JPH0725497A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】記録紙の給紙不良があっても簡単に排紙処理で
きる画像記録装置を提供する。 【構成】記録媒体である記録紙Ｓを積載し着脱自在な格
納手段としてのカセット２７と、このカセット２７の有
無を検知する検知手段である用紙サイズ検知センサと、
記録紙Ｓを給送する給送手段である給紙ローラ２２と、
この給紙ローラ２２により給送された記録紙Ｓを搬送す
る搬送手段と、給送および搬送を駆動、制御する駆動制
御手段である給紙モータと、を有する画像記録装置で、
給紙ローラ２２の位置を検知する位置検知手段としての
給紙ローラ位置検知センサ１２を設け、給紙ローラ２２
の位置が所定位置になく、カセット２７が外された場
合、給紙ローラ２２を所定位置に戻すことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積載された記録紙を最
上紙より給送、搬送せしめる給紙ローラを有する画像記
録装置の給紙制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像記録装置は図７に示すような
ものが知られている。図７は従来の画像記録装置の概略
図、図８は記録紙を給紙，搬送せしめる給紙駆動部の構
造図および給紙動作を示す図、図９は、画像記録装置の
回路ブロック図、図１０は自動排紙制御シーケンスのフ
ローチャートを示す。

【０００３】最初に図７について説明する。

【０００４】図中、Ａ´は画像記録装置、Ｓ´は記録媒
体としての記録紙、１２０は記録紙Ｓ´を積載する積載
板、１２１は積載された記録紙Ｓ´を給紙ローラに押し
付けるためのバネ、１０８は記録紙Ｓ´の有無を検出す
る紙有無センサ、１２２は積載された記録紙Ｓ´の最上
紙を給紙するための給紙ローラ、１２３は給紙された記
録紙Ｓ´を搬送せしめる搬送ローラ、１２４は記録紙Ｓ
´が搬送される経路である記録紙搬送パス、１２５は搬
送ローラ、１０９は記録紙Ｓ´の先端を検知する紙先端
検知センサ、１０３は電子写真プロセス（図示せず）に
よって所望の画像を記録紙Ｓ´上に形成する画像記録ユ
ニット、１０４は記録紙Ｓ´上に形成された画像を定着
させる定着ユニット、１２６は画像記録された記録紙Ｓ
´が排紙されることを検知するための排紙センサ、１２
７は記録紙積載用カセットを示す。

【０００５】次に、動作について説明する。

【０００６】記録紙Ｓ´を積載するカセット１２７は、
図中破線のように引き出され記録紙Ｓ´を補給できる構
造となっている。

【０００７】画像記録装置内の制御ＣＰＵ（図示せず）
が記録動作指示を外部より受けると積載された記録紙Ｓ
´の有無を紙有無センサ１０８によって紙有り認識後、
給紙ローラ１２２、および搬送ローラ１２３，１２５を
駆動させる。

【０００８】給紙ローラ１２２が矢印方向に回転すると
積載された記録紙Ｓ´の最上紙が搬送ローラ１２３へ導
かれる。搬送ローラ１２３に到達した記録紙Ｓ´は搬送
され搬送ローラ１２５へ送り込まれる。紙先端検知セン
サ１０９によって、記録紙搬送を確認するとともに記録
紙Ｓ´の所定位置より所望の画像を形成すべくタイミン
グを図って画像記録ユニット１０３の制御を実施する。
画像が形成された記録紙Ｓ´は駆動モータ（図示せず）
によって、定着ユニット１０４へ送り込まれ、定着され
る。排紙センサ１２６によって記録紙Ｓ´の画像記録動
作終了を確認するとともに、次の記録動作の開始タイミ
ングを図る。

【０００９】次に、給紙動作を表している図８について
説明する。図８（ａ）の１２２ａは、給紙ローラ１２２
が所定の位置に静止している状態を示しており、駆動指
示、つまり給紙モータの正転によって矢印方向に１回転
だけ回転する。図８（ｂ）の１２２ｂは、給紙ローラ１
２２が９０度回転したときの状態を示す。このとき給紙
ローラ１２２ｂは記録紙に接触する。図８（ｃ）の１２
２ｃは、給紙ローラ１２２が２７０度回転した時の状態
を示す。このとき、記録紙Ｓ´は搬送ローラ１２３によ
って搬送される。

【００１０】一方、給紙ローラ１２２および搬送ローラ
１２３は、給紙モータ（図示せず）によって駆動され
る。給紙モータは、正転（ＣＷ）、逆転（ＣＣＷ）の制
御によって給紙ローラ１２２と搬送ローラ１２３の駆
動、搬送ローラ１２３のみの駆動制御が実現できるよう
ギア（図示せず）が構成されている。

【００１１】また、給紙ローラ１２２は、正転駆動によ
って１回転のみ駆動されるようギアが構成されているた
め、給紙モータは、給紙ローラ１２２が一回転するに十
分な時間だけ正転駆動し、その後は逆転によって搬送ロ
ーラ１２３のみを所定時間駆動させ、所望の給紙動作を
実現している。

【００１２】次に、図９を用いて画像記録装置の回路ブ
ロック図を説明する。

【００１３】図中、１０１は画像記録装置Ａ´の制御を
司るＣＰＵ、１０２はファン、１０３は画像記録ユニッ
ト、１０４は定着ユニット、１０５は画像記録ユニット
１０３および定着ユニット１０４のローラを駆動せしめ
るモータ、１０６は排紙センサ、１０７は給紙ローラ１
２２および搬送ローラ１２３，１２５を駆動する給紙モ
ータ、１０８は記録紙Ｓ´の有無を検知する紙有無セン
サ、１０９は紙先端検知センサ、１１０は記録紙Ｓ´の
サイズおよび記録紙Ｓ´を積載するカセット１２７の有
無を検知する用紙サイズ検知センサ、１１１はジャム処
理時に開閉するカバーオープンを検知するカバーオープ
ン検知センサ、１１２は紙有無、装置レディー状態など
の表示を司る表示装置である。

【００１４】図１０は、記録紙がジャム処理後、および
電源投入後に実行する自動排紙制御のフローチャートを
示す図である。

【００１５】画像記録装置Ａ´がジャムを認識すると記
録動作を停止し、ジャム表示を行いジャム処理をユーザ
に促す。ジャム処理はカバーを開け行われ、ジャム紙が
取り除かれた後、カバーが閉じられる。このとき、ジャ
ム紙以外の機内滞留紙を自動的に排紙する目的で自動排
紙制御が実施されている。

【００１６】図１０において、１３１によって紙先端検
知センサ１０９および排紙センサ１０６をモニタする時
間を設定する。

【００１７】１３２で画像記録ユニット１０３および定
着ユニット１０４の駆動ローラを駆動すべくモータ１０
５と搬送ローラを駆動すべく給紙モータ１０７をＣＣＷ
駆動させる。

【００１８】１３３にて紙先端検知センサ１０９を、１
３４にて排紙センサ１０６を監視する。

【００１９】１３５は１３１にて設定した時間、タイマ
監視を行う。このように所定時間モータ１０５および給
紙モータ１０７を駆動させ、機内に滞留している記録紙
Ｓ´があることを確認する。

【００２０】機内に滞留紙があった場合は、１３６およ
び１４１からの制御を実行する。

【００２１】紙先端検知センサ１０９によって確認され
た記録紙Ｓ´は、後端センサに到達するのに十分な時間
を１３６で設定する。１３７にて排紙センサ１０６を監
視し、所定時間内に到達しなければ１３９にてモータ１
０５および給紙モータ１０７を停止し表示部へジャムを
表示する。また、排紙センサ１０６到達を確認できた場
合は、排紙センサ１０６をＯＦＦすることによって記録
紙Ｓ´後端が通過するのを監視する。

【００２２】１４１にて記録紙Ｓ´の紙後端が通過する
に十分な時間を設定し、１４２にて後端通過を監視、１
４３にて所定時間経過しても後端が抜けない場合はモー
タ１０５および給紙モータ１０７を停止１４４，１４５
にてジャム表示を行う。

【００２３】一方、機内滞留紙がない場合は、１４６，
１４７にて所定時間監視後、１４８でモータ１０５およ
び給紙モータ１０７を停止し、一連の自動排紙制御シー
ケンスを終了する。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の画像記録装置Ａ´の給紙ローラ駆動制御によれ
ば、給紙ローラ１２２が記録紙Ｓ´を捉え、搬送ローラ
１２３に至らぬ間に、前の記録紙Ｓ´がジャムを起こし
停止した場合、前のジャム紙を排除した後、自動排紙制
御を実行しても自動排紙制御では給紙ローラ１２２が駆
動しないため（自動排紙制御にて給紙ローラ１２２を駆
動すると新たに記録紙Ｓ´を給紙し、再度ジャムをおこ
す危険性がある。）給紙途中で停止した記録紙Ｓ´はそ
のままとなる。

【００２５】よって、次の記録動作時に、十分に給紙ロ
ーラ１２２が駆動できずジャムとなるといった問題があ
った。この状態は人手に頼らなければ復帰することはで
きない。

【００２６】このように、従来の構成においては、給紙
途中で停止した場合、機内に残された給紙途中の記録紙
Ｓ´を自動排紙することができないばかりか次の給紙時
に再度ジャムを発生させてしまうといった問題があっ
た。

【００２７】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、記
録媒体の給送不良があっても簡単に排紙処理ができる画
像記録装置を提供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、記録媒体を積載し着脱自在な格納
手段と、該格納手段の有無を検知する検知手段と、前記
格納手段に積載された記録媒体を給送する給送手段と、
該給送手段により給送された記録媒体を搬送する搬送手
段と、給送および搬送を駆動，制御する駆動制御手段
と、を有する画像記録装置において、前記給送手段の位
置を検知または予測する位置検出手段を備え、前記給送
手段の位置が所定位置になく、前記格納手段が外された
時に、前記給送手段を所定位置に戻すことを特徴とす
る。

【００２９】また、前記駆動制御手段をステッピングモ
ータとするとよい。

【００３０】

【作用】上記のように構成された画像記録装置では、格
納手段が外された時に、給送手段を所定位置に戻すこと
で、格納手段が再び所定位置に設置された後、記録媒体
と給送手段との位置関係がスタンバイ時の状態になる。

【００３１】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。 （第１実施例）図１は、本発明の画像記録装置の概略図
である。

【００３２】図中、Ａは画像記録装置、Ｓは記録媒体で
ある記録紙、２０は記録紙Ｓを積載する積載板、２１は
積載された記録紙Ｓを給紙ローラに押し付けるためのバ
ネ、８は記録紙Ｓの有無を検出する紙有無センサ、２２
は積載された記録紙Ｓの最上紙を給紙するための給紙ロ
ーラ（給送手段）、２３は給紙された記録紙Ｓを搬送せ
しめる搬送ローラ（搬送手段）、２４は記録紙Ｓが搬送
される経路である記録紙搬送パス、２５は搬送ローラ、
９は記録紙Ｓの先端を検知する紙先端検知センサ、３は
電子写真プロセス（図示せず）によって所望の画像を記
録紙Ｓ上に形成する画像記録ユニット、４は記録紙Ｓ上
に形成された画像を定着させる定着ユニット、６は画像
記録された記録紙Ｓが排紙されることを検知するための
排紙センサ、２７は記録紙積載用カセット（格納手段）
を示す。

【００３３】次に、動作について説明する。

【００３４】記録紙Ｓを積載するカセット２７は、図中
破線のように引き出され記録紙Ｓを補給できる構造とな
っている。

【００３５】画像記録装置Ａ内の制御ＣＰＵ（図示せ
ず）が記録動作指示を外部より受けると積載された記録
紙Ｓの有無を紙有無センサ８によって紙有り認識後、給
紙ローラ２２、および搬送ローラ２３，２５を駆動させ
る。

【００３６】給紙ローラ２２が矢印方向に回転すると積
載された記録紙Ｓの最上紙が搬送ローラ２３へ導かれ
る。搬送ローラ２３に到達した記録紙Ｓは搬送され搬送
ローラ２５へ送り込まれる。紙先端検知センサ９によっ
て、記録紙Ｓの搬送を確認するとともに記録紙Ｓの所定
位置より所望の画像を形成すべくタイミングを図って画
像記録ユニット３の制御を実施する。画像が形成された
記録紙Ｓは駆動モータ（図示せず）によって、定着ユニ
ット４へ送り込まれ、定着される。排紙センサ６によっ
て記録紙Ｓの画像記録動作終了を確認するとともに、次
の記録動作の開始タイミングを図る。

【００３７】図２は本発明の第１実施例の回路ブロック
図である。

【００３８】図中、１は画像記録装置の制御を司るＣＰ
Ｕ、２はファン、３は画像記録ユニット、４は定着ユニ
ット、５は画像記録ユニット３および定着ユニット４の
ローラを駆動せしめるモータ、６は排紙センサ、７は給
紙ローラ２２および搬送ローラ２３，２５を駆動する給
紙モータ（駆動制御手段）、８は記録紙Ｓの有無を検知
する紙有無センサ、９は紙先端検知センサ、１０は記録
紙Ｓのサイズおよび記録紙Ｓを積載するカセット２７の
有無を検知する用紙サイズ検知センサ（検知手段）、１
１はジャム処理時に開閉するカバーオープンを検知する
カバーオープン検知センサである。

【００３９】本実施例は、従来構成に対し１２で示した
給紙ローラ位置検知センサ（位置検出手段）を備えたも
のである。

【００４０】ＣＰＵ１は、給紙ローラ位置検知センサ１
２の検知結果をもとに給紙ローラ２２を駆動させる給紙
モータ７を正転（ＣＷ）または逆転（ＣＣＷ）制御を行
う。

【００４１】図３は、給紙ローラ位置検知センサ１２を
拡大したものである。

【００４２】２２は給紙ローラ、１４は記録紙Ｓに接し
記録紙Ｓとの摩擦係数を増し給紙を的確に行うために備
えたラバー、１５は給紙ローラ２２の回転軸、１６はフ
ォトインタラプタ、１７はフォトインタラプタ１６を遮
光、透光させるためのフラッパであり、給紙ローラ２２
の回転軸１５に備えられている。

【００４３】つまり、給紙ローラ２２が所定位置にある
ときは、フォトインタラプタ１６はフラッパ１７によっ
て遮光され、所定位置にないときは透光状態となる。

【００４４】フォトインタラプタ１６は、透光状態にフ
ォトトランジスタがオンされ、遮光状態はフォトトラン
ジスタがオフされるのでバイアス電流を与えることによ
って電気的に容易に判断可能である。

【００４５】図４は、本発明の制御フローチャートであ
る。

【００４６】図４において、３１によって紙先端検知セ
ンサ９および排紙センサ６をモニタする時間を設定す
る。

【００４７】３２で画像記録ユニット３および定着ユニ
ット４の駆動ローラを駆動すべくモータ５と搬送ローラ
２３等を駆動すべく給紙モータ７をＣＣＷ駆動させる。

【００４８】３３にて紙先端検知センサ９を、３４にて
排紙センサ６を監視する。

【００４９】３５は３１にて設定した時間、タイマ監視
を行う。このように所定時間モータ５および給紙モータ
７を駆動させ、機内に滞留している記録紙Ｓがあること
を確認する。

【００５０】機内に滞留紙があった場合は、３６および
４１からの制御を実行する。

【００５１】紙先端検知センサ９によって確認された記
録紙は、後端センサに到達するのに十分な時間を３６で
設定する。３７にて排紙センサ６を監視し、所定時間内
に到達しなければ３９にてモータ５および給紙モータ７
を停止し表示部へジャムを表示する。また、排紙センサ
６到達を確認できた場合は、排紙センサ６のＯＦＦによ
って記録紙Ｓ後端が通過するのを監視する。

【００５２】４１にて記録紙Ｓの紙後端が通過するに十
分な時間を設定し、４２にて後端通過を監視、４３にて
所定時間経過しても後端が抜けない場合はモータ５およ
び給紙モータ７を停止４４，４５にてジャム表示を行
う。

【００５３】一方、機内滞留紙がない場合は、４６〜４
７にて所定時間監視後、４８にて給紙モータ５および給
紙モータ７を停止する。

【００５４】ここまでの制御（３１〜４８）は従来例と
同等の制御である。

【００５５】本実施例において、従来の自動排紙制御に
４９〜５５の制御を追加した。

【００５６】４９は給紙ローラ２２が所定位置にあるか
否かを給紙ローラ位置検知センサ１２の出力結果を基に
判定するルーチン、５０はジャム表示ルーチン、５１は
カセット２７が外されたことを認識するためのカセット
有無検知ルーチン、５２は給紙ローラ２２の駆動時間を
定義するタイマセットルーチン、５３は給紙ローラ２２
を所定位置へセットするために行う給紙モータ駆動スタ
ートルーチン、５４は所定駆動時間を監視するためのタ
イマ監視ルーチン、５５は所定時間駆動後に給紙モータ
７を停止する給紙モータ停止ルーチンである。

【００５７】このように、本実施例はフォトインタラプ
タ１６により給紙ローラ２２が所定位置にあるか否かを
検知して、給紙ローラ２２が所定位置にないときはカセ
ット２７を外すことを促すジャム表示を行うとともに、
カセット２７が外された間に給紙ローラ２２を所定位置
へセットするよう制御を行うものである。 （第２実施例）図５は、本発明の第２実施例を表した制
御フローチャートである。

【００５８】本実施例は、給紙モータ７にステッピング
モータを用いた駆動系に用いるものである。

【００５９】つまり、第１実施例においては給紙ローラ
２２の位置をセンサ１２によって検知していたのに対
し、本実施例は正常時の給紙ローラ２２の駆動に要する
ステップ数をあらかじめ設定しておくとともに、給紙ロ
ーラ２２の駆動時のステップ数をカウントし、駆動中に
ジャム等によるモータ停止が強いられた時にはカウント
したステップ数を記憶し、ジャム処理後の自動排紙制御
ルーチンにて正常時のステップ数と記憶されたステップ
数とを比較し（設定値）＞（記憶値）であるときは、給
紙ローラ２２が所定位置にないと判断し、その後は第１
実施例同様に給紙ローラ２２を所定位置へ戻す制御を行
うものである。

【００６０】図中、６１〜６３によって確実に給紙モー
タ７が着磁するよう初期励磁をおこない、６４に給紙ロ
ーラ２２の位置を把握すべくステッピングモータのステ
ップ数カウンタを初期化する。

【００６１】６５は所望の回転を行うべく励磁パターン
を出力するルーチン、６６はステップ数カウンタをイン
クリメントさせるルーチン、６７は給紙モータ７の回転
数を定義すべくタイマセットルーチン、６８は給紙モー
タ７を所定方向に回転すべく励磁パターンを生成するル
ーチン、６９はジャム等によってモータ停止要求事象が
発生したか否かを監視するルーチン、７０は６７でセッ
トしたタイマの監視ルーチン、７１は給紙ローラ２２が
所定回転したことを監視するルーチン、７２はモータ停
止ルーチン、７３はカウンタ値を記憶手段に記憶するル
ーチンである。このように６５〜７１によって給紙モー
タ７がＣＷ回転し、給紙ローラ２２が一回転することで
記録紙Ｓを給紙する動作を行う。

【００６２】次に、搬送ローラ２３，２５のみを駆動す
べくＣＣＷ回転をモータ５に与える。

【００６３】７４にてＣＣＷ回転用励磁パターンを生成
し、７５でモータ５へ出力する。

【００６４】７７は６９同様モータ停止要求事象の監視
ルーチンであり、７８はモータ５の所定回転数となるべ
くタイマの監視ルーチンである。

【００６５】このように、本実施例は給紙モータ７の位
置検知手段として給紙時のステッピングモータの駆動ス
テップ数をカウントし、正常時の値と比較することによ
って給紙ローラ２２が所定位置にあるか否かを認識させ
ることを特徴とする。

【００６６】カウントしたステップ数を不揮発性メモリ
に記憶しておけば電源オフ時にも失われずジャム処理後
および電源投入後においても本発明に示す給紙ローラ駆
動制御が実現できる。 （第３実施例）図６は、本発明の第３実施例を示した図
である。

【００６７】図において、８１〜８３は従来制御ルーチ
ンを示している。

【００６８】従来の制御において、８２にて記録紙カセ
ット２７が抜かれたことの検出毎に給紙ローラ所定位置
セット制御を行うことを特徴としている。

【００６９】図中、８５〜８９は第１実施例にて説明し
た給紙ローラ所定位置セット制御ルーチンである。

【００７０】第１および第２実施例は、ジャム処理後お
よび電源投入後の自動排紙制御ルーチンにて給紙ローラ
２２の駆動を実施したのに対し、本実施例はカセット２
７が外された時毎に本制御を実施する。

【００７１】これにより、ジャム時以外に衝撃等によっ
て給紙ローラ２２が所定位置にない場合においても給紙
ローラ２２を所定位置に戻すことができる。

【００７２】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、格納手段が外された時に、給送手段を所定位置
に戻すことで、格納手段が再び所定位置に設置された
後、記録媒体と給送手段との位置関係がスタンバイ時の
状態になり、給送手段と記録媒体が非接触状態になるた
め排紙処理がしやすい。また、従来のように給送手段が
記録媒体を給送しかけた接触状態で停止し、その状態で
再び給送されることがなく、給送不良を防止でき、記録
媒体を安定して給送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の画像記録装置の第１実施例を示
す概略図である。

【図２】図２は本発明の画像記録装置の実施例を示す回
路ブロック図である。

【図３】図３は本発明の画像記録装置の第１実施例に適
用した給紙ローラ位置検知センサ１２を示す概略図であ
る。

【図４】図４は本発明の画像記録装置の第１実施例を示
す制御フローチャートである。

【図５】図５は本発明の画像記録装置の第２実施例を示
す制御フローチャートである。

【図６】図６は本発明の画像記録装置の第３実施例を示
すフローチャートである。

【図７】図７は従来の画像記録装置の概略図である。

【図８】図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は記録紙Ｓ’を給
紙，搬送せしめる給紙駆動部を示す概略図である。

【図９】図９は従来の画像記録装置の回路ブロック図で
ある。

【図１０】図１０は従来の画像記録装置の自動排紙制御
シーケンスを示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ，Ａ’ 画像記録装置 Ｓ，Ｓ’ 記録紙（記録媒体） ３，１０３ 画像記録ユニット ５，１０５ モータ ７，１０７ 給紙モータ（駆動制御手段） １０，１１０ 用紙サイズ検知センサ（検知手段） １２ 給紙ローラ位置検知センサ（位置検出手段） ２２，１２２ 給紙ローラ（給送手段） ２３，２５，１２３，１２５ 搬送ローラ（搬送手段） ２７，１２７ 記録紙積載カセット（格納手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 7/04 9037−3Ｆ Ｇ０３Ｇ 15/00 21/00 ３８６ 2107−2Ｈ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を積載し着脱自在な格納手段
   と、該格納手段の有無を検知する検知手段と、前記格納
   手段に積載された記録媒体を給送する給送手段と、該給
   送手段により給送された記録媒体を搬送する搬送手段
   と、給送および搬送を駆動，制御する駆動制御手段と、
   を有する画像記録装置において、 前記給送手段の位置を検知または予測する位置検出手段
   を備え、前記給送手段の位置が所定位置になく、前記格
   納手段が外された時に、前記給送手段を所定位置に戻す
   ことを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段をステッピングモータ
   とすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装
   置。