定方向の補正
が所定回数を越えた場合には、画像処理装置で演算され
たずれ量を送り長さ設定器で設定された指令値に加味し
て、位置決めコントローラから出力される速度指令値自
体を補正して、その補正された速度指令をサーボドライ
バが受けて、正確な送り長さで材料をプレス機械に間欠
供給する。
【００１０】
【実施例】図１と図２に本発明の実施例を示す。図１に
おいて、フライホイール２とクラッチ・ブレーキ３を介
して伝達されたプレス動力によって、クランク軸４が回
転すると、上型８を取付けたスライド６はコンロッド５
により往復運動し、クランク軸４に設けたスタート指令
信号発生器１０のスタート指令信号を受けて、サーボモ
ータ１５で駆動するＮＣロールフィーダ１３によってプ
レス機械１の送り方向Ｘに向かって間欠供給される材料
１４は、上型８とボルスタ７に取り付けた下型９で、プ
レス加工される。
おいて、フライホイール２とクラッチ・ブレーキ３を介
して伝達されたプレス動力によって、クランク軸４が回
転すると、上型８を取付けたスライド６はコンロッド５
により往復運動し、クランク軸４に設けたスタート指令
信号発生器１０のスタート指令信号を受けて、サーボモ
ータ１５で駆動するＮＣロールフィーダ１３によってプ
レス機械１の送り方向Ｘに向かって間欠供給される材料
１４は、上型８とボルスタ７に取り付けた下型９で、プ
レス加工される。
【００１１】プレス加工された材料１４の位置決めピン
穴位置を監視するために、プレス機械１に取付けた金型
にはＣＣＤカメラ１１とストロボ発光装置１２が設けら
れている。そして、ＮＣロールフィーダ駆動用サーボモ
ータ１５軸上に設けたエンコーダ２０の材料送り完了の
信号を、ＮＣサーボコントローラ１７から受けて、カメ
ラ画像から検出された位置決めピン穴位置と、あらかじ
め送り長さ設定器１９によって設定したピン穴基準位置
とを比較演算してずれ量を求めるため、画像処理装置１
８が設けられている。
穴位置を監視するために、プレス機械１に取付けた金型
にはＣＣＤカメラ１１とストロボ発光装置１２が設けら
れている。そして、ＮＣロールフィーダ駆動用サーボモ
ータ１５軸上に設けたエンコーダ２０の材料送り完了の
信号を、ＮＣサーボコントローラ１７から受けて、カメ
ラ画像から検出された位置決めピン穴位置と、あらかじ
め送り長さ設定器１９によって設定したピン穴基準位置
とを比較演算してずれ量を求めるため、画像処理装置１
８が設けられている。
【００１２】位置決めコントローラ１７の補正指令Ｐを
受けて、ＮＣロールフィーダ駆動用サーボモータ１５の
サーボドライバ１６は材料１４をプレス機械１に補正供
給する。
受けて、ＮＣロールフィーダ駆動用サーボモータ１５の
サーボドライバ１６は材料１４をプレス機械１に補正供
給する。
【００１３】図２では本発明の動作説明のフローチャー
トを示す。プレス機械１が運転されると、送り長さ設定
器１９で設定された送り長さを、クランク軸４に設けた
スタート指令信号発生器１０のスタート指令信号を受け
て、サーボモータ１５で駆動するＮＣロールフィーダ１
３は、プレス機械１の送り方向Ｘに向かって材料１４を
間欠供給し、材料１４はプレス加工される。
トを示す。プレス機械１が運転されると、送り長さ設定
器１９で設定された送り長さを、クランク軸４に設けた
スタート指令信号発生器１０のスタート指令信号を受け
て、サーボモータ１５で駆動するＮＣロールフィーダ１
３は、プレス機械１の送り方向Ｘに向かって材料１４を
間欠供給し、材料１４はプレス加工される。
【００１４】金型の一行程目で加工された材料１４の位
置決めピン穴の位置が、ＮＣロールフィーダ１３によっ
て次行程まで移送され、ＮＣロールフィーダ駆動用サー
ボモータ１５軸上に設けたエンコーダ２０により送り完
了を検知すると、金型に取付けたＣＣＤカメラ１１のシ
ャッタを「開」としてストロボ発光装置１２を点灯さ
せ、カメラ視野に固定画像を確立させる。この信号はＣ
ＣＤカメラ１１の同期信号と共に走査信号として画像処
理装置１８に入力され、あらかじめ設定した位置決めピ
ン穴の基準位置と比較演算し、位置情報として位置決め
コントローラ１７にフィードバックされ、サーボドライ
バ１６で許容値内の送り長さとなるようにずれ量が補正
され、ＣＣＤカメラ１１とストロボ発光装置１２で位置
決めピン穴位置を監視しながら、プレス加工が繰り返さ
れる。
置決めピン穴の位置が、ＮＣロールフィーダ１３によっ
て次行程まで移送され、ＮＣロールフィーダ駆動用サー
ボモータ１５軸上に設けたエンコーダ２０により送り完
了を検知すると、金型に取付けたＣＣＤカメラ１１のシ
ャッタを「開」としてストロボ発光装置１２を点灯さ
せ、カメラ視野に固定画像を確立させる。この信号はＣ
ＣＤカメラ１１の同期信号と共に走査信号として画像処
理装置１８に入力され、あらかじめ設定した位置決めピ
ン穴の基準位置と比較演算し、位置情報として位置決め
コントローラ１７にフィードバックされ、サーボドライ
バ１６で許容値内の送り長さとなるようにずれ量が補正
され、ＣＣＤカメラ１１とストロボ発光装置１２で位置
決めピン穴位置を監視しながら、プレス加工が繰り返さ
れる。
【００１５】次に、画像処理装置１８から検出された材
料１４の位置決めピン穴の基準位置とのずれ量が、毎回
再現性のある方向、例えば送り長さが毎回不足してプレ
ス補正していることを繰り返すような場合に、その回数
が所定回数を越えたら、位置決めコントローラ１７内の
位置制御回路部１７Ａにて、送り長さ設定器１９からの
指令値に、前記ずれ量に対応する補正値を加味して、送
り長さのずれ量が最小になるように、位置出力部１７Ｂ
を介して、ＮＣロールフィーダ１３に速度指令を出力し
て補正され、ＣＣＤカメラ１１とストロボ発光装置１２
にて位置決めピン穴位置を監視しながら、プレス加工が
繰り返される。
料１４の位置決めピン穴の基準位置とのずれ量が、毎回
再現性のある方向、例えば送り長さが毎回不足してプレ
ス補正していることを繰り返すような場合に、その回数
が所定回数を越えたら、位置決めコントローラ１７内の
位置制御回路部１７Ａにて、送り長さ設定器１９からの
指令値に、前記ずれ量に対応する補正値を加味して、送
り長さのずれ量が最小になるように、位置出力部１７Ｂ
を介して、ＮＣロールフィーダ１３に速度指令を出力し
て補正され、ＣＣＤカメラ１１とストロボ発光装置１２
にて位置決めピン穴位置を監視しながら、プレス加工が
繰り返される。
【００１６】
【発明の効果】ＮＣロールフィーダで移送された材料の
送り完了位置を、非接触で検出し、あらかじめ設定した
材料の正確な送り完了の基準位置とのずれ量を補正する
ので、材料の送り精度が向上し、送りミスによるプレス
機械の運転停止がないので、金型寿命の向上及び製品精
度の長期維持と、高い生産性が得られる。特に薄板の材
料では、その効果は顕著である。
送り完了位置を、非接触で検出し、あらかじめ設定した
材料の正確な送り完了の基準位置とのずれ量を補正する
ので、材料の送り精度が向上し、送りミスによるプレス
機械の運転停止がないので、金型寿命の向上及び製品精
度の長期維持と、高い生産性が得られる。特に薄板の材
料では、その効果は顕著である。
【図１】本実施例におけるＮＣロールフィーダの送り長
さ補正装置構成図。
さ補正装置構成図。
【図２】本実施例の動作を説明するフローチャート。
１はプレス機械、２はフライホイール、３はクラッチ・
ブレーキ、４はクランク軸、５はコンロッド、６はスラ
イド、７はボルスタ，８は上型、９は下型、１０はスタ
ート指令信号発生器、１１はＣＣＤカメラ、１２はスト
ロボ発光装置、１３はＮＣロールフィーダ、１４は材
料、１５はサーボモータ、１６はサーボドライバ、１７
は位置決めサーボコントローラ、１７Ａは位置制御回路
部、１７Ｂは位置出力部、１８は画像処理装置、１９は
送り長さ設定器、２０はエンコーダ、２１はＮＣサーボ
コントローラ、Ｘは送り方向、Ｐは補正指令、である。
ブレーキ、４はクランク軸、５はコンロッド、６はスラ
イド、７はボルスタ，８は上型、９は下型、１０はスタ
ート指令信号発生器、１１はＣＣＤカメラ、１２はスト
ロボ発光装置、１３はＮＣロールフィーダ、１４は材
料、１５はサーボモータ、１６はサーボドライバ、１７
は位置決めサーボコントローラ、１７Ａは位置制御回路
部、１７Ｂは位置出力部、１８は画像処理装置、１９は
送り長さ設定器、２０はエンコーダ、２１はＮＣサーボ
コントローラ、Ｘは送り方向、Ｐは補正指令、である。
Claims (2)
- 【請求項１】プレス機械のクランク軸の所定クランク角
度毎に、スタート指令信号発生器からのスタート指令信
号を入力して、ＮＣロールフィーダの駆動用サーボモー
タを始動させるＮＣサーボコントローラを備えた、ＮＣ
ロールフィーダに適用される送り長さ補正装置におい
て、プレス機械に取付けた金型に設けたＣＣＤカメラ
と、金型の一行程目で加工された材料の位置決めピン穴
の位置が、前記ＮＣロールフィーダによって次行程の前
記ピン穴位置に移送された時に、前記材料の位置決めピ
ン穴の画像を静止させるストロボ発光装置と、前記ＣＣ
Ｄカメラにより、あらかじめ設定した材料の位置決めピ
ン穴の基準位置とのずれ量を静止したカメラ画像から検
出して、そのずれ量を前記ＮＣロールフィーダのＮＣサ
ーボコントローラにフィードバックし、ＮＣロールフィ
ーダの材料送り量を補正する画像処理装置とを設けた、
ことを特徴とするＮＣロールフィーダの送り長さ補正装
置。 - 【請求項２】プレス機械のクランク軸の所定クランク角
度毎に、スタート指令信号発生器からのスタート指令信
号を入力して、ＮＣロールフィーダの駆動用サーボモー
タを始動させるＮＣサーボコントローラを備えた、ＮＣ
ロールフィーダに適用される送り長さ補正装置で、プレ
ス機械に取付けた金型に設けたＣＣＤカメラと、金型の
一行程目で加工された材料の位置決めピン穴の位置が、
前記ＮＣロールフィーダによって次行程の前記ピン穴位
置に移送された時に、前記材料の位置決めピン穴の画像
を静止させるストロボ発光装置と、前記ＣＣＤカメラに
より、あらかじめ設定した材料の位置決めピン穴の基準
位置とのずれ量を静止したカメラ画像から検出して、そ
のずれ量を前記ＮＣロールフィーダのＮＣサーボコント
ローラにフィードバックし、ＮＣロールフィーダの材料
送り量を補正する画像処理装置とを設けたＮＣロールフ
ィーダの送り長さ補正装置において、画像処理装置から
検出された材料の位置決めピン穴の基準位置とのずれ量
の一定方向の補正が所定回数を越えたら、送り長さ設定
器で設定された送り長さ指令値に、前記ずれ量に対応す
る補正値で補正して、送り長さのずれ量が最小になるよ
うにＮＣロールフィーダに速度指令を出力する位置制御
回路部を備えた、ことを特徴とするＮＣロールフィーダ
の送り長さ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6028994A JPH07241636A (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | Ｎｃロールフィーダの送り長さ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6028994A JPH07241636A (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | Ｎｃロールフィーダの送り長さ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07241636A true JPH07241636A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=13137858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6028994A Pending JPH07241636A (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | Ｎｃロールフィーダの送り長さ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07241636A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021043028A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 多摩川精機株式会社 | 荷重装置 |
| JP2024503783A (ja) * | 2020-12-15 | 2024-01-29 | ブルーデラー アーゲー | 材料ストリップを工作機械の処理領域に送る際に材料ストリップの厚みを算出する方法 |
-
1994
- 1994-03-03 JP JP6028994A patent/JPH07241636A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021043028A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 多摩川精機株式会社 | 荷重装置 |
| JP2024503783A (ja) * | 2020-12-15 | 2024-01-29 | ブルーデラー アーゲー | 材料ストリップを工作機械の処理領域に送る際に材料ストリップの厚みを算出する方法 |
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