JPH07255250A - コンバインの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、コンバインの各装置の伝動機構を
極端に簡単にして全体として構成を簡潔にすると共に、
各種の制御装置を効果的に織り込むことのできる装置を
作り出さんとするものである。 【構成】 本件発明は、走行装置１を有する走行車体２
上に刈取穀稈を脱穀する脱穀装置３を搭載し、該脱穀装
置３に供給する穀稈を刈取搬送する刈取前処理装置４を
前記走行車体２の前部に上下昇降自由に連結して設け、
前記脱穀装置３の排藁部５には排藁を処理する排藁処理
装置６を連結して設け、該排藁処理装置６と、前記脱穀
装置３および刈取前処理装置４の各々にそれぞれ別々に
駆動できるモ−タ−ＭＡ、ＭＢ、ＭＣを装備し、該モ−
タ−ＭＡ、ＭＢ、ＭＣを一つのスイッチ７でＯＮ、ＯＦ
Ｆ操作ができると共に、各別のスイッチ８ａ、８ｂ、８
ｃによって単独にもＯＮ、ＯＦＦ操作ができる構成とし
たコンバインの駆動装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの駆動装置
に関し、自脱型コンバインや普通型コンバインに利用す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、コンバインの駆動装置は、刈取前
処理装置、脱穀装置、排藁処理装置を一連のタイミング
のもとに駆動するために１個のエンジンを装備してい
た。そして、各装置は、それぞれエンジンとの間に設け
たクラッチ装置によって動力を断続操作しながら作業を
行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、わが国の農業機
械、特に、トラクタ、コンバイン、田植機等は、技術的
に高度化し、各種の制御装置が織り込まれようになって
きた。このようにコンピュ−タ化が進んでくると、各装
置は、駆動の断続や回転速度の変速調節が頻繁となり、
これに対応して駆動が迅速に停止できたり、変速調節が
できるものであることが要求される。

【０００４】すなわち、コンバインは、制御装置を織り
込んだ場合には、走行車体に搭載されている各装置が一
定のタイミングのもとに駆動、停止ができたり、各装置
が関連して変速できるものである必要があり、これによ
って制御作用の目的が達成される場合が多いものであ
る。本発明は、上述の如き制御装置に適するコンバイン
を具現せんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行装置１を有する走行車体２上に刈取
穀稈を脱穀する脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３に供
給する穀稈を刈取搬送する刈取前処理装置４を前記走行
車体２の前部に上下昇降自由に連結して設け、前記脱穀
装置３の排藁部５には排藁を処理する排藁処理装置６を
連結して設け、該排藁処理装置６と、前記脱穀装置３お
よび刈取前処理装置４の各々にそれぞれ別々に駆動でき
るモ−タ−ＭＡ、ＭＢ、ＭＣを装備し、該モ−タ−Ｍ
Ａ、ＭＢ、ＭＣを一つのスイッチ７でＯＮ、ＯＦＦ操作
ができると共に、各別のスイッチ８ａ、８ｂ、８ｃによ
って単独にもＯＮ、ＯＦＦ操作ができる構成としたコン
バインの駆動装置である。

【０００６】

【実施例】まず、その構成について述べる。走行車体２
は、クロ−ラからなる走行装置１を有し、走行装置１専
用のモ−タＭＤによって駆動されるように伝動構成して
おり、乾田は勿論であるが、湿田においても沈下するこ
となく推進できる構成としている。脱穀装置３は、上側
に扱胴９を内装した扱室１０を設け、その下側に揺動選
別棚１１、第１唐箕１２、一番移送螺旋１３、第２唐箕
１４、二番移送螺旋１５を設けた選別室１６を配置して
構成し、穀稈供給口１７を進行方向の前側に位置させて
走行車体２上に搭載している。

【０００７】そして、脱穀装置３は、扱口に沿わせて挟
扼チエン１８を設け、この挟扼チエン１８の終端部分の
排藁部５には排藁チエン１９の始端部分を位置させ、そ
の終端部分を後方に延長して構成している。このように
構成した脱穀装置３は、専用のモ−タＭＡによって駆動
されるように構成している。

【０００８】つぎに、排藁処理装置６は、実施例では排
藁を切断するカッタ−２０を一例として設けており、前
記排藁チエン１９に臨ませて設けている。カッタ−２０
は、一対の平行な回転軸２１ａ、２１ｂを軸架し、低速
回転軸２１ａに円板受刃２２ａを軸着し、高速回転軸２
１ｂに円板切断刃２２ｂを軸着して両者の間に供給され
た排藁を切断する構成としている。

【０００９】そして、排藁処理装置６は、専用のモ−タ
ＭＢによって駆動されるように伝動構成している。つぎ
に、刈取前処理装置４は、機枠２３に前側から分草杆２
４、穀稈引起し装置２５、刈取装置２６、株元搬送装置
２７、穂先搬送装置２８を一体的に枠組みして構成し、
走行車体２の前部に油圧シリンダ２９によって上下昇降
自由に設けている。そして、分草杆２４は、圃場の植立
穀稈に突入して分草するように構成している。穀稈引起
し装置２５は、引起しラグ３０を駆動して分草された倒
伏穀稈を直立状態に引き起こすように構成している。刈
取装置２６は、分草杆２４の後方低位置にあって、穀稈
の株元を刈り取るように構成している。

【００１０】株元搬送装置２７と穂先搬送装置２８と
は、両者で刈取穀稈の株元側と穂先側とを挾持して刈取
装置２６から挟扼チエン１８の始端部分まで搬送する構
成としている。そして、刈取前処理装置４は、専用のモ
−タＭＣによって駆動されるように伝動構成している。

【００１１】以上の構成において、各モ−タＭＡ、Ｍ
Ｂ、ＭＣ、ＭＤは、一つの総合スイッチ７の操作によっ
てＯＮ、ＯＦＦできて始動、停止ができると共に、各別
に設けたスイッチ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄによって個別
にＯＮ、ＯＦＦ操作ができる構成としている。３１は穀
稈有無センサ−であって、株元搬送装置２７によって搬
送されている穀稈を検出できる構成としている。３２は
排藁検出センサ−であって、排藁チエン１９によって搬
送されている排藁を検出できる構成としている。

【００１２】そして、コントロ−ラ３４は、一方の入力
側に総合スイッチ７、各別に構成したスイッチ８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄ、穀稈有無センサ−３１、排藁検出セン
サ−３２をそれぞれ結線して各スイッチおよびセンサ−
からの信号を受けるように構成しており、他方の出力側
には各モ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ、油圧シリンダ２
９の切換バルブを結線して出力信号を受けるように構成
している。

【００１３】そして、刈取前処理装置４は、穀稈有無セ
ンサ−３１が穀稈の無いことを検出してコントロ−ラ３
４に信号を送ると、所定時間後にコントロ−ラ３４から
出力信号が出てモ−タＭＣが停止して回転各部が停止す
ると共に、油圧シリンダ２９が伸長作動して上方の非作
業位置に上昇する構成としている。つぎに、脱穀装置３
は、排藁チエン１９に臨ませて設けた排藁検出センサ−
３２が排藁が無いことを検出するとコントロ−ラ３４に
検出信号を送り、コントロ−ラ３４から出力信号が発せ
られてモ−タＭＡが停止され回転各部が停止する構成に
なっている。この場合、脱穀装置３は、停止前に選別室
１６における選別作用が完了していることが必要である
から、排藁検出センサ−３２が排藁が無いことを検出し
た後、所定時間後に停止する構成にしている。

【００１４】別実施例 穀粒検出装置３５は、扱室１０から選別室１６に落下し
てきた穀粒と藁屑の量を検出できる構成とし、その検出
結果を信号としてコントロ−ラ３４に送信するように構
成している。そして、揺動選別棚１１は、グレンシ−ブ
３６の目合いを調節できる構成としており、前記穀粒検
出装置３５の検出結果に基づいて、予め記憶させている
基準値に比較して穀粒の混合比率が多いときには目合い
を広くし逆に、藁屑が多いときには目合いを閉じるよう
に関連作動ができるようにコントロ−ラ３４から出力制
御される構成としている。

【００１５】そして、第２唐箕１４は、変速可能に構成
し、前記穀粒検出装置３５が基準値に比較して藁量の混
合比率が多いことを検出すると増速できるようにコント
ロ−ラ３４から出力制御される構成としている。したが
って、別実施例の構成によれば、扱室１０から選別室１
６に落下してきた被選別物は、穀粒検出装置３５によっ
て穀粒と藁屑との量が検出されてコントロ−ラ３４にお
いて基準値と比較演算されて出力信号を発し、穀粒の多
いときには漏下が促進され、藁屑の多いときには排塵が
促進されて適確に選別制御されるものである。

【００１６】次ぎにその作用について説明する。まず、
刈取脱穀作業に移る前に各装置の点検を行なうが、その
時は、スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを各別に操作し
てそれぞれのモ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤを始動しな
がら各装置を試運転させる。このようにして各装置は、
それぞれ試運転して調子を整えて作業を開始する。

【００１７】スイッチ７をＯＮ操作すると、刈取前処理
装置４、脱穀装置３、排藁処理装置６、走行装置１は、
それぞれの専用モ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤが始動さ
れることによって伝動されて駆動され、圃場の穀稈の中
を前進する。すると、圃場の穀稈は、分草杆２４によっ
て分草された後、穀稈引起し装置２５によって引き起こ
されて株元が刈取装置２６に達して刈り取られる。

【００１８】このようにして刈取られた穀稈は、株元搬
送装置２７と穂先搬送装置２８とによって上方後方に搬
送されて挟扼チエン１８に受け継がれて搬送されながら
穀稈供給口１７から扱室１０に供給される。そのとき、
穀稈有無センサ−３１は、搬送中の穀稈を検出してその
結果を検出信号としてコントロ−ラ３４に送信する。

【００１９】以上のようにして穀稈は、扱室１０におい
て回転している扱胴９によって脱穀され、選別室１６に
漏下して揺動選別棚１１と第１唐箕１２と第２唐箕１４
とによって選別される。以上のように、走行車体２は、
刈取脱穀作業を連続して行なって圃場の端で穀稈の無い
部分に達すると、穀稈有無センサ−３１が穀稈無しを検
出し、その検出信号をコントロ−ラ３４に送る。つぎ
に、モ−タＭＣは、所定時間が経過するとコントロ−ラ
３４から出力信号が発せられて停止し、駆動していた刈
取前処理装置４を止めることになる。そして、刈取前処
理装置４は、コントロ−ラ３４からの出力信号によっ
て、油圧シリンダ２９のバルブが切り替わって伸長作動
し、非作業位置に上昇する。

【００２０】そして、走行車体２は、旋回してつぎの穀
稈条列に突入して刈取脱穀作業を再開する。そして、走
行車体２は、一つの圃場の刈取を終了すると、穀稈有無
センサ−３１と排藁検出センサ−３２の働きによって穀
稈および排稈が無いことをコントロ−ラ３４に入力する
ことによって各モ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤに停止出
力がでて停止され各装置が停止し、自動的に作業を終わ
ることができる。

【００２１】この場合、刈取前処理装置４は、伝動が停
止された後、油圧シリンダ２９の作動によって上昇さ
れ、非作業位置まで上がって保持されるものである。

【００２２】

【発明の作用効果】本発明は、走行装置を有する走行車
体上に刈取穀稈を脱穀する脱穀装置を搭載し、該脱穀装
置に供給する穀稈を刈取搬送する刈取前処理装置を前記
走行車体の前部に上下昇降自由に連結して設け、前記脱
穀装置の排藁部には排藁を処理する排藁処理装置を連結
して設け、該排藁処理装置と、前記脱穀装置および刈取
前処理装置の各々にそれぞれ別々に駆動できるモ−タ−
を装備し、該モ−タ−を一つのスイッチでＯＮ、ＯＦＦ
操作ができると共に、単独にもＯＮ、ＯＦＦ操作ができ
る構成としたものであるから、各装置の伝動装置を極端
に簡単にすることができて、全体として構成を簡略にで
きる特徴を有するものである。

【００２３】各装置は、全体として関連しながら駆動さ
れて適確に作動しながら一連の作業を円滑に行なうもの
でありながら、個々単独に試運転や調整運転がきわめて
容易に行なうこともできる効果を有するものである。し
かも、本発明は、各種の制御装置を効果的に組み立てる
ことが可能になった優れたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、全体平面図であ
る。

【図２】本発明の別実施例を示すものであって、切断側
面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、ブロック回路図で
ある。

【図４】本発明の一実施例であって、全体側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 走行車体 ３ 脱
穀装置 ４ 刈取前処理装置 ５ 排藁部 ６ 排
藁処理装置 ７ スイッチ ８ａ、８ｂ、８ｃ 各別のス
イッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を有する走行車体上に刈取穀稈
   を脱穀する脱穀装置を搭載し、該脱穀装置に供給する穀
   稈を刈取搬送する刈取前処理装置を前記走行車体の前部
   に上下昇降自由に連結して設け、前記脱穀装置の排藁部
   には排藁を処理する排藁処理装置を連結して設け、該排
   藁処理装置と、前記脱穀装置および刈取前処理装置の各
   々にそれぞれ別々に駆動できるモ−タ−を装備し、該モ
   −タ−を一つの総合スイッチでＯＮ、ＯＦＦ操作ができ
   ると共に、単独にもＯＮ、ＯＦＦ操作ができる構成とし
   たコンバインの駆動装置