JPH0725412A - スタッカークレーン - Google Patents
スタッカークレーンInfo
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- JPH0725412A JPH0725412A JP19188793A JP19188793A JPH0725412A JP H0725412 A JPH0725412 A JP H0725412A JP 19188793 A JP19188793 A JP 19188793A JP 19188793 A JP19188793 A JP 19188793A JP H0725412 A JPH0725412 A JP H0725412A
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- Japan
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- stacker crane
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品収納棚への物品の収納・取り出しを効率
よく行なう。 【構成】 スタッカークレーン１９が停止した状態で、
左右のスライドフォーク２３間に棚用支柱７があるとき
は、左右動台２６を動かす必要はない。他方、スタッカ
ークレーン１９が停止した状態で、左右のスライドフォ
ーク２３間に構造支柱３があるときは、右側のスライド
フォーク２３で物品Ｗを移載した後、左右動台２６を左
側に長さ（Ｌ−ｌ）だけ動かすこととなる。このような
構成によって、２つの物品Ｗを迅速に物品収納棚１０に
収納したり、物品収納棚１０から取り出したりすること
が出来る。
よく行なう。 【構成】 スタッカークレーン１９が停止した状態で、
左右のスライドフォーク２３間に棚用支柱７があるとき
は、左右動台２６を動かす必要はない。他方、スタッカ
ークレーン１９が停止した状態で、左右のスライドフォ
ーク２３間に構造支柱３があるときは、右側のスライド
フォーク２３で物品Ｗを移載した後、左右動台２６を左
側に長さ（Ｌ−ｌ）だけ動かすこととなる。このような
構成によって、２つの物品Ｗを迅速に物品収納棚１０に
収納したり、物品収納棚１０から取り出したりすること
が出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫のスタッカー
クレーンに関する。
クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しており、前記ラック装置が、所定間隔
で左右に並ぶ前側の多数の構造支柱と、これら前側の構
造支柱の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側
の構造支柱と、これら左右の構造支柱に高さ方向に所定
間隔で渡された構造梁と、前後の構造支柱に渡された構
造桟と、前記前側の構造梁及び後側の構造梁に左右方向
に所定間隔で、且つ、前後のものが対向するようにして
渡された、構造支柱より断面形状が小さい（左右幅が小
さい）棚用支柱と、前記棚用支柱の左右両側及び構造支
柱の棚用支柱に対向する側に高さ方向に所定間隔で取り
付けられた物品支承部材とを有しており、前記支柱（構
造支柱及び棚用支柱）を介することなく対向する左右の
物品支承部材によって物品収納棚が構成されたものは知
られている。前記従来のラック装置は、構造支柱・構造
梁・構造桟によって全体の強度を保持する構造体を構成
し、その構造体に棚用支柱等を取り付けるようにしたの
で、ラック装置の構築作業が行ない易い等の利点があ
る。
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しており、前記ラック装置が、所定間隔
で左右に並ぶ前側の多数の構造支柱と、これら前側の構
造支柱の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側
の構造支柱と、これら左右の構造支柱に高さ方向に所定
間隔で渡された構造梁と、前後の構造支柱に渡された構
造桟と、前記前側の構造梁及び後側の構造梁に左右方向
に所定間隔で、且つ、前後のものが対向するようにして
渡された、構造支柱より断面形状が小さい（左右幅が小
さい）棚用支柱と、前記棚用支柱の左右両側及び構造支
柱の棚用支柱に対向する側に高さ方向に所定間隔で取り
付けられた物品支承部材とを有しており、前記支柱（構
造支柱及び棚用支柱）を介することなく対向する左右の
物品支承部材によって物品収納棚が構成されたものは知
られている。前記従来のラック装置は、構造支柱・構造
梁・構造桟によって全体の強度を保持する構造体を構成
し、その構造体に棚用支柱等を取り付けるようにしたの
で、ラック装置の構築作業が行ない易い等の利点があ
る。
【０００３】
【発明の目的】前記従来の自動倉庫において、昇降台に
例えば２つの物品移載装置を左右に並べて設置すれば、
左右に並ぶ物品移載装置を使用して、物品収納棚への物
品の収納・取り出しを効率よく行なうことが出来る。し
かし、前記ラック装置は、構造支柱と、その構造支柱よ
り断面形状が小さい（左右幅が小さい）棚用支柱が左右
方向に並ぶものであったため、構造支柱を挾んだ左右の
物品収納棚の左右方向中心間の長さと、棚用支柱を挾ん
だ左右の物品収納棚の左右方向中心間の長さとが相違す
るため、物品移載装置の左右方向中心の間隔を前記のい
ずれの長さに合わせたとしても、他方の長さには合わな
いため、合わせていない方の２つの物品収納棚への物品
の収納・取り出しの際、一方の物品収納棚への物品の収
納・取り出しを行なった後、重量のあるスタッカークレ
ーンを左右に移動させて、他方の物品収納棚への物品の
収納・取り出しを行なわなければならないと云う手間が
あった。この発明は、重量のあるスタッカークレーンを
左右に移動させることなく、物品の収納・取り出しを効
率良く行なえるようにすることを目的とするものであ
る。
例えば２つの物品移載装置を左右に並べて設置すれば、
左右に並ぶ物品移載装置を使用して、物品収納棚への物
品の収納・取り出しを効率よく行なうことが出来る。し
かし、前記ラック装置は、構造支柱と、その構造支柱よ
り断面形状が小さい（左右幅が小さい）棚用支柱が左右
方向に並ぶものであったため、構造支柱を挾んだ左右の
物品収納棚の左右方向中心間の長さと、棚用支柱を挾ん
だ左右の物品収納棚の左右方向中心間の長さとが相違す
るため、物品移載装置の左右方向中心の間隔を前記のい
ずれの長さに合わせたとしても、他方の長さには合わな
いため、合わせていない方の２つの物品収納棚への物品
の収納・取り出しの際、一方の物品収納棚への物品の収
納・取り出しを行なった後、重量のあるスタッカークレ
ーンを左右に移動させて、他方の物品収納棚への物品の
収納・取り出しを行なわなければならないと云う手間が
あった。この発明は、重量のあるスタッカークレーンを
左右に移動させることなく、物品の収納・取り出しを効
率良く行なえるようにすることを目的とするものであ
る。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ラック装置の前方において左右動自在に設けられた
スタッカークレーンの昇降台に左右動台が左右動自在に
設けられ、この左右動台に少なくとも２つの物品移載装
置が設けられているものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ラック装置の前方において左右動自在に設けられた
スタッカークレーンの昇降台に左右動台が左右動自在に
設けられ、この左右動台に少なくとも２つの物品移載装
置が設けられているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。昇降台に左右動自在に設けられた左右動台に少な
くとも２つの物品移載装置が設けられているので、物品
移載装置の左右方向中心を物品収納棚の左右方向中心と
一致させるように左右動台を左右動させれば、即ち、重
量のあるスタッカークレーンを左右に移動させることな
く、全ての物品移載装置によって物品の収納・取り出し
を行なうことが出来る。
ある。昇降台に左右動自在に設けられた左右動台に少な
くとも２つの物品移載装置が設けられているので、物品
移載装置の左右方向中心を物品収納棚の左右方向中心と
一致させるように左右動台を左右動させれば、即ち、重
量のあるスタッカークレーンを左右に移動させることな
く、全ての物品移載装置によって物品の収納・取り出し
を行なうことが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路１６をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の構造支柱３と、これら前側の構造支柱３の後方に
それとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の構造支柱３
と、これら左右の構造支柱３に高さ方向に所定間隔で渡
された構造梁４と、前後の構造支柱３に高さ方向に所定
間隔で渡された構造桟５と、前記前側の構造梁４及び後
側の構造梁４に左右方向に所定間隔で、且つ、前後のも
のが対向するようにして渡された、構造支柱３より断面
形状が小さい（左右幅が小さい）棚用支柱７と、前記棚
用支柱７の左右両側及び構造支柱３の棚用支柱７に対向
する側に取付桟８を介して所定間隔で取り付けられた物
品支承部材９とを有しており、前記構造支柱２及び棚用
支柱３を介することなく対向する左右の物品支承部材９
によって物品収納棚１０が構成され、左右一対の物品支
承部材９間は、後述のスライドフォーク２３の上下方向
の移動を許容するフォーク通過間隙１１となされてい
る。前記前後のラック装置１の物品収納棚１０の出し入
れ口１３は相互に対向している。前記棚用支柱７の左右
方向中心から物品収納棚１０の左右方向中心までの長さ
がｌとなされ、構造支柱３の左右方向中心から物品収納
棚１０の左右方向中心までの長さがＬとなされている。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の構造支柱３と、これら前側の構造支柱３の後方に
それとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の構造支柱３
と、これら左右の構造支柱３に高さ方向に所定間隔で渡
された構造梁４と、前後の構造支柱３に高さ方向に所定
間隔で渡された構造桟５と、前記前側の構造梁４及び後
側の構造梁４に左右方向に所定間隔で、且つ、前後のも
のが対向するようにして渡された、構造支柱３より断面
形状が小さい（左右幅が小さい）棚用支柱７と、前記棚
用支柱７の左右両側及び構造支柱３の棚用支柱７に対向
する側に取付桟８を介して所定間隔で取り付けられた物
品支承部材９とを有しており、前記構造支柱２及び棚用
支柱３を介することなく対向する左右の物品支承部材９
によって物品収納棚１０が構成され、左右一対の物品支
承部材９間は、後述のスライドフォーク２３の上下方向
の移動を許容するフォーク通過間隙１１となされてい
る。前記前後のラック装置１の物品収納棚１０の出し入
れ口１３は相互に対向している。前記棚用支柱７の左右
方向中心から物品収納棚１０の左右方向中心までの長さ
がｌとなされ、構造支柱３の左右方向中心から物品収納
棚１０の左右方向中心までの長さがＬとなされている。
【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア１４が設けら
れている。この入出庫ローラーコンベア１４のラック装
置１側には公知の物品昇降機（図示略）が後述のスライ
ドフォーク２３と組となるようにして、設けられてい
る。この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア１４の
ローラー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降
台と、この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコ
ンベア１４のローラー間に位置する一対の支承枠とを有
している。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを
持ち上げることによって、入出庫ローラーコンベア１４
の搬送面と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形
成したり、上昇した位置の支承枠によってスライドフォ
ーク２３から物品Ｗを受け取り、その後、下降すること
によって入出庫ローラーコンベア１４に物品Ｗを降ろす
作用をなすものである。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア１４が設けら
れている。この入出庫ローラーコンベア１４のラック装
置１側には公知の物品昇降機（図示略）が後述のスライ
ドフォーク２３と組となるようにして、設けられてい
る。この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア１４の
ローラー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降
台と、この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコ
ンベア１４のローラー間に位置する一対の支承枠とを有
している。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを
持ち上げることによって、入出庫ローラーコンベア１４
の搬送面と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形
成したり、上昇した位置の支承枠によってスライドフォ
ーク２３から物品Ｗを受け取り、その後、下降すること
によって入出庫ローラーコンベア１４に物品Ｗを降ろす
作用をなすものである。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１６に上下一
対のガイドレール１８が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１８にスタッカー
クレーン１９が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１９は、走行台車２０
と、この走行台車２０に設けられた一対のマスト２２に
昇降自在となされた昇降台２２と、この昇降台２２に以
下に詳述する作動装置３１によって左右動自在に設けら
れた左右動台２６と、この左右動台２６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられた左右一
対のスライドフォーク２３とを有している。前記左右側
のスライドフォーク２３の左右方向中心間の長さは、２
ｌ（棚用支柱７を挾んだ左右の物品収納棚１０の左右方
向中心間の長さ）となされている。なお、左右のスライ
ドフォーク２３の上面は面一又はほぼ面一となされてい
る。前記スライドフォーク２３は、公知のごとく、物品
Ｗの下方への突出・昇降台２２の上昇による物品Ｗの持
ち上げ・昇降台２２側への退入という動作を行なって物
品Ｗを昇降台２２に引き込み、前記と逆の動作によって
物品収納棚１０等に物品Ｗを降ろすことが出来る。な
お、スライドフォーク２３に代えて別の物品移載装置を
使用するようにしてもよい。
対のガイドレール１８が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１８にスタッカー
クレーン１９が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１９は、走行台車２０
と、この走行台車２０に設けられた一対のマスト２２に
昇降自在となされた昇降台２２と、この昇降台２２に以
下に詳述する作動装置３１によって左右動自在に設けら
れた左右動台２６と、この左右動台２６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられた左右一
対のスライドフォーク２３とを有している。前記左右側
のスライドフォーク２３の左右方向中心間の長さは、２
ｌ（棚用支柱７を挾んだ左右の物品収納棚１０の左右方
向中心間の長さ）となされている。なお、左右のスライ
ドフォーク２３の上面は面一又はほぼ面一となされてい
る。前記スライドフォーク２３は、公知のごとく、物品
Ｗの下方への突出・昇降台２２の上昇による物品Ｗの持
ち上げ・昇降台２２側への退入という動作を行なって物
品Ｗを昇降台２２に引き込み、前記と逆の動作によって
物品収納棚１０等に物品Ｗを降ろすことが出来る。な
お、スライドフォーク２３に代えて別の物品移載装置を
使用するようにしてもよい。
【００１０】前記作動装置３１は、昇降台２２に搭載さ
れた正逆回転自在なモーター３２を有しており、このモ
ーター３２の回転軸にピニオン３３が嵌め止められ、こ
のピニオン３３に左右動台２６に設けられたラック３４
が噛み合わされている。このような構成によって、ピニ
オン３３を回転させることによって左右動台２６を左右
動させることが出来る。この実施例では、左右動台２６
は常態にあっては右側に片寄った位置にあり、その状態
で右側のスライドフォーク２３の左右方向中心が物品収
納棚１０の左右方向中心と一致するように、スタッカー
クレーン１９が停止させられるようになされている。従
って、スタッカークレーン１９が停止した状態で、左右
のスライドフォーク２３間に棚用支柱７があるときは、
左右動台２６を動かす必要はない。他方、スタッカーク
レーン１９が停止した状態で、左右のスライドフォーク
２３間に構造支柱３があるときは、右側のスライドフォ
ーク２３で物品Ｗを移載した後、左右動台２６を左側に
長さ（Ｌ−ｌ）だけ動かすこととなる。このような構成
によって、２つの物品Ｗを迅速に物品収納棚１０に収納
したり、物品収納棚１０から取り出したりすることが出
来る。なお、左右動台２６の前後部には、２つで１組の
反射型光電スイッチ３７、３８、３９、４０が、右から
列挙の順で設けられている。そして、右側のスライドフ
ォーク２３の左右方向中心を構造支柱３の左横の物品収
納棚１０の左右方向中心と一致させると反射型光電スイ
ッチ３７が構造支柱３に対向するようになされ、右側の
スライドフォーク２３の左右方向中心を左右側が棚用支
柱７の物品収納棚１０の左右方向中心と一致させると反
射型光電スイッチ４０が構造支柱３に対向するようにな
され、右側のスライドフォーク２３の左右方向中心を構
造支柱３の右横の物品収納棚１０の左右方向中心と一致
させると反射型光電スイッチ３９が構造支柱３に対向す
るようになされ、その状態で左側のスライドフォーク２
３の左右方向中心を構造支柱３の左横の物品収納棚１０
の左右方向中心と一致させるべく左右動台２６を移動さ
せると反射型光電スイッチ３８が構造支柱３に対向する
ようになされている。このように、反射型光電スイッチ
３７、３８、３９、４０によって、スライドフォーク２
３の位置を確認出来るようになされている。
れた正逆回転自在なモーター３２を有しており、このモ
ーター３２の回転軸にピニオン３３が嵌め止められ、こ
のピニオン３３に左右動台２６に設けられたラック３４
が噛み合わされている。このような構成によって、ピニ
オン３３を回転させることによって左右動台２６を左右
動させることが出来る。この実施例では、左右動台２６
は常態にあっては右側に片寄った位置にあり、その状態
で右側のスライドフォーク２３の左右方向中心が物品収
納棚１０の左右方向中心と一致するように、スタッカー
クレーン１９が停止させられるようになされている。従
って、スタッカークレーン１９が停止した状態で、左右
のスライドフォーク２３間に棚用支柱７があるときは、
左右動台２６を動かす必要はない。他方、スタッカーク
レーン１９が停止した状態で、左右のスライドフォーク
２３間に構造支柱３があるときは、右側のスライドフォ
ーク２３で物品Ｗを移載した後、左右動台２６を左側に
長さ（Ｌ−ｌ）だけ動かすこととなる。このような構成
によって、２つの物品Ｗを迅速に物品収納棚１０に収納
したり、物品収納棚１０から取り出したりすることが出
来る。なお、左右動台２６の前後部には、２つで１組の
反射型光電スイッチ３７、３８、３９、４０が、右から
列挙の順で設けられている。そして、右側のスライドフ
ォーク２３の左右方向中心を構造支柱３の左横の物品収
納棚１０の左右方向中心と一致させると反射型光電スイ
ッチ３７が構造支柱３に対向するようになされ、右側の
スライドフォーク２３の左右方向中心を左右側が棚用支
柱７の物品収納棚１０の左右方向中心と一致させると反
射型光電スイッチ４０が構造支柱３に対向するようにな
され、右側のスライドフォーク２３の左右方向中心を構
造支柱３の右横の物品収納棚１０の左右方向中心と一致
させると反射型光電スイッチ３９が構造支柱３に対向す
るようになされ、その状態で左側のスライドフォーク２
３の左右方向中心を構造支柱３の左横の物品収納棚１０
の左右方向中心と一致させるべく左右動台２６を移動さ
せると反射型光電スイッチ３８が構造支柱３に対向する
ようになされている。このように、反射型光電スイッチ
３７、３８、３９、４０によって、スライドフォーク２
３の位置を確認出来るようになされている。
【００１１】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。昇降台に左右動自在
に設けられた左右動台に少なくとも２つの物品移載装置
が設けられているので、物品移載装置の左右方向中心を
物品収納棚の左右方向中心と一致させるように左右動台
を左右動させれば、即ち、重量のあるスタッカークレー
ンを左右に移動させることなく、全ての物品移載装置に
よって物品の収納・取り出しを行なうことが出来る。
下の如き効果を奏するものである。昇降台に左右動自在
に設けられた左右動台に少なくとも２つの物品移載装置
が設けられているので、物品移載装置の左右方向中心を
物品収納棚の左右方向中心と一致させるように左右動台
を左右動させれば、即ち、重量のあるスタッカークレー
ンを左右に移動させることなく、全ての物品移載装置に
よって物品の収納・取り出しを行なうことが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。
である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。
図である。
【図３】図２のＡ部分拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う中間省略の拡大断面図で
ある。
ある。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。
１ ラック装置 １９ スタッカークレーン ２２ 昇降台 ２３ スライドフォーク ２６ 左右動台
Claims (1)
- 【請求項１】 ラック装置の前方において左右動自在に
設けられたスタッカークレーンの昇降台に左右動台が左
右動自在に設けられ、この左右動台に少なくとも２つの
物品移載装置が設けられているスタッカークレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191887A JP2541461B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191887A JP2541461B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725412A true JPH0725412A (ja) | 1995-01-27 |
| JP2541461B2 JP2541461B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16282112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5191887A Expired - Lifetime JP2541461B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541461B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008174376A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 自動倉庫装置及びこれに用いられるスタッカクレーン |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944984A (ja) * | 1972-09-05 | 1974-04-27 | ||
| JPS5038077U (ja) * | 1973-08-07 | 1975-04-19 | ||
| JPS61101508U (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-28 | ||
| JPS62185606A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 格納装置 |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP5191887A patent/JP2541461B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| JPS4944984A (ja) * | 1972-09-05 | 1974-04-27 | ||
| JPS5038077U (ja) * | 1973-08-07 | 1975-04-19 | ||
| JPS61101508U (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-28 | ||
| JPS62185606A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 格納装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008174376A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 自動倉庫装置及びこれに用いられるスタッカクレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2541461B2 (ja) | 1996-10-09 |
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