JPH06144316A - エキゾーストパイプの組付け準備方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車体に対しエキゾーストパイプ組を組付けるに
際し、作業者の負担を軽減すると同時に作業時間の短縮
を図ることのできる手段を提供すること。 【構成】複数部分に分割された状態にある車体１分のエ
キゾーストパイプ部品を一体的に組立てて、エキゾース
トパイプ組（２）をつくる作業台（１）と、エキゾース
トパイプ組を反転する反転手段（２５）と、エキゾース
トパイプ組を昇降装置まで搬送する搬送装置（１２−
２）と、エキゾーストパイプ組を保持する保持手段（１
７）を具備するとともにこの保持手段を所定の高さまで
昇降可能となす昇降装置（１６）と、吊られた状態で昇
降装置上を通過搬送される車体（２２）の動きに昇降装
置を同期させる同期手段（４９）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エキゾーストパイプの
組付け準備方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エキゾーストパイプを自動車の車体に取
付けるに際しては、次のように行なわれている。つま
り、車種により多少相違はあるが概ね、一台分の車のエ
キゾーストパイプを、２、３分割ないし、４分割した状
態の部品を用意し、これら部品の一つを車体に取付け、
しかる後、次の部品を持ってきて車体側に取付けると同
時に、パイプ同士をボルトで連結する、というようにし
て作業を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の作業では、エキ
ゾーストパイプ部品の車体への取り付けとパイプ部品同
士の取り付けとを行なう必要があるため作業が煩雑で時
間を要し、かつ、車体の下側への取り付けであるために
上向きの力仕事となり、作業者の負担が大きい。

【０００４】従って本発明は、作業者の負担を軽減する
と同時に作業時間の短縮を図ることのできるエキゾース
トパイプの組付け準備方法及びその装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は次のように構成した。

【０００６】（１）．車体に対しエキゾーストパイプ組
を組付けるに際し、複数部分に分割された状態にある車
体１分のエキゾーストパイプ部品を一体的に組立てて、
エキゾーストパイプ組をつくるサブ組工程と、エキゾー
ストパイプ組を反転する反転工程と、反転されたエキゾ
ーストパイプ組を昇降装置まで搬送する搬送工程と、昇
降装置上のエキゾーストパイプ組を、吊られた状態の車
体の所定取り付け位置まで上昇させる上昇工程を有する
こととした（請求項１）。

【０００７】（２）．車体に対しエキゾーストパイプ組
を組付けるに際し、複数部分に分割された状態にある車
体１分のエキゾーストパイプ部品を一体的に組立てて、
エキゾーストパイプ組をつくる作業台と、エキゾースト
パイプ組を反転する反転手段と、エキゾーストパイプ組
を昇降装置まで搬送する搬送装置と、エキゾーストパイ
プ組を保持する保持手段を具備するとともにこの保持手
段を所定の高さまで昇降可能となす昇降装置と、吊られ
た状態で昇降装置上を通過搬送される車体の動きに昇降
装置を同期させる同期手段を有することとした（請求項
２）。

【０００８】

【作用】車体へ組付けるべきエキゾーストパイプを、予
めエキゾーストパイプ組として組み立てられる。このエ
キゾーストパイプ組は組付け容易な状態に反転される。
エキゾーストパイプ組は人力によらず、昇降装置により
組付け位置まで上昇される。

【０００９】

【実施例】

１．全体の概要 先ず、図１により概要を説明する。図１において、符号
１はエキゾーストパイプ組を組み立てる作業台を示す。
この作業台上において、車体１台分のエキゾーストパイ
プを例えば３分割したものに相当する部品が一体的に組
み立てられて、エキゾーストパイプ組２ができ上がる。
このエキゾーストパイプ組をつくる工程をサブ組工程と
称する。

【００１０】ここで、作業台１上におけるエキゾースト
パイプ組２は、作業の容易性から、車体への取り付け面
が下に向くようにして組み立てられる。そして最終的に
車体に組付けられるまでの間に車体への取り付け面が上
に向くように後述の反転手段により軸長手方向を中心に
して１８０゜反転される。この反転される工程を反転工
程と称する。

【００１１】Ｙ方向上、作業台１に隣接した位置には、
作業台１上のエキゾーストパイプを把持する爪３、４及
び、支持する支持台５を有する移動台６が不動部材たる
プレート７上に乗せられている。

【００１２】移動台６はＹ方向図示省略の案内手段によ
りＹ方向にガイドされるようになっている。不動部材た
るプレート８にはシリンダー９が固定されおり、このシ
リンダー９のプランジャーは移動台６に連結されてい
る。

【００１３】このシリンダー９の操作により、作業台１
上のエキゾーストパイプ組２の近傍まで進んだ爪３、
４、支持台５により該エキゾーストパイプ組は保持され
る。

【００１４】次いで、シリンダー９の操作により、エキ
ゾーストパイプ組は作業台１から離間する向きに移動さ
れ、Ｙ方向に平行な鉛直面内にて爪３、４を旋回するこ
とにより作業台１上に置かれた状態より１８０゜反転さ
れた状態で順送り装置１０を構成するレール１０−１上
に置かれる。

【００１５】このレール１０−１上に置かれたエキゾー
ストパイプ組２は順送り装置１０の送り爪（後述）によ
りＹ方向に送られ、レール端部に至る。

【００１６】このレール端部には、予め、受け台１１−
１、１１−２、１１−３、１１−４がレールの下方に位
置している。これらの受け台１１−１、１１−２、１１
−３、１１−４は、搬送手段１２を構成するフレーム１
２−１に連結されている。

【００１７】このフレーム１２−１は移動フレーム１２
−２に対しシリンダ１２−３によりＺ方向（上下方向）
に可動である。

【００１８】よって、レール端部に位置しているエキゾ
ーストパイプ組２はフレーム１２−１の上昇とともに、
受け台１１−１、１１−２、１１−３、１１−４によっ
て上昇される。この上昇位置は、受け台１１−１、１１
−２、１１−３、１１−４がレール１０−１と緩衝しな
い高さ位置である。

【００１９】移動フレーム１２−２はレール１４によっ
てＸ方向に案内されるようになっている。又、レール１
４と平行にラック１５が設けられている。移動フレーム
１２−２にはピニオンが設けられ、このピニオンはモー
タにより回転されるようになっている。

【００２０】これら駆動手段によって移動フレーム１２
−２が移動することにより、エキゾーストパイプ組２は
昇降装置１６の受け台１７上に至り、そこでフレーム１
２−１を下降することにより、受け台１７上に乗せられ
る。

【００２１】以上、移動台６、順送り装置１０、搬送手
段１２等を合わせて、搬送装置と称する。また、この搬
送装置による搬送過程を搬送工程と称する。

【００２２】昇降装置１６は台車１８上に構成されてお
り、Ｘ方向と平行に設置されたレール１９上を走ること
ができる。

【００２３】一方、昇降装置１６上であってＸ方向と平
行に車体の搬送ラインが設けられている。この搬送ライ
ンを構成するレール２０には車体２２が吊りフレーム２
１により吊り下げられており、Ｘ方向上、矢印Ａの向き
に送られてくる。

【００２４】車体２２所定位置まで搬送されてくると、
リミットスイッチである進入ＬＳ１がオンにされ、後述
の同期手段が機能状態となり、車体２２により台車１８
が引っ掛けられた状態となって、車体２２と台車１８が
同期して移動するようになる。

【００２５】同時に、進入ＬＳ１からの信号により、昇
降シリンダ２３が機能して、エキゾーストパイプ組２を
車体に取り付け得る適度の位置まで、受け台１７を上昇
させる。

【００２６】そこで作業者は、車体２２と台車１８が同
期して一体的に移動している間に、エキゾーストパイプ
組２を車体に取り付ける作業を行なう。

【００２７】上昇装置上のエキゾーストパイプ組を車体
の所定取り付け位置まで上昇させる工程を上昇工程と称
する。

【００２８】２．個々の内容の説明 図１における作業台から搬送手段１２に至るまでの装置
部分を上から見た図が図２であり、この図２の右側面図
が図３である。又、昇降装置を正面から見たのが図４で
あり、昇降装置を側面から見たのが図５である。

【００２９】（１）．サブ組工程 ３つ乃至４つのエキゾーストパイプの部品は、図２，３
に示すように、作業台１上にて一つのエキゾーストパイ
プ組２として組み立てられる。この作業は、作業の容易
性を考慮し、車体への取り付け面が下になるようにして
作業台上に乗せられた状態で行なわれる。よって、この
組み立てられた状態では車体への取り付け面は下を向い
ている。

【００３０】このエキゾーストパイプ組２は、以下の工
程で車体への取り付け面が上になるように反転され、昇
降装置に乗せられて車体下面に組付けられることにな
る。

【００３１】（２）．反転手段 作業台１上で組み立てが完成したエキゾーストパイプ組
み２は、爪３，４により要所を把持される。又、支持台
５により下から支持される。

【００３２】図３に示すように、爪３は対向する爪間に
シリンダ３ｄを有しており、このシリンダを開閉するこ
とによりエキゾーストパイプの把持、解放を行なう。爪
４についても同様である。

【００３３】図３において、これらの爪及び、支持台５
は共通の支え２３に設けられており、この支え２３は移
動台６に対しシリンダ２４により上下動されるようにな
っている。

【００３４】作業台１上のエキゾーストパイプ組２は爪
３，４等により把持された後、シリンダ２４を駆動する
ことにより上昇されて作業台１より浮いた状態となる。

【００３５】しかる後、プレート８上に固定されたシリ
ンダ９を駆動することにより、該シリンダのピストンロ
ッドと連結された移動台６は、エキゾーストパイプ組を
くわえた爪と共に、Ｙ方向上、作業台１から離れる向き
にプレート７上を案内されて移動する。

【００３６】この移動は支え２３に設けられたドグ（図
示されず）がリミットスイッチを押したときに停止す
る。かかる移動後、再びシリンダ２４を駆動することに
より爪等は図３に実線で示す位置まで下降する。

【００３７】ここで、爪３は支え２４に設けられた反転
手段としてのロータリアクチュエータ２５に連結されて
いる。このロータリアクチュエータ２５としては種々の
タイプのものを使用できるが、本例では、シリンダによ
り駆動されるラックのこのラックにより回転されるピニ
オンの組合せからなる構成のものを使用している。

【００３８】図３において、実線で示す位置まで下降し
た爪３は、ロータリアクチュエータ２５の働きにより１
８０゜反転する。爪４についても爪３に準ずる態様でロ
ータリアクチュエータが設けられており、同時に同様の
反転動作を行なう。この場合の回転中心Ｏ−Ｏは、エキ
ゾーストパイプ組２のフロントパイプ側で、支持台５で
支持している部分である。よって、支持台５は、この反
転動作中において、位置を変える必要はない。反転後の
エキゾーストパイプ組２の位置を符号Ｏ１−Ｏ１で示
す。

【００３９】この反転後におけるエキゾーストパイプ組
２の空間位置は、レール１０−１の上方である。そこ
で、爪を開きつつ、該爪を下降することによりエキゾー
ストパイプ組２はレール１０−１上に乗せられる。

【００４０】（３）搬送装置 （ａ）順送り装置 搬送装置の一部を構成する順送り装置１０について、図
６により説明する。図６において、レール１０−１と同
じ高さの可動片２７には、軸２８を中心に揺動する送り
爪２９、ストッパ３０の組が所謂アンチバック機構とし
て構成され、所定のピッチ３１にて３組設けられてい
る。

【００４１】可動片２７はピッチ３１と同じ量のストロ
ーク分、図示省略の駆動手段によってレール１０−１の
長さ方向に往復運動をするようになっている。よって、
かかる往復運動にともない、Ｏ１−Ｏ１の位置にあった
エキゾーストパイプ組２は矢印３２の向きに送り爪２９
によって送られ符号Ｏ２−Ｏ２で示す位置に至る。

【００４２】ここから、エキゾーストパイプ組２は次の
送り爪２９により更に送られ、符号Ｏ３−Ｏ３で示すレ
ール１０−１の端部まで送られる。

【００４３】（ｂ）搬送手段 搬送装置の一部を構成する搬送手段１２について、図
２、図３により説明する。搬送手段１２は、Ｘ方向に走
るレール１４及びラック１５と、このレールに案内され
て移動する移動フレーム１２−２と、この移動フレーム
に対し上下方向（Ｚ方向）に可動に設けられたフレーム
１２−１と、このフレームに設けられた受け台１１−
１、１１−２、１１−３、１１−４等を主要な構成部材
としている。

【００４４】これらの各受け台は、レール１０−１の端
部まで送られてきたエキゾーストパイプ組２を下からす
くいあげるもので、その位置を調整するべくシリンダ３
３が介在している。

【００４５】シリンダ１２−３が駆動されることによ
り、受け台１１−１等が上昇し、これによりエキゾース
トパイプ組２がレール１０−１から持ち上げられる。こ
の持ち上げ高さは、レール１０−１とクロスする方向で
あるＸ方向への受け台１１−１等の移動に際し、これら
受け台がレール１０−１と干渉しない程度の高さとす
る。

【００４６】受け台１１−１等の上昇が終わると、移動
フレーム１２−１に設けられたモータ３４が駆動され、
このモータと減速機を介して連結されたピニオン３５が
回転する。

【００４７】このピニオンは、移動フレーム１２−１に
軸支され、かつ、ラック１５に紙合わされているので、
ピニオンが回転することにより、移動フレーム１２はレ
ール１４に案内されてＸ方向上、昇降装置１６に向けて
移動される。

【００４８】（４）昇降装置 図４、図５により昇降装置について説明する。昇降装置
１６は、Ｘ方向に設置されたレール１９上を走る車輪３
６と共に構成されており、台車１８に設けられた昇降用
のシリンダ２４と、このシリンダにより上下動されるフ
レーム３８と、このフレームに設けられたエキゾースト
パイプ組２の受け台１７と、台車１８を駆動するモータ
等を主な構成要素としている。

【００４９】昇降装置１６において、原位置において
は、シリンダ２４は下降状態にあり、受け台１７は移送
手段１２の受け台１１−１と干渉しない程度の下方に位
置している。なお、受け台１７のあるものは、エキゾー
ストパイプ組の型式の変化に対応できるようにするた
め、シリンダ４０等により出入り自在となっている。

【００５０】エキゾーストパイプ組２を保持してＸ方向
に移動した移送手段１２は、昇降装置１６の受け台１７
の直上にエキゾーストパイプ組２が位置する状態になっ
たところで停止する。この停止制御は、ドグとリミット
スイッチを用いて行なう。

【００５１】次いで、搬送手段１２はシリンダ１２−３
を駆動させて受け台１１−１等を下降させ、エキゾース
トパイプ組２を受け台１７上に降ろす。降ろした後、受
け台１１−１等はシリンダ３３等によりＹ方向に引っ込
められる。これにより受け台１７等と干渉しない位置に
位置させてから、搬送手段１２はレール１１−１の位置
に戻り、次のエキゾーストパイプ組を受け取る準備に入
る。

【００５２】こうして、昇降装置１６の受台１７上には
エキゾーストパイプ組２が、そのまま上昇させて車体へ
取り付け可能な状態で乗せられていることになる。

【００５３】（５）車体搬送ライン 図４により説明する。レール１９の上方には、該レール
と平行、つまり、Ｘ方向に車体搬送用のレール２０が設
けられており、このレール２０にそって転がる車輪３９
に、吊りフレーム２１が吊り下げられている。車輪３９
は図示を省略した駆動手段により駆動されるようになっ
ている。

【００５４】吊りフレーム２１には、エキゾーストパイ
プ組２を組付ける対象としての車体２２が吊り下げられ
て、搬送装置１６の上を通過するようになっている。

【００５５】（６）同期手段 図４、図７（ａ）、（ｂ）により説明する。図４に示す
車体１８上には図示省略のフレームが設けてあり、この
フレームに図７に示すようなトグル機構を利用した同期
手段が設けられている。

【００５６】この同期手段４９は、第１リンク４１と、
第２リンク４２と、第３リンク４３と、シリンダ４４等
よりなる。第１リンク４１及び第３リンク４３の中間位
置はそれぞれ軸４１ｄ，４３ｄによりフレームに枢着さ
れている。

【００５７】また、第２リンク４２の両端部は、第１リ
ンク４１、第３リンク４３の一端部と枢着されている。
第１リンク４１の他端部はシリンダ４４のプランジャに
連結されており、第３リンク４３の他端部は、吊りフレ
ーム２１との当接部４３ｈを構成している。

【００５８】第１リンク４１と第２リンク４２との枢着
部は適宜の弾性手段により、シリンダ４４のプランジャ
が引く向きと同じ向きに引かれるようになっている。こ
のため、シリンダ４４がオフの状態にあるとき、図７
（ａ）に示すように、第３リンク４３は倒れた状態にあ
る。

【００５９】これが、シリンダ４４がオンの状態になる
と、弾性手段の力に打ち勝つ力で第１リンク４１が引か
れる結果、図７（ｂ）に示すように第３リンク４３が立
上り、当接部４３ｈが吊りフレーム２１と当接し得る高
さになる。

【００６０】しかもこのとき、図７（ｂ）に示すよう
に、第２リンク４２の２つの枢着部と軸４１ｄは同一直
線上に位置するので、吊りフレーム２１により押圧され
る矢印４５の向きの大きな力に対して十分に耐え得る。

【００６１】（７）同期手段及び昇降装置の作動プロセ
ス 図４に示すように、車体２２を吊り下げた吊りフレーム
２１が矢印４５の向きに進行してくる。やがて、吊りフ
レーム２１上に設けられたドグ４６が、レール２０上に
設置された進入ＬＳ１をオンすると、昇降装置と吊りフ
レームとが同期するポイントということで、それまで図
７（ａ）に示すように倒れた状態にあった第３リンク４
３が、シリンダ４４の働きにより、図７（ｂ）に示すよ
うに立ち上がる。

【００６２】これにより、吊りフレーム２１が当接部４
３ｈに当接し、吊りフレーム２１によって台車１８が押
し動かされるようになる。つまり、昇降装置１６と車体
２２とが同じ速度でＸ方向に移動するようになる。

【００６３】この同期した動きの中で、作業者が上昇押
しボタン４７を押すと、シリンダ２４が受け台１７と共
に、エキゾーストパイプ組２を車体２２への取り付けに
適する所定の高さ位置まで押し上げる。

【００６４】そこで、作業者は、車体側取り付けの位置
のボルトを締めたり、ゴムバンドを掛けたりして、エキ
ゾーストパイプ組の車体への取り付け作業を行なう。

【００６５】作業を終了したら、下降押しボタン４７を
押すと、シリンダ４４がオフとなって、同期手段は図７
（ｂ）に示す状態から図７（ａ）に示す倒れた状態に戻
り、モータ３７を起動することにより、昇降装置は同期
が開始された原位置に復帰する。

【００６６】一方、エキゾーストパイプを装着された車
体２２はさらに搬送されていき、ドグ４６が通過ＬＳ３
をオンにすると、１台分の作業が完了したとの確認が制
御的に行なわれ、次のエキゾーストパイプ組が、搬送手
段１２により搬送されてくる。

【００６７】なお、進入ＬＳ１と通過ＬＳ３との間に
は、同期遅れＬＳ２が設けられている。そこで、同期遅
れＬＳ３の働きについて説明する。

【００６８】例えば、エキゾーストパイプ組の作業が何
らかの理由により遅れ、昇降装置１６上に搬送されてく
るのが遅れたため、まだ受け台１７上にエキゾーストパ
イプ組がない状態の下では、ワーク（エキゾーストパイ
プ組）無しを検知する検知手段からの信号により、ドグ
４６により進入ＬＳ１が押されても、同期手段は立ち上
がらないようになっている。さらに、ワークの供給遅れ
ということで、ブザーによる警報を発する。

【００６９】そして、ドグ４６が同期遅れＬＳ２をオン
にすると、制御系に予め設けられたインタロック信号に
より停止指令を出し、吊りフレーム２１によるコンベア
の流れを止める。

【００７０】このコンベアの流れが停止した状態の下
で、ワークが昇降装置１６に供給されると、前記警報が
台車１８の前進指令となり、この前進指令に基づき、モ
ータ３７が駆動されて、同期可能な位置まで台車を前進
し、同期手段が立ち上がるとの一連の動作が行なわれ、
かつ、コンベアの流れも復活して、同期状態が得られ、
車体へのワークの組付け作業が行なわれる。

【００７１】受け台１７でのワークの有無は、積載した
記憶の有無で判断し、通過ＬＳ３がオンされることによ
り、記憶はリセットされる。

【００７２】（８）実施例の利点 本例の如き一連の装置を使用しないで、分割された部品
を個々に車体に取付けると同時にエキゾーストパイプと
しても組み立てるとの作業方法の場合には、ワークが重
く、作業長手に環たる関係で作業人員として１名では無
理で、複数の作業員と必要とするが、本例の場合にはサ
ブ組されたワークを昇降装置に上昇させた状態を機械的
に得て行なうので１名での作業が可能になると共に作業
時間の短縮を図ることができる。

【００７３】また、ワークは機械的に持ち上げられるの
で、作業の負担が軽減される。さらに、ワークのサブ組
等の遅れにより、ワークの搬送が遅れても、上昇装置が
追い着くように自送機能を備えているので、作業遅れに
対しても柔軟に対応することができる。

【００７４】なお、爪や受け台等は、予定される各種の
エキゾーストパイプに対応できるように、予め各位置に
設けておけば機種の変更に迅速に対応することができ
る。

【００７５】

【発明の効果】本発明により、エキゾーストパイプの車
体への取り付けに際し、作業者の負担を軽減すると同時
に作業時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる、エキゾーストパイプの組付け
準備装置の全体を説明した斜視図である。

【図２】本発明にかかる、エキゾーストパイプの組付け
準備装置の一部を説明した平面図である。

【図３】本発明にかかる、エキゾーストパイプの組付け
準備装置の一部を説明した正面図である。

【図４】本発明にかかる、エキゾーストパイプの組付け
準備装置の一部を説明した正面図である。

【図５】本発明にかかる、エキゾーストパイプの組付け
準備装置の一部を説明した平面図である。

【図６】本発明にかかる、搬送装置の一部を構成する順
送り装置の説明図である。

【図７】本発明にかかる、同期手段の説明図である。

【符号の説明】

１ 作業台 １６ 昇降装置 ２５ （反転手段としての）ロータリアクチュエータ ４９ 同期手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体に対しエキゾーストパイプ組を組付け
   るに際し、複数部分に分割された状態にある車体１分の
   エキゾーストパイプ部品を一体的に組立てて、エキゾー
   ストパイプ組をつくるサブ組工程と、 エキゾーストパイプ組を反転する反転工程と、 反転されたエキゾーストパイプ組を昇降装置まで搬送す
   る搬送工程と、 昇降装置上のエキゾーストパイプ組を、吊られた状態の
   車体の所定取り付け位置まで上昇させる上昇工程を有す
   ることを特徴とするエキゾーストパイプの組付け方法。
2. 【請求項２】車体に対しエキゾーストパイプ組を組付け
   るに際し、複数部分に分割された状態にある車体１分の
   エキゾーストパイプ部品を一体的に組立てて、エキゾー
   ストパイプ組をつくる作業台と、 前記エキゾーストパイプ組を反転する反転手段と、 エキゾーストパイプ組を昇降装置まで搬送する搬送装置
   と、 エキゾーストパイプ組を保持する保持手段を具備すると
   ともにこの保持手段を所定の高さまで昇降可能となす昇
   降装置と、 吊られた状態で昇降装置上を通過搬送される車体の動き
   に昇降装置を同期させる同期手段を有することを特徴と
   するエキゾーストパイプの組付け補助装置。