JPH0720114Y2 - 空缶パレタイザの天板供給装置 - Google Patents
空缶パレタイザの天板供給装置Info
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- JPH0720114Y2 JPH0720114Y2 JP1987191354U JP19135487U JPH0720114Y2 JP H0720114 Y2 JPH0720114 Y2 JP H0720114Y2 JP 1987191354 U JP1987191354 U JP 1987191354U JP 19135487 U JP19135487 U JP 19135487U JP H0720114 Y2 JPH0720114 Y2 JP H0720114Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、積層された天板を１枚ずつ搬送し段積みされ
た空缶の天端面に供給する空缶パレタイザの天板供給装
置に関する。
た空缶の天端面に供給する空缶パレタイザの天板供給装
置に関する。
（従来の技術） 通常、段積みされた空缶にシュリンク包装を行う際、該
空缶の天端面に天板を敷設して該空缶の荷崩れを防止し
ている。そのため、該空缶の天端面に天板を１枚ずつ供
給する空缶パレタイザの天板供給装置が必要である。
空缶の天端面に天板を敷設して該空缶の荷崩れを防止し
ている。そのため、該空缶の天端面に天板を１枚ずつ供
給する空缶パレタイザの天板供給装置が必要である。
従来、この種の装置は、段積みされた空缶の搬出位置側
部に設置されており積層されている天板を上昇させる昇
降装置と、該昇降装置によって上昇された天板を、段積
みされた空缶の搬出位置上方まで１枚ずつ搬送する搬送
装置と、搬出位置に搬送された天板の両側縁を係止自在
に支持する可動支持装置とを備えるものが知られてい
る。そして、該可動支持装置を天板の係止を解除する方
向に開いてこれを自重落下させて段積みされた空缶の天
端面に天板を供給する。
部に設置されており積層されている天板を上昇させる昇
降装置と、該昇降装置によって上昇された天板を、段積
みされた空缶の搬出位置上方まで１枚ずつ搬送する搬送
装置と、搬出位置に搬送された天板の両側縁を係止自在
に支持する可動支持装置とを備えるものが知られてい
る。そして、該可動支持装置を天板の係止を解除する方
向に開いてこれを自重落下させて段積みされた空缶の天
端面に天板を供給する。
この装置では、段積みされた空缶の天端面に天板を自重
落下させて敷設するので、天板の落下時の衝撃による荷
重が空缶の胴部上端に加わり、該胴部上端に形成されて
いるフランジ部が変形するおそれがあった。
落下させて敷設するので、天板の落下時の衝撃による荷
重が空缶の胴部上端に加わり、該胴部上端に形成されて
いるフランジ部が変形するおそれがあった。
また、天板の両側縁を可動支持装置で係止して支持する
構成であり、該可動支持装置を開いて天板を落下させる
とき可動支持装置の係止状態が一定になりにくいので、
該天板を水平に落下させることができず天板落下の際の
反動によって天板が所定の供給位置から移動し、このた
め、天板を所定位置に敷設できず、そして整列されて段
積みされた空缶が移動して積崩れが生じるおそれがあっ
た。更に後工程において天板の位置がずれた状態でシュ
リンク包装を施すときには外観上歪んで包装することに
なり、輸送途中の荷崩れの原因となると共に、シュリン
クフィルムを損傷することがあった。また、これを避け
るためには、位置ずれした天板を所定位置に修正する作
業が必要となり、作業効率を低下させる不都合がある。
構成であり、該可動支持装置を開いて天板を落下させる
とき可動支持装置の係止状態が一定になりにくいので、
該天板を水平に落下させることができず天板落下の際の
反動によって天板が所定の供給位置から移動し、このた
め、天板を所定位置に敷設できず、そして整列されて段
積みされた空缶が移動して積崩れが生じるおそれがあっ
た。更に後工程において天板の位置がずれた状態でシュ
リンク包装を施すときには外観上歪んで包装することに
なり、輸送途中の荷崩れの原因となると共に、シュリン
クフィルムを損傷することがあった。また、これを避け
るためには、位置ずれした天板を所定位置に修正する作
業が必要となり、作業効率を低下させる不都合がある。
（本考案の解決ずべき問題点） 本考案は、かかる従来の不都合を解消し、段積みされた
空缶の天端面に該空缶に不必要に荷重を加えることなく
天板を正確な位置に供給することができる空缶パレタイ
ザの天板供給装置を提供することを目的とする。
空缶の天端面に該空缶に不必要に荷重を加えることなく
天板を正確な位置に供給することができる空缶パレタイ
ザの天板供給装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成するために、空缶を段積み
してその天端面に天板を供給する空缶パレタイザの天板
供給装置において、積層された天板を上方の天板搬入位
置まで上昇させる天板昇降装置と、天板搬入位置に上昇
させられた天板を１枚ずつその両側部を天板移載位置に
向かって延びる摺動部に摺動自在に支持し、該摺動部に
沿って搬送する搬送装置と、天板移載位置に設けられ該
位置まで搬送された天板を支持し且つ該天板の支持を解
除する位置に移動自在の可動支持装置と、該可動支持装
置が天板の支持を解除した後に、該可動支持装置に支持
された天板を段積みされた空缶の天端面に供給する移載
供給装置と、段積みされた空缶をその天端面を天板移載
位置まで上昇させる空缶昇降装置とを備えてなり、該移
載供給装置は、垂直方向にガイドを介して昇降自在の支
持板と、該支持板の下面側に支持されて前記可動支持装
置に支持された天板を水平状態で吸着保持する吸着パッ
ドと、前記支持板を昇降する支持板昇降装置とを備える
ことを特徴とする。
してその天端面に天板を供給する空缶パレタイザの天板
供給装置において、積層された天板を上方の天板搬入位
置まで上昇させる天板昇降装置と、天板搬入位置に上昇
させられた天板を１枚ずつその両側部を天板移載位置に
向かって延びる摺動部に摺動自在に支持し、該摺動部に
沿って搬送する搬送装置と、天板移載位置に設けられ該
位置まで搬送された天板を支持し且つ該天板の支持を解
除する位置に移動自在の可動支持装置と、該可動支持装
置が天板の支持を解除した後に、該可動支持装置に支持
された天板を段積みされた空缶の天端面に供給する移載
供給装置と、段積みされた空缶をその天端面を天板移載
位置まで上昇させる空缶昇降装置とを備えてなり、該移
載供給装置は、垂直方向にガイドを介して昇降自在の支
持板と、該支持板の下面側に支持されて前記可動支持装
置に支持された天板を水平状態で吸着保持する吸着パッ
ドと、前記支持板を昇降する支持板昇降装置とを備える
ことを特徴とする。
（作用） 本考案は、先ず、前記天板昇降装置により積層された天
板が天板搬入位置に上昇される。次いで、積層された天
板の上面１枚が前記搬送装置によって天板移載位置まで
搬送され、天板移載位置に設けられた前記可動支持装置
によって一時的に支持される。つぎに、前記移載供給装
置の支持板が支持板昇降装置により下降され、それに伴
って下降した吸着パッドに天板が吸着保持される。続い
て、前記可動支持装置は天板の支持を解除する方向に移
動され、天板は下降可能な状態とされる。このとき既に
天板は吸着パッドに水平状態で保持されている。その後
に、天板は吸着パッドにより吸着状態で降下され、段積
みされた空缶の天端面に載置される。このとき前記吸着
パッドは、垂直方向にガイドを介して昇降する支持板に
より、天板を確実に水平状態として下降方向に正確に下
降される。次いで前記吸着パッドは、天板の吸着を解除
して支持板昇降装置によって支持板と共に上昇される。
板が天板搬入位置に上昇される。次いで、積層された天
板の上面１枚が前記搬送装置によって天板移載位置まで
搬送され、天板移載位置に設けられた前記可動支持装置
によって一時的に支持される。つぎに、前記移載供給装
置の支持板が支持板昇降装置により下降され、それに伴
って下降した吸着パッドに天板が吸着保持される。続い
て、前記可動支持装置は天板の支持を解除する方向に移
動され、天板は下降可能な状態とされる。このとき既に
天板は吸着パッドに水平状態で保持されている。その後
に、天板は吸着パッドにより吸着状態で降下され、段積
みされた空缶の天端面に載置される。このとき前記吸着
パッドは、垂直方向にガイドを介して昇降する支持板に
より、天板を確実に水平状態として下降方向に正確に下
降される。次いで前記吸着パッドは、天板の吸着を解除
して支持板昇降装置によって支持板と共に上昇される。
（実施例） 本考案の実施の一例を第１図乃至第５図を用いて以下詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は空缶パレタイザの配置図、第２図は本実施例の
説明的断面図、第３図は第２図のIII−III線断面図、第
４図は第２図のIV−IV線断面図、第５図は第３図の部分
拡大図を示す。
説明的断面図、第３図は第２図のIII−III線断面図、第
４図は第２図のIV−IV線断面図、第５図は第３図の部分
拡大図を示す。
第１図示のように空缶パレタイザは空缶を整列させ降下
することによって空缶の段積みを行う段積装置Ａと、該
段積装置Ａの上方の空缶整列部に該段積装置Ａの隣接位
置からパレットを供給するパレット供給装置Ｂと、該段
積装置Ａに対してパレット供給装置Ｂの反対側に配し、
段積装置Ａに供給されたパレット上、又は、空缶上に供
給されたセパレートシートに空缶を供給すべく前工程か
ら搬送する空缶搬送装置Ｃと、空缶搬送装置Ｃの直交方
向に配し段積装置Ａの隣接位置から前記セパレートシー
トを段積装置Ａに供給するセパレートシート供給装置Ｄ
と、空缶搬送装置Ｃの直交方向でこれの下方に配し、空
缶の段積みが終了して搬出されたパレット段積み空缶上
面にシュリンク包装を行う際の荷崩れを防止する天板を
供給する天板供給装置Ｅとから構成される。
することによって空缶の段積みを行う段積装置Ａと、該
段積装置Ａの上方の空缶整列部に該段積装置Ａの隣接位
置からパレットを供給するパレット供給装置Ｂと、該段
積装置Ａに対してパレット供給装置Ｂの反対側に配し、
段積装置Ａに供給されたパレット上、又は、空缶上に供
給されたセパレートシートに空缶を供給すべく前工程か
ら搬送する空缶搬送装置Ｃと、空缶搬送装置Ｃの直交方
向に配し段積装置Ａの隣接位置から前記セパレートシー
トを段積装置Ａに供給するセパレートシート供給装置Ｄ
と、空缶搬送装置Ｃの直交方向でこれの下方に配し、空
缶の段積みが終了して搬出されたパレット段積み空缶上
面にシュリンク包装を行う際の荷崩れを防止する天板を
供給する天板供給装置Ｅとから構成される。
上記の構成からなる空缶パレタイザの天板供給装置Ｅ
は、第２図乃至第５図示のように段積みされた空缶の搬
出位置側部に配置されたフレーム１内でパレットＸ上に
積層された天板Ｙを天板搬入位置まで上昇供給する天板
昇降装置２と、天板Ｙ′を１枚ずつその両側部を天板移
載位置に向かって延びる摺動部33に摺動自在に支持し、
該摺動部33に沿って搬送する搬送装置３と、天板移載位
置に設けられ搬送された天板Ｙ′を着脱自在に支持する
可動支持装置４と、可動支持装置４に支持された天板
Ｙ′を吸着し上下に昇降自在な吸着パッド32によって段
積みされた空缶の天端面に天板Ｙ′を供給する移載供給
装置５と、前記段積装置Ａから搬送された段積みされた
空缶を上方の移載供給装置５まで上昇させる空缶昇降装
置６とから構成される。
は、第２図乃至第５図示のように段積みされた空缶の搬
出位置側部に配置されたフレーム１内でパレットＸ上に
積層された天板Ｙを天板搬入位置まで上昇供給する天板
昇降装置２と、天板Ｙ′を１枚ずつその両側部を天板移
載位置に向かって延びる摺動部33に摺動自在に支持し、
該摺動部33に沿って搬送する搬送装置３と、天板移載位
置に設けられ搬送された天板Ｙ′を着脱自在に支持する
可動支持装置４と、可動支持装置４に支持された天板
Ｙ′を吸着し上下に昇降自在な吸着パッド32によって段
積みされた空缶の天端面に天板Ｙ′を供給する移載供給
装置５と、前記段積装置Ａから搬送された段積みされた
空缶を上方の移載供給装置５まで上昇させる空缶昇降装
置６とから構成される。
天板昇降装置２は第２図示のように前記セパレートシー
ト供給装置Ｄへのセパレートシートの搬送領域Ｄ′上に
載架される積層された天板Ｙをシリンダ７によって昇降
自在とする昇降部８と、上昇する天板Ｙの通過領域略全
周に設けて天板Ｙの荷崩れを防止するカバープレート９
とからなる。
ト供給装置Ｄへのセパレートシートの搬送領域Ｄ′上に
載架される積層された天板Ｙをシリンダ７によって昇降
自在とする昇降部８と、上昇する天板Ｙの通過領域略全
周に設けて天板Ｙの荷崩れを防止するカバープレート９
とからなる。
搬送装置３は第２図、第３図及び第５図示のようにフレ
ーム１の搬送方向両側部を形成する支持桁10に直交して
これを接続する横桁11から懸架されて対向する一対のレ
ール支持材12の各々内側に突設されたガイドレール13を
備える。ガイドレール13の中間部にはガイドレール13を
挟持して転動する左右８箇所のガイドローラ14によって
ガイドレール13上を搬送される搬送部15を設け、該搬送
部15には前記天板昇降装置２によって上昇される天板Ｙ
を搬送部15の後端から突設して天板Ｙ′の切欠部Ycと係
合する引掛部16′で牽引する牽引部16が設けられる。該
搬送部15には対向するレール支持材12の前後の中間部に
設けられたベルト車17,17間に張設されたベルト18の下
側でベルト18の両端が固設されており、モータ19を駆動
して一方のベルト車17を回動することによって搬送部15
を前後に搬送自在とする搬送駆動部20を設けている。ま
た、天板Ｙを搬送部15にて天板移載位置まで搬送する際
に、該天板Ｙを摺動自在に支持する摺動部33を設けてい
る。
ーム１の搬送方向両側部を形成する支持桁10に直交して
これを接続する横桁11から懸架されて対向する一対のレ
ール支持材12の各々内側に突設されたガイドレール13を
備える。ガイドレール13の中間部にはガイドレール13を
挟持して転動する左右８箇所のガイドローラ14によって
ガイドレール13上を搬送される搬送部15を設け、該搬送
部15には前記天板昇降装置２によって上昇される天板Ｙ
を搬送部15の後端から突設して天板Ｙ′の切欠部Ycと係
合する引掛部16′で牽引する牽引部16が設けられる。該
搬送部15には対向するレール支持材12の前後の中間部に
設けられたベルト車17,17間に張設されたベルト18の下
側でベルト18の両端が固設されており、モータ19を駆動
して一方のベルト車17を回動することによって搬送部15
を前後に搬送自在とする搬送駆動部20を設けている。ま
た、天板Ｙを搬送部15にて天板移載位置まで搬送する際
に、該天板Ｙを摺動自在に支持する摺動部33を設けてい
る。
可動支持装置４は第２図乃至第４図示のように両側部の
支持桁10から懸架される支持部材21と、支持部材21内側
の天板移載位置に搬出された天板Ｙを支持する可動ガイ
ド22と、支持部材21に設けられ可動ガイド22を案内ガイ
ド23を介して天板Ｙに幅方向に移動自在として天板Ｙ′
を係止自在とするシリンダ24と、移載される天板Ｙ′の
移載位置決めを行うべく可動ガイド22先端側のフレーム
１に設けたストッパー25とからなる。
支持桁10から懸架される支持部材21と、支持部材21内側
の天板移載位置に搬出された天板Ｙを支持する可動ガイ
ド22と、支持部材21に設けられ可動ガイド22を案内ガイ
ド23を介して天板Ｙに幅方向に移動自在として天板Ｙ′
を係止自在とするシリンダ24と、移載される天板Ｙ′の
移載位置決めを行うべく可動ガイド22先端側のフレーム
１に設けたストッパー25とからなる。
移載供給装置５は第２図乃至第５図示のように搬送中心
線上に設けられたシリンダ支持桁26の移載位置中央に固
設されたシリンダ（支持板昇降装置）27と、シリンダ27
の両側のガイド28でガイドされシリンダ27によって上下
に昇降する支持板29と、支持板29の四隅下方の台座30内
に昇降自在に取付けられ、所定のたわみ量を有するスプ
リング31を介して天板Ｙ′を吸着する吸着パッド32とか
らなる。
線上に設けられたシリンダ支持桁26の移載位置中央に固
設されたシリンダ（支持板昇降装置）27と、シリンダ27
の両側のガイド28でガイドされシリンダ27によって上下
に昇降する支持板29と、支持板29の四隅下方の台座30内
に昇降自在に取付けられ、所定のたわみ量を有するスプ
リング31を介して天板Ｙ′を吸着する吸着パッド32とか
らなる。
次に、上記の構成による装置の作動を説明する。
天板昇降装置２のシリンダ７を駆動して積層された天板
Ｙを載置した昇降部８を該天板Ｙの荷崩れをカバープレ
ート９によって防止しつつ搬入位置まで上昇させる。
Ｙを載置した昇降部８を該天板Ｙの荷崩れをカバープレ
ート９によって防止しつつ搬入位置まで上昇させる。
天板昇降装置２の昇降部８が搬入位置まで上昇される
と、搬送装置３の搬送部15が搬入位置で待機しており搬
送部15の牽引部16が天板Ｙ′の中央近傍に設けられた切
欠部Yc内に係合して搬送準備を完了する。
と、搬送装置３の搬送部15が搬入位置で待機しており搬
送部15の牽引部16が天板Ｙ′の中央近傍に設けられた切
欠部Yc内に係合して搬送準備を完了する。
搬送準備が完了すると、搬送装置３のモータ19の駆動に
よりベルト車17が図上反時計方向に回転されてベルト車
17,17間に張設されたベルト18に伝達される。ベルト18
は下側で両端が搬送部15に固設されているので天板Ｙ′
の切欠部Yc内と牽引部16で係合する搬送部15はベルト18
によって牽引されて天板Ｙ′を摺動部33に摺動自在に支
持して、該天板Ｙ′を移載位置まで搬送する。
よりベルト車17が図上反時計方向に回転されてベルト車
17,17間に張設されたベルト18に伝達される。ベルト18
は下側で両端が搬送部15に固設されているので天板Ｙ′
の切欠部Yc内と牽引部16で係合する搬送部15はベルト18
によって牽引されて天板Ｙ′を摺動部33に摺動自在に支
持して、該天板Ｙ′を移載位置まで搬送する。
搬送装置３によって移載位置まで搬送された天板Ｙ′は
可動支持装置４の可動ガイド22に一時的に支持される。
可動支持装置４の可動ガイド22に一時的に支持される。
可動ガイド22に天板Ｙ′が保持されると移載供給装置５
のシリンダ27を駆動して支持板29をガイド28でガイドし
て降下させる。支持板29の吸着パッド32が可動ガイド22
上の天板Ｙ′に達すると、吸着パッド32によって天板
Ｙ′を吸引吸着する。
のシリンダ27を駆動して支持板29をガイド28でガイドし
て降下させる。支持板29の吸着パッド32が可動ガイド22
上の天板Ｙ′に達すると、吸着パッド32によって天板
Ｙ′を吸引吸着する。
天板Ｙ′の吸着後、可動支持装置４のシリンダ24を駆動
して可動ガイド22を外側方向に移動させる。
して可動ガイド22を外側方向に移動させる。
可動ガイド22の移動で天板Ｙ′の通過領域が確保された
後に、天板Ｙ′を吸着保持した吸着パッド32を再度降下
させて天板Ｙ′と牽引部16との係合状態が解除されると
搬送部15は搬入位置まで復帰する。さらに、吸着パッド
32を降下させ空缶昇降装置６によって搬送コンベヤＡ′
から上昇され所定の天端面が形成された段積みされた空
缶上に、スプリング31の弾発力によって確実に天板Ｙ′
を押圧し吸着を解除して天板Ｙ′の供給を行う。なお、
このとき段積みされた空缶の天端面は天板Ｙ′を介して
吸着パッド32の押圧を受けるが、スプリング31の弾発力
によって、空缶に過剰な押圧力が加えられることが防止
される。従って、空缶の上端部に形成されたフランジ部
を変形させることなく、天板Ｙ′を載置することができ
る。
後に、天板Ｙ′を吸着保持した吸着パッド32を再度降下
させて天板Ｙ′と牽引部16との係合状態が解除されると
搬送部15は搬入位置まで復帰する。さらに、吸着パッド
32を降下させ空缶昇降装置６によって搬送コンベヤＡ′
から上昇され所定の天端面が形成された段積みされた空
缶上に、スプリング31の弾発力によって確実に天板Ｙ′
を押圧し吸着を解除して天板Ｙ′の供給を行う。なお、
このとき段積みされた空缶の天端面は天板Ｙ′を介して
吸着パッド32の押圧を受けるが、スプリング31の弾発力
によって、空缶に過剰な押圧力が加えられることが防止
される。従って、空缶の上端部に形成されたフランジ部
を変形させることなく、天板Ｙ′を載置することができ
る。
空缶上への天板Ｙ′の供給を行った後に移載供給装置５
のシリンダ27を駆動して吸着パッド32を上昇させると共
に可動支持装置４のシリンダ24を駆動して可動ガイド22
を押出し当初の位置まで復帰させる。吸着パッド32及び
可動ガイド22が復帰した後、天板昇降装置２のシリンダ
７を駆動し天板Ｙ′を上昇させ搬送装置３の牽引部16と
係合させ上記の作動を繰り返す。
のシリンダ27を駆動して吸着パッド32を上昇させると共
に可動支持装置４のシリンダ24を駆動して可動ガイド22
を押出し当初の位置まで復帰させる。吸着パッド32及び
可動ガイド22が復帰した後、天板昇降装置２のシリンダ
７を駆動し天板Ｙ′を上昇させ搬送装置３の牽引部16と
係合させ上記の作動を繰り返す。
天板Ｙ′を移載供給装置５によって段積装置Ａから搬出
コンベヤＡ′により搬出された段積みされた空缶上に敷
設するときに、空缶昇降装置６により該段積みされた空
缶を上昇保持するため水平な天端面を安定して得ること
ができるので吸着パッド32の押圧によって正確な天板
Ｙ′の敷設を行うことができる。
コンベヤＡ′により搬出された段積みされた空缶上に敷
設するときに、空缶昇降装置６により該段積みされた空
缶を上昇保持するため水平な天端面を安定して得ること
ができるので吸着パッド32の押圧によって正確な天板
Ｙ′の敷設を行うことができる。
（効果） 以上の説明から明らかなように、本考案は、天板を吸着
パッドに吸着保持した状態で、可動支持装置の支持が解
除された後に下降して該天板を段積みされた空缶の天端
面に載置するので、該天板を自重落下させたときのよう
な落下時の衝撃による段積みされた空缶の積み崩れや落
下時に加えられる過剰な天板の荷重による空缶の変形を
確実に防止することができる。更に、本考案は、天板を
水平に保持した状態の前記吸着パッドを、ガイドによっ
て下降方向に正確に案内される支持板を介して正確に下
降するので、天板を所定位置に供給することができる。
パッドに吸着保持した状態で、可動支持装置の支持が解
除された後に下降して該天板を段積みされた空缶の天端
面に載置するので、該天板を自重落下させたときのよう
な落下時の衝撃による段積みされた空缶の積み崩れや落
下時に加えられる過剰な天板の荷重による空缶の変形を
確実に防止することができる。更に、本考案は、天板を
水平に保持した状態の前記吸着パッドを、ガイドによっ
て下降方向に正確に案内される支持板を介して正確に下
降するので、天板を所定位置に供給することができる。
従って、本考案によれば、段積みされた空缶の天端面に
該空缶に不必要に荷重を加えることなく天板を正確な位
置に供給することができる空缶パレタイザの天板供給装
置を提供することができる。
該空缶に不必要に荷重を加えることなく天板を正確な位
置に供給することができる空缶パレタイザの天板供給装
置を提供することができる。
第１図は本考案の一実施例を含む空缶パレタイザの配置
図、第２図は説明的断面図、第３図は第２図のIII−III
線断面図、第４図は第２図のIV−IV線断面図、第５図は
第３図の説明的断面図である。 ２…天板昇降装置、３…搬送装置 ４…可動支持装置、５…移載供給装置 27…支持板昇降装置（シリンダ）、29…支持板 28…ガイド、32…吸着パッド Y,Y′…天板、６…空缶昇降装置、33…摺動部
図、第２図は説明的断面図、第３図は第２図のIII−III
線断面図、第４図は第２図のIV−IV線断面図、第５図は
第３図の説明的断面図である。 ２…天板昇降装置、３…搬送装置 ４…可動支持装置、５…移載供給装置 27…支持板昇降装置（シリンダ）、29…支持板 28…ガイド、32…吸着パッド Y,Y′…天板、６…空缶昇降装置、33…摺動部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｄ 71/24 Ｂ６５Ｇ 47/52 Ｃ 47/91 Ａ 7633−3Ｆ 59/04 (72)考案者 堀越 功悦 埼玉県北葛飾郡庄和町大字西金野井1759― 38 (72)考案者 射羽 功 群馬県館林市美園町23―13 (72)考案者 中川 信彦 埼玉県春日部市増富158 とよはる台サン ハイツＡ―306 (56)参考文献 特開 昭52−105093（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−13194（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−41255（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】空缶を段積みしてその天端面に天板を供給
する空缶パレタイザの天板供給装置において、積層され
た天板を上方の天板搬入位置まで上昇させる天板昇降装
置と、天板搬入位置に上昇させられた天板を１枚ずつそ
の両側部を天板移載位置に向かって延びる摺動部に摺動
自在に支持し、該摺動部に沿って搬送する搬送装置と、
天板搬出位置に設けられ該位置まで搬送された天板を支
持し且つ該天板の支持を解除する位置に移動自在の可動
支持装置と、該可動支持装置が天板の支持を解除した後
に、該可動支持装置に支持された天板を段積みされた空
缶の天端面に供給する移載供給装置と、段積みされた空
缶をその天端面を天板移載位置まで上昇させる空缶昇降
装置とを備えてなり、該移載供給装置は、垂直方向にガ
イドを介して昇降自在の支持板と、該支持板の下面側に
支持されて前記可動支持装置に支持された天板を水平状
態で吸着保持する吸着パッドと、前記支持板を昇降する
支持板昇降装置とを備えることを特徴とする空缶パレタ
イザの天板供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987191354U JPH0720114Y2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 空缶パレタイザの天板供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987191354U JPH0720114Y2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 空缶パレタイザの天板供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0196439U JPH0196439U (ja) | 1989-06-27 |
| JPH0720114Y2 true JPH0720114Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31482273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987191354U Expired - Lifetime JPH0720114Y2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 空缶パレタイザの天板供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720114Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117302971A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-29 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种钢铁试样自动分离装置及方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52105093A (en) * | 1976-03-01 | 1977-09-03 | Teijin Ltd | Process for applying bottom pads into packaging case |
| JPS5841255A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-10 | Suzuki Motor Co Ltd | 内燃機関の吸気装置 |
| JPS6213194A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Sharp Corp | 映像信号処理装置 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP1987191354U patent/JPH0720114Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0196439U (ja) | 1989-06-27 |
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