JPH0724710U - 被包装物を整列状態で包装する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 形くずれしやすい複数の被包装物を整列状態
のままで袋詰めする。 【構成】 所定間隔の２本の軸14に固定したホイル10の
周囲にチェン12を長円形に配置し、チェン12に鎧状に固
定した板材15に等間隔に設けたスリーブ16に支軸17を支
持すると共に、該支軸の解放端にトレイ13を固定する一
方、前記支軸17の他端に歯形ホイル18を固定する。前記
トレイ13の上に被包装物を整列よく並べたあと、該トレ
イに袋を被せると、装置24の動力により各トレイ13を長
円軌道に沿って間欠移動する。また支軸17の上面に設け
た軸受け19に挾持プレート20をピン22を介して枢支し、
ピン22に巻き付けたコイルスプリング25の弾性付勢力
で、袋の上からトレイ上の被包装物を押さえる。このた
めホイル18がラック歯36に係合してトレイ13が回転する
とき、被包装物の横ずれを防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば食品を整列よく並べたトレイの周囲に包装用の袋を被せたあ と、前記トレイと袋とを一体に裏返し方向に１８０度角だけ回転させ、前記食品 を袋の中に整列よく収容するようにした包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、特開昭６３−５５０２５号公報には、図７に示すように、多数の被包装 物(1) を整列よく並べたトレイ(2) に袋(3) を被せると共に、エアシリンダ(4) でもってトレイ(2) を定盤(5) の下側に向って矢印(6) のように押出したあと、 同一軸線上にあるエアシリンダ(4) と定盤軸(7) とを同時に１８０度角だけ回転 させ、整列よく並べた被包装物(1) を裏返しの定盤(5) 上に負荷するようにした 装置を開示している。当該装置によると被包装物(1) は整列よく袋(3) に収容さ れた状態で定盤(5) に載置され、かかる状態のまま袋口をシールして包装を完了 する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、図７のごとく被包装物(1) を定盤(5) の下側へ運び込むために、被包 装物(1) の上面と定盤(5) との間には当然のごとく所定の隙間(8) を設けなけれ ばならず、結局被包装物(1) をトレイ(2) と定盤(5) とで挾持できないので、ト レイ(2) と定盤(5) とを一体に回転させるときの遠心力及び重力とで整列した被 包装物(1) が横ずれする欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、被包装物を横ずれなく包装するために、回転体(12)に設けたスリー ブ(16)に支軸(17)を介して設けた複数個のトレイ(13)を、各トレイの設置間隔と 同ピッチづつ水平面上で間欠移動させる手段(24)と、前記トレイの移動方向に向 って該トレイに袋(13)を被せる位置の後位におけるトレイ第一停止位置(C) から 第二停止位置(D) を介し第三停止位置(E) にかけてトレイ(13)を裏返し方向に前 記支軸(17)を軸にして３６０度角回転させる手段(36)と、前記支軸(17)の側面に 固定した軸受け(19)にピン(22)を介して上下方向に揺動自在に支持し且つコイル スプリング(25)の弾性付勢力でもって、少なくとも前記第一停止位置(C) から第 二停止位置(D) の間で前記トレイ上の被包装物を袋の上から押さえる挾持プレー ト(20)と、前記第二停止位置(D) において前記コイルスプリング(25)の弾性付勢 力に抗する押圧要素(42)でもって前記挾持プレート(20)の被包装物に対する挾持 力を儘かに緩める手段(39)及び挾持力の緩んだ袋を挾持プレートの上をスライド させて袋支持板(45)の上に引き出す手段(43)とにより構成する。

【０００５】

【作用】

間欠移動するトレイに袋が被せられ該トレイがその後位の第一停止位置から第 二停止位置までを通過する間、トレイを回転させる手段によって前記トレイは１ ８０度角だけ回転する。この場合、前記トレイの回転用支軸の側面に固定した軸 受けには挾持プレートを上下方向に揺動自在に設けると共に、挾持プレートに作 用するコイルスプリングの弾性付勢力でもって、前記トレイに並べた被包装物を 袋の上から押さえるから、トレイ回転時の被包装物の横ずれは防止される。その あと第二停止位置において押圧要素は前記コイルスプリングの弾力付勢力に抗し て前記挾持プレートを作動させ、該挾持プレートによる被包装物に対する挾持力 を儘かに緩める一方、引き出し手段により前記袋を挾持プレート上をスライドさ せて袋支持板上に移乗させる。

【０００６】

【実施例】

図２に示すように一定の間隔を保って配置した２個のプーリ(10)(11)にエンド レス状のチェン(12)を長円形に配置すると共に、前記チェン(12)に１０個のトレ イ(13)を外向きに支持している。図２に示すように前記各プーリ(10)(11)はそれ ぞれ主軸(14)に上下二段に固定し、チェン(12)も上下のプーリ(10)にそれぞれ上 下二段に支持している。前記の上下のチェン(12)の間に並列鎧状に設けた等間隔 の板材(15)にそれぞれスリーブ(16)を横水平方向に設けると共に、各スリーブに 回転自在に支持した支軸(17)の外端に前記トレイ(13)を水平に固定する一方、前 記各支軸(17)の内端にホイル(18)に固定している。また前記各支軸(17)の上面に 軸受け(19)を固定すると共に、各軸受け(19)に挾持板(20)とレバー(21)との一体 物の交点をそれぞれピン(22)を介して揺動自在に支持している。さらに前記主軸 (14)を支える機台(23)の内部にインデックスユニットなどの間欠駆動機構(24)を 設け、該機構(24)と前記主軸(14)とを連結する。そこで駆動機構(24)の動力で主 軸(14)を介してチェン(12)を間欠的に回転させると、板材(15)及びスリーブ(16) 並びにトレイ(13)は、各トレイの配置間隔と同じピッチで長円軌道を間欠移動す る。

【０００７】 前記支軸(22)の周囲に設けたコイルスプリング(25)の弾性付勢力によって挾持 板(20)は通常トレイ(13)の上面に圧着しようとするが、前記チェン(12)の長円軌 道に沿って設けた棒状のレール(26)は、レバーに設けたロール(27)をコイルスプ リング(25)の弾力に抗して上から押さえるので、前記挾持板(20)はほとんどの区 域でトレイ(13)から離れる。そこで図２における所定区域(A) でトレイ(13)の上 に被包装物を整列よく並べると、トレイ(13)は長円軌道に沿って袋供給位置(B) まで移動する。当該位置には図３に示すごとく昇降テーブル(28)の上に積み重ね た多数の袋(29)と、最上位の袋に向って吸着ユニット(30)をアクチュエータ(31) でもって上下動させる一方、同吸着ユニットをトレイ(13)の方向に往復動させる 給袋装置(32)とを設けている。従って真空カップ(33)が袋(29)を持ち上げると同 時にノズル(34)からの噴出空気によって袋の口は広げられ、この袋はトレイ(13) に被せられる。しかしこの種の給袋装置に別段新規性がある訳ではなく公知のも のである。

【０００８】 トレイ(13)が前記袋供装置(B) から第一停止位置(C) まで移動する間に、コイ ルスプリングに対するレール(26)の抵抗力が徐々に緩められ、挾持板(20)は下降 しトレイ上面に並べられた被包装物を袋の上から押さえる。図１のように機台(2 3)と一体のブラケット(35)の上面にラック歯(36)を固定しているが、図２のよう にこのラック歯(36)は第一停止位置(C) から第三停止位置(E) に至る範囲に設置 している。従ってトレイ(13)が第一停止位置(C) から第二停止位置(D) まで移動 する間にラック歯(36)に係合するホイル(18)の回転でもってトレイ(13)は１８０ 度角回転する。結局トレイ(13)はこの１８０度角の回転で裏返しになる訳で、こ の場合挾持板(20)の押圧により被包装物の横ずれは防止される。なおその後、第 二停止位置(D) から第三停止位置(E) にかけてトレイ(13)は再び１８０度角回転 し、元の状態に復帰する。

【０００９】 図４のようにトレイ(13)は裏返しの状態で第二停止位置に停ると、アクチュエ ータ(37)によって吸着ユニット(38)が袋(29)の上に下降すると同時に、偏心カム (39)の回転で下方向に揺動するレバー(40)の運動をリンク(41)を介して押圧要素 (42)に伝えると共に、該押圧要素(42)でもってロール(27)を蹴って挾持板(20)に よる挾持力を儘かに緩め、装置(43)の矢印(44)の方向への動きでもって真空カッ プ(36)に吸着した袋(29)を支持板(45)の上に移乗させる。この場合挾持板(20)に よる支持力を儘かに緩めることによりトレイ(13)と被包装物の摩擦抵抗はなくな り、袋(13)は挾持板(20)の上をスライドして支持板(45)上に移動する。

【００１０】 図２のようにその後、支持板(45)の上に移乗した袋(13)は軸(46)の回転でもっ て円軌道上を９０度角づつ間欠的に移動する。図５のように軸(46)に固定した円 板(47)の周縁のブラケット(48)に前記支持板(45)の一端を蝶番(49)を介して枢支 し、同支持板の袋底側の端(50)に設けたコロ(51)を軸(46)の周囲に配置したレー ル(52)に支持する。前記レール(52)は筒状フレーム(53)を介して別の機台(54)に 固定しているので、ゼネバストップのような間欠駆動機構(55)により円板(47)を 回転させることにより、支持板(45)は水平状態を保ったまま間欠移動する一方、 上下のアクチュエータ(56)(57)で作動するシールバー(58)とシール台(59)とで袋 口を挟圧加熱して、仮シールのあと真空包装機に移すことができる。また場合に よっては、レール(52)の下降傾斜でもって支持板の袋底側を仮想線(45a) のよう に下降させ、傾斜する袋(29)の内部に予めノズル(60)を介して味付け液を充填す ることもできる。

【００１１】 図６は、被包装物をトレイ(13)に対して押し付ける挾持板(20)の挟圧力を緩め るとき、前記挾圧力を自動的に調整する手段を示している。すなわちトレイに被 せた袋(29)を引抜くために該トレイ(13)が押圧要素(42)の設置位置に停止すると 、タイミング装置(50)から回路(51)を介して電磁部(52)に送られる信号でもって 弁(53)が切替わり、ポンプ(54)の吐出流体によるシリンダ(55)のピストンロッド (56)の作動で押圧要素(42)はロール(27)に接触し、スプリング(25)の押力に抗し 挾持板(20)を徐々に緩める。この場合挾持板(20)に基部に設けた半導体歪みゲー ジ(57)は、被包装物に対する挾持板(20)の挾圧力の変化を検出し、被包装体に対 する挾持板(20)の押圧力の緩みが設定値に達したとき、制御装置(58)を介してリ レースイッチ(59)に送られる信号(60)により回路(51)をカットして電磁弁(53)を 閉鎖する。この結果被包装物と挾持板(20)との間に必要以上の隙間を形成するこ となく袋(29)をトレイ(13)から引抜くことができ、袋の引抜き作業中の被包装物 の型くずれを防止できる。

【００１２】

【効果】

本考案は、トレイを回転体に支える支軸の側面の軸受けにピンを介して挾持プ レートを上下方向に揺動自在で支持すると共に、コイルスプリングの弾性付勢力 でもって前記挾持プレートをトレイ上面に圧着し、該挾持プレートでトレイ上に 並べた被包装物を袋の上から押さえてトレイを１８０度角回転するようにしたか ら、この回転時、被包装物の横ずれがなくなり、そのあと挾持プレートを儘かに 緩めて袋を挾持プレート上をスライドさせて引き出すようにしたから、袋の中の 被包装物を整列状態のまま支持板に引き出すことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置の一部の断面正面図。

【図２】 装置全体の平面図。

【図３】 袋供給位置の正面図。

【図４】 第二停止位置の正面図。

【図５】 袋支持板を支える装置の正面図。

【図６】 他の実施例の説明図。

【図７】 従来例の説明図。

【符号の説明】

(12)…チェン (13)…トレイ (18)…ホイル
(20)…挾持板 (24)…間欠駆動機構 (25)…コイルスプリング
(36)…ラック歯 (42)…押圧要素 (43)…装置 (57)…半導体歪
みゲージ (58)…制御装置

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体(12)に設けたスリーブ(16)に支軸
   (17)を介して設けた複数個のトレイ(13)を、各トレイの
   設置間隔と同ピッチづつ水平面上で間欠移動させる手段
   (24)と、前記トレイの移動方向に向って該トレイに袋(1
   3)を被せる位置の後位におけるトレイ第一停止位置(C)
   から第二停止位置(D) を介し第三停止位置(E) にかけて
   トレイ(13)を裏返し方向に前記支軸(17)を軸に３６０度
   角回転させる手段(36)と、前記支軸(17)の側面に固定し
   た軸受け(19)にピン(22)を介して上下方向に揺動自在に
   支持し且つコイルスプリング(25)の弾性付勢力でもっ
   て、少なくとも前記第一停止位置(C) から第二停止位置
   (D) の間で前記トレイ上の被包装物を袋の上から押さえ
   る挾持プレート(20)と、前記第二停止位置(D) において
   前記コイルスプリング(25)の弾性付勢力に抗する押圧要
   素(42)でもって前記挾持プレート(20)の被包装物に対す
   る挾持力を儘かに緩める手段(39)及び挾持力の緩んだ袋
   を挾持プレートの上をスライドさせて袋支持板(45)の上
   に引き出す手段(43)とにより構成する被包装物を整列状
   態で包装する装置。
2. 【請求項２】 挾持プレート(20)に半導体歪みゲージ(5
   7)を設け、前記挾持プレートが被包装物に対する押圧力
   を徐々に緩めるとき、前記半導体歪みゲージでもって被
   包装物に対する挾持プレートの押力変化を検出し、前記
   挾持プレートの押力が制御装置(58)による設定値に達し
   たとき、該制御装置からの信号でもって、挾持プレート
   の押力を緩める押圧要素(42)の動力源をカットする手段
   を備える請求項１に記載した被包装物を整列状態で包装
   する装置。
3. 【請求項３】 前記袋支持板(45)を無端軌道に沿って間
   欠移動させる手段(55)と、前記無端軌道における最初の
   停止位置で前記袋支持板(45)における袋底側の端を若か
   に降下させる手段(52)及び傾斜した袋内に味付け液を補
   充する手段(60)と、次の停止位置で袋支持板上の袋の開
   口縁をシールする手段(58)とにより構成する請求項１及
   び請求項２に記載した被包装物を整列状態で包装する装
   置。