JPH07252031A - エレベーターの呼び登録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、乗場に設けられたセンサが
利用客のいたずらや長期滞留により本来の動作を妨げら
れた場合でも、エレベーターの運行を継続させるように
したエレベーターの呼び登録装置を提供することにあ
る。 【構成】 本発明のエレベーターの呼び登録装置は、各
階の乗場に設けられ乗場呼びを登録するための乗場呼び
釦と、所定階の乗場に設けられ乗場利用客を検出するた
めのセンサと、このセンサの検出動作に基づいて乗場呼
びを登録する手段と、前記センサの検出動作に基づいて
ドアの戸開指令を出力する手段と、前記ドアの戸開中及
び戸閉後所定時間内は前記戸開指令を無効にする手段と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗場に設けられたセン
サにより乗場呼びを自動登録するエレベーターの呼び登
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターの乗場の利用客を検
出する方法として、テレビカメラによる画像認識や、赤
外線センサ等を用いる方法があり、この方法により利用
客を検出して乗場呼びを自動で登録させるようにした呼
び登録装置がある。このような呼び登録装置は、通常建
物の入口となる基準階（最下階の場合が多い）に設置さ
れる。又センサは乗場の利用客を検出して乗場呼びを自
動登録させるとともに、停止中のエレベーターに対して
は戸開指令を与えるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、乗場に
設けられたセンサにより利用客を検出し、この検出動作
に基づいて乗場呼びを自動登録させ、かつ停止中のエレ
ベーターに対しては戸開指令を与えるようにしたエレベ
ーターの呼び登録装置では、いたずらや長時間乗場に利
用客が滞留した場合（乗場が混雑しているときなど）に
は、エレベータードアの戸開閉（リオープン動作）を繰
り返し行うか、戸開放のまま（戸開指令が連続して出力
されるとき）エレベータードアが閉まらなくなり、エレ
ベーターが拘束されスタート運転できないという問題が
あった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、乗場に設けられ
たセンサが利用客のいたずらや長期滞留により本来の動
作を妨げられた場合でも、エレベーターの運行を継続さ
せるようにしたエレベーターの呼び登録装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は以上の
目的を達成するために、各階の乗場に設けられ乗場呼び
を登録するための乗場呼び釦と、所定階の乗場に設けら
れ乗場の利用客を検出するためのセンサと、このセンサ
の検出動作に基づいて乗場呼びを登録する手段と、前記
センサの検出動作に基づいてドアの戸開指令を出力する
手段と、前記ドアの戸開中及び戸閉後所定時間内もしく
は前記ドアの戸開指令が所定時間内に所定回数検出され
たとき前記センサの検出動作に基づく戸開指令を無効に
する手段とを備えたエレベーターの呼び登録装置を提供
する。

【０００６】さらには、戸開指令を無効にした後センサ
の検出動作を監視する監視手段と、この監視手段により
前記センサの検出動作が正常であることが確認されると
前記戸開指令を有効にする手段とを付加したエレベータ
ーの呼び登録装置を提供する。

【０００７】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明の第１の実施例を示す図であり、エレ
ベーターの呼び登録装置の概略構成を示すものである。

【０００８】図１においてエレベーターの呼び登録装置
は、各階の乗場に設置され乗場呼びを登録するための乗
場呼び釦１と、基準階（例えば１階）の乗場のドア２の
天井に設けられ、乗場の利用客を検出するセンサ３と、
乗場呼び釦１及びセンサ３からの信号に基づいて乗場呼
びの登録を行う呼び登録制御部４と、センサ３の動作の
有効もしくは無効の判定を行うセンサ許可判定部５と、
センサ３の誤動作を判定するセンサ誤動作判定部６とを
備えている。

【０００９】呼び登録制御部４は、センサ３からの利用
客の検出信号３ａを入力して乗場呼びを自動登録するセ
ンサ入力部７と、センサ入力部７からの呼び登録信号も
しくは乗場呼び釦１からの呼び登録信号を入力して乗場
呼びを登録する呼び登録部８とを備えている。センサ入
力部７はセンサ許可判定部５からのセンサ３の有効もし
くは無効信号を入力して、センサ３からの検出信号３ａ
に応答するか否かをも判定している。また、センサ３か
らの検出信号３ａにより乗場呼びを呼び登録部８へ自動
登録するとともに、エレベーターが１階に停止中の場合
にはドア２の戸開指令を出力するようになっている。従
ってセンサ入力部７は、センサ許可判定部５からのセン
サ３の無効信号を入力しているときは、センサ３からの
検出信号３ａには応答せず、乗場呼びの自動登録を行わ
ないもしくは戸開指令を出力しないようにしている。

【００１０】ここで、センサ３による利用客の検出動作
及び検出信号３ａの出力動作タイミングについて図２の
タイミングチャートを用いて説明する。センサ３は、人
体の熱エネルギーを感知して利用客を検出するもので、
検出信号３ａは、センサ３が利用客を感知すると同時に
発せられ、センサ３が不感状態になった後１秒経過する
と消勢されるようになっている。

【００１１】次に、このように構成されたエレベーター
の呼び登録装置のセンサ許可判定部５の動作について図
３のフローチャート図を用いて説明する。まず、エレベ
ーターがセンサ３の設置階（１階）のドアゾーン内（ド
アの戸開許可ゾーン内）に位置しているかどうかを判断
し（ステップ１）、エレベーターがドアゾーン内に位置
している場合には、エレベーターが戸開中かどうかを判
断する（ステップ２）。ステップ２において戸開中でな
ければ、ドア２の戸閉後（一旦、戸開した後の戸閉後）
２秒経過したかどうかが判断される（ステップ３）。ス
テップ３にて戸閉後２秒経過したと判断された場合には
センサ３の有効信号をセンサ入力部７へ出力する（ステ
ップ４）。次にエレベーターが運転をスタートさせたか
どうかが判断され（ステップ５）、運転がスタートされ
たと判断された場合にはセンサ３の有効信号をセンサ入
力部７へ出力する（ステップ６）。ここで、ステップ１
にてエレベーターがドアゾーン内に位置していないと判
断された場合には、ステップ７へ進み、センサ３の有効
信号を出力する。また、ステップ２にてエレベーターが
戸開中であると判断されるかもしくはステップ３にて戸
閉後２秒経過していないと判断された場合にはステップ
８へ進みセンサ３の無効信号を出力する。センサ３の無
効信号を出力した後、ステップ５へ進み、前述の判断動
作を行う。ステップ５にてエレベーターの運転がスター
トしていないと判断された場合には、ステップ９へ進み
センサ３の誤動作判定処理を誤動作判定部６にて行う。

【００１２】次に、誤動作判定部６における制御フロー
について図４のフローチャート図を用いて説明する。ま
ずドア２の戸閉完了スイッチ、戸開完了スイッチの接触
不良あるいはスイッチの溶着不良やドア２の異物による
機械的な動作不能により動作するドア繰返し反転が動作
しているかどうかを判断し（ステップ10）、ドア繰返し
反転が動作していないと判断された場合には、ステップ
11へ進む。ステップ11，12にてセンサ３が有効でかつセ
ンサ３による検出信号３ａに基づく戸開指令のエッジが
所定時間内に３回以上連続して検出された場合には、ス
テップ13へ進みセンサ３の無効信号をセンサ入力部７へ
出力する。ステップ13にてセンサ３の無効信号が出力さ
れるとステップ14へ進み、キャンセル指令作成処理に入
る。キャンセル指令作成処理は、例えばセンサ３を無効
にした時から所定時間間隔（30分間隔）で定期的にセン
サ３の検出信号３ａ等を監視し、センサ３が正常に復帰
したこと（検出信号３ａが連続して発生しなくなった場
合など）を確認して、無効信号をキャンセルさせるよう
にするものである。ここでステップ10にてドア繰返し反
転が動作しているときはステップ15にてセンサ３の無効
信号を出力する。

【００１３】このように本実施例によれば、エレベータ
ーがセンサ３の設置階にて戸開動作中及び戸閉後所定時
間内はセンサ３を無効にしセンサ３の検出信号３ａに基
づく戸開指令を無効にすることができるので、利用客の
いたずらや乗場の混雑による利用客の滞留によりセンサ
３が不必要に動作することがないため、ドア２が戸開閉
を繰り返したり、戸開放のままになったりしてエレベー
ターの運行を妨げるようなことがなくなる。また、セン
サ誤動作判定処理により、センサ３からの検出信号３ａ
に基づく戸開指令のオンエッジが所定時間内に３回以上
連続して検出された場合には、センサ３を無効にし戸開
指令を無効にすることができるので、利用客のいたずら
や乗場の混雑による利用客の滞留によりセンサ３が不必
要に動作することがないため、エレベーターの運行を妨
げるようなことがなくなる。

【００１４】また、センサ３を定期的に監視し、正常動
作が行える場合には無効信号をキャンセルしてセンサ３
を復帰させるようにしたので、センサ３の本来の機能を
維持させることが可能となる。

【００１５】

【発明の効果】以上本発明によれば、乗場に設けられた
センサが利用客のいたずらや長期滞留により不必要に動
作しないようにしたので、エレベーターの運行を停滞さ
せることなく利用客に対して安定したサービスを行うこ
とのできるエレベーターの呼び登録装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベーターの呼び登録装置の構成を
示す図。

【図２】本発明のエレベーターの呼び登録装置のセンサ
の動作タイミングチャート図。

【図３】本発明のエレベーターの呼び登録装置の動作フ
ローチャート図。

【図４】本発明のエレベーターの呼び登録装置の動作フ
ローチャート図。

【符号の説明】

１…乗場呼び釦、２…ドア、３…センサ、３ａ…検出信
号、４…呼び登録制御部、５…センサ許可判定部、６…
センサ誤動作判定部、７…センサ入力部、８…呼び登録
部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各階の乗場に設けられ乗場呼びを登録す
   るための乗場呼び釦と、所定階の乗場に設けられ乗場利
   用客を検出するためのセンサと、このセンサの検出動作
   に基づいて乗場呼びを登録する手段と、前記センサの検
   出動作に基づいてドアの戸開指令を出力する手段と、前
   記ドアの戸開中及び戸閉後所定時間内は前記センサの検
   出動作に基づく戸開指令を無効にする手段とを備えたこ
   とを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
2. 【請求項２】 各階の乗場に設けられ乗場呼びを登録す
   るための乗場呼び釦と、所定階の乗場に設けられ乗場の
   利用客を検出するためのセンサと、このセンサの検出動
   作に基づいて乗場呼びを登録する手段と、前記センサの
   検出動作に基づいてドアの戸開指令を出力する手段と、
   前記ドアの戸開指令が所定時間内に所定回数検出される
   と前記センサの検出動作に基づく戸開指令を無効にする
   手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの呼び登
   録装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のエレベータ
   ーの呼び登録装置において、戸開指令を無効にした後セ
   ンサの検出動作を監視する監視手段と、この監視手段に
   より前記センサの検出動作が正常であることが確認され
   ると前記センサの検出動作に基づく戸開指令を有効にす
   る手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの呼び
   登録装置。