JPH0725417B2 - 移載装置 - Google Patents
移載装置Info
- Publication number
- JPH0725417B2 JPH0725417B2 JP1106787A JP10678789A JPH0725417B2 JP H0725417 B2 JPH0725417 B2 JP H0725417B2 JP 1106787 A JP1106787 A JP 1106787A JP 10678789 A JP10678789 A JP 10678789A JP H0725417 B2 JPH0725417 B2 JP H0725417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- lifter
- carriage
- overhead
- floor conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、第1,第２のオーバーヘッドコンベアによって
個別に搬送されてきたワークを共通のコンティニアスタ
イプのフロアコンベアに移載する移載装置に関する。
個別に搬送されてきたワークを共通のコンティニアスタ
イプのフロアコンベアに移載する移載装置に関する。
従来の技術 周知のように自動車車体の製造ラインにおいては、組立
や塗装等の作業内容に応じて複数種類のコンベアが使い
分けられていることから、一連のラインの途中では異種
のコンベア間で何回か車体を移し替える必要があり、そ
の一つの移載形態としてオーバーヘッドコンベアからフ
ロアコンベアの移載がある。
や塗装等の作業内容に応じて複数種類のコンベアが使い
分けられていることから、一連のラインの途中では異種
のコンベア間で何回か車体を移し替える必要があり、そ
の一つの移載形態としてオーバーヘッドコンベアからフ
ロアコンベアの移載がある。
第８図および第９図はその一例を示すもので、１はフロ
アコンベアとしてのスラットコンベア、２は第１のオー
バーヘッドコンベア、３はドロップリフター、４はテー
ブルリフターである。スラットコンベア１は、その走行
体であるスラット５が所定速度で連続的に走行するいわ
ゆるコンティニアスコンベアとなっている。またテーブ
ルリフター４は、テーブル自体が昇降する機能とは別
に、テーブルリフター４全体としてストロークS1の範囲
内でスラットコンベア１のスラット５と同期して走行す
る機能を有している。
アコンベアとしてのスラットコンベア、２は第１のオー
バーヘッドコンベア、３はドロップリフター、４はテー
ブルリフターである。スラットコンベア１は、その走行
体であるスラット５が所定速度で連続的に走行するいわ
ゆるコンティニアスコンベアとなっている。またテーブ
ルリフター４は、テーブル自体が昇降する機能とは別
に、テーブルリフター４全体としてストロークS1の範囲
内でスラットコンベア１のスラット５と同期して走行す
る機能を有している。
したがって、第１のオーバーヘッドコンベア２のハンガ
ー６に吊り下げられて搬送されてきたワークとしての車
体Bb,Bcをドロップリフター３のアーム７で受け取り、
このアーム７が下降する過程で車体Bb,Bcをその下方の
テーブルリフター４に移載する。テーブルリフター４に
車体BbまたはBcが移載されると、テーブルリフター４が
スラットコンベア１と同期走行を開始し、この同期走行
中にテーブルリフター４のテーブルが徐々に下降動作す
ることで車体BbまたはBcがスラットコンベア１に移載さ
れることになる（類似構造が例えば実開昭57−13512号
に開示されている）。
ー６に吊り下げられて搬送されてきたワークとしての車
体Bb,Bcをドロップリフター３のアーム７で受け取り、
このアーム７が下降する過程で車体Bb,Bcをその下方の
テーブルリフター４に移載する。テーブルリフター４に
車体BbまたはBcが移載されると、テーブルリフター４が
スラットコンベア１と同期走行を開始し、この同期走行
中にテーブルリフター４のテーブルが徐々に下降動作す
ることで車体BbまたはBcがスラットコンベア１に移載さ
れることになる（類似構造が例えば実開昭57−13512号
に開示されている）。
発明が解決しようとする課題 上記のような移載装置において、例えば第１のオーバー
ヘッドコンベア２によりＢ車車種の車体BbとＣ車種の車
体Bcとが混流形態で搬送されてくるものとすると、これ
らＢ車種およびＣ車種の車体Bb,Bcに加えて別の第２の
オーバーヘッドコンベア８により搬送されてきたＡ車種
の車体Baを合流させて、A,B,C三種類の車体Ba,Bb,Bcを
スラットコンベア１により混流形態で搬送したい場合が
ある。このようなことは、例えば特定の車種の仕様が増
加した場合、あるいは現行生産車のなかに次期生産車を
割り込ませて生産したい場合に往々にして起こり得る。
ヘッドコンベア２によりＢ車車種の車体BbとＣ車種の車
体Bcとが混流形態で搬送されてくるものとすると、これ
らＢ車種およびＣ車種の車体Bb,Bcに加えて別の第２の
オーバーヘッドコンベア８により搬送されてきたＡ車種
の車体Baを合流させて、A,B,C三種類の車体Ba,Bb,Bcを
スラットコンベア１により混流形態で搬送したい場合が
ある。このようなことは、例えば特定の車種の仕様が増
加した場合、あるいは現行生産車のなかに次期生産車を
割り込ませて生産したい場合に往々にして起こり得る。
このような場合、ドロップリフター３をA,B,C三種類の
車体Ba,Bb,Bcに共通して使用するものとすると、少なく
ともドロップリフター３による移載工程以前で双方のオ
ーバーヘッドコンベア2,8を合流させる必要がある。そ
の結果、現在稼動中の設備の大幅な改良を伴うことから
長時間にわたってラインを停止させることが余儀なくさ
れ、ライン稼動率の大幅な低下を招くことになる。
車体Ba,Bb,Bcに共通して使用するものとすると、少なく
ともドロップリフター３による移載工程以前で双方のオ
ーバーヘッドコンベア2,8を合流させる必要がある。そ
の結果、現在稼動中の設備の大幅な改良を伴うことから
長時間にわたってラインを停止させることが余儀なくさ
れ、ライン稼動率の大幅な低下を招くことになる。
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、別の第２のオーバーヘッドコ
ンベアによって搬送されてきた車体をドロップリフター
を経由させることなくフロアコンベア上に合流させ、そ
れによってライン停止時間を最少限におさえることがで
きるようにした構造を提供することにある。
その目的とするところは、別の第２のオーバーヘッドコ
ンベアによって搬送されてきた車体をドロップリフター
を経由させることなくフロアコンベア上に合流させ、そ
れによってライン停止時間を最少限におさえることがで
きるようにした構造を提供することにある。
課題を解決するための手段 本発明は、前述したように第1,第２のオーバーヘッドコ
ンベアによって搬送されてきたワークを、共通のコンテ
ィニアスタイプのフロアコンベアに順次移載する移載装
置であって、第１のオーバーヘッドコンベアにより搬送
されてきたワークを受け取ってこれをフロアコンベアに
移載するドロップリフターと、フロアコンベアの搬送始
端部に設けられて該フロアコンベアによる搬送方向に往
復移動可能な台車と、台車に設けられて、フロアコンベ
アの走行体の一部に係合して台車をフロアコンベアの走
行体の動きに追従させて同期走行させるアクチュエータ
駆動の同期クランプ手段と、台車に搭載され、第２のオ
ーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを受
け取る一方で、フロアコンベアと台車との同期走行中に
下降動作してワークをフロアコンベアに移載するリフタ
ーとを備えていることを特徴としている。
ンベアによって搬送されてきたワークを、共通のコンテ
ィニアスタイプのフロアコンベアに順次移載する移載装
置であって、第１のオーバーヘッドコンベアにより搬送
されてきたワークを受け取ってこれをフロアコンベアに
移載するドロップリフターと、フロアコンベアの搬送始
端部に設けられて該フロアコンベアによる搬送方向に往
復移動可能な台車と、台車に設けられて、フロアコンベ
アの走行体の一部に係合して台車をフロアコンベアの走
行体の動きに追従させて同期走行させるアクチュエータ
駆動の同期クランプ手段と、台車に搭載され、第２のオ
ーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを受
け取る一方で、フロアコンベアと台車との同期走行中に
下降動作してワークをフロアコンベアに移載するリフタ
ーとを備えていることを特徴としている。
作用 この構造によると、第２のオーバーヘッドコンベアから
ワークを受け取ったリフターがフロアコンベアと同期走
行する過程でそのワークがフロアコンベアに移載され、
その間はドロップリフターは休止していることになる。
ワークを受け取ったリフターがフロアコンベアと同期走
行する過程でそのワークがフロアコンベアに移載され、
その間はドロップリフターは休止していることになる。
実施例 第１図および第２図は本発明の一実施例を示す概略説明
図で、第８図および第９図と共通する部分には同一符号
を付してある。
図で、第８図および第９図と共通する部分には同一符号
を付してある。
第１図および第２図に示すように、フロアコンベアとし
てのスラットコンベア１の搬送始端部側に、スラットコ
ンベア１の長手方向に往復移動可能な台車10をスラット
コンベア１を股いで配設し、この台車10に左右一対のリ
フター11を搭載してある。
てのスラットコンベア１の搬送始端部側に、スラットコ
ンベア１の長手方向に往復移動可能な台車10をスラット
コンベア１を股いで配設し、この台車10に左右一対のリ
フター11を搭載してある。
台車10は第３図〜第６図に示すように複数の車輪12を有
していて、送りシリンダ13のはたらきによりレール14上
を走行する。台車10の先端部には、第５図および第６図
に示すようにエアシリンダ15のはたらきにより実線で示
す同期可能位置と仮想線で示す待避位置との間で回転変
位する一対の同期クランプ手段としてのクランパー16が
設けられている。
していて、送りシリンダ13のはたらきによりレール14上
を走行する。台車10の先端部には、第５図および第６図
に示すようにエアシリンダ15のはたらきにより実線で示
す同期可能位置と仮想線で示す待避位置との間で回転変
位する一対の同期クランプ手段としてのクランパー16が
設けられている。
一方、スラットコンベア１のスラット５には車体Baまた
はBbもしくはBcを直接支持するフィクスチャ17のほか、
上記のクランパー16に対応する同期ピン18がその全長に
わたって一定間隙おきに設けられている。そして、後述
するようにクランパー16を同期可能位置に保持させた上
で送りシリンダ13により台車10に送りを与えることでク
ランパー16が同期ピン18に圧接し、結果的に台車10はク
ランパー16でスラット５を搬送方向に押しながらスラッ
ト５に追従して同期走行するようになっている。
はBbもしくはBcを直接支持するフィクスチャ17のほか、
上記のクランパー16に対応する同期ピン18がその全長に
わたって一定間隙おきに設けられている。そして、後述
するようにクランパー16を同期可能位置に保持させた上
で送りシリンダ13により台車10に送りを与えることでク
ランパー16が同期ピン18に圧接し、結果的に台車10はク
ランパー16でスラット５を搬送方向に押しながらスラッ
ト５に追従して同期走行するようになっている。
リフター11は、台車10に鉛直姿勢で固定されたリフトシ
リンダ19と、リフトシリンダ19のピストンロッド20の先
端に連結された水平なリフターテーブル21と、リフター
テーブル21に連結されて台車10側のスリーブ22に案内さ
れたガイドロッド23とから構成されており、リフターテ
ーブル21はリフトシリンダ19のはたらきにより第１図お
よび第３図の実線位置と仮想線位置との間で昇降動作す
る。
リンダ19と、リフトシリンダ19のピストンロッド20の先
端に連結された水平なリフターテーブル21と、リフター
テーブル21に連結されて台車10側のスリーブ22に案内さ
れたガイドロッド23とから構成されており、リフターテ
ーブル21はリフトシリンダ19のはたらきにより第１図お
よび第３図の実線位置と仮想線位置との間で昇降動作す
る。
次に上記のように構成された移載装置の作用について説
明する。
明する。
先ず第１図および第２図に示すように、第１のオーバー
ヘッドコンベア２によって搬送されてきたワークとして
のＡ車種およびＢ車種の車体Bb,Bcがドロップリフター
３およびテーブルリフター４を介してスラットコンベア
１に移載されている時には、台車10は第１図および第３
図に示すようにレール14上の後退限位置で待機してい
る。そして、第２のオーバーヘッドコンベア８によりＡ
車種の車体Baが搬送されてくるとその位置でリフターの
リフターテーブル21が上昇し、第２のオーバーヘッドコ
ンベア８から車体Baをリフターテーブル21上に受け取
る。
ヘッドコンベア２によって搬送されてきたワークとして
のＡ車種およびＢ車種の車体Bb,Bcがドロップリフター
３およびテーブルリフター４を介してスラットコンベア
１に移載されている時には、台車10は第１図および第３
図に示すようにレール14上の後退限位置で待機してい
る。そして、第２のオーバーヘッドコンベア８によりＡ
車種の車体Baが搬送されてくるとその位置でリフターの
リフターテーブル21が上昇し、第２のオーバーヘッドコ
ンベア８から車体Baをリフターテーブル21上に受け取
る。
車体Baがリフター11に移載されたのち同期指令が与えら
れると、ドロップリフター３のアーム７は上昇して待機
する一方、テーブルリフター４のテーブルは第１図およ
び第３図に示すように下降限位置で待機する。同時にエ
アシリンダ15のはたらきによりクランパー16が第４図お
よび第６図に実線で示す同期可能位置まで回転変位し
（第７図のP1点）、それに続いて送りシリンダ13が作動
して台車10が走行し始める（第７図のP2点）。
れると、ドロップリフター３のアーム７は上昇して待機
する一方、テーブルリフター４のテーブルは第１図およ
び第３図に示すように下降限位置で待機する。同時にエ
アシリンダ15のはたらきによりクランパー16が第４図お
よび第６図に実線で示す同期可能位置まで回転変位し
（第７図のP1点）、それに続いて送りシリンダ13が作動
して台車10が走行し始める（第７図のP2点）。
この時、送りシリンダ13のはたらきにより走行する台車
10の速度はスラットコンベア１の搬送速度よりも大きい
ために、第４図および第７図に示すようにクランパー16
はその前方の同期ピン18に追いついてこの同期ピン18に
圧接する（第７図のP2点とP3点の間）。そして、クラン
パー16が同期ピン18に圧接しても、スラットコンベア１
のスラット５はクランパー16による押付力に関係なくな
おも定速走行を続けており、その結果として台車10はク
ランパー16と同期ピン18との圧接によりスラットコンベ
ア１のスラット５を押し続けながらスラット５の動きに
追従して同期走行するようになる（第７図のP3点）。
10の速度はスラットコンベア１の搬送速度よりも大きい
ために、第４図および第７図に示すようにクランパー16
はその前方の同期ピン18に追いついてこの同期ピン18に
圧接する（第７図のP2点とP3点の間）。そして、クラン
パー16が同期ピン18に圧接しても、スラットコンベア１
のスラット５はクランパー16による押付力に関係なくな
おも定速走行を続けており、その結果として台車10はク
ランパー16と同期ピン18との圧接によりスラットコンベ
ア１のスラット５を押し続けながらスラット５の動きに
追従して同期走行するようになる（第７図のP3点）。
こうしてスラットコンベア１と台車10とが同期走行して
いると、やがてリフター11上の車体Baを受け取るべきス
ラットコンベア１側の前後一対のフィクスチャ17（第３
図）が所定の搬送高さ位置に出揃うことから、この時点
でリフター11のリフターテーブル21が徐々に下降し始め
（第７図のP4点）、リフターテーブル21上の車体Baがス
ラットコンベア１のフィクスチャ17上に移載される。そ
して、車体Baがスラットコンベア１に移載されると、台
車10は送りシリンダ13の逆動作により元の位置に復帰す
る（第７図のP5点）。
いると、やがてリフター11上の車体Baを受け取るべきス
ラットコンベア１側の前後一対のフィクスチャ17（第３
図）が所定の搬送高さ位置に出揃うことから、この時点
でリフター11のリフターテーブル21が徐々に下降し始め
（第７図のP4点）、リフターテーブル21上の車体Baがス
ラットコンベア１のフィクスチャ17上に移載される。そ
して、車体Baがスラットコンベア１に移載されると、台
車10は送りシリンダ13の逆動作により元の位置に復帰す
る（第７図のP5点）。
この時、第７図に示すようにリフターテーブル21が下降
動作を開始する位置よりもわずかに手前（第７図のP
6点）でエアシリンダ15を逆動作させて、クランパー16
に退避位置向への回転復帰力を与えておく。このように
することにより、クランパー16を同期可能位置に保持さ
せたままで台車10をいきなり後退動作させる場合と比べ
て、クランパー16が同期ピン18から離れる際のスラット
コンベア１側でのサージング現象を防止することができ
る。
動作を開始する位置よりもわずかに手前（第７図のP
6点）でエアシリンダ15を逆動作させて、クランパー16
に退避位置向への回転復帰力を与えておく。このように
することにより、クランパー16を同期可能位置に保持さ
せたままで台車10をいきなり後退動作させる場合と比べ
て、クランパー16が同期ピン18から離れる際のスラット
コンベア１側でのサージング現象を防止することができ
る。
発明の効果 以上のように本発明によれば、第１のオーバーヘッドコ
ンベアとは別の第２のオーバーヘッドコンベアによって
搬送されてきたワークをフロアコンベアに移載するにあ
たり、第1,第２のオーバーヘッドコンベア同士を合流さ
せることなく、しかもドロップリフターを経由しないで
移載することができるので、特に既存の第１のオーバー
ヘッドコンベアとフロアコンベアに加えて第２のオーバ
ーヘッドコンベアを増設する場合に既存設備の改良が少
なくて済み、それによってライン休止時間を最少限にお
さえることができる。
ンベアとは別の第２のオーバーヘッドコンベアによって
搬送されてきたワークをフロアコンベアに移載するにあ
たり、第1,第２のオーバーヘッドコンベア同士を合流さ
せることなく、しかもドロップリフターを経由しないで
移載することができるので、特に既存の第１のオーバー
ヘッドコンベアとフロアコンベアに加えて第２のオーバ
ーヘッドコンベアを増設する場合に既存設備の改良が少
なくて済み、それによってライン休止時間を最少限にお
さえることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
第１の平面説明図、第３図は第１の要部の詳細を示す拡
大説明図、第４図は第２の要部の詳細を示す拡大説明
図、第５図は第３図の要部拡大図、第６図は第４図の要
部拡大図、第７図はクランパーと同期ピンとの関係を示
す説明図、第８図は従来の移載装置の構成説明図、第９
図は第８図の平面説明図である。 １……フロアコンベアとしてのスラットコンベア、２…
…第１のオーバーヘッドコンベア、３……ドロップリフ
ター、５……走行体としてのスラット、８……第２のオ
ーバーヘッドコンベア、10……台車、11……リフター、
13……送りシリンダ、16……同期クランプ手段としての
クランパー、18……同期ピン、Ba,Bb,Bc……ワークとし
ての車体。
第１の平面説明図、第３図は第１の要部の詳細を示す拡
大説明図、第４図は第２の要部の詳細を示す拡大説明
図、第５図は第３図の要部拡大図、第６図は第４図の要
部拡大図、第７図はクランパーと同期ピンとの関係を示
す説明図、第８図は従来の移載装置の構成説明図、第９
図は第８図の平面説明図である。 １……フロアコンベアとしてのスラットコンベア、２…
…第１のオーバーヘッドコンベア、３……ドロップリフ
ター、５……走行体としてのスラット、８……第２のオ
ーバーヘッドコンベア、10……台車、11……リフター、
13……送りシリンダ、16……同期クランプ手段としての
クランパー、18……同期ピン、Ba,Bb,Bc……ワークとし
ての車体。
Claims (1)
- 【請求項１】第1,第２のオーバーヘッドコンベアによっ
て搬送されてきたワークを、共通のコンティニアスタイ
プのフロアコンベアに順次移載する移載装置であって、 第１のオーバーヘッドコンベアにより搬送されてきたワ
ークを受け取ってこれをフロアコンベアに移載するドロ
ップリフターと、 フロアコンベアの搬送始端部に設けられて該フロアコン
ベアによる搬送方向に往復移動可能な台車と、 台車に設けられて、フロアコンベアの走行体の一部に係
合して台車をフロアコンベアの走行体の動きに追従させ
て同期走行させるアクチュエータ駆動の同期クランプ手
段と、 台車に搭載され、第２のオーバーヘッドコンベアにより
搬送されてきたワークを受け取る一方で、フロアコンベ
アと台車との同期走行中に下降動作してワークをフロア
コンベアに移載するリフター、 とを備えていることを特徴とする移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1106787A JPH0725417B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1106787A JPH0725417B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02286515A JPH02286515A (ja) | 1990-11-26 |
| JPH0725417B2 true JPH0725417B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=14442611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1106787A Expired - Lifetime JPH0725417B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725417B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369185B1 (ko) * | 2000-12-11 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 더블 슬라트 컨베이어 시스템 |
| JP2008184268A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Daifuku Co Ltd | 昇降移載装置 |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP1106787A patent/JPH0725417B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02286515A (ja) | 1990-11-26 |
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