JPH07246477A - 溶接トーチ及びそれを備えた肉盛溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チップの溝に吹き溜まりが形成され難い溶接
トーチ及びそれを備えた肉盛溶接装置を提供する。 【構成】 プラズマ化するガスを供給するガス供給路
と、ガス供給路の先端部に配置され前記ガスに高電圧を
印加しプラズマアークとする電極と、ガス供給路の先端
部に配置され、溶接用金属粉体を搬送ガスと共にプラズ
マアーク中に供給する粉体供給路とを備えたノズル本体
と、ノズル本体の先端部に設けられ、中央部にプラズマ
アーク噴射孔が形成されるとともに、該プラズマアーク
噴射孔の周囲の前記ノズル本体側の一主面に環状の溝１
５が形成され、溝１５にプラズマアーク中に溶接用金属
粉体を噴射する複数の粉体噴射孔１６が形成されたチッ
プ１０とを備え、粉体供給路の少なくともその先端部７
１は、チップ１０の溝１５の底面１５ａの接線方向に対
して傾斜してなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶接用金属粉末材料を
プラズマアークにより溶融させて被加工物の表面に肉盛
溶接する溶接トーチ及びそれを備えた肉盛溶接装置に係
り、特に、内燃機関の給気弁又は排気弁のバルブのバル
ブヘッドに溶接用金属を肉盛溶接する際に用いて好適な
溶接トーチ及びそれを備えた肉盛溶接装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関の給気弁または排気弁の
バルブ（被加工物）のバルブヘッドは、バルブシートと
高速で当接を繰り返しているので、該バルブヘッドには
高い耐摩耗性が要求される。そこで、図４に示すよう
に、肉盛溶接すべきバルブ（以下、素材バルブとい
う。）１のバルブヘッド２の外縁部に、例えば、Ｃｏ−
Ｃｒ−Ｗ−Ｃ系合金等の耐摩耗性の高い溶接材料３を肉
盛溶接し、その後、該肉盛溶接部３に研削加工等の機械
加工を施して所望の形状とするようにしている。

【０００３】図５は、前記肉盛溶接に用いられる溶接ト
ーチのノズル本体の先端部を示す断面図であり、図にお
いて、４は内面にディストリビュータ４ａが設けられ、
プラズマ化するアルゴンガスを供給するガス供給路、５
はガス供給路４の先端部に配置され、該ガス供給路４に
より供給されるアルゴンガスに高電圧を印加しプラズマ
アークとする電極、６はガス供給路４が挿入される孔が
中心軸に沿って形成された略円錐台状のトーチボディヘ
ッド、７はトーチボディヘッド６の周縁部に形成され、
溶接材料３となる金属粉体をアルゴン等のキャリアガス
（搬送ガス）と共に供給する一対の粉体供給路、８はト
ーチボディヘッド６の側面を囲む様に設けられたノズ
ル、９はアルゴンガス等のシールドガスを噴射するシー
ルドガス搬送路、１０はトーチボディヘッド６の先端部
にネジ止めされたチップである。前記粉体供給路７の先
端部７ａは、ガス供給路４に向かって漸次近接する様に
直線状に形成されている。

【０００４】チップ１０は、図６に示すように、円盤状
のチップ本体１１の中央部が筒部１２とされ、該筒部１
２にはプラズマアークを噴射するプラズマアーク噴射孔
１３が軸線に沿って形成されるとともに、外周部にネジ
止め用のネジ部１４が形成されている。そして、チップ
本体１１の筒部１２の周囲には環状の溝１５が形成さ
れ、当該溝１５には、前記粉体供給路７よりキャリアガ
スと共に供給される金属粉体を噴射する断面楕円状の６
つの粉体噴射孔１６が同一円周上に等間隔に形成されて
いる。この粉体噴射孔１６は、入口側から出口側に向か
って前記プラズマアーク噴射孔１３に漸次近接する様に
直線状に形成されている。

【０００５】前記溶接トーチを用いて素材バルブ１のバ
ルブヘッド２の外縁部に溶接材料３を肉盛溶接するに
は、ガス供給路４によりアルゴンガスをプラズマアーク
噴射孔１３内に供給すると共に、電極５に高電圧を印加
して供給されるアルゴンガスをプラズマ化させてプラズ
マアークとする。同時にシールドガス搬送路９からアル
ゴンガス等のシールドガスを高速で噴射させ、プラズマ
アークが外部の気流を巻き込まない様に該プラズマアー
クをシールドする。次いで、粉体噴射孔１６より前記プ
ラズマアーク中にキャリアガスと共に供給される金属粉
体を噴射させて溶融させ、該溶融金属をバルブヘッド２
の外縁部に肉盛溶接する。その後、該肉盛溶接部３に研
削加工等の機械加工を施し所望の形状とする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の溶接
トーチでは、粉体供給路７，７は前記溝１５に対して垂
直に位置しているために、粉体供給路７，７の中間部近
傍の溝１５に吹き溜まり１７が形成され易く、供給され
た金属粉体が該吹き溜まり１７に滞留してしまい無駄に
なるという問題点があった。この吹き溜まり１７に滞留
する金属粉体の量はかなりのものとなり、したがって、
該金属粉体の歩留まりが低下することとなり、特に高価
な金属粉体を用いた場合には、金属材料の歩留まりの低
下が製品のコストに跳ね返り、製品のコストダウンが困
難になるという問題が発生する。また、溝１５に吹き溜
まり１７が形成された場合、粉体噴射孔１６，１６，…
間に金属粉体の供給量にバラツキが生じることとなり、
肉盛溶接部３の肉盛の厚みや面積が不均一になるという
問題点があった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、チップの溝に吹き溜まりが形成され難い溶接
トーチ及びそれを備えた肉盛溶接装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次の様な溶接トーチ及びそれを備えた肉盛
溶接装置を採用した。すなわち、請求項１記載の溶接ト
ーチは、プラズマ化するガスを供給するガス供給路と、
該ガス供給路の先端部に配置され、該ガス供給路により
供給されるガスに高電圧を印加しプラズマアークとする
電極と、前記ガス供給路の先端部近傍に配置され、溶接
用金属粉体を搬送ガスと共に前記プラズマアーク中に供
給する粉体供給路とを備えたノズル本体と、該ノズル本
体の先端部に設けられ、中央部にプラズマアークを噴射
するプラズマアーク噴射孔が形成されるとともに、該プ
ラズマアーク噴射孔の周囲の前記ノズル本体側の一主面
に環状の溝が形成され、当該溝に前記プラズマアーク中
に溶接用金属粉体を噴射する複数の粉体噴射孔が形成さ
れたチップとを備え、前記粉体供給路の少なくともその
先端部は、前記チップの溝の底面の接線方向に対して傾
斜してなることを特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載の溶接トーチは、請求
項１記載の溶接トーチにおいて、前記粉体供給路の少な
くともその先端部の前記溝の底面上の射影は、該底面の
接線方向と一致していることを特徴としている。

【００１０】また、請求項３記載の溶接トーチは、請求
項１記載の溶接トーチにおいて、前記粉体供給路の少な
くともその先端部は、前記ガス供給路に対して螺旋状に
形成されていることを特徴としている。

【００１１】また、請求項４記載の肉盛溶接装置は、溶
接用金属粉体をプラズマアークにより溶融させて被加工
物の表面に肉盛溶接する肉盛溶接装置であって、前記被
加工物を保持し、該被加工物をその軸線を中心として回
転させる回転台と、請求項１ないし３のいずれか１項記
載の溶接トーチとを備え、該溶接トーチが、そのチップ
のプラズマアーク噴射孔を前記回転台に保持される被加
工物の肉盛溶接すべき位置に対向して配置されているこ
とを特徴としている。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１記載の溶接トーチでは、前記
粉体供給路の少なくともその先端部を前記チップの溝の
底面の周方向の接線に対して傾斜させたことにより、搬
送ガスと共に供給された溶接用金属粉体は、前記溝の底
面に対して斜めに噴射され、該金属粉体の流れの一部が
当該溝の底面を一方向に回転し回転流となる。したがっ
て、該回転流の発生により当該溝の底面に吹き溜まりが
形成され難くなる。これより、供給された金属粉体が該
吹き溜まりに滞留し難くなり、該金属粉体の供給歩留ま
りが向上し、肉盛溶接した製品のコストダウンが可能に
なる。また、チップの粉体噴射孔間の金属粉体の供給量
のバラツキが小さくなることにより、肉盛溶接部の肉盛
の厚みや面積が均一になり、製品の品質が向上する。

【００１３】また、請求項２記載の溶接トーチでは、前
記粉体供給路の少なくともその先端部の前記溝の底面上
の射影を、該底面の接線方向と一致させたことにより、
搬送ガスと共に供給された溶接用金属粉体は、前記溝の
底面の周方向に対して斜めに噴射され、金属粉体の流れ
全体が当該溝の底面を一方向に回転する回転流となる。
したがって、当該溝の底面に吹き溜まりが形成されるお
それがなくなる。これより、供給された金属粉体が該吹
き溜まりに滞留することがなくなり、該金属粉体の供給
歩留まりが向上し、肉盛溶接した製品のコストダウンが
可能になる。また、チップの粉体噴射孔間の金属粉体の
供給量のバラツキが極めて小さくなることにより、肉盛
溶接部の肉盛の厚みや面積が均一になり、製品の品質が
向上する。

【００１４】また、請求項３記載の溶接トーチでは、前
記粉体供給路の少なくともその先端部を前記ガス供給路
に対して螺旋状に形成したことにより、搬送ガスと共に
供給された溶接用金属粉体は、前記溝の底面の周方向に
対して斜めに噴射され、金属粉体の流れ全体が当該溝の
底面を一方向に回転する回転流となる。したがって、当
該溝の底面に吹き溜まりが形成されるおそれがなくな
る。これより、供給された金属粉体が該吹き溜まりに滞
留することがなくなり、該金属粉体の供給歩留まりが向
上し、肉盛溶接した製品のコストダウンが可能になる。
また、チップの粉体噴射孔間の金属粉体の供給量のバラ
ツキが極めて小さくなることにより、肉盛溶接部の肉盛
の厚みや面積が均一になり、製品の品質が向上する。

【００１５】また、請求項４記載の肉盛溶接装置では、
請求項１ないし３のいずれか１項記載の溶接トーチのチ
ップのプラズマアーク噴射孔を、前記回転台に保持され
る被加工物の肉盛溶接すべき位置に対向して配置したこ
とにより、該被加工物の肉盛溶接すべき位置に供給され
る金属粉体の量が増加し、該金属粉体の供給歩留まりが
向上し、肉盛溶接された製品のコストダウンが可能にな
る。また、チップの粉体噴射孔間の金属粉体の供給量の
バラツキが小さくなり、被加工物の肉盛溶接部の肉盛の
厚みや面積が均一になり、品質が向上する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例の肉盛溶接装置につ
いて図面を参照して説明する。図１は、本実施例の溶接
トーチが搭載された肉盛溶接装置の正面図であり、肉盛
溶接すべき素材バルブＡが貯蔵される素材バルブストッ
ク手段１９と、素材バルブＡのバルブヘッドに肉盛溶接
を行う溶接手段２０と、該溶接手段２０のトーチ２５に
素材バルブＡのバルブヘッドが対向するように素材バル
ブＡを所定の角度傾けた状態で保持するとともにその軸
線を中心として回転させる素材バルブ保持手段３０と、
前記溶接手段２０により肉盛溶接が成された製品バルブ
Ｂを貯蔵する製品バルブストック手段５０と、前記素材
バルブストック手段１０から前記素材バルブ保持手段３
０に向けて素材バルブＡを搬送するとともに、製品バル
ブＢを素材バルブ保持手段３０から前記製品バルブスト
ック手段５０に向けて搬送するバルブ搬送手段６０と、
溶接手段２０の溶接トーチ２５の位置やプラズマガス条
件等の溶接条件、粉体供給条件、素材バルブＡの回転条
件等を制御する制御系を指令するための操作盤７０とを
備えている。

【００１７】前記素材バルブ保持手段３０は、素材バル
ブＡのバルブヘッド２側の端面が当接する回転テーブル
（回転台）３１と、該回転テーブル３１の斜め上方向に
離間して設けられ素材バルブＡのバルブステムを上方か
ら押圧して前記回転テーブル３１との間に素材バルブＡ
を着脱自在に保持するバルブ着脱手段３２と、素材バル
ブＡを前記回転テーブル３１の回転軸とほぼ同軸に位置
決めして取り付けるバルブ取付位置決め手段３３とを備
えている。

【００１８】前記バルブ取付位置決め手段３３は、素材
バルブＡを斜めに支持する支持部材３４と、該支持部材
３４を素材バルブＡの軸線方向に移動させる軸方向移動
手段３５と、前記支持部材３４を素材バルブＡの径方向
に移動させる径方向移動手段３６とを備えている。前記
バルブ搬送手段６０は、固定側６１の一点６２を中心と
して前記素材バルブストック手段１０から素材バルブ保
持手段３０に向け、さらに前記素材バルブ保持手段３０
から製品バルブストック手段５０に向け、さらに前記製
品バルブストック手段５０から素材バルブストック手段
１０に向けて、揺動可能に取り付けられた揺動アーム６
３と、該揺動アーム６３の先端側に回転自在に取り付け
られた回転部材６４と、該回転部材６４の外周部の回転
部材６４の回転軸をはさんだ２位置に取り付けられ、素
材バルブＡ又は製品バルブＢのバルブステムを側面から
挟持する２個のチャック手段６５，６６とを備えてい
る。

【００１９】前記溶接手段２０は、鉛直方向に立設され
たガイド柱２１と、このガイド柱２１に鉛直方向に移動
可能に取り付けられた移動台２２と、この移動台２２上
に水平方向に移動可能に取り付けられた移動台２３と、
この移動台２３の下端に固定されたブラケット２４と、
このブラケット２４の先端に鉛直方向を向けて取り付け
られた溶接トーチ２５と、この溶接トーチ２５にアルゴ
ンガス流により粉体状となった溶接材料を供給するホッ
パ２６とを備えている。

【００２０】前記回転テーブル３１は、前記ガイド柱２
１に支持部３７ａにより回転自在に保持された揺動ブロ
ック３７と、この揺動ブロック３７に回転自在に取り付
けられた回転台３８と、揺動ブロック３７に固定され、
その回転軸が回転台３８にベルト３９ａを介して連結さ
れたモータ３９とを備えている。

【００２１】前記溶接トーチ２５は、従来の溶接トーチ
の粉体供給路７の先端部７ａの形状を変えたものであ
り、それ以外の構成要素については従来の溶接トーチと
全く同一である。図２は、この溶接トーチ２５の先端部
を示す一部破断側面図、図３は溶接トーチ２５のノズル
本体の下面図であり、図において、７１は電極５を挟ん
で対向配置された粉体供給路７の先端部であり、該先端
部７１の溝１５の底面１５ａ上の射影が、該底面１５ａ
の接線方向と一致するように構成されている。

【００２２】次に、本実施例の肉盛溶接装置を用いて素
材バルブ１のバルブヘッド２の外縁部に溶接材料３を肉
盛溶接する方法について説明する。まず、ガス供給路４
によりアルゴンガスをプラズマアーク噴射孔１３内に供
給すると共に、電極５に高電圧を印加して供給されるア
ルゴンガスをプラズマ化させてプラズマアークとする。
同時にシールドガス搬送路９からアルゴンガス等のシー
ルドガスを高速で噴射させ、プラズマアークが外部の気
流を巻き込まない様に該プラズマアークをシールドす
る。次いで、粉体噴射孔１６より前記プラズマアーク中
にキャリアガスと共に供給される金属粉体を噴射させて
溶融させ、該溶融金属をバルブヘッド２の外縁部に肉盛
溶接する。

【００２３】この場合、前記金属粉体は、チップ１０の
溝１５の底面１５ａの周方向に対して斜めに噴射され、
該金属粉体の全量が当該溝１５の底面１５ａを一方向に
回転し回転流となり、前記溝１５には周方向に向かう気
流が形成されることとなり、従来の様に溝１５に吹き溜
まりが形成されるおそれがなくなる。したがって、供給
された金属粉体は滞留することなく全量プラズマアーク
中に噴射されることとなり、該金属材料の歩留まりが向
上し、肉盛溶接した製品のコストダウンが可能になる。

【００２４】また、溝１５内の金属粉体の滞留がなくな
るので、チップ１０の粉体噴射孔１６，１６，…間の金
属粉体の供給量のバラツキが極めて小さくなり、肉盛溶
接部３の肉盛の厚みや面積が均一になり、製品の品質が
向上する。

【００２５】その後、該肉盛溶接部３に研削加工等の機
械加工を施し所望の形状とする。以上により、肉盛溶接
部３の肉盛の厚みおよび面積を均一にした、高品質のバ
ルブを製造することができる。

【００２６】以上説明したように、本実施例の溶接トー
チによれば、粉体供給路７の先端部７１の溝１５の底面
１５ａ上の射影が、該底面１５ａの接線方向と一致する
ように構成することとしたので、金属粉体の全量が当該
溝１５の底面１５ａを一方向に回転し回転流となり、従
来の様に溝１５に吹き溜まりが形成されるおそれがなく
なる。したがって、供給された金属粉体を滞留すること
なく全量プラズマアーク中に噴射することができ、該金
属材料の歩留まりを向上させることができ、肉盛溶接し
た製品のコストダウンを図ることができる。

【００２７】また、溝１５内の金属粉体の滞留を防止す
ることができるので、チップ１０の粉体噴射孔１６，１
６，…間の金属粉体の供給量のバラツキを極めて小さく
することができ、肉盛溶接部３の肉盛の厚みおよび面積
を均一にすることができ、得られた製品の品質を向上さ
せることができる。

【００２８】また、本実施例の溶接トーチを備えた肉盛
溶接装置によれば、溶接トーチ２５のチップ１０のプラ
ズマアーク噴射孔１３を、前記回転テーブル３１に保持
される素材バルブＡのバルブヘッド２の肉盛溶接すべき
位置に対向して配置したので、該素材バルブＡのバルブ
ヘッド２の表面に供給される金属粉体の供給歩留まりを
向上させることができ、バルブ１を低価格で製造するこ
とができる。また、チップ１０の粉体噴射孔１６，１
６，…間の金属粉体の供給量のバラツキが小さくなるの
で、肉盛溶接部３の肉盛の厚みおよび面積の均一性に優
れたバルブ１を製造することができる。

【００２９】なお、本実施例の溶接トーチ２５の粉体供
給路７の先端部７１は、上述した形状以外に様々な形状
に変形可能である。例えば、前記ガス供給路４に対して
螺旋状となる様に形成しても、全く同様の作用・効果を
奏することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の肉盛溶接装置の溶接トーチによれば、前記粉体供
給路の少なくともその先端部を、前記チップの溝の底面
の接線方向に対して傾斜してなることとしたので、供給
された金属粉体が吹き溜まりに滞留し難くすることがで
き、該金属粉体の供給歩留まりを向上させることがで
き、肉盛溶接した製品のコストダウンを図ることができ
る。また、チップの粉体噴射孔間の金属粉体の供給量の
バラツキを小さくすることができ、肉盛溶接部の肉盛の
厚みおよび面積の均一性を向上させることができ、肉盛
溶接された製品の品質を向上させることができる。

【００３１】また、請求項２記載の溶接トーチによれ
ば、前記粉体供給路の少なくともその先端部の前記溝の
底面上の射影を、該底面の接線方向と一致することとし
たので、供給された金属粉体が吹き溜まりに滞留するの
を防止することができ、該金属粉体の供給歩留まりをさ
らに向上させることができ、肉盛溶接した製品のコスト
ダウンを図ることができる。また、チップの粉体噴射孔
間の金属粉体の供給量のバラツキを極めて小さくするこ
とができ、肉盛溶接部の肉盛の厚みおよび面積の均一性
をさらに向上させることができ、肉盛溶接された製品の
品質をさらに向上させることができる。

【００３２】また、請求項３記載の溶接トーチによれ
ば、前記粉体供給路の少なくともその先端部を、前記ガ
ス供給路に対して螺旋状に形成したので、供給された金
属粉体が吹き溜まりに滞留するのを防止することがで
き、該金属粉体の供給歩留まりをさらに向上させること
ができ、肉盛溶接した製品のコストダウンを図ることが
できる。また、チップの粉体噴射孔間の金属粉体の供給
量のバラツキを極めて小さくすることができ、肉盛溶接
部の肉盛の厚みおよび面積の均一性をさらに向上させる
ことができ、肉盛溶接された製品の品質をさらに向上さ
せることができる。

【００３３】また、請求項４記載の肉盛溶接装置によれ
ば、被加工物を保持し、該被加工物をその軸線を中心と
して回転させる回転台と、請求項１ないし３のいずれか
１項記載の溶接トーチとを備え、該溶接トーチが、その
チップのプラズマアーク噴射孔を前記回転台に保持され
る被加工物の肉盛溶接すべき位置に対向して配置されて
いる構成としたので、被加工物の表面に供給される金属
粉体の供給歩留まりを向上させることができ、肉盛溶接
された製品を低価格で製造することができる。また、チ
ップの粉体噴射孔間の金属粉体の供給量のバラツキが小
さくなるので、肉盛溶接部の肉盛の厚みおよび面積の均
一性に優れた製品を製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の溶接トーチを搭載した肉盛
溶接装置を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例の溶接トーチを示す一部破断
側面図である。

【図３】本発明の一実施例のトーチ本体を示す下面図で
ある。

【図４】肉盛溶接が成されたバルブを示す一部破断側面
図である。

【図５】従来の溶接トーチのノズル本体の先端部を示す
断面図である。

【図６】従来の溶接トーチのチップを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ バルブ ２ バルブヘッド ３ 肉盛溶接部 ４ ガス供給路 ５ 電極 ７ 粉体供給路 １１ チップ本体 １２ 筒部 １３ プラズマアーク噴射孔 １５ 溝 １５ａ 底面 ７１ 先端部

フロントページの続き (72)発明者 宮田 博志 埼玉県桶川市上日出谷1230番地 三菱マテ リアル株式会社桶川製作所内 (72)発明者 岡 勉 埼玉県桶川市上日出谷1230番地 三菱マテ リアル株式会社桶川製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラズマ化するガスを供給するガス供給
   路と、該ガス供給路の先端部に配置され、該ガス供給路
   により供給されるガスに高電圧を印加しプラズマアーク
   とする電極と、前記ガス供給路の先端部近傍に配置さ
   れ、溶接用金属粉体を搬送ガスと共に前記プラズマアー
   ク中に供給する粉体供給路とを備えたノズル本体と、 該ノズル本体の先端部に設けられ、中央部にプラズマア
   ークを噴射するプラズマアーク噴射孔が形成されるとと
   もに、該プラズマアーク噴射孔の周囲の前記ノズル本体
   側の一主面に環状の溝が形成され、当該溝に前記プラズ
   マアーク中に溶接用金属粉体を噴射する複数の粉体噴射
   孔が形成されたチップとを備え、 前記粉体供給路の少なくともその先端部は、前記チップ
   の溝の底面の接線方向に対して傾斜してなることを特徴
   とする溶接トーチ。
2. 【請求項２】 前記粉体供給路の少なくともその先端部
   の前記溝の底面上の射影は、該底面の接線方向と一致し
   ていることを特徴とする請求項１記載の溶接トーチ。
3. 【請求項３】 前記粉体供給路の少なくともその先端部
   は、前記ガス供給路に対して螺旋状に形成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の溶接トーチ。
4. 【請求項４】 溶接用金属粉体をプラズマアークにより
   溶融させて被加工物の表面に肉盛溶接する肉盛溶接装置
   であって、 前記被加工物を保持し、該被加工物をその軸線を中心と
   して回転させる回転台と、 請求項１ないし３のいずれか１項記載の溶接トーチとを
   備え、 該溶接トーチが、そのチップのプラズマアーク噴射孔を
   前記回転台に保持される被加工物の肉盛溶接すべき位置
   に対向して配置されていることを特徴とする肉盛溶接装
   置。