JPH0742959Y2 - 航空機機首作業装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自走作業台の技術分野で利用され、特に、航空
機の点検および整備を行なうための航空機機首作業装置
に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の航空機機首作業装置においては、駐機基
準線（いわゆるマーシャルライン）に平行して床面に敷
設されたレール上を作業台が車輪で走行し、該作業台の
前側中央部に形成された凹部を駐機基準線上に駐機した
航空機の機首にこれを囲むように適合させて、前記作業
台上から航空機の点検および整備を行なっていた。な
お、駐機基準線は床面に描かれるか、またはその前方位
置に標識を設けるかによって示されるのが通常である。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記従来の航空機機首作業装置は、航空機を牽
引車で駐機基準線上に駐機させる場合に駐機基準線から
の偏心誤差が生じると、これに対応することが容易でな
いため、作業台の凹部と機首とのクリアランスが過小と
なったり、凹部が機首に干渉するという問題があった。
これを解消しようとしてクリアランスを予め大きめに設
定しておくと、一側では干渉が緩和される反面、他側で
はクリアランスが過大になるという問題が起こるので作
業者にとって好ましいことではない。しかも、作業台全
体を屋外に搬出する場合には、搬出用台車を別途に用意
する必要があった。

本考案は、このような従来の問題にかんがみなされたも
のであって、駐機の際に駐機基準線からの偏心誤差が生
じた場合でも、作業台の凹部を機首に対して所定のクリ
アランスを保って適合させ得るようにし、また、搬出用
台車を別途に用意しなくても、作業台全体を容易に屋外
に搬出できるようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案の上記の課題を解決するための手段は、航空機の
機首に適合させて該航空機の点検，整備を行なう作業台
と、該作業台の前後のいずれか一側に設けられ、互いに
独立して走行角度が可変となる左右１対のゴムタイヤ製
操舵車輪と、前記作業台の前後の他側に設けられ、互い
に独立して走行速度が可変となる左右１対のゴムタイヤ
製走行車輪と、前記作業台の左右いずれか一側の前後部
に設けられ、床面に駐機基準線に平行して敷設されたガ
イドラインを検知して作業台の駐機基準線に対する初期
誤差を検出する複数のセンサーと、前記作業台に設けら
れ、作業者によって測定された，駐機位置に駐機してい
る前記航空機の前記駐機基準線に対する偏心誤差のデー
タを作業者が入力操作するための入力装置と、前記作業
台に設けられ、前記センサーによって検出された前記作
業台の駐機基準線に対する初期誤差及び前記入力装置に
よって入力された前記航空機の駐機基準線に対する偏心
誤差のデータに基づいて、前記各操舵車輪の走行角度及
び前記各走行車輪の走行速度を各車輪毎に独立に可変制
御して、前記作業台を前記航空機の機首に適合するよう
に走行させる制御装置とを備えたものとする。

（作用） これにより、本考案では、まず、作業台が停止している
初期に、センサーがガイドラインを検知し、この検知に
基づいて作業台の駐機基準線に対する初期誤差、すなわ
ち傾斜角および偏心量が検出されてそれが制御装置に入
力される。続いて、航空機が駐機基準線から偏心誤差を
もって駐機位置に駐機すると、この測定された偏心誤差
のデータも入力装置によって制御装置に入力される。そ
して、制御装置は、前記作業台自体の初期誤差と前記航
空機の偏心誤差とを演算し、作業台の各車輪を１個づつ
独立に制御して操舵車輪の走行角度および走行車輪の走
行速度を可変制御することにより、作業台は駐機基準線
から離隔した前記航空機に対する偏心誤差を修正しなが
らガイドラインに沿って自走し、航空機の機首に適合し
たのち停止する。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。

第１図において、１は航空機、２はガイドライン、３は
航空機機首作業装置であって、航空機１は機首４を航空
機機首作業装置３に向けて駐機する。

ガイドライン２は、電導性を有する帯板、線条等からな
り、予め設定された駐機基準線Ｘ−Ｘに平行し、かつ該
駐機基準線Ｘ−Ｘから一定距離Ａだけ離隔して床面５
（第２図参照）に敷設されている。駐機基準線Ｘ−Ｘ
は、航空機１の駐機位置を規制するもので、実際には床
面５に描かれるか、その前方位置に標識を設けるかによ
って示される。

航空機機首作業装置３は、作業台６を有するとともに、
該作業台６の前後のいずれか一側（図示のものは前側）
に設けられた左右１対の操舵車輪７と、作業台６の前後
の他側に設けられた左右１対の走行車輪８と、作業台６
の前記ガイドライン２側の前後部に設けられた複数個
（図示のものは２個）のセンサー９と、入力装置付きの
制御装置10とを備えて構成される。作業台６は、第２図
および第３図に示すように、前側中央部に凹部11（第１
図参照）を有する２層の構造体で、移動基台12上に第１
層床13および第２層床14が形成されている。凹部11は、
機首４に対し所定のクリアランスＣを保ってこれを囲む
ことができる形状に形成されている。15は床面５から第
１層床13に通ずる段階、16は第１層床13から第２層床14
に通ずる段階である。第２層床14には、作業用の第１移
動台車17および第２移動台車18が走行可能に設けられて
いる。各操舵車輪７は、ゴムタイヤ製であって、移動基
台12の左右位置に独立して旋回可能に支持された１対の
垂直軸19に、旋回フレーム20を介して旋回かつ走行可能
に設けられている。21は操舵モータで、各垂直軸19を旋
回させる。各走行車輪８は、それぞれ複列のゴムタイヤ
製であって、移動基台12の左右位置に独立して走行可能
に設けられている。22は走行モータで、２段のチェーン
減速機構23,24を介して各走行車輪８を駆動する。セン
サー９は、近接スイッチ等を適用して作業台６に支持ア
ーム25を介して固設されており、ガイドライン２に相対
向してこれを検知し、これに基づいて作業台６の駐機基
準線Ｘ−Ｘに対する傾斜角および偏心量としての初期誤
差を検出し、この初期誤差を制御装置10に入力する。

制御装置10は、前記センサー９によって検出された前記
作業台６の駐機基準線Ｘ−Ｘに対する初期誤差、および
作業者によって測定された、駐機位置に駐機している前
記航空機１の駐機基準線Ｘ−Ｘに対する偏心誤差Ｅ（第
１図参照）のデータに基づいて、操舵車輪７の走行角度
および走行車輪８の走行角度を１個づつ独立して可変制
御し、作業台６の駐機基準線Ｘ−Ｘから偏心誤差Ｅだけ
偏心させながらガイドライン２に沿って自走させ、その
凹部11を機首４に適合させるように走行させるものであ
る。

なお、操舵車輪７および走行車輪８を１個づつ独立して
制御しうる構成としたのは、作業台６の凹部11の強度が
低いので、凹部11に曲げモーメントを作用させないよう
曲線走行するためである。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、作業台６が停止している初期においては、センサ
ー９がガイドライン２を検知して作業台６の駐機基準線
Ｘ−Ｘに対する初期誤差、すなわち傾斜角および偏心量
を検出して、それが制御装置10に入力される。続いて、
航空機１が牽引車（図示省略）により駐機位置に進入す
るとき、駐機基準線Ｘ−Ｘから偏心誤差Ｅを生じた状態
で駐機させられると、作業者が偏心誤差Ｅを測定して、
この偏心誤差Ｅを入力装置によって制御装置10に入力す
る。

制御装置10は、作業台６の前記初期誤差と航空機１の偏
心誤差Ｅとを演算し、操舵モータ21および走行モータ22
が１個づつ独立して制御され、操舵車輪７および走行車
輪８を別個に操作して走行角度および走行速度がそれぞ
れ制御されることにより、作業台６は駐機基準線Ｘ−Ｘ
から偏心誤差Ｅだけ航空機１側に偏心しながらガイドラ
イン２に沿って自走する。このようにして、作業台６は
その凹部11が機首４に対してクリアランスＣを保ってこ
れを囲むように適合して停止する。そして、作業台６の
第１層床13および第２層床14から航空機１の点検，整備
作業が行なわれる。

また、作業装置３全体を屋外に搬出する場合には、操舵
車輪７および走行車輪８を制御装置10に連係させて屋外
に自走させればよい。

（考案の効果） 本考案は上記の構成により、操舵車輪および走行車輪を
１個づつ独立して制御しうるようにしたので、航空機が
駐機基準線から偏心して駐機した場合でも、作業台を航
空機の機首に容易に適合させることができて作業性が著
しく向上するばかりでなく、操舵車輪および走行車輪を
ゴムタイヤ製としたから、作業台全体を屋外に搬出する
場合には作業台自体を屋外に自走させることができ、し
たがって、別個の搬出用台車を必要としないので設備コ
ストが大幅に低減されるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を例示し、第１図は駐機位置にお
ける航空機および航空機機首作業装置の概略を示す平面
図、第２図は航空機機首作業装置の側面図、第３図は同
平平面図である。 １……航空機、２……ガイドライン、３……航空機機首
作業装置、４……機首、５……床面、６……作業台、７
……操舵車輪、８……走行車輪、９……センサー、10…
…制御装置、19……垂直軸、Ｅ……偏心誤差、Ｘ−Ｘ…
…駐機基準線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】航空機の機首に適合させて該航空機の点
   検，整備を行なう作業台と、 該作業台の前後のいずれか一側に設けられ、互いに独立
   して走行角度が可変となる左右１対のゴムタイヤ製操舵
   車輪と、 前記作業台の前後の他側に設けられ、互いに独立して走
   行速度が可変となる左右１対のゴムタイヤ製走行車輪
   と、 前記作業台の左右いずれか一側の前後部に設けられ、床
   面に駐機基準線に平行して敷設されたガイドラインを検
   知して作業台の駐機基準線に対する初期誤差を検出する
   複数のセンサーと、 前記作業台に設けられ、作業者によって測定された，駐
   機位置に駐機している前記航空機の前記駐機基準線に対
   する偏心誤差のデータを作業者が入力操作するための入
   力装置と、 前記作業台に設けられ、前記センサーによって検出され
   た前記作業台の駐機基準線に対する初期誤差及び前記入
   力装置によって入力された前記航空機の駐機基準線に対
   する偏心誤差のデータに基づいて、前記各操舵車輪の走
   行角度及び前記各走行車輪の走行速度を各車輪毎に独立
   に可変制御して、前記作業台を前記航空機の機首に適合
   するように走行させる制御装置と を備えたことを特徴とする航空機機首作業装置。