JPH0724334Y2 - 多品目混載パレットの移載装置 - Google Patents
多品目混載パレットの移載装置Info
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- JPH0724334Y2 JPH0724334Y2 JP6231990U JP6231990U JPH0724334Y2 JP H0724334 Y2 JPH0724334 Y2 JP H0724334Y2 JP 6231990 U JP6231990 U JP 6231990U JP 6231990 U JP6231990 U JP 6231990U JP H0724334 Y2 JPH0724334 Y2 JP H0724334Y2
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- Japan
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- pallet
- conveyor
- carry
- mixed
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、多品目の荷を取り扱う自動倉庫等において、
多品目の荷を混載した混載パレットを搬入コンベヤから
受け取り、所望品目の荷を搬出コンベヤに移載する多品
目混載パレットの移載装置に関する。
多品目の荷を混載した混載パレットを搬入コンベヤから
受け取り、所望品目の荷を搬出コンベヤに移載する多品
目混載パレットの移載装置に関する。
［従来の技術］ 従来、多品目の荷を扱う自動倉庫においては、１つのパ
レットに多品目の荷を混載させて保管するようにしたも
のがあり、このような自動倉庫においては、出庫の際、
所望品目が混載されたパレットを出庫口まで搬送し、出
庫口において所望品目を選択して出庫するようにしてい
る。
レットに多品目の荷を混載させて保管するようにしたも
のがあり、このような自動倉庫においては、出庫の際、
所望品目が混載されたパレットを出庫口まで搬送し、出
庫口において所望品目を選択して出庫するようにしてい
る。
［考案が解決しようとする課題］ ところで、上述の自動倉庫においては、出庫口での荷の
選択が人手によって行われるため、その選択の省力化及
び出庫の自動化ができないという問題がある。
選択が人手によって行われるため、その選択の省力化及
び出庫の自動化ができないという問題がある。
本考案は、上述の問題点を解決するために創案されたも
ので、多品目の荷が混載されたパレットから、所望品目
の荷を選択して搬出コンベヤへ移載することで自動的に
出庫することのできる多品目混載パレットの移載装置を
提供することにある。
ので、多品目の荷が混載されたパレットから、所望品目
の荷を選択して搬出コンベヤへ移載することで自動的に
出庫することのできる多品目混載パレットの移載装置を
提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案は、多品目の荷を混
載した混載パレットを搬入コンベヤから受け取ると共に
所望品目の荷を搬出コンベヤに移載する多品目混載パレ
ットの移載装置において、４個の升目状の枠体に形成さ
れ、上記搬入コンベヤで移送される親パレットと、この
親パレットの各枠孔上の位置にそれぞれ載置される子パ
レットとからなる混載パレットと、上記搬出コンベヤと
搬入コンベヤ間に旋回自在に設けられた旋回台と、その
旋回台上に設けられ、上記親パレットを搬入コンベヤか
ら受け取る一対の昇降自在なチェーンコンベヤと、その
両チェーンコンベヤ間に設けられ、その受け取った親パ
レット上の所望の子パレットを搬出コンベヤに移載すべ
くその親パレットの枠孔を挿通する昇降自在な移載用ロ
ーラコンベヤとを備えて構成したものである。
載した混載パレットを搬入コンベヤから受け取ると共に
所望品目の荷を搬出コンベヤに移載する多品目混載パレ
ットの移載装置において、４個の升目状の枠体に形成さ
れ、上記搬入コンベヤで移送される親パレットと、この
親パレットの各枠孔上の位置にそれぞれ載置される子パ
レットとからなる混載パレットと、上記搬出コンベヤと
搬入コンベヤ間に旋回自在に設けられた旋回台と、その
旋回台上に設けられ、上記親パレットを搬入コンベヤか
ら受け取る一対の昇降自在なチェーンコンベヤと、その
両チェーンコンベヤ間に設けられ、その受け取った親パ
レット上の所望の子パレットを搬出コンベヤに移載すべ
くその親パレットの枠孔を挿通する昇降自在な移載用ロ
ーラコンベヤとを備えて構成したものである。
［作用］ 上記構成によれば、多品目の荷は、子パレットに混載さ
れ、その子パレットが親パレット上に載置されて保管さ
れる。
れ、その子パレットが親パレット上に載置されて保管さ
れる。
荷を出庫する場合には、所望品目が混載された親パレッ
トを搬入コンベヤで移送すると共に、その搬入コンベヤ
から親パレットをチェーンコンベヤで受け取った後、所
望品目を搬出コンベヤへ移載すべく旋回台を旋回させた
後、所望品目が載置された子パレットを移載用ローラコ
ンベヤで搬出コンベヤへ移載させた後、その子パレット
を搬出コンベヤで出庫口へ搬出して出庫すればよい。
トを搬入コンベヤで移送すると共に、その搬入コンベヤ
から親パレットをチェーンコンベヤで受け取った後、所
望品目を搬出コンベヤへ移載すべく旋回台を旋回させた
後、所望品目が載置された子パレットを移載用ローラコ
ンベヤで搬出コンベヤへ移載させた後、その子パレット
を搬出コンベヤで出庫口へ搬出して出庫すればよい。
このように、所望品目を載置した子パレットのみを自動
的に搬出コンベヤへ移載することができるので、荷の選
択及び出庫の自動化が可能となり、省力化が図れる。
的に搬出コンベヤへ移載することができるので、荷の選
択及び出庫の自動化が可能となり、省力化が図れる。
［実施例］ 本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図〜第４図は本考案の多品目混載パレットの移載装
置の実施例を示すもので、第１図において、１は搬入コ
ンベヤ、２は搬出コンベヤで、本実施例において搬入コ
ンベヤ１はチェーンコンベヤが、搬出コンベヤ２はロー
ラコンベヤが採用されている。これら搬入コンベヤ１と
搬出コンベヤ２との間には、旋回自在な旋回台３が設け
られている。
置の実施例を示すもので、第１図において、１は搬入コ
ンベヤ、２は搬出コンベヤで、本実施例において搬入コ
ンベヤ１はチェーンコンベヤが、搬出コンベヤ２はロー
ラコンベヤが採用されている。これら搬入コンベヤ１と
搬出コンベヤ２との間には、旋回自在な旋回台３が設け
られている。
旋回台３は、第２図及び第３図に示すように、搬入コン
ベヤ１と搬出コンベヤ２との間に設置された円盤状の固
定台４上に回転自在に支持され、その外周部と、旋回駆
動装置５に連結された回転ドラム６との間には動力を伝
達するための駆動用チエーン７がエンドレスに掛け渡さ
れており、また、旋回台３の外周には、固定台４上を転
動するローラ８が間隔を隔てて設けられている。
ベヤ１と搬出コンベヤ２との間に設置された円盤状の固
定台４上に回転自在に支持され、その外周部と、旋回駆
動装置５に連結された回転ドラム６との間には動力を伝
達するための駆動用チエーン７がエンドレスに掛け渡さ
れており、また、旋回台３の外周には、固定台４上を転
動するローラ８が間隔を隔てて設けられている。
この旋回台３上には、第１図に示すように搬入コンベヤ
１上の多品目を混載する混載パレット９を受け取るため
の一対のチェーンコンベヤ10が昇降自在に設けられ、ま
た、これら両チェーンコンベヤ10の間にはチェーンコン
ベヤ10で受け取ったパレット９を搬出コンベヤ２へ移載
するための移載用ローラコンベヤ11が昇降自在に設けら
れる。
１上の多品目を混載する混載パレット９を受け取るため
の一対のチェーンコンベヤ10が昇降自在に設けられ、ま
た、これら両チェーンコンベヤ10の間にはチェーンコン
ベヤ10で受け取ったパレット９を搬出コンベヤ２へ移載
するための移載用ローラコンベヤ11が昇降自在に設けら
れる。
上記混載パレット９は、第５図に示すように、４つの升
目状の枠体に形成された親パレット12と、この親パレッ
ト12の各枠孔12a上の位置に載置される４つの子パレッ
ト13とからなっており、親パレット12の各枠孔12aの４
隅には、子パレット13を位置決めするためのストッパ14
が設けられている。
目状の枠体に形成された親パレット12と、この親パレッ
ト12の各枠孔12a上の位置に載置される４つの子パレッ
ト13とからなっており、親パレット12の各枠孔12aの４
隅には、子パレット13を位置決めするためのストッパ14
が設けられている。
一方、上記一対のチェーンコンベヤ10は、第２図及び第
３図に示すように、旋回台３の中央を挾んで横切るよう
に一対のチェーンコンベヤフレーム15が設けられ、この
チェーンコンベヤフレーム15の両端部のチェーンホイー
ル16には搬送用のチェーン17がエンドレスにそれぞれ掛
け渡されており、これらチェーン17は動力伝達装置18を
介してチェーン駆動用モータ19に連結されている。
３図に示すように、旋回台３の中央を挾んで横切るよう
に一対のチェーンコンベヤフレーム15が設けられ、この
チェーンコンベヤフレーム15の両端部のチェーンホイー
ル16には搬送用のチェーン17がエンドレスにそれぞれ掛
け渡されており、これらチェーン17は動力伝達装置18を
介してチェーン駆動用モータ19に連結されている。
上記旋回台３上には、チェーンコンベヤフレーム15を昇
降自在に支持する複数の伸縮自在な昇降用ジャッキ20が
設けられ、この昇降用ジャッキ20は、伝達軸21、22、伝
達装置23を介してチェーンコンベヤ昇降用モータ24に連
結されている。
降自在に支持する複数の伸縮自在な昇降用ジャッキ20が
設けられ、この昇降用ジャッキ20は、伝達軸21、22、伝
達装置23を介してチェーンコンベヤ昇降用モータ24に連
結されている。
また、上記移載用ローラコンベヤ11は、第１図に示すよ
うに、両チェーンコンベヤ10間に上記混載パレット９の
親パレット12の枠孔12aを挿通できる大きさに形成され
て４個設けられ、各ローラコンベヤ11の搬送方向は、チ
ェーンコンベヤ10の搬送方向に対して直交する方向に駆
動されるようになっている。各ローラコンベヤ11には、
第２図及び第４図に示すように、これらを個々に回転駆
動させるための回転駆動用モータ25が設けられており、
上記旋回台３上には、図示するように、移載用ローラコ
ンベヤ11のコンベヤフレーム26を昇降自在に支持する複
数の伸縮自在な昇降用ジャッキ27が設けられている。こ
の昇降用ジャッキ27は、伝達軸28,29、伝達装置30を介
してローラコンベヤ昇降用モータ31に連結され、各移載
用ローラコンベヤ11は、その昇降の際、上記チェーンコ
ンベヤ10上に位置される親パレット12の枠孔12aを挿通
し、その挿通した枠孔12a上に位置される子パレット13
を昇降させると共に所望の子パレット13を搬出コンベヤ
２へ移載するようになっている。
うに、両チェーンコンベヤ10間に上記混載パレット９の
親パレット12の枠孔12aを挿通できる大きさに形成され
て４個設けられ、各ローラコンベヤ11の搬送方向は、チ
ェーンコンベヤ10の搬送方向に対して直交する方向に駆
動されるようになっている。各ローラコンベヤ11には、
第２図及び第４図に示すように、これらを個々に回転駆
動させるための回転駆動用モータ25が設けられており、
上記旋回台３上には、図示するように、移載用ローラコ
ンベヤ11のコンベヤフレーム26を昇降自在に支持する複
数の伸縮自在な昇降用ジャッキ27が設けられている。こ
の昇降用ジャッキ27は、伝達軸28,29、伝達装置30を介
してローラコンベヤ昇降用モータ31に連結され、各移載
用ローラコンベヤ11は、その昇降の際、上記チェーンコ
ンベヤ10上に位置される親パレット12の枠孔12aを挿通
し、その挿通した枠孔12a上に位置される子パレット13
を昇降させると共に所望の子パレット13を搬出コンベヤ
２へ移載するようになっている。
さらに、上記旋回台３上には、第１図に示すように、そ
の周縁部に、搬入コンベヤ１からチェーンコンベヤ10上
へ、あるいは移載用ローラコンベヤ11上から搬出コンベ
ヤ２へ混載パレット９を移動させるための移動用ローラ
コンベヤ32,33,34,35が設けられている。
の周縁部に、搬入コンベヤ１からチェーンコンベヤ10上
へ、あるいは移載用ローラコンベヤ11上から搬出コンベ
ヤ２へ混載パレット９を移動させるための移動用ローラ
コンベヤ32,33,34,35が設けられている。
次に本実施例の作用を説明する。
多品目の荷を扱う自動倉庫において多品目の荷は、予め
第１図に示すように記号（例えばA,B,C,D等）が付され
た子パレット13に混載され、その子パレット13が親パレ
ット12上に載置されて保管棚（図示せず）等に保管され
る。
第１図に示すように記号（例えばA,B,C,D等）が付され
た子パレット13に混載され、その子パレット13が親パレ
ット12上に載置されて保管棚（図示せず）等に保管され
る。
その保管中の荷を出庫する場合には、出庫すべき所望品
目の荷が載置された記号（例えばＡ）の子パレット13が
混載される記号（A,B,C,D）の子パレット13を載置する
親パレット12を図示しないクレーンで保管棚から取出し
て搬入コンベヤ１上に移載して旋回台３まで搬送する
（第１図）、その搬入コンベヤ１上の親パレット12をチ
ェーンコンベヤ10で受け取り、チェーンコンベヤ10を下
降させて、その親パレット12の枠孔12aを移載用ローラ
コンベヤ11上に位置させる（第６図及び第８図
（Ａ））。その後、所望品目の記号Ａの子パレット13を
搬出コンベヤ２側に向けて位置させるべく旋回台３を90
度旋回させた後、移載用ローラコンベヤ11を親パレット
12の枠孔12aを挿通させて上昇させて枠孔12a上に位置さ
れる子パレット13を上昇させた後（第８図（Ｂ））、所
望品目の記号Ａの子パレット13が位置される移載用ロー
ラコンベヤ11を駆動させ、移動用コンベヤ33を経て搬出
コンベヤ２へ移載させる（第７図）。その記号Ａの子パ
レット13を搬出コンベヤ２で搬送して出庫口（図示せ
ず）から出庫させればよい。
目の荷が載置された記号（例えばＡ）の子パレット13が
混載される記号（A,B,C,D）の子パレット13を載置する
親パレット12を図示しないクレーンで保管棚から取出し
て搬入コンベヤ１上に移載して旋回台３まで搬送する
（第１図）、その搬入コンベヤ１上の親パレット12をチ
ェーンコンベヤ10で受け取り、チェーンコンベヤ10を下
降させて、その親パレット12の枠孔12aを移載用ローラ
コンベヤ11上に位置させる（第６図及び第８図
（Ａ））。その後、所望品目の記号Ａの子パレット13を
搬出コンベヤ２側に向けて位置させるべく旋回台３を90
度旋回させた後、移載用ローラコンベヤ11を親パレット
12の枠孔12aを挿通させて上昇させて枠孔12a上に位置さ
れる子パレット13を上昇させた後（第８図（Ｂ））、所
望品目の記号Ａの子パレット13が位置される移載用ロー
ラコンベヤ11を駆動させ、移動用コンベヤ33を経て搬出
コンベヤ２へ移載させる（第７図）。その記号Ａの子パ
レット13を搬出コンベヤ２で搬送して出庫口（図示せ
ず）から出庫させればよい。
なお、所望品目の荷が混載される子パレット13及び親パ
レット12の取出し搬送あるいは選択移載は、図示しない
制御装置で自動的に行われる。
レット12の取出し搬送あるいは選択移載は、図示しない
制御装置で自動的に行われる。
このように、所望品目の荷を自動的に選択して搬出コン
ベヤ２へ移載することができるので、所望品目の荷の選
択及び出庫が自動化され、その作業の省力化が図れる。
ベヤ２へ移載することができるので、所望品目の荷の選
択及び出庫が自動化され、その作業の省力化が図れる。
［考案の効果］ 本考案によれば、多品目の荷を扱う自動倉庫において、
多品目の荷が混載されたパレットを搬入コンベヤから受
け取って所望品目の荷を搬出コンベヤへ移載するように
したので、荷の選択及び出庫作業が自動化され、その作
業の省力化が図れる等の優れた効果を発揮する。
多品目の荷が混載されたパレットを搬入コンベヤから受
け取って所望品目の荷を搬出コンベヤへ移載するように
したので、荷の選択及び出庫作業が自動化され、その作
業の省力化が図れる等の優れた効果を発揮する。
第１図は本考案の要部を示す概略平面図、第２図は装置
の動力伝達系を示す平面図、第３図はチェーンコンベヤ
の動伝達系を示す断面図、第４図は移載用ローラコンベ
ヤの動力伝達系を示す断面図、第５図は混載パレットを
示す斜視図、第６図および第７図は本考案の作用を示す
平面図、第８図（Ａ）（Ｂ）は同じく作用を示す断面図
である。 図中、１は搬入コンベヤ、２は搬出コンベヤ、３は旋回
台、９は混載パレット、10はチェーンコンベヤ、11は移
載用ローラコンベヤ、12は親パレット、12aは枠孔、13
は子パレットである。
の動力伝達系を示す平面図、第３図はチェーンコンベヤ
の動伝達系を示す断面図、第４図は移載用ローラコンベ
ヤの動力伝達系を示す断面図、第５図は混載パレットを
示す斜視図、第６図および第７図は本考案の作用を示す
平面図、第８図（Ａ）（Ｂ）は同じく作用を示す断面図
である。 図中、１は搬入コンベヤ、２は搬出コンベヤ、３は旋回
台、９は混載パレット、10はチェーンコンベヤ、11は移
載用ローラコンベヤ、12は親パレット、12aは枠孔、13
は子パレットである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/54 Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】多品目の荷を混載した混載パレットを搬入
コンベヤから受け取ると共に所望品目の荷を搬出コンベ
ヤに移載する多品目混載パレットの移載装置において、
４個の升目状の枠体に形成され、上記搬入コンベヤで移
送される親パレットと、この親パレットの各枠孔上の位
置にそれぞれ載置される子パレットとからなる混載パレ
ットと、上記搬出コンベヤと搬入コンベヤ間に旋回自在
に設けられた旋回台と、その旋回台上に設けられ、上記
親パレットを搬入コンベヤから受け取る一対の昇降自在
なチェーンコンベヤと、その両チェーンコンベヤ間に設
けられ、その受け取った親パレット上の所望の子パレッ
トを搬出コンベヤに移載すべくその親パレットの枠孔を
挿通する昇降自在な移載用ローラコンベヤとを備えたこ
とを特徴とする多品目混載パレットの移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6231990U JPH0724334Y2 (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | 多品目混載パレットの移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6231990U JPH0724334Y2 (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | 多品目混載パレットの移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422425U JPH0422425U (ja) | 1992-02-25 |
| JPH0724334Y2 true JPH0724334Y2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=31591357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6231990U Expired - Lifetime JPH0724334Y2 (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | 多品目混載パレットの移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724334Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2739273B2 (ja) * | 1992-10-20 | 1998-04-15 | 平田機工株式会社 | パレタイザ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5627411B2 (ja) | 2010-11-18 | 2014-11-19 | 株式会社三菱地所設計 | ダブルバンドル型冷凍機システムおよび熱源システムならびにこれらの制御方法 |
-
1990
- 1990-06-13 JP JP6231990U patent/JPH0724334Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5627411B2 (ja) | 2010-11-18 | 2014-11-19 | 株式会社三菱地所設計 | ダブルバンドル型冷凍機システムおよび熱源システムならびにこれらの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422425U (ja) | 1992-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |