JPH07241753A - バリ取り制御装置 - Google Patents
バリ取り制御装置Info
- Publication number
- JPH07241753A JPH07241753A JP3508094A JP3508094A JPH07241753A JP H07241753 A JPH07241753 A JP H07241753A JP 3508094 A JP3508094 A JP 3508094A JP 3508094 A JP3508094 A JP 3508094A JP H07241753 A JPH07241753 A JP H07241753A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- grinding wheel
- control device
- deburring
- whetstone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 棒鋼材などの棒材の端面のバリを適正な面取
り量を以て自動的に除去するためのバリ取り制御装置を
提供する。 【構成】 架台に設けられた砥石と、砥石を回転駆動さ
せる砥石駆動モーターと、砥石駆動モーターの回転速度
を制御する砥石駆動制御装置と、上記架台の位置を検出
する砥石位置センサーと、砥石を被処理材料のバリ取り
面方向に向けて上下動させる砥石昇降駆動モーターと、
砥石昇降駆動モーターの上下動を制御する砥石昇降制御
装置と、光学的に砥石径を検出する砥石径センサーと、
予め入力されたバリ取り深さ、並びに砥石径センサーお
よび砥石位置センサーからの検出信号に基づき上記砥石
駆動制御装置および砥石昇降制御装置に対し修正出力を
出す演算装置とを具備してなる。 【効果】 面取り量の一定制御が可能となり、かつ面取
り作業の処理効率の向上を図ることができる。
り量を以て自動的に除去するためのバリ取り制御装置を
提供する。 【構成】 架台に設けられた砥石と、砥石を回転駆動さ
せる砥石駆動モーターと、砥石駆動モーターの回転速度
を制御する砥石駆動制御装置と、上記架台の位置を検出
する砥石位置センサーと、砥石を被処理材料のバリ取り
面方向に向けて上下動させる砥石昇降駆動モーターと、
砥石昇降駆動モーターの上下動を制御する砥石昇降制御
装置と、光学的に砥石径を検出する砥石径センサーと、
予め入力されたバリ取り深さ、並びに砥石径センサーお
よび砥石位置センサーからの検出信号に基づき上記砥石
駆動制御装置および砥石昇降制御装置に対し修正出力を
出す演算装置とを具備してなる。 【効果】 面取り量の一定制御が可能となり、かつ面取
り作業の処理効率の向上を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棒鋼材などの棒材の端
面のバリを自動的に除去するためのバリ取り制御装置に
関する。
面のバリを自動的に除去するためのバリ取り制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば棒鋼材の端面のバリを除去する場
合、その端面の面取り量は、砥石の高さ位置（ストロー
ク）で決まるが、使用による砥石の磨耗のため砥石の周
速も変化するため、端面の面取り量を一定にするには、
磨耗時に毎回手動で砥石を上昇させ、削り具合を目視に
より確認しながら端面のバリ取りを行うなどその管理が
極めて面倒であった。
合、その端面の面取り量は、砥石の高さ位置（ストロー
ク）で決まるが、使用による砥石の磨耗のため砥石の周
速も変化するため、端面の面取り量を一定にするには、
磨耗時に毎回手動で砥石を上昇させ、削り具合を目視に
より確認しながら端面のバリ取りを行うなどその管理が
極めて面倒であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたものであって、棒鋼材などの端面のバリ取
りを、その面取り量が一定処理時間にて一定量となるよ
うに自動的に処理し得るバリ取り制御装置を提供するこ
とを目的とする。
みてなされたものであって、棒鋼材などの端面のバリ取
りを、その面取り量が一定処理時間にて一定量となるよ
うに自動的に処理し得るバリ取り制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、砥石径を自動計測し、これに基づいて砥石の
位置および周速を自動制御するという手段を採用した。
すなわち、本発明は、架台上に回転自在に設けられた砥
石と、該砥石を回転駆動させる砥石駆動モーターと、該
砥石駆動モーターの回転速度を制御する砥石駆動制御装
置と、上記架台上の砥石の被処理材料に対する位置を検
出する砥石位置センサーと、上記架台上の砥石を被処理
材料のバリ取り面方向に向けて上下動させる砥石昇降駆
動モーターと、該砥石昇降駆動モーターの上記上下動を
制御する砥石昇降制御装置と、砥石の磨耗面に光を照射
することにより光学的に砥石径の変化を検出する砥石径
センサーと、予め入力されたバリ取り深さ、並びに該砥
石径センサーおよび砥石位置センサーからの検出信号に
基づいて演算を行い、その結果に基づき上記砥石駆動制
御装置および砥石昇降制御装置に対し修正出力を出す演
算装置とを具備してなるバリ取り制御装置を提供するも
のである。なお、前記砥石位置センサーはレーザー変位
装置からなることが望ましい。
するため、砥石径を自動計測し、これに基づいて砥石の
位置および周速を自動制御するという手段を採用した。
すなわち、本発明は、架台上に回転自在に設けられた砥
石と、該砥石を回転駆動させる砥石駆動モーターと、該
砥石駆動モーターの回転速度を制御する砥石駆動制御装
置と、上記架台上の砥石の被処理材料に対する位置を検
出する砥石位置センサーと、上記架台上の砥石を被処理
材料のバリ取り面方向に向けて上下動させる砥石昇降駆
動モーターと、該砥石昇降駆動モーターの上記上下動を
制御する砥石昇降制御装置と、砥石の磨耗面に光を照射
することにより光学的に砥石径の変化を検出する砥石径
センサーと、予め入力されたバリ取り深さ、並びに該砥
石径センサーおよび砥石位置センサーからの検出信号に
基づいて演算を行い、その結果に基づき上記砥石駆動制
御装置および砥石昇降制御装置に対し修正出力を出す演
算装置とを具備してなるバリ取り制御装置を提供するも
のである。なお、前記砥石位置センサーはレーザー変位
装置からなることが望ましい。
【０００５】
【作用】砥石径センサーにより磨耗による砥石径の変化
を自動計測し、これに基づいて砥石の位置および周速を
自動制御するようにしたから、面取り量の一定制御を自
動的に行うことが可能となる。
を自動計測し、これに基づいて砥石の位置および周速を
自動制御するようにしたから、面取り量の一定制御を自
動的に行うことが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例を参照して説明
する。図１は、本発明のバリ取り制御装置を模式的に示
すもので、図中１は砥石架台であって、その上に円盤状
ないし円柱状の砥石２が回転自在（例えば１８００r.p.
m.）に設けられている。この砥石２には無端ベルト３を
介して砥石駆動モーター４が接続されていて砥石２を無
段階に回転駆動させ得るようになっている。また、砥石
駆動モーター４にはその回転速度を制御するための砥石
駆動制御装置５が接続されている。架台１の下方には架
台１の位置を検出するための砥石位置センサー６が配設
されていて、バリ取りされるべき被処理材料（例えば棒
鋼材）７の端面（またはバリ取り面）７ａと砥石２との
位置関係を検出するようになっている。
する。図１は、本発明のバリ取り制御装置を模式的に示
すもので、図中１は砥石架台であって、その上に円盤状
ないし円柱状の砥石２が回転自在（例えば１８００r.p.
m.）に設けられている。この砥石２には無端ベルト３を
介して砥石駆動モーター４が接続されていて砥石２を無
段階に回転駆動させ得るようになっている。また、砥石
駆動モーター４にはその回転速度を制御するための砥石
駆動制御装置５が接続されている。架台１の下方には架
台１の位置を検出するための砥石位置センサー６が配設
されていて、バリ取りされるべき被処理材料（例えば棒
鋼材）７の端面（またはバリ取り面）７ａと砥石２との
位置関係を検出するようになっている。
【０００７】上記架台１の下方には、さらに被処理材料
７のバリ取り面７ａ方向に向け、ほぼ４５度の角度を以
て架台１を砥石２と共に上下動させる砥石昇降駆動モー
ター８が設けられている。この砥石昇降駆動モーター８
には、その上下動を制御するための砥石昇降制御装置９
が接続されている。砥石２の上方には砥石径センサー１
０が設けられていて、砥石２の磨耗面に光を照射するこ
とにより光学的に砥石径を検出するようになっている。
なお、砥石径センサー１０は光軸が砥石２の中心となる
よう配設されている。
７のバリ取り面７ａ方向に向け、ほぼ４５度の角度を以
て架台１を砥石２と共に上下動させる砥石昇降駆動モー
ター８が設けられている。この砥石昇降駆動モーター８
には、その上下動を制御するための砥石昇降制御装置９
が接続されている。砥石２の上方には砥石径センサー１
０が設けられていて、砥石２の磨耗面に光を照射するこ
とにより光学的に砥石径を検出するようになっている。
なお、砥石径センサー１０は光軸が砥石２の中心となる
よう配設されている。
【０００８】この砥石径センサー１０の例としては、レ
ーザー変位装置を用いることができる。このレーザー変
位装置は半導体レーザーからのレーザー光を砥石２の磨
耗面に当て、その反射光の反射位置の変化により砥石２
との距離を測定し、それにより砥石２の直径の変化を検
出するものである。
ーザー変位装置を用いることができる。このレーザー変
位装置は半導体レーザーからのレーザー光を砥石２の磨
耗面に当て、その反射光の反射位置の変化により砥石２
との距離を測定し、それにより砥石２の直径の変化を検
出するものである。
【０００９】砥石径センサー１０と砥石位置センサー６
の双方には、演算装置１１が接続され、さらにこの演算
装置１１にバリ取り深さ設定器１２が接続されている。
この演算装置１１は、バリ取り深さ設定器１２を介して
予め入力されたバリ取り深さ、並びに上記砥石径センサ
ー１０および砥石位置センサー６から送られてくる検出
信号に基づいて演算を行い、その結果に基づき上記砥石
駆動制御装置５および砥石昇降制御装置９に対し修正出
力を出し、砥石２の被処理材料７のバリ取り面７ａに対
する位置、砥石２の回転速度を常時自動的に制御するも
のである。
の双方には、演算装置１１が接続され、さらにこの演算
装置１１にバリ取り深さ設定器１２が接続されている。
この演算装置１１は、バリ取り深さ設定器１２を介して
予め入力されたバリ取り深さ、並びに上記砥石径センサ
ー１０および砥石位置センサー６から送られてくる検出
信号に基づいて演算を行い、その結果に基づき上記砥石
駆動制御装置５および砥石昇降制御装置９に対し修正出
力を出し、砥石２の被処理材料７のバリ取り面７ａに対
する位置、砥石２の回転速度を常時自動的に制御するも
のである。
【００１０】次に、このバリ取り制御装置の動作につい
て図１および図２により説明する。まず、砥石２が新品
径の時に、作業者が手動操作により砥石昇降制御装置９
を作動させて砥石２を、例えばスパイラルロール１３の
溝部を介して回転搬送された被処理材料７に目視で接触
させ、その際の砥石径センサー１０からの出力値および
砥石位置センサー６からの出力値を演算装置１１に入力
し、演算装置１１に対しては、これらの入力値を砥石磨
耗がゼロ、バリ取り深さがゼロの時の適正な値、Ｘ
0 （砥石径センサー１０と、これに対向する新品径の砥
石２の周面との間の距離）、およびＹ0 （新品径の砥石
２の高さ位置）と認識させておき、それ以降、自動運転
に入る。なお、この手動操作は新品砥石でも砥石径に制
作誤差があるため行われるものである。
て図１および図２により説明する。まず、砥石２が新品
径の時に、作業者が手動操作により砥石昇降制御装置９
を作動させて砥石２を、例えばスパイラルロール１３の
溝部を介して回転搬送された被処理材料７に目視で接触
させ、その際の砥石径センサー１０からの出力値および
砥石位置センサー６からの出力値を演算装置１１に入力
し、演算装置１１に対しては、これらの入力値を砥石磨
耗がゼロ、バリ取り深さがゼロの時の適正な値、Ｘ
0 （砥石径センサー１０と、これに対向する新品径の砥
石２の周面との間の距離）、およびＹ0 （新品径の砥石
２の高さ位置）と認識させておき、それ以降、自動運転
に入る。なお、この手動操作は新品砥石でも砥石径に制
作誤差があるため行われるものである。
【００１１】自動運転の開始時において、砥石２の回転
速度は予め演算装置１１に記憶させている新品径
（Ｄ0 ）時の速度Ｎ0 に制御され、一方、砥石２の上昇
時の高さ位置Ｙは、バリ取り深さ設定器１２により予め
設定されたバリ取り量をαとすると、演算装置１１に
て、Ｙ＝Ｙ0 ＋［α×（１／√２）］（図２参照）が演
算され、これに基づいて砥石昇降制御装置９を介して砥
石昇降駆動モーター８が作動される。
速度は予め演算装置１１に記憶させている新品径
（Ｄ0 ）時の速度Ｎ0 に制御され、一方、砥石２の上昇
時の高さ位置Ｙは、バリ取り深さ設定器１２により予め
設定されたバリ取り量をαとすると、演算装置１１に
て、Ｙ＝Ｙ0 ＋［α×（１／√２）］（図２参照）が演
算され、これに基づいて砥石昇降制御装置９を介して砥
石昇降駆動モーター８が作動される。
【００１２】また、自動運転中に、バリ取り回数の累積
により砥石２が磨耗し、砥石径センサー１０からの出力
値がＸ0 からＸ1 に変化すると、演算装置１１において
砥石２の上昇時の適正高さ位置Ｙは、Ｙ＝Ｙ0 ＋（Ｘ1
−Ｘ0 ）＋［α×（１／√２）］に修正され、他方、砥
石２による単位時間当たりのバリ取り量を一定とするた
め、砥石２の回転速度Ｎは、Ｎ＝Ｎ0 ×［Ｄ0 ／｛Ｄ0
−２（Ｘ1 −Ｘ0 ）｝］に修正され、これらの修正され
た値に基づき、それぞれ砥石昇降制御装置９、砥石駆動
制御装置５を介して砥石昇降駆動モーター８、砥石駆動
モーター４が作動される。なお、通常、被処理材料７が
１回転することにより砥石２によるバリ取りが完了する
ことになる。このようにして砥石の磨耗に応じた適正な
砥石の高さおよび砥石の回転速度の制御が、砥石が予め
決められた廃棄径に至るまで連続的に行われる。
により砥石２が磨耗し、砥石径センサー１０からの出力
値がＸ0 からＸ1 に変化すると、演算装置１１において
砥石２の上昇時の適正高さ位置Ｙは、Ｙ＝Ｙ0 ＋（Ｘ1
−Ｘ0 ）＋［α×（１／√２）］に修正され、他方、砥
石２による単位時間当たりのバリ取り量を一定とするた
め、砥石２の回転速度Ｎは、Ｎ＝Ｎ0 ×［Ｄ0 ／｛Ｄ0
−２（Ｘ1 −Ｘ0 ）｝］に修正され、これらの修正され
た値に基づき、それぞれ砥石昇降制御装置９、砥石駆動
制御装置５を介して砥石昇降駆動モーター８、砥石駆動
モーター４が作動される。なお、通常、被処理材料７が
１回転することにより砥石２によるバリ取りが完了する
ことになる。このようにして砥石の磨耗に応じた適正な
砥石の高さおよび砥石の回転速度の制御が、砥石が予め
決められた廃棄径に至るまで連続的に行われる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
砥石径センサーにより磨耗による砥石径の変化を自動計
測し、これに基づいて砥石の位置および周速を自動制御
するようにしたから、面取り量の一定制御が可能とな
り、かつ面取り作業の処理効率の向上、並びに砥石取替
え時期の延長によるランニングコストの軽減をも図るこ
とができる。
砥石径センサーにより磨耗による砥石径の変化を自動計
測し、これに基づいて砥石の位置および周速を自動制御
するようにしたから、面取り量の一定制御が可能とな
り、かつ面取り作業の処理効率の向上、並びに砥石取替
え時期の延長によるランニングコストの軽減をも図るこ
とができる。
【図１】本発明のバリ取り制御装置の一実施例を模式的
に示す図。
に示す図。
【図２】図１に示すバリ取り制御装置においてバリ取り
深さと砥石の高さ位置との関係を説明する図。
深さと砥石の高さ位置との関係を説明する図。
１…砥石架台 ２…砥石 ３…ベルト ４…砥石駆動モーター ５…砥石駆動制御装置 ６…砥石位置センサー ７…被処理材料 ８…砥石昇降駆動モーター ９…砥石昇降制御装置 １０…砥石径センサー １１…演算装置 １２…バリ取り深さ設定器
フロントページの続き (72)発明者 久保 三敏 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内 (72)発明者 高橋 紘臣 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内 (72)発明者 山田 忠男 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 岩崎 尚 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 架台上に回転自在に設けられた砥石と、
該砥石を回転駆動させる砥石駆動モーターと、該砥石駆
動モーターの回転速度を制御する砥石駆動制御装置と、
上記架台上の砥石の被処理材料に対する位置を検出する
砥石位置センサーと、上記架台上の砥石を被処理材料の
バリ取り面方向に向けて上下動させる砥石昇降駆動モー
ターと、該砥石昇降駆動モーターの上記上下動を制御す
る砥石昇降制御装置と、砥石の磨耗面に光を照射するこ
とにより光学的に砥石径の変化を検出する砥石径センサ
ーと、予め入力されたバリ取り深さ、並びに該砥石径セ
ンサーおよび砥石位置センサーからの検出信号に基づい
て演算を行い、その結果に基づき上記砥石駆動制御装置
および砥石昇降制御装置に対し修正出力を出す演算装置
とを具備してなるバリ取り制御装置。 - 【請求項２】 砥石位置センサーがレーザー変位装置か
らなることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3508094A JPH07241753A (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | バリ取り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3508094A JPH07241753A (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | バリ取り制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07241753A true JPH07241753A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=12432012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3508094A Pending JPH07241753A (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | バリ取り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07241753A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091302A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Noritake Co Ltd | 鋼片の面取り研削方法および鋼片の面取り研削装置 |
| JP5568167B1 (ja) * | 2013-06-28 | 2014-08-06 | 株式会社栗田鋳造所 | バリ取り装置及びバリ取り方法 |
| US20150148937A1 (en) * | 2013-11-28 | 2015-05-28 | Rhodius Schleifwerkzeuge Gmbh & Co. Kg | Arrangement with a hand-guided machine tool and a grinder |
| CN104846720A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-19 | 嘉善泰迪电子商务有限公司 | 套筒调节的园林道路修边装置及其使用方法 |
| JP2018069341A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | 株式会社菱和工業 | グラインダ装置 |
-
1994
- 1994-03-04 JP JP3508094A patent/JPH07241753A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091302A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Noritake Co Ltd | 鋼片の面取り研削方法および鋼片の面取り研削装置 |
| JP5568167B1 (ja) * | 2013-06-28 | 2014-08-06 | 株式会社栗田鋳造所 | バリ取り装置及びバリ取り方法 |
| US20150148937A1 (en) * | 2013-11-28 | 2015-05-28 | Rhodius Schleifwerkzeuge Gmbh & Co. Kg | Arrangement with a hand-guided machine tool and a grinder |
| CN104846720A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-19 | 嘉善泰迪电子商务有限公司 | 套筒调节的园林道路修边装置及其使用方法 |
| JP2018069341A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | 株式会社菱和工業 | グラインダ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0411095B1 (en) | Method and apparatus for fine working or microfinishing | |
| JP3799517B2 (ja) | 溶接鋼管の外面ビード研削方法および装置 | |
| EP0994762B1 (en) | Wave bevelling machine | |
| JPH07241753A (ja) | バリ取り制御装置 | |
| KR102464016B1 (ko) | 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치 | |
| WO2015159270A1 (en) | Machining apparatus for stone or stone-like slabs, and related working method | |
| WO2002057050A1 (fr) | Procede de reglage de position initiale pour un dispositif a affuter | |
| JPH0741603B2 (ja) | 木工用長尺刃物及びその研削方法並びに装置 | |
| JPH10156717A (ja) | 研削装置 | |
| JPH081486A (ja) | 刃物の研削方法および装置 | |
| JP2957224B2 (ja) | 玉摺機の面取機構 | |
| JP2959993B2 (ja) | ホイール式研磨機 | |
| JP3396341B2 (ja) | ビードの自動研削制御方法及びその装置 | |
| JP4392140B2 (ja) | レンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置 | |
| JPH07108446A (ja) | 板状材の面取り方法及び装置 | |
| KR0179450B1 (ko) | 판유리 변형면취기의 면취진행선속도 정속유지 방법 | |
| JPH05345314A (ja) | 煉瓦・石材用丸鋸式ｎｃカッタ | |
| JPS6399163A (ja) | 刃先超仕上げ制御方法 | |
| KR20250045736A (ko) | 자율주행 자동연마장치 | |
| JPS62199359A (ja) | 連続ドレツシング制御方法及びその装置 | |
| JPH05192860A (ja) | ライニング管の管端仕上げ装置 | |
| JPS62173167A (ja) | 研摩方法および研摩装置 | |
| JP2003048142A (ja) | ガラス等の研磨装置 | |
| JPH09314412A (ja) | 開先加工装置及び方法 | |
| JPH01206006A (ja) | スライシングマシン切刃変位検出装置 |