JPS5932105B2 - 海苔付「す」装着装置における「す」把持装置の振分け移動方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は脱水工程を終えた後の海苔封管（以下付置と記
す）を乾燥機の簀取付枠に装着させる海苔付簀装着装置
において、付置を把持する簀把持装置を左右に振分は移
動させる簀把持装置の振分は移動装置に関するものであ
る。

乾燥機の簀取付枠は複数枚の付置を横方向へ並べて装着
し得るように横長であり、この簀取付枠の相隣り合う簀
取付位置間に設けた整枝の突起は乾燥機の機幅をなるべ
く狭くする為に両管取付位置の共用となっている。

従って、簀取付枠に付置を装着する場合には相隣り合う
簀取付位置に同時に装着することができず、付置の端部
が重なるようにして順次装着しなければならない。

また、乾燥機の各簀取付枠における整枝の突起は、相前
後する簀取付枠の突起と干渉するのを防止して各簀取付
枠の回動チェーンへの取付ピンチを小さくする為に各簀
取付枠の１つおきに横方向へ僅かに（−搬には８ｍｍ程
度）ずらされている。

従って、簀取付枠に付置を装着する場合には、簀取付枠
の１つ毎に装着位置を変える必要がある。

更にまた、簀取付枠への付置の装着は付置に抄海苔が貼
着されていて僅かな引掛代しか残されていない為正確な
位置決めが必要である。

以上のような理由から乾燥機の簀取付枠への付置の装着
は従来総て手作業により一枚ずつ行なわれており、この
作業の自動化が望まれていた。

そこで、近年この付置の簀取付枠への装着を自動的に行
なう装置の研究が進められており、本願発明もその一連
の自動化装置に係るものである。

本発明は、乾燥機における簀取付枠の簀取付位置が一つ
おきに僅かにずれている場合にもこれらの簀取付枠の隣
り合う二つの簀取付位置に向けて簀把持装置を確実に安
定して振分は移動させることができるようにした海苔付
簀装着装置における簀把持装置の振分は移動装置を提供
しようとするものである。

次に本願発明の第１実施例を第１〜３図により詳しく説
明するが、説明の都合上第１図において左右方向を前後
方向と記し、上下方向を左右方向と記すことにする。

１は機台２に並設した複数本の搬送ローラーで、ベルト
３やプーリー４を介して回転軸５により矢印方向へ回転
され、この上に載置された脱水後の付置６を把持待機位
置へ搬送するようになっている。

７は搬送ローラー１で搬送される付置６を上記把持待機
位置で受止める停止板、８は搬送ローラー１で搬送され
る付置６の側端を案内する案内板で、共に機台２に取付
けられている。

尚、上記搬送ローラー１等は乾燥機の簀取付枠５４に装
着できる付置２枚に対して１組の割で並設される。

９は左右の支持脚１０により支持して上記搬送ローラー
１の上方に配置した基板で、機台２の一部をなし、この
基板９を間にして左右両側には相当長いガイドレール１
１が夫々上記支持脚１０に付設されている。

１２は第１図に示すようにＹ字状の振分は用のカム溝１
３を有し、カム溝１３０分岐点にカム溝１３の一方の溝
を塞ぐ転轍板１４を枢軸ボルト１５を介して枢支したカ
ム板で、後端部の振分は中心線上の位置を上記基板９の
後端側中央部に枢軸ボルト１６を介して枢支され、カム
板１２の前端側が基板９上を左右方向へ揺動できるよう
になっている。

上記カム溝１３は必ずしも左右対称である必要はなく、
一方へ偏っていても良い。

上記転轍板１４は枢軸ボルト１５にこれと一体回動する
ように取付けられている。

上記カム板１２の前端側は自由揺動しないように後記す
る振分は変位手段で揺動が規制されている。

また、」二記カム板１２と基板９の前端側中央部には後
記する簀把持装置の支持腕と干渉しないように切欠き１
７，１８が夫々設けられている。

１９は往復台で、左右両側二対の脚部２０に取付けた縦
向きローラー２１と横向きローラー２２とが上記ガイド
レール１１の案内溝１１ａと案内面１１ｂに案内され、
上記カム板１２に対してカム溝１３の長手方向へ極めて
スムーズにまっすぐ前後移動するようになっている。

２３は上記往復台１９を前後移動させる揺動腕で、一端
は機台２の軸受２４により回動自在に支承した横軸２５
に固着され、他端は往復台１９に設けた縦溝２６内に嵌
合されている。

この揺動腕２３は往復台１９０前後移動を安定して行な
えるように左右一対設けられている。

上記横軸２５は、これに固着したレバー２７、クランク
軸２８のクランク２９、レバー２７とクランク２９を連
結するコネクチングロッド３０とを介してクランク軸２
８の回転により所定量回動され、これにより揺動腕２３
が揺動して往復台１９を第３図に示すように所定量前後
移動させるようになっている。

尚、クランク軸２８は図示を省略したモーターにより乾
燥機における簀取付枠５４の回動と関連して回転される
ようになっている。

上記コネクチングロッド３０は主ロッド３１と副ロッド
３２から成り、主ロッド３１に固着した座板３１ ａ
、３１ ｂの孔に副ロッド３２を嵌挿すると共に、座板
３１ ａ ７３１ ｂ間において副ロッド３２のねじ部
に螺合した調整ナツト３３と座板３１ａとの間にばね３
４を圧縮介装し、副ロッド３２に固着した係止片３２ａ
を受座３１ａに当接させて構成されている。

従って、コネクチングロッド３０はクランク軸２８の回
転に伴いレバー２７を第２図において反時計方向へは強
制的に揺動させるが、時計方向へばばね３４を介して揺
動させ、クランク２９の後死点より前方位置で往復台１
９が後退端位置に受止められるとその後はばね３４を圧
縮させる。

３５は往復台１９を後退端位置に受止めるストッパーボ
ルトで、上記ガイドレール１１に固着した保持片３６に
調整自在に螺合されている。

３７は往復台１９に左右動かつ回動可能に支承させた断
面四角形の支軸で、本実施例では極めてスムーズに左右
動するように次のように支承させている。

即ち、往復台１９の左右両側に夫々回動輪３８を回動自
在に支承させ、この回動輪３８の孔３８ａ内に支軸３７
を遊嵌し、かつ回動輪３８の側端面に取付金具３９を介
して回転自在に取付けた二個−組四対のベアリング４０
から成るローラー軸受４１で支軸３７外周の四面を保持
させ、支軸３７の左右動がベアリング４０を介してスム
ーズに行なわれるようにしている。

上記支軸３７には外周に係合溝４２ａを有するドラム４
２が固着され、このドラム４２に簀把持装置４３を支持
する支持腕４４が固着されている。

尚、この簀把持装置４３は乾燥機における簀取付枠５４
の簀取付位置の１つおきに対応して複数設けられている
。

この簀把持装置４３は付置６を確実に把持、開放するよ
うに構成されているが、この簀把持装置４３については
本願の特徴とするところではないので詳しい説明を省略
する。

４５は一端を上記回転輪３８の外周に固着し他端にはロ
ーラー４６を回転自在に取付けた係合レバーで、上記簀
把持装置４３の自重により第２図において反時計方向へ
付勢されて上記ローラー４６が機台２に付設した板カム
４７に当接し、往復台１９が第３図に示すように前進移
動すると、板カム４７に倣って揺動され、簀把持装置４
３を下向きから横向きに略９０度（１１０度程度でも良
い。

）回動させるようになっている。

４８は往復台１９の後部に固着した保持板４９に一端側
を左右揺動可能に枢軸ボルト５０を介して枢支した振分
はレバーで他端側にはコ字形の嵌合部５１が形成され、
この嵌合部５１が上記支軸３７のドラム４２に嵌め込ま
れると共に、この嵌合部５１の上下部内側に回転自在に
取付けた一対のローラー５２が上記ドラム４２の係合溝
４２ａ内に嵌合されている。

この振分はレバー４８には上記カム板１２のカム溝１３
に嵌まっているカムフォロアー５３が回転自在に取付け
られ、往復台１９０前後移動に伴いこのカムフオロアー
５３がカム溝１３に倣って振分は移動され、これにより
振分はレバー４８が左右へ振分は揺動されて上記支軸３
７を増大して振分は移動させるようになっている。

尚、この場合の支軸３７の振分は移動量は、簀把持装置
４３が第３図に示すように乾燥機における簀取付枠５４
の隣り合う簀取付位置に夫々相対向するように、簀取付
枠５４の整枝５５のピッチ即ち整枝５５に設けた突起５
５ａのピッチＬと略同じ（なるように定められている。

５６は上記往復台１９の後退移動の後退端近くで往復台
１９の移動と関連して上記転轍板１４を切換える転轍板
切換手段で、本実施例では次のように構成されている。

即ち、５７は曲折部を上記振分はレバー４８に枢軸ボル
ト５８を介して揺動可能に枢着したく字形の転轍変換子
で、先端にはローラー５９．５９ａが夫々回動自在に取
付けられている。

この転轍変換子５γは振分はレバー４８に固着した位置
規制片６０により回動位置が規制され、上記両ローラー
５９．５９ａが枢軸ボルト５８の側方位置よりも前方へ
移動しないように成されている。

６Ｌ６１ａは上記転轍変換子５７０ローラー５９．５９
ａを往復台１９の前進移動に伴う振分はレバー４８の振
分は移動時に受止めて転轍変換子５７を揺動させるガイ
ドプレートで、上記カム板１２に夫々相対向して固着さ
れている。

６２は往復台１９の後退端近（において上記転轍変換子
５７により作動されて転轍板１４を切換える切換機構で
、次のように構成されている。

即ち、６３は中間部をカム板１２の後端部下面に枢軸ボ
ルト６４を介して揺動可能に枢支した切換作動板で、両
端部には上方へ立上がっている係合片６５，６５ａが夫
々固着されている。

これらの係合片６５，６５ａは往復台１９が後退移動す
るときその後退端近くで転轍変換子５γのローラー５９
，５９ａが枢軸ボルト５８の側方に位置されるときには
このローラー５９．５９ａと当接するが、ローラー５９
．５９ａが枢軸ボルト５８の後方に位置されるときには
このローラー５９゜５’９ａと当接しないようにその位
置が定められており、ローラー５９．５９ａと当接する
とその後の往復台１９の僅かな後退移動により切換作動
板６３が成程度揺動されるようになっている。

６６は切換作動板６３に固着した作動腕で、先端は中間
部を上記カム板１２の下面に回動自在に枢支した中間腕
６７の一端に係合されている。

６８は上記転轍板１４の枢軸ボルト１５にこれと一体回
動するように取付けた被動腕で、先端に上記中間腕６７
の他端が係合され、上記切換作動板６８の揺動に伴って
揺動されるようになっている。

６９は往復台１９０前後移動に伴う簀把持装置４３の振
分げ移動位置を往復台１９の二往復動毎に左右方向へ所
定量変位させる振分は変位手段で本実施例ではカム板１
２を僅かに揺動させるように次のように構成されている
。

即ち、７０はカム板１２の側方に位置させて上記基板９
に枢軸７１を介して回転可能に枢着したカム体として例
示する型車で、外周には４等分する位置に送り歯７２が
形成され、上端面には中心半径の大きさを異にする２つ
の半円弧溝７３ａ＋７３ｂから成る環状カム溝７３が形
成されている。

この型車７０の環状カム溝７３内にはカム板１２に回転
自在に取付けたカムフォロアー７４が嵌め込まれ、型車
７０の半回転毎にカム板１２が上記半円弧溝７２ ａ
＋ ７２ ｂの中心半径の大きさの差に基づく量だけ左
右方向へ揺動されるようになっている。

このカム板１２の揺動量は、上記のように振分は移動さ
れる簀把持装置４３の振分は移動位置を第３図に示す先
の簀取付枠５４と次の簀取付枠５４との簀取付位置の横
ずれ量即ち整枝５５の突起５５ａの横ずれ量Ｍだけ変位
させるように定められている。

７５は型車７０の逆転を防止する逆止爪で、基板９上に
枢支され、型車７０の外周に当接するようにばね７６に
より付勢されている。

７７は型車７０の枢軸７１に揺動自在に取付けた揺動板
で、ばね７８により第１図において時計方向へ付勢され
、基板９上に植設したストッパー７９に当接して位置規
制されるようになっている。

この揺動板７７には型車７０を爪送りする送り爪８０が
枢支され、型車７０の外周に当接するようにばね（図示
省略）により付勢されている。

また、上記揺動板７７には往復台１９が後退移動すると
きこの往復台１９に固着した係合片８１と係合する係合
ローラー８２が枢支され、往復台１９の後退移動毎にこ
の係合ローラー８２が係合片８１に係合して揺動板７７
がばね７８に抗して揺動され、これにより送り爪８０が
型車７０を送り歯７２の１つ分即ち９０度だけ回転させ
るようになっている。

尚、上記型車７０はモーターやシリンダ等地の駆動力で
回動させるようにしても良（、その場合必ずしも回転さ
せる必要はなく往復回動させれば良い。

８３は上記搬送ローラー１上の把持待機位置に搬送され
た付置６を簀把持装置４３による把持位置迄押上げる押
上装置で、昇降杆８４がブラケット８５で上下動自在に
支承され、この昇降杆８４に取付けたローラー８６がク
ランク軸２８に固着した押上片８７と干渉してクランク
軸２８の一回転毎に押上げられるようになっているが、
この押上装置８３については本願の特徴とするところで
はないので詳しい説明を省略する。

次に上記構成の作動について説明する。

脱水工程を終えた付置６が図示を省略した箸自動供給装
置により１枚ずつ搬送ローラー１上に載置されると、搬
送ローラー１０回転により水平に搬送されると共に片寄
せされ、停止板７に受止められて所定の把持待機位置に
停止される。

この付置６の把持待機位置への搬送は、クランク軸２８
の回転により往復台１９が前方へ移動されしかも押上装
置８３が下降位置に位置されている間にタイミング良く
行なわれる。

その後クランク軸２８の回転により往復台１９が後退移
動され、往復台１９の横向きローラー２２がストッパー
ボルト３５に当接して往復台１９が最終端位置に停止さ
れる。

このとき簀把持装置４３は第２図に示すように丁度下向
きに位置されて把持待機位置の付置６に対向される。

この往復台１９のストッパーボルト３５による停止は、
クランク２９の後死点より成程度手前で行なわれ、その
後のクランク軸２８の回転はクランク２９の後死点迄の
間コネクチングロッド３０のばね３４を圧縮させつつ行
なわれる。

従って往復台１９は最後端位置に僅ら（の開停止され、
この間に把持待機位置の付置６が簀把持装置４３に次の
ようにして把持される。

即ち、クランク軸２８０回転に伴い押上片８７が昇降杆
８４のローラー８６に干渉して押上装置８３全体を所定
量上昇させ、これにより押上装置８３が把持待機位置の
付置６を第２図に仮想線で示す把持位置に押上げ、付置
６を停止中の簀把持装置４３に確実に把持させる。

そして、この付置６の把持が終わると、クランク軸２８
の回転により押上片８７カ和−ラー８６から外れ、押上
装置８３は自重落下により待機位置に復帰される。

その後、クランク軸２８の回転により揺動腕２３が第２
図において反時計方向へ揺動され、これにより往復台１
９が前進移動される。

このように往復台１９が前進移動されると、振分はレバ
ー４８のカムフォロアー５３がその途中において転轍板
１４に当接して一方のカム溝１３内に案内され、これに
より振分はレバー４８は第１図から第３図の状態のよう
に左方へ振分は揺動される。

この振分はレバー４８の揺動によりローラー５２が支軸
３７を左方へ移動させ、往復台１９の前進端位置におい
ては簀把持装置４３が乾燥機における簀取付枠５４の一
方の簀取付位置に対応する位置迄支軸３７を移動させる
。

この支軸３７の移動はベアリング４０から成るローラー
軸受４１で左右移動可能に支承されているから極めて円
滑に行なわれる。

また、往復台１９が前進移動されると、転轍板切楔手段
５６における転轍変換子５７の左側ローラー５９が左側
のガイドプレート６１に当接して第３図に示すように反
時計方向へ揺動され、これにより右側ローラー５９ａが
枢軸ボルト５８の側方に位置されてこの状態が保持され
る。

更にまた、往復台１８が前進移動されると、係合レバー
４５のローラー４６が板カム４７に案内されて第２図に
仮想線で示すように揺動されて回動輪３８およびこの回
動輪３８に支承されている支軸３７が回動され、これに
より簀把持装置４３が略９０度揺動されて簀取付枠５４
の一方の簀取付位置に相対向され、この状態で前進移動
される。

そして、往復台１９の前進端位置において簀把持装置４
３は把持している付置６を簀取付枠５４の突起５５ａに
差し込んで簀取付位置に装着させる。

その後のクランク軸２８の回転により今度は往復台１９
が後退移動され、この往復台１９の後退移動により簀把
持装置４３はその自重により下方へ揺動され、また、振
分はレバー４８が右方へ揺動されて支軸３７は元の中間
位置に戻され、これにより往復台１９の後退端位置にお
いて簀把持装置４３は元の位置に復帰されてこれ迄の間
に搬送されている把持待機位置の次の付置６に対向され
る。

また、往復台１９が後退移動されると、上記のように揺
動された転轍変換子５７の右側ローラー５９ａが往復台
１９の後退端近くで第１，３図の状態にある切換作動板
６３の係合片６５ａに当接して切換作動板６３を第３図
において時計方向へ揺動させる。

従って、この切換作動板６３の揺動が作動腕６６と中間
腕６７を介して被動腕６８に伝えられ、これにより転轍
板１４が切換揺動される。

更にまた、往復台１９が後退移動されると、往復台１９
の係合片８１が振分は変位手段６９の係合ローラー８２
に当接して揺動板７７をばね７８に抗して揺動させ、こ
れにより送り爪８０が型車７０を９０度刻み送りさせる
。

ところが、このように型車７０が９０度回動されても、
カム板１２に取付けたカムフォロアー７４はこれ迄と同
じ半径の半円弧溝７３ａ内に位置され、カム板１２が揺
動されることはない。

その後、簀把持装置４３は次の封管６が把持され、往復
台１９が再び前進移動されるが、今度は振分ケレバー４
８のカムフォロアー５３が他方のカム溝１３内に案内さ
れ、振分はレバー４８は右方へ振動される。

従って、簀把持装置４３は第３図に仮想線で示すように
簀取付枠５４の他方の簀取付位置に移動され、把持して
いる封管６を簀取付枠５４の他方の簀取付位置に装着さ
せる。

また、往復台１９が前進移動されるとその途中において
今度は転轍変換子５７の右側ローラー５９ａがガイドプ
レー１□ ６１ ａに当接して時計方向へ揺動される。

更にまた、振分は変位手段６９の揺動板７７はばね７８
により復帰される。

その後、往復台１９が後退移動されるが、今度は転轍変
換子５７の左側ローラー５９が往復台１９の後退端近（
で切換作動板６３の係合片６５に当接してこの切換作動
板６３を第１図のように揺動させ、これにより転轍板１
４が切換揺動される。

また、往復台１９の係合片８１が係合ローラー８２に当
接して揺動板７７を揺動させ、これにより型車７０が９
０度回動される。

このように型車が９０度回動されると、カムフォロアー
７４がこれ迄と異なる半径の半円弧溝７３ｂ内に案内さ
れる。

従って、カム板１−２が枢軸ボルト１６を支点にして左
方へ僅かに揺動され、簀把持装置４３の振分は位置が変
位される。

その後も往復台１９が上記と同様に前進、後退移動を繰
り返すが、この往復台１９が次に前進移動する迄の間に
乾燥機の簀取付枠５４が回動されて次の簀取付枠５４が
起立保持される。

この簀取付枠５４における簀取付位置は先の簀取付枠５
４における簀取付位置より左方へ成程度Ｍずれているが
、上記のようにカム板１２が僅かに揺動されて簀把持装
置４３の振分は位置が変位されているので、簀把持装置
４３は簀取付枠５４の簀取付位置に正確に対向されて封
管６を簀取付枠５４に装着させる。

そして、往復台１９が二回前進移動すると、型車７０の
回動によりカム板１２のカムフォロアー７４が再び半円
弧溝７３ａ内に案内され、これによりカム板１２が右方
へ僅かに揺動されて第１図に示す元の位置に復帰される
。

その後、往復台１９が前進移動する迄の間に簀取付枠５
４が回動され、次の簀取付枠５４が起立保持される。

以上の作動が順次繰り返されることにより、乾燥機の簀
取付枠５４に封管６が自動的に装着される。

第４，５図は本願の第２実施例を示すもので、転轍板切
楔手段５６ｅが次のように構成されている。

即ち、転轍変換子５７ｅは振分はレバー４８ｅの前端側
下部に左右揺動自在に枢軸ボルト５８ｅを介して枢着さ
れ、この転轍変換子５７ｅに植設したピン８８がカム板
１２ｅの切欠き１７ｅ内に位置されている。

この切欠き１７ｅの後端側は中央部の通過溝８９に向け
て狭くなるようにガイド面９０に形成され、往復台１９
ｅの後退端近くでその都度上記ピン８８がガイド面９０
に案内されて転轍変換子５７ｅが中立位置に復帰される
ようになっている。

９１は転轍変換子５７ｅと一体に揺動するように後向き
に設けた切換機構６２ｅとしての切換片、９２は転轍板
１４ｅの枢支部に前向きに一体に設けた係合片で、往復
台１９ｅの後退端近くにおいて切換片９１が係合片９２
と当接可能な位置となるように設けられている。

６１ｅ、６１ａｅはカム板１２ｅの前端部に取付けたガ
イドプレートで、往復台１９ｅの前進移動に伴う振分は
レバー４９ｅの振分は移動時に転轍変換子５７ｅのロー
ラー５９ｅ。

５９ａｅを受止めて転轍変換子５７ｅを揺動させるよう
になっている。

以上のようであるから、往復台１９ｅの前進移動に伴い
振分はレバー４９ｅが左方へ振分は移動されると、転轍
変換子５７ｅが第４図に仮想線で示すように揺動され、
その後往復台１９ｅが後退移動されるとその後退端近く
で切換片９１が係合片９２の左側に入り込み、ピン８８
がガイド面９０に案内されて転轍変換子５７ｅが中立位
置に揺動されると切換片９１が係合片９２に当接してこ
れを揺動させ、これにより転轍板１４ｅが切換揺動され
る。

また、振分はレバー４９ｅが右方へ振分は移動されたと
きにも同様にして上記とは逆方向へ転轍板１４ｅが切換
揺動される。

尚、上記実施例と同−若しくは均等構成と考えられる部
分には上記実施例と同一の符号にアルファベットのｅを
付して重複説明を省略した。

（第３実施例においても同様にアルファベットのｆを付
して重複説明を省略する。

）第６，７図は本願の第３実施例を示すもので、転轍板
切楔手段５６ｆと振分は変位手段６９ｆが次のように構
成されている。

先ず転轍板切楔手段５６ｆについて示すと、転轍変換子
５７ｆは第２実施例に略同様に振分はレバー４８ｆに枢
軸ボルト５８ｆを介して枢着され、この転轍変換子５７
ｆに取付けたローラー９３がカム板１２ｆの切欠き１７
ｆ内に位置されている。

切欠き１７ｆの後端側は通過溝８９ｆに向けてガイド面
９０ｆに形成され、往復台１９ｆの後退端近くで上記ロ
ーラー９３がガイド面９０ｆに案内されて転轍変換子５
７ｆが中立位置に復帰されるようになっている。

転轍変換子５７ｆと一体に後向きに設けた切換機構６２
ｆとしての切換片９１ｆは転轍板１４ｆに植設した係合
片９２ｆと往復台１９ｆの後退端近くで当接可能な位置
となるように定められている。

また、往復台１９ｆの前進移動に伴い上記ローラー９３
を受止めて転轍変換子５７ｆを揺動させるガイドプレー
１□６１ｆ、６１ａｆはカム板１２の切欠き１７ｆ内面
で兼用されている。

９４は転轍変換子５７ｆの振らつきを防止するノツチで
ある。

以上のようであるから、往復台１９ｆの後退端近くで転
轍変換子５７ｆが揺動復帰されることにより切換片９１
ｆが係合片９２ｆに当接して転轍板１４ｆが切換揺動さ
れる。

本実施例にあっては切換片９１ｆと係合片９２ｆとの干
渉を防止できるから、往復台１９ｆの後退端の位置決め
を容易に行なえる。

次に振分は変位手段６９ｆについて示すと、９５は機台
２ｆの基板９ｆ上に揺動自在に枢着した変位レバーで、
ばね９６で付勢されてストッパ・−９７に当接されるよ
うになっている。

９８は変位レバー９５に取付げたローラーで、カム板１
２ｆに固着した溝部材９９の前後方向の溝９９ａ内に嵌
合されている。

８２ｆは変位レバー９５の先端に係合軸１００を介して
取付けた係合ローラーで、往復台１９ｆの後退移動時に
係合片８１ｆと係合して後退移動され、これにより変位
レバー９５がばね９６に抗して揺動されるようになって
いる。

１０１は基板９ｆ上に揺動自在に枢支した係止レバーで
、ばね１０２で時計方向へ付勢され、ストッパーとして
の溝部材９９に当接して位置規制されるようになってい
る１０３は上記係止レバー１０１をばね１０２に抗して
所定位置迄揺動させるソレノイドで、ロッド１０４によ
り係止レバー１０１に連結されている。

上記ソレノイド１０３は前後移動する往復台１９ｆの２
回おきにこの往復台１９ｆが二回前後移動する間励磁さ
れるように即ち乾燥機の管取付枠の一つおきに励磁され
るようにリミットスイッチ等適当な手段で関連されてい
る。

以上のようであるから、往復台１９ｆが後退移動される
と係合片８１が係合ローラー８２ｆに係合して変位レバ
ー９５を後方へ揺動させ、これによりカム板１２ｆが僅
かに右方へ揺動されるが、ソレノイド１０３が励磁され
ていない場合にはその後往復台１９ｆが前進移動するに
伴って変位レバー９５もばね９６により前方へ揺動され
てストッパー９７で位置決めされ、これによりカム板１
２ｆは僅かに左方へ揺動されて元の位置に停止され、こ
の位置のカム板１２ｆにより簀把持装置が振分は移動さ
れる。

ところが、往復台１９ｆが二回前後移動して往復台１９
ｆが後退端へ移動されたときにソレノイド１０３が励磁
されると、係止レバー１０１が係合軸１００に係合して
これを係止し、その後往復台１９ｆが前進移動しても変
位レバー９５は揺動された状態を保持され、カム板１２
ｆも僅かに右方へ揺動された位置に保持され、この位置
のカム板１２ｆにより簀把持装置が振分は移動される。

尚、上記各実施例においては往復台の前後移動力により
転轍板を切換える機械的な転轍板切楔手段を示したが、
この転轍板切楔手段はこれらに限定されるものではな（
、転轍板を切換揺動させるソレノイドと往復台の前後移
動と関連して作動される検出スイッチとをカム板又は機
台に設け、この検出スイッチの指令によりソレノイドが
作動して転轍板を切換えるように構成しても良い。

また、転轍変換子を揺動可能に設け、この転轍変換子の
揺動を利用して転轍板を切換えるようにしているが、転
轍変換子を左右摺動可能に設け、この転轍変換子の摺動
を利用して転轍板を切換えるようにしても良い。

また、振分は用のカム溝に嵌合するカムフォロアーを振
分はレバーに取付けて振分は量を拡大するようにしてい
るが、このカムフォロアーは支軸に直接取付けても良く
、この場合支軸の回転を許すように取付ければ良い。

また、上記各実施例においては、水平状態の付置を把持
して立て起こし、略垂直状態で付置を簀取付枠に装着さ
せる場合を示したが、付置を水平状態で装着させるよう
にすることも可能で、この場合には支軸を往復台に左右
摺動可能なるも回転しないように設け、往復台の前進端
位置において往復台の前端側を上下動させたり、簀把持
装置自体を上下動させるようにすれば良い。

この往復台の上下動はガイドレールの案内溝に窪みを設
け、この窪みに縦向きローラーが嵌まり込むようにする
ことで容易に行なえる。

また、上記実施例においてはクランク軸の回転により往
復台の前後移動を行なうようにしているが、他の適当な
手段で行なわせても良い。

また、上記各実施例の振分は変位手段に限定されるもの
ではなく、例えばカム板の後端側を機台に揺動可能に枢
支すると共に、周囲に軸方向の位置を僅かに異にする二
つの半周溝から成るカム溝を有するカム体を回転中心線
が左右方向になるようにして機台に回転可能に設け、こ
のカム溝内にカム板の前端側に取付けたカムフォロアー
を嵌合させ、かつ」二記カム体が往復台の前後移動と関
連して往復台の一往復移動毎に９０度ずつ回転されるよ
うに構成し、往復台の二往復移動毎にカム板が左右方向
へ揺動されて振分は移動位置を変位させるようにしても
良い。

更にまた、上記実施例においてはカム板を機台に枢支し
、振分は変位手段によりカム板を揺動させるようにして
いるが、カム板を機台に左右摺動可能に保持させ、振分
は変位手段によりカム板を摺動させるようにしても良い
。

また、振分は変位手段の作動を往復台の前後移動と関連
させているが、この作動を乾燥機における簀取付枠の回
動と関連させ、カム板の変位方向を簀取付枠の簀取付位
置のずれ方向に対応させると始動時の調整が容易となっ
て好ましい。

以上のようにこの発明にあっては、往復台が一回前後移
動する毎に簀把持装置を簀取付枠の簀取付位置ピッチ分
だけ左右交互に振分は移動させると共に、往復台が二回
前後移動する毎に簀把持装置の振分は移動位置を簀取付
枠の簀取付位置のずれ分だけ左右交互に変位させるよう
にしたので、簀取付枠の簀取付位置が簀取付枠の一つお
きにずれている場合であっても、簀把持装置を簀取付枠
の相隣り合う二つの簀取付位置に順次移動させることが
でき、これにより相隣り合う二つの簀取付位置に付置を
機械的に装着させることができて大幅な省力化を図るこ
とができる。

また本発明にあっては、機台に固設した左右一対のガイ
ドレール上に往復台を前後移動可能に載置し、この往復
台に左右方向へ直線移動可能に支承させた支軸に簀把持
装置を取付けたので、簀把持装置の振分は移動や変位移
動を極めて正確に安定して行うことができ、これに簀取
付位置の正確な位置に付置を装着することができる付置
の装着ミスを防ぐことができる。

また支軸を往復台に安定的に支承させることができるか
ら、この支軸に多数の簀把持装置を容易に取付けること
ができ、これにより簀取付枠の簀取付位置が多い場合で
も、これらの簀取付位置に付置を確実に装着させること
ができ、小型の乾燥機はもちろんのこと大型の乾燥機に
も適用し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の第１実施例を搬送ローラーを省略して示
す平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第３図は
作動状態を示す平面図、第４図は第２実施例を示す部分
平面図、第５図は第４図のＹ−Ｙ線断面図、第６図は第
３実施例を示す部分平面図、第７図は第６図のｚ−ｚ線
断面図である。 主要部分の符号の説明、２、機台、１２、カム板、１３
、カム溝、１４、転轍板、１９、往復台、３７、支軸、
４３、海苔簀把持装置、５３、カムフォロアー、５６、
転轍板切楔手段、６９、振分は変位手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機台に左右一対の前後方向のガイドレールを固設し
   、これらのガイドレール上に往復台を前後移動可能に載
   置し、この往復台には簀把持装置を取付けた支軸を左右
   方向へ直線移動可能に支承させ、この支軸に直接又は間
   接的にカムフォロアーを取付け、また上記機台には振分
   は用の前後方向のカム溝を有するカム板を左右に揺動又
   は摺動可能に設け、このカム板にはカム溝の分岐点に一
   方のカム溝を選択的に塞ぎ得る転轍板を枢支し、上記カ
   ム板のカム溝に上記カムフォロアーを嵌合させ、更に往
   復台がカム溝の分岐点より後端側にあるときに往復台の
   一往復移動毎に上記転轍板を切換えるようにした転轍板
   切換手段と、往復台が前進端以外にあるとき往復台の二
   往復移動毎にその往復台の前後移動により上記カム板を
   左右方向へ僅かに変位させるようにした振分は変位手段
   とを夫々備え、上記カム溝における簀把持装置の振分は
   移動量を乾燥機における簀取付枠の管取付位置ピッチ分
   に、カム板の左右移動による簀把持装置の変位量を簀取
   付枠の管取付位置ずれ分に夫々設定して成ることを特徴
   とする海苔付簀装着装置における簀把持装置の振分は移
   動装置。 ２一端側を往復台の後部に枢着し、他端側を支軸に係合
   させた振分はレバーにカムフォロアーを取付け、このカ
   ムフォロアーをカム溝に嵌めるようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の海苔付簀装着装置にお
   ける簀把持装置の振分は移動装置。 ３ 支軸又は振分はレバーに転轍変換子を揺動又は摺動
   可能に設け、この転轍変換子を往復台の前進移動に伴う
   支軸又は振分はレバーの振分は移動時に焚止めて変位動
   させるガイドプレートをカム板に設け、この変位動され
   た転轍変換子がカム板に設けた切換機構に往復台の後退
   端近くで係合して転轍板を切換えるように転轍板切換手
   段を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の海苔付簀装着装置における簀把持装置の振分は移動
   装置。 ４ 転轍板を切換揺動させるソレノイドと往復台の前後
   移動と関連して作動させる検出スイッチとをカム板又は
   機台に設け、この検出スイッチの指令によりソレノイド
   が作動して転轍板を切換えるように転轍板切換手段を構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の海
   苔付簀装着装置における簀把持装置の振分は移動装置。 ５ カム板の後端側を機台に揺動可能に枢支すると共に
   、端面に中心半径を異にする二つの半円弧状溝から成る
   環状カム溝を有するカム体を回転中心線が上下方向にな
   るようにして機台に回転可能に設け、この環状カム溝内
   に上記カム板の前端側に取付けたカムフォロアーを嵌合
   させ、かつ上記カム体が往復台の前後移動により往復台
   の一往復移動毎に９０度ずつ回転されるように構成し、
   往復台の二往復移動毎にカム板が左右方向へ揺動されて
   振分は移動位置を変位させるように振分は変位手段を構
   成したことを特徴とする特許請求の範間第１項記載の海
   苔付簀装着装置における簀把持装置の振分は移動装置。 ６ 機台に揺動可能に枢支した変位レバーをばねにより
   前方へ付勢してストッパーに当接させ、この変位レバー
   に取付けたカムフォロアーをカム板に設けた前後方向の
   カム溝に嵌合させ、往復台の前後移動により変位レバー
   が前後揺動されてカム板を左右方向へ変位させるように
   構成し、かつ変位レバーが後方へ揺動されているとき往
   復台の一往復移動おきに作動されてこの変位レバーを後
   方位置に係止する係止レバーを機台に設け、往復台の二
   往復移動毎にカム板が左右方向へ揺動されて振分は移動
   位置を変位させるように振分は変位手段を構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の海苔付簀装着
   装置における簀把持装置の振分は移動装置。 ７ カム板の後端側を機台に揺動可能に枢支すると共に
   、周面に軸方向の位置を僅かに異にする二つの半周溝か
   ら成るカム溝を有するカム体を回転中心線が左右方向に
   なるようにして機台に回転可能に設け、このカム溝内に
   カム板の前端側に取付けたカムフォロアーを嵌合させ、
   かつ上記カム体が往復台の前後移動により往復台の一往
   復移動毎に９０度ずつ回転されるように構成し、往復台
   の二往復移動毎にカム板が左右方向へ揺動されて振分は
   移動位置を変位させるように振分は変位手段を構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の海苔付簀
   装着装置における簀把持装置の振分は移動装置。