JPS6225570B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンベアの移動速度にあわせて搬
送物をそのコンベア上の所定位置にのせたり（以
下移載という）、あるいは移動しつつあるコンベ
ア上の搬送物を円滑に取り上げる（以下脱載とい
う）ことができる同期移・脱載装置に関する。

従来の移・脱載装置としては、たとえば、第１
図及び第２図に示すようなものがある。この装置
はリフターテーブル１の上に位置決めして置かれ
た搬送物２を、移動するコンベア３などの搬送体
の所定位置へ位置を合せて移載又は脱載するもの
である。

この装置の昇降機構Ｉは、前後左右に配した四
本の上下用ラツク４と、これに噛み合う４個のピ
ニオン５と、このピニオン５と同軸６の他の４個
のピニオン７とこれらピニオン７の２個づつと噛
み合う２本の水平ラツク８，８と、これら左右の
水平ラツク８，８を相互に連結する継ぎバー９
と、この継ぎバー９と連結したロツド１０を有す
る上下動用シリンダー１１とからなる。また、こ
の装置の水平移動機構は前記上下昇降装置を
載置する台車１２とこの台車１２を案内するレー
ル１３と、台車１２に一端を連絡したロツド１４
ａを有する水平移動用シリンダー１４と、ベルト
コンベア３に取りつけられた同期用アタツチメン
ト１５と係合して同期をとる（コンベアと台車の
速度を同一にする意）ことができる同期用爪１６
とから成る。

このような従来の移、脱載装置にあつては、昇
降機構の上下動用シリンダー１１と水平移動機
構の水平移動用シリンダー１４とが各別に設け
られているため、前記上下動用シリンダー１１と
水平移動用シリンダー１４とを常時正確に同期さ
せるためには、両シリンダーのタイミングの調
整、作動速度調整等の煩らわしい操作が必要であ
つた。すなわち搬送体である処のベルトコンベア
３上の一定の位置に搬送物２を移載するには、２
つのシリンダを同時に作動させても両シリンダの
タイミング調整、速度調整を綿密に行なえば出来
ないことではないが、通常は安全上、水平移動機
構の動きによりその同期用爪１６がベルトコン
ベア３の同期用アタツチメント１５と係合追従し
てから、（すなわちベルトコンベア３と水平移動
機構との移送速度が同じになつた時）、これを
検知後、上下昇降機構を働かせて搬送物２をベ
ルトコンベア３上に移載するようにしていた。

この結果、ベルトコンベア３の移送速度と同期
をとるための水平移動機構の追従距離が長くな
るという欠点があつた。

また、生産の都合により前記コンベア３の移動
速度変更があつた場合には、このコンベア３の移
動速度に合わせて前記両シリンダー１１，１４を
別個にそのシリンダの作動タイミングやシリンダ
速度を調整しなければならなかつた。このシリン
ダの作動タイミングの調整には時間を要し、シリ
ンダー速度調整には前記シリンダー１１，１４の
それぞれにシリンダー速度可変手段、たとえば、
シリンダーの排気側と絞り機構等を設け、これを
制御することによつて行うこともできるが、この
ような機構をシリンダー毎に設けることはかえつ
て装置そのものが複雑となり、装置自体の故障、
あるいは製造費の増大をもたらすことになる。

この発明は、このような従来の問題点に着目し
て成されたもので、水平方向の動きと上下方向の
動きを機械的に関連させ、共通のシリンダーにて
水平方向の動きと上下方向の動きとを同時に行な
わせることにより水平方向の動きと上下方向の動
きとを完全に同期させて比較的短い移動距離で搬
送物の移載、脱載が円滑に行える様にした移、脱
載装置を提供することを目的としている。

以下この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図、第４図は、この発明に係る移、脱載装
置の一実施例を示すものである。同図において、
１７は搬送体であるベルトコンベア１８の左右に
設置した基台で、この基台１７上には一対で一組
をなす計４組の水平ラツク１９が設けてある。２
０は前記ラツク１９上を移動する一対の移動台車
で、前記水平ラツク１９上に架設した一対のレー
ル部２１の上下両面に接しつつ移動できる支持ロ
ーラ２２を有する台車本体２３と、この台車本体
２３の両端に設けた回転軸２４に支承した前記水
平ラツク１９と噛み合う計８個のピニオン２５と
より構成される。

このような構成を有する一対の移動台車２０の
それぞれの前記回転軸２４には、同軸的に上下用
ピニオン２６が軸支されると共に、この上下用ピ
ニオン２６のそれぞれにはこれと噛み合う上下用
ラツク２７が前記ラツク１９と垂直方向に設けて
ある。そして、この上下用ラツク２７のうち左右
のラツク２７の上端にはリフターテーブル２８が
ベルトコンベア１８と平行に架設され、前述した
上下用ピニオン２６、上下用ラツク２７、及びリ
フターテーブル２８とによつて昇降機構２９を構
成している。３０は前記移動台車２０の駆動シリ
ンダで前記基台１７のほぼ中間位置に設置さ、そ
のピストンロツド３０ａは一対の台車、本体２３
に横架したフレーム３０ｂに連結されている。し
たがつて、この駆動シリンダー３０の作動によつ
て台車本体２３と同動するピニオン２５が水平ラ
ツク１９に噛合いながら回転する。またこのとき
支持ローラ２２がレール部２１上を転動すること
により水平移動台車２０の円滑な移動が図れる。
また、この移動台車２０の移動に伴つて前記ピニ
オン２５と同軸的に支承されている上下用ピニオ
ン２６も回転するため、これと噛み合う上下用ラ
ツク２７も上下動する。３１は前記台車本体２３
のフレーム３０ｂに回転自在に支承した同期用爪
３１で、第５図に示すように常時は前記同期用爪
３１の後端３１ｂに設けたおもり３２の自重によ
つて先端３１ａが起立状態（実線で示す状態）に
あるように構成され、その先端３１ａにベルトコ
ンベア１８の下面に一定の間隔で設けた同期用ア
タツチメント１８ａが図で右方から当接した時、
同期用爪３１が若干回動してその通過を許すよう
になつている。またこのような通過の後に前記駆
動シリンダー３０が作動して移動台車２０及び昇
降機構２９が同時作動した場合には前記先端３１
ａが同期用アタツチメント１８ａに追いついて当
接することにより台車がコンベア１８の速度と同
じ速度で移動（同期）するように構成されてい
る。

なお、３３は同期用アタツチメント１８ａが衝
接するたびに作動してアタツチメント通過信号を
発するリミツトスイツチである。

なお、ピニオン２５と上下用ピニオン２６を一
体にすることもできる。この場合、上下用ラツク
及び水平ラツク双方に噛合わせるため、ピニオン
の巾は大きくする。

次に叙上の構成に基づくこの発明の作用を説明
する。

第４図に示すように、リフターテーブル２８上
にクレーン（図示せず）等によつて位置決めされ
て搬送物Ｗが置かれると、リフターテーブル２８
に設けた図示省略した検知用スイツチが作動し、
この信号と、リミツトスイツチ３３の同期用アタ
ツチメント通過信号とがあつた時に駆動シリンダ
ー３０が作動する。この駆動シリンダー３０の作
動により移動台車２０が前進し、同期用爪３１が
ベルトコンベア１８の同期用アタツチメントに追
いついて当接し、この当接後は移動台車２０をベ
ルトコンベア１８の移動方向にこれと同一速度で
もつて移動する。このとき水平ラツク１９と噛み
合つて回転しているピニオン２５と同軸の上下用
ピニオン２６も回転し、これと噛み合う上下用ラ
ツク２７が下降し、これによつてリフターテーブ
ル２８が下降する。このとき移動台車２０とベル
トコンベア１８とは完全に同期（同速度）してい
るので、リフターテーブル２８上の搬送物Ｗはベ
ルトコンベア１８上の所定の位置に円滑に載置さ
れる。そして例えば上下用ラツク２７に設けた図
示しないリミツトスイツチの信号により駆動シリ
ンダー３０のシリンダーを後退させ移、脱載装置
が元の状態に引き戻され、次の移載動作が行える
元位置に復帰する。

尚、生産の都合等により前記ベルトコンベア１
８の移動速度に変更があつた場合等で、移動台車
２０と昇降機構２９との速度比を変えた方が良い
場合には、台車本体２３に回転軸２４の軸支承位
置を可変する公知の手段を設け、ピニオン２５又
は上下用ピニオン２６を取換えて、これらピニオ
ンのピツチ円径比を変えるだけで容易に行うこと
ができる。

第６図は、この発明に係る移、脱載装置を、移
動するコンベア上の搬送物Ｗを脱載する装置とし
て用いた場合の一実施例を示すものである。この
実施例において、前記第３図、第４図で示した
移、脱載装置との構成上の相違点はラツク２７の
取り付け位置が第３図、第４図で示す移、脱載装
置では上下用ピニオン２６の左側に位置している
のに対して第６図の実施例では上下用ピニオン２
６の右側に位置している点のみである。したがつ
て、第３，４図と同一の機能を奏する部材には同
符号を附し、構造的説明は省略する。

作用を説明するに、矢符Ｙ方向に移動するベル
トコンベア１８上に搬送物Ｗがあること及びリミ
ツトスイツチ３３による同期用アタツチメント通
過信号あることを検出すると、駆動用シリンダー
３０が作動し、上下用ピニオン２６によつて上下
用ラツク２７が上昇し、リフターテーブル２８に
よつて搬送物Ｗをベルトコンベア１８上から円滑
に脱載するものである。

以上説明したように、この発明によれば、移動
台車と昇降機構とを機械的に連動して、一つの駆
動手段によつて同時に作動させる構成としたた
め、従来のように、移動台車と昇降機構との同期
を図るために２つの駆動シリンダーのタイミング
を調整したり、シリンダーの速度調整に気を配る
必要がなくなり、また、安全を図るために水平移
動機構がベルトコンベアに同期したことを検知し
た後に始めて昇降機構を作動開始させる必要がな
くなるので、移、脱載に要する台車の移動距離を
極めて短くできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の移、脱載装置の部分断面平面
図、第２図は第１図の部分断面正面図、第３図は
この発明に係る移、脱載装置の部分断面平面図、
第４図は第３図の部分断面正面図、第５図は同期
用爪部分の要部断面図、第６図はこの発明に係る
移、脱載装置を脱載装置として使用する場合を示
す部分断面正面図である。 １８……ベルトコンベア、１９……水平ラツ
ク、２０……移動台車、２３……移動台車本体、
２５……ピニオン、２６……上下用ピニオン、２
７……上下用ラツク、２８……リフターテーブ
ル、２９……昇降機構、３０……駆動シリンダ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベルトコンベア等の搬送体の移動方向に沿う
   ごとく固定して設けた水平ラツクと、この水平ラ
   ツクに噛合うピニオンを具えた移動台車とを有
   し、この移動台車は前記ピニオン又は前記ピニオ
   ンと同軸上に支承した上下用ピニオンと、前記ピ
   ニオン又は前記上下用ピニオンに噛合う上下用ラ
   ツクと、この上下用ラツクに架設したリフターテ
   ーブルとを有し、前記移動台車を共通の駆動手段
   により前記搬送体の移動方向に移動させて前記搬
   送体の移動に追従させるとともに、前記水平ラツ
   クに噛合つて回転する前記ピニオン又は前記上下
   用ピニオンに噛合う前記上下用ラツクを上昇又は
   下降させることにより、移動しつつある前記搬送
   体上に又は該搬送体から、搬送物を移載又は脱載
   するようにしたことを特徴とする移、脱載装置。