JPH07257364A - 自動循環式索道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各押送装置の駆動手段を極めて小型化，簡素
化することができ、現地での取付け調整作業及び点検，
保守作業を極めて容易に行うことができ、各押送装置間
の同調手段や制御手段はこれらを全く必要としない自動
循環式索道を提供する。 【構成】 ターミナルＴにおいて搬器を移送させる各押
送装置６，７，８の駆動軸２０ａ，２０´ａ，５６を、
索条３により回転される索輪群９…から選択した２つの
索輪９₁ ，９₂ ，９´₁ ，９´₂ ，９₃ ，９₄ に、両索
輪からの入力回転数Ｎ₁ ，Ｎ₂ と駆動軸側への出力回転
数Ｎとの間にＮ＝（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ）／２の関係を有する構
造の差動歯車機構２３，２３´を介して連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スキーリフト等の自動
循環式索道に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動循環式索道は、一般に、山
麓側ターミナルと山頂側ターミナルとの間を循環駆動さ
れる索条と、各ターミナル内において索条を転接支持
し、索条の循環に伴って回転される索輪群と、索条に握
索機を介して懸吊支持されており、各ターミナルの入口
部において放索されると共に出口部において握索される
搬器と、各ターミナルの入口領域に設けられており、搬
器を、索条速度から乗降速度に減速させつつ、前記入口
部からターミナルの乗降領域へと移送させる減速押送装
置と、各ターミナルの乗降領域に設けられており、減速
押送装置により移送されてきた搬器を一定の乗降速度及
び間隔でターミナルの出口領域へと移送させる場内押送
装置と、各ターミナルの出口領域に設けられており、場
内押送装置により移送されてきた搬器を、乗降速度から
索条速度に加速させつつ、前記出口部へと移送させる加
速押送装置と、を具備してなる。

【０００３】而して、従来の自動循環式索道にあって
は、各押送装置を、ターミナルに設けられた原動滑車又
緊張滑車の回転力を利用して駆動させるようにするか、
各別の電動機により駆動させるようにしているのが普通
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の場合、
滑車の出力点に対して各押送装置の入力点が各々異なる
位置にあり、しかも両点間の距離が長く、更に緊張滑車
にあっては滑車が移動するために、滑車から押送装置へ
の動力伝達手段が大型化，複雑化するといった問題があ
る。しかも、かかる大型化，複雑化するために、点検，
保守箇所が多くなり、保守管理が極めて困難である。勿
論、据え付け時における各種調整作業も煩雑である。

【０００５】また、後者の場合、各押送装置毎に電動機
を必要とするため、エネルギ消費量が大きく、甚だ不経
済である。しかも、各押送装置の押送速度を索条速度に
適切に同調させることが困難であり、複雑な制御システ
ムが必要となる。

【０００６】本発明は、このような問題を生じることな
く、各押送装置を良好に駆動させることができる自動循
環式索道を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動循環式索道
にあっては、上記の目的を達成すべく、特に、各押送装
置の駆動軸を、索輪群から選択した２つの索輪に差動歯
車機構を介して連動連結させておくことを提案する。差
動歯車機構としては、各索輪からの入力回転数Ｎ₁ ，Ｎ
₂ と駆動軸側への出力回転数Ｎとの間にＮ＝（Ｎ₁ ＋Ｎ
₂ ）／２の関係を有する構造のものが使用される。回転
力を取り出す２つの索輪としては、各押送装置の駆動軸
に近い距離にあるものが選択されることはいうまでもな
いが、索条に対して極力スリップしないようなもの、具
体的には、索条との接触角ないし接触圧が大きい、索条
経路の屈曲箇所に配置されたものを選択しておくことが
好ましい。また、乗降速度と索条速度との比率を適切に
調整，維持できるようにするために、差動歯車機構から
場内押送装置の駆動軸への動力伝達系には、該駆動軸の
回転速度を調節しうる変速機構を介設しておくことが好
ましい。

【０００８】

【作用】索条が循環して索輪が回転されると、索輪の回
転力により各押送装置が駆動される。このとき、各押送
装置における出力源は異なっていても、その出力は索条
によって与えられる一定のものであるから、各押送装置
間の同調手段や制御手段はこれらを全く必要としない。

【０００９】しかも、押送装置に入力させる回転力を２
つの索輪から差動歯車機構を介して取り出すようにして
いるから、１つの索輪から取り出すようにした場合と異
なって、索輪の索条接触面が摩耗したり又は索輪がスリ
ップするといった異常事態が発生した場合にも、大きな
トラブルが発生せず、円滑且つ安全な索道運転を維持で
きる。

【００１０】すなわち、駆動軸側への出力回転数Ｎは、
通常は、両索輪からの入力回転数Ｎ ₁ ，Ｎ₂ が同一であ
ることから、Ｎ＝（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ）／２＝Ｎ₁ ＝Ｎ₂ とな
る。而して、この状態から一方の入力回転数Ｎ₁ が索条
接触面の摩耗によりＮ´₁ （＝Ｎ₁ ＋Δ）に変化する
と、Ｎ＝（Ｎ´₁ ＋Ｎ₂ ）／２＝（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ）／２＋
Δ／２＝Ｎ₁ ＋Δ／２となる。これに対して、１つの索
輪による場合は、通常はＮ＝Ｎ₁ であるが、索条接触面
が摩耗すると、Ｎ＝Ｎ´＝Ｎ₁ ＋Δとなる。したがっ
て、２つの索輪から装置駆動力を取り出すようにしたこ
とによって、１つの索輪から取り出すようにした場合に
比して、索条接触面の摩耗による押送装置の駆動速度へ
の影響を半減させることができる。実際には、かかる索
条接触面の摩耗による入力回転数の変化量Δは極く僅か
であり、これによる悪影響は少ないが、この変化量Δに
よる影響が上記した如く更に半減されれば、索条接触面
の摩耗による押送装置の駆動速度への影響は殆どないと
いうことができる。このことは、両索輪における索条接
触面の摩耗程度の差や索条接触面の摩耗以外の原因によ
り、両入力回転数Ｎ₁ ，Ｎ₂ に差が生じた場合にも、同
様である。

【００１１】また、一方の索輪がスリップした場合に
は、つまりＮ₁ ＝０となった場合には、Ｎ＝Ｎ₂ ／２と
なり、押送装置の駆動速度が半減することになる。しか
し、押送装置が完全に停止する訳ではなく、しかもスリ
ップは瞬間的なものであって、押送装置の駆動速度が半
減する時間は極く僅かであることから、索道の運転上、
トラブルが生じることはない。これに対して、１つの索
輪による場合はＮ＝０となる。したがって、瞬間的では
あるが、押送装置が完全に停止することになる。このよ
うな押送装置の駆動停止は、それが瞬間的なものであっ
ても、寧ろ瞬間的なものであるが故に、搬器に大きな衝
撃を与える等、種々のトラブルを生じることになり、円
滑な索道運転を行い得ないし、危険でもある。

【００１２】また、回転力を取り出す索輪を、上記した
如く、索条との接触角ないし接触圧が大きくなるような
箇所に配置されるものを選択しておくと、索輪がスリッ
プし難いことから、索輪からの回転力の取り出しをより
確実なものとできる。

【００１３】また、場内押送装置にあっては、その押送
速度を索条速度に対し適切な比率に維持しておく必要が
あるが、上記した如く変速機構を設けておくと、索条速
度への対応を容易且つ適切にできる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の構成を図１〜図１１に示す実
施例に基づいて具体的に説明する。

【００１５】図１〜図３に示す自動循環式索道におい
て、１は山麓側ターミナルＴに設けられた原動滑車、２
は山頂側ターミナルＴ´に設けられた緊張滑車、３は両
滑車１，２に掛け回された索条、４は索条３に放索可能
に懸吊支持される搬器、５，５´は各ターミナルＴ，Ｔ
´に索条２に沿って水平に架設されたトラックレール、
６，６´は各ターミナルＴ，Ｔ´の入口領域Ａ，Ａ´に
設けられた減速押送装置、７，７´は各ターミナルＴ，
Ｔ´の乗降領域Ｂ，Ｂ´に設けられた場内押送装置、
８，８´は各ターミナルＴ，Ｔ´の出口領域Ｃ，Ｃ´に
設けられた加速押送装置である。

【００１６】原動滑車１は図示しない駆動装置により回
転駆動されて、索条３を一定方向（矢印方向）に循環駆
動させる。何れか一方の滑車１又は２は移動可能に設け
られていて、重錘，油圧機構等により索条３を緊張させ
る方向に附勢保持されている。

【００１７】索条３は、各ターミナルＴ，Ｔ´におい
て、入口領域Ａ，Ａ´から滑車１，２を経て出口領域
Ｃ，Ｃ´に至る一定の経路上を通過すべく、索輪９…に
よりガイドされている。

【００１８】すなわち、山麓側ターミナルＴの入口領域
Ａに至った索条３は、図３に示す如く、入口領域始端部
分Ａ₁ において滑車１より高位に位置する水平な第１経
路３ ₁ 上を進行して入口領域中間部分Ａ₂ に至り、該領
域部分Ａ₂ において緩やかに下る第２経路３₂ 上を進行
して入口領域終端部分Ａ₃ に至り、該領域部分Ａ₃ にお
いて滑車１と同一高さに位置する水平な第３経路３₃ 上
を進行して原動滑車１に至る。また、原動滑車１を出て
出口領域Ｃを通過する索条３は、出口領域始端部分Ｃ₁
において滑車１と同一高さに位置する水平な第４経路３
₄ （第３経路３ ₃ に対応する）上を進行して出口領域中
間部分Ｃ₂ に至り、該領域部分Ｃ₂ において緩やかに上
る第５経路３₅ （第２経路３₂ に対応する）上を進行し
て出口領域終端部分Ｃ₃ に至り、該領域部分Ｃ₃ におい
て滑車１より高位に位置する水平な第６経路３₆ （第１
経路３₁ に対応する）上を進行して、ターミナルＴから
出る。

【００１９】ところで、各索輪９は、図５〜図７に示す
如く、外周面にゴム等の摩擦材をライニングした環状溝
１０を形成したもので、中心軸１１を回転自在に軸受け
支持されていて、索条３の循環に伴って回転せしめられ
る。また、各索輪９は、図１及び図３に示す如く、第１
経路３₁ から第２経路３₂ に至る区間又は第５経路３ ₅
から第６経路３₆ に至る区間においては索条３の下面側
を支持しており、第２経路３₂ から第３経路３₃ に至る
区間又は第４経路３₄ から第５経路３₅ に至る区間にお
いては索条３の上面側を支持しており、第３経路３₃ か
ら滑車１に至る区間又は滑車１から第４経路３₄ に至る
区間においては索条３の内面側を支持している。

【００２０】このような索条３の循環経路形態及び索輪
９…による索条支持形態は、山頂側ターミナルＴ´の入
口領域Ａ´及び出口領域Ｃ´においても、同様である。
すなわち、山麓側ターミナルＴの出口領域Ｃを出て山頂
側ターミナルＴ´の入口領域Ａ´に至った索条３は、図
３に示す場合と同様に、入口領域始端部分Ａ´₁ におい
て滑車２より高位に位置する水平な第１経路３´₁ 上を
進行して入口領域中間部分Ａ´₂ に至り、該領域部分Ａ
´₂ において緩やかに下る第２経路３´₂ 上を進行して
入口領域終端部分Ａ´₃ に至り、該領域部分Ａ´₃ にお
いて滑車２と同一高さに位置する水平な第３経路３´₃
上を進行して緊張滑車２に至る。また、緊張滑車２を出
て出口領域Ｃ´を通過する索条３は、出口領域始端部分
Ｃ´₁ において滑車２と同一高さに位置する水平な第４
経路３´₄ （第３経路３´₃ に対応する）上を進行して
出口領域中間部分Ｃ´₂ に至り、該領域部分Ｃ´₂ にお
いて緩やかに上る第５経路３´₅ （第２経路３´₂ に対
応する）上を進行して出口領域終端部分Ｃ´₃ に至り、
該領域部分Ｃ´₃ において滑車２より高位に位置する水
平な第６経路３´₆ （第１経路３´₁ に対応する）上を
進行して、ターミナルＴ´から出る。

【００２１】搬器４には、図３に示す如く、ハンガー１
２を介して握索機１３が取り付けられており、この握索
機１３により索条３に懸吊支持されるようになってい
る。握索機１３は、図５〜図７に示す如く、シフティン
グレバー１４を下方の握索位置（図５に示す位置）に操
作することにより、索条３を両側からロンググリップ１
５とショートグリップ１６とで掴持して、搬器４を索条
３に懸吊支持させることができ、シフティングレバー１
４を上方の放索位置（図６，図７に示す位置）に操作す
ることにより、両グリップ１５，１６による索条３の掴
持作用を解除するように構成されている。各ターミナル
Ｔ，Ｔ´には、図示していないが、搬器４が入口領域始
端部分Ａ₁ ，Ａ´₁ を進行する間にシフティングレバー
１４を放索位置に操作させる放索操作体と、搬器４が出
口領域終端部分Ｃ₃ ，Ｃ´₃ を進行する間にシフティン
グレバー１４を握索位置に操作させる握索操作体とが設
けられている。また、握索機１３には、走行車輪１７，
１７及び摩擦板１８が設けられている。なお、索条３に
は、図示していないが、多数の搬器４…が一定間隔で懸
吊支持される。

【００２２】各トラックレール５，５´は、図１〜図７
に示す如く、平面形態が入口領域Ａ，Ａ´から滑車１，
２の外周側領域である乗降領域Ｂ，Ｂ´を経て出口領域
Ｃ，Ｃ´に至る略Ｕ字状をなすもので、入口領域始端部
分Ａ₁ ，Ａ´₁ 又は出口領域終端部分Ｃ₃ ，Ｃ´₃ に握
索状態でもたらされたときの搬器４の握索機１３を走行
車輪１７，１７を介して支持しうる高さ位置に配置され
ている。すなわち、搬器４を、上記握索状態におけると
同一高さ位置に支持させた状態で、トラックレール５，
５´に沿って水平走行させうるようになっている。

【００２３】山麓側ターミナルＴに設けられた減速押送
装置６は、図１、図３及び図４に示す如く、入口領域Ａ
においてトラックレール５，５´に沿って一定間隔で並
列配置された押送タイヤ群１９…を具備するものであ
る。各押送タイヤ１９は、図６に示す如く、その下面側
がトラックレール５に支持された握索機１３の摩擦板１
８に圧接しうる位置に配置されており、中心軸２０を軸
受支持させることにより回転自在とされている。また図
４に示す如く、タイヤ群列の両端に位置するタイヤ１９
ａ，１９ｂの中心軸２０ａ，２０ｂには一のプーリ２１
ａ，２１ｂが取り付けられており、その他の各タイヤ１
９の中心軸２０には大小２組のプーリ２１ｃ，２１ｄが
取り付けられている。隣接するプーリ間には各々ベルト
２２が掛け回わされていて、タイヤ１９…が同一方向に
回転するように連動連結されている。そして、入口領域
始端部分Ａ₁ に位置するタイヤ群１９ａ，１９…及び入
口領域終端部分Ａ₃ に位置するタイヤ群１９…，１９ｂ
については、各ベルト２２が同径のプーリ間に掛け回さ
れていて、夫々同一の周速度で回転されるようになって
いる。また、入口領域中間部分Ａ₂ に位置するタイヤ群
１９…については、図４に示す如く、各ベルト２２がタ
イヤ１９の小径プーリ２１ｄとこれに隣接する入口領域
終端部分Ａ₃ 側のタイヤ１９の大径プーリ２１ｃとに掛
け回されていて、タイヤ周速度が、入口領域終端部分Ａ
₃ 側のもの程、漸次小さくなるように構成されている。
すなわち、タイヤ１９ａをその下面つまり摩擦板１８へ
の転接面が索条３と同一方向に同一速度で進行するよう
に回転駆動させると、搬器４が、トラックレール５に沿
って、入口領域始端部分Ａ₁ では索条速度と同一速度で
押送され、入口領域中間部分Ａ₂ では索条速度から乗降
速度まで漸次減速しながら押送され、入口領域終端部分
Ａ₃ では乗降速度で押送されるようになっている。な
お、乗降速度とは、索道利用者が搬器４に安全に乗降で
きる速度である。

【００２４】而して、この減速押送装置６にあっては、
その駆動軸（この実施例ではタイヤ列の入口領域始端部
分Ａ₁ 側の端部に位置するタイヤ１９ａの中心軸２０
ａ）を、次のような駆動手段６０により駆動させるよう
になっている。

【００２５】すなわち、この駆動手段６０は、図１及び
図１０に示す如く、減速押送装置６の駆動軸２０ａを入
口領域Ａに位置する２つの索輪９₁ ，９₂ の中心軸１１
₁ ，１１₂ に差動歯車機構２３等を介して連動連結し
て、索輪９₁ ，９₂ の回転力によりタイヤ１９…を駆動
させるように構成されている。出力索輪９₁ ，９₂ とし
ては、減速押送装置６の近傍に配置されているものを任
意に選択することができるが、この実施例では、特に、
索条３がより強く圧接されることになる索条経路の屈曲
箇所に配置された索輪、つまり第１経路３₁ から第２経
路３₂ に至る箇所に配置された受索輪が選択されてい
る。

【００２６】差動歯車機構２３は、図１０に示す如く、
箱状のデファレンシャルケース２４と、ケース２４内に
直対向状に配設された第１及び第２デファレンシャルサ
イドギヤ２５₁ ，２５₂ と、ケース２４内に直対向状に
配設された一対のデファレンシャルピニオン２６，２６
とを具備する。サイドギヤ２５₁ ，２５₂ の軸２７₁，
２７₂ は、軸線を一致させた状態で、ケース２４に軸受
支持２８，２８されると共にターミナルＴの支持フレー
ム２９に軸受支持３０，３０されている。各ピニオン２
６は、その軸３１をサイドギヤ軸２７₁ ，２７₂ と直交
させた状態でケース２４に軸受支持３２させると共に、
サイドギヤ２５₁ ，２５₂ に噛合されている。そして、
サイドギヤ２５₁ ，２５₂ 及びピニオン２６，２６は、
夫々、同一形状のベベルギヤとされていて、サイドギヤ
軸２７₁ ，２７₂ が夫々Ｎ₁ ，Ｎ ₂ の回転数で回転され
たとき、デファレンシャルケース２４がこれらと同一方
向にＮ＝（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ）／２の回転数で回転されるよう
になっている。

【００２７】そして、第１サイドギヤ軸２７₁ は、第１
索輪９₁ の中心軸１１₁ にユニバーサルジョイント３３
を介して連動連結されていて、索輪９₁ の回転に伴って
これと同一方向に同一回転数Ｎ₁ で回転されるようにな
っている。また、第２サイドギヤ軸２７₂ は、ベルト伝
達機構等を介して第２索輪９₂ の中心軸１１₂ に連動連
結されていて、索輪９₂ の回転に伴ってこれと同一方向
に同一回転数Ｎ₂ で回転されるようになっている。すな
わち、支持フレーム２９に伝動軸３４を軸受支持３５，
３５させて、これをユニバーサルジョイント３６を介し
て索輪軸１１₂に連結すると共に、サイドギヤ軸２７₁
に取り付けたプーリ３７と伝達軸３４に取り付けたプー
リ３８（プーリ３７と同一径のもの）とにベルト３９を
掛け回してある。

【００２８】さらに、デファレンシャルケース２４は、
ベルト伝動機構４０等を介して減速押送装置６の駆動軸
２０ａに連動連結されていて、ケース２４の回転に伴っ
てこれと逆方向に駆動軸２０ａを回転させるようになっ
ている。すなわち、デファレンシャルケース２４にサイ
ドギヤ軸２７₁ ，２７₂ と同心状のプーリ４１を取付け
て、このプーリ４１とマイタギヤボックス４２の入力軸
４３に取り付けたブーリ４４との間にベルト４５を掛け
回してある。さらに、このマイタギヤボックス４２の出
力軸４６と駆動軸２０ａに取り付けたマイタギヤボック
ス４７の入力軸４８とを、伝動軸４９及びユニバーサル
ジョイント５０，５１を介して連動連結してある。とこ
ろで、プーリ４１，４４の径は、その径差が索輪９₁ ，
９₂ の溝径とタイヤ１９ａの径との差に比例するように
設定されている。つまり、プーリ４１が索輪９₁ ，９₂
と同一回転数で回転されたとき、タイヤ１９ａの周速度
が索輪９₁ ，９₂ の周速度（環状溝１０の周速度）つま
り索条速度と一致するように設定されている。

【００２９】以上のように構成された駆動手段６０によ
れば、索輪９₁ ，９₂ によりサイドギヤ軸２７₁ ，２７
₂ が回転数Ｎ₁ ，Ｎ₂ で回転されると、デファレンシャ
ルケース２４が回転数Ｎ（＝（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ）／２）で回
転される。通常は、索輪９₁，９₂ の回転数Ｎ₁ ，Ｎ₂
が同一であるから、Ｎ＝Ｎ₁ ＝Ｎ₂ となる。また、一方
の索輪９₁ （又は９₂ ）がスリップしたり、索条接触面
（環状溝１０のライニング層）が摩耗することによっ
て、両回転数Ｎ₁ ，Ｎ₂ に差が生じた場合には、Ｎ＝
（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ）／２となる。勿論、両索輪９₁ ，９₂ が
同時にスリップした場合、索輪９₁ ，９₂ からサイドギ
ヤ軸２７₁ ，２７₂ への回転力伝達は行われないが、こ
のような事態はまず発生することがない。特に、上記し
た如く、索輪９₁ ，９₂ が索条経路の屈曲箇所に配置さ
れたものである場合には、索条３がより強く圧接される
ことから、両索輪９₁ ，９₂ が同時にスリップするよう
なことは皆無であり、一方の索輪９₁ （又は９₂ ）がス
リップするような場合も殆どあり得ない。したがって、
デファレンシャルケース２４は、索条３が走行される限
り、索輪９と同一方向に回転されることになる。

【００３０】そして、デファレンシャルケース２４が回
転されると、ベルト伝動機構４０等を介して駆動軸２０
ａが索輪９と逆方向に回転駆動される。このとき、ベル
ト伝動機構４０におけるプーリ４１，４４の径差が、上
記した如く、索輪９₁ ，９₂の溝径とタイヤ１９ａの径
との差に比例することから、タイヤ１９ａの周速度は索
輪９の周速度（環状溝１０の周速度）と同一となる。す
なわち、タイヤ１９ａは、その下面側が索条３と同一方
向に同一速度で進行するように回転駆動されることにな
り、前述した如く、搬器４を入口領域始端部分Ａ₁ にお
いては索条速度と同一速度で押送させることになる。

【００３１】したがって、搬器４は、入口領域始端部分
Ａ₁ において、まずトラックレール５に支持された上
（図５参照）、索条３及びタイヤ１９…により一定速度
（索条速度）でトラックレール５に沿って移送されてい
き、索条３から放索された後、タイヤ１９…により入口
領域中間部分Ａ₂ へと押送されていく。そして、入口領
域中間部分Ａ₂ においては、タイヤ１９…により索条速
度から乗降速度まで減速されつつ押送されていく（図６
参照）。この間において、索条３は下降して握索機１３
から離間する（図７参照）。入口領域終端部分Ａ₃ まで
押送された搬器４は、トラックレール５に沿って、入口
領域終端部分Ａ₃ を乗降速度で押送されながら、乗降領
域Ｂに至る。

【００３２】なお、山頂側ターミナルＴ´に設けられた
減速押送装置６´及びその駆動手段６０´の構成は、上
記した減速押送装置６及び駆動手段６０と同一であるか
ら、これらと対応する部分について図２に同一符号を付
することによって、その説明は省略する。

【００３３】山麓側ターミナルＴに設けられた場内押送
装置７は、図１、図３、図８、図９及び図１１に示す如
く、乗降領域Ｂの両端部に設けた駆動スプロケットホィ
ール５２と従動スプロケットホィール５３とに掛け回さ
れて、トラックレール５に沿う略Ｕ字状経路を循環する
無端チェーン５４と、駆動スプロケットホィール５２を
回転駆動させて、チェーン５４を矢印方向に循環駆動さ
せる駆動手段７０とを具備する。

【００３４】チェーン５４には、図８及び図９に示す如
く、対向する一対の爪５５ａ，５５ｂが一定間隔を隔て
て複数組突設されていて、減速押送装置６により入口領
域終端部分Ａ₃ に押送されてきた搬器４を、そのハンガ
ー１２に一方の爪５５ａが係合して、トラックレール５
に沿って乗降領域Ｂを出口領域Ｃへと押送させるように
なっている。なお、入口領域Ａから乗降領域Ｂへの搬器
４の受渡し時においては、他方の爪５５ｂが、図９に鎖
線図示する如く、ハンガー１２により内方に傾動せしめ
られるようになっており、一方の爪５５ａへのハンガー
１２の係合を妨げる虞れはない。

【００３５】駆動手段７０は、図１及び図１１に示す如
く、場内押送装置７の駆動軸つまり駆動スプロケットホ
ィール５２の中心軸５６を、出口領域Ｃに位置する２つ
の索輪９₃ ，９₄ の中心軸１１₃ ，１１₄ に差動歯車機
構２３´等を介して連動連結して、索輪９₃ ，９₄ の回
転力によりチェーン５４を乗降速度で駆動させるように
構成されている。出力索輪９₃ ，９₄ としては、場内押
送装置７の近傍に配置されているものを任意に選択する
ことができるが、この実施例では、特に、索条３がより
強く圧接されることになる索条経路の屈曲箇所に配置さ
れた索輪、つまり第４経路３₄ から第５経路３₅ に至る
箇所に配置された圧索輪９₃ ，９₄ が選択されている。

【００３６】この駆動手段７０の構成は、以下の点を除
いて、前記減速押送装置６の駆動手段６０と同一である
ので、これと同一構成部分については、図１及び図１１
においてダッシュ付きの同一番号を付することによっ
て、その説明は省略することとする。

【００３７】すなわち、差動歯車機構２３´の各サイド
ギヤ軸２７´₁ ，２７´₂ は、各々索輪９₃ ，９₄ の中
心軸１１₃ ，１１₄ に連動連結されていて、索輪９₃ ，
９₄の回転（回転数Ｎ₁ ，Ｎ₂ ）に伴ってデファレンシ
ャルケース２４´が回転数Ｎ（＝（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ）／２）
で回転されるようになっている。一方、駆動軸５６には
マイタギヤボックス５７が取り付けられており、このギ
ヤボックス５７の入力軸５８は、ユニバーサルジョイン
ト５９…、伝動軸６１…、マイタギヤボックス４２´，
６３及びベルト伝動機構４０´を介して、デファレンシ
ャルケース２４´に連動連結されていて、デファレンシ
ャルケース２４´の回転により駆動スプロケットホィー
ル５２を矢印方向に回転させるようになっている。な
お、ベルト伝動機構４０´におけるプーリ４１´，４４
´の径差は、プーリ４１´が索輪９ ₃ ，９₄ と同一回転
数（Ｎ＝Ｎ₁ ＝Ｎ₂ ）で回転されたとき駆動スプロケッ
トホィール５２つまりチェーン５４が所定の速度で駆動
されるように設定されている。

【００３８】さらに、差動歯車機構２３´から駆動軸５
６への動力伝達系には、駆動軸５６の回転速度を微調整
するための変速機構６２が介設されている。この実施例
では、変速機構６２としてバリアブル変速機を使用し、
この変速機６２をマイタギヤボックス４２´，６３間の
動力伝達系に介設してある。なお、この変速機６２で
は、当初の入出力間速比つまり設計設定値が１：１に設
定されている。

【００３９】而して、変速機６２による駆動軸５６つま
りチェーン５４の速度調整は、当該索道の据付現場にお
いて索条速度ないし索輪９の回転速度に応じて行われ、
乗降領域Ｂにおける搬器４の押送速度を、それが安全に
乗降できる乗降速度となることは勿論であるが、更に、
ターミナルＴを前後して出発する搬器４，４の間隔（出
発間隔）が適切となるように微調整する。具体的には、
出発間隔が、搬器４が両ターミナルＴ，Ｔ´を通って１
回循環したときの搬器経路長さを搬器台数で割った値に
相当する間隔となるように、チェーン速度を微調整す
る。かかる速度調整により、索条速度ないし索輪９の回
転速度が変動した場合にも、これに簡便且つ良好に対処
することができる。

【００４０】なお、山頂側ターミナルＴ´に設けられた
場内押送装置７´及びその駆動手段７０´の構成は、上
記した場内押送装置７及び駆動手段７０と同一であるか
ら、これらと対応する部分について図２に同一符号を付
することによって、その説明は省略する。

【００４１】各加速押送装置８，８´は、図１又は図２
に示す如く、ベルト伝動機構を介して相互に連動連結さ
れた多数のタイヤ１９´…を、出口領域Ｃ，Ｃ´にトラ
ックレール５，５´に沿って一定間隔で並列配置すると
共に、このタイヤ群列の出口終端部分Ｃ₃ ，Ｃ´₃ 側の
端部に位置するタイヤ１９´ａの中心軸である駆動軸２
０´ａを、駆動手段８０，８０´により回転駆動するよ
うに構成されている。

【００４２】すなわち、タイヤ１９´…間を連動連結す
るベルト伝動機構は、図４に示す減速押送装置６のベル
ト伝動機構を反転させた構造（出口領域始端部分Ｃ₁ に
おけるベルト伝動機構部分を入口領域終端部分Ａ₃ にお
けるベルト伝動機構部分とし、出口領域終端部分Ｃ₃ に
おけるベルト伝動機構部分を入口領域始端部分Ａ₁ にお
けるベルト伝動機構部分とした構造）とされており、駆
動軸２０´ａは上記減速押送装置６における乗降領域Ｂ
側の端部タイヤ１９ｂの中心軸２０ｂに対応する。

【００４３】また、駆動手段８０，８０´は、索条経路
の屈曲箇所である第５経路３₅ に配置された２つの索輪
９´₁ ，９´₂ の中心軸１１´₁ ，１１´₂ に、差動歯
車機構２３´等を介して連動連結してなり、索輪９
´₁ ，９´₂ の一方（他方がスリップした場合）又は両
方の回転力を駆動軸２０´ａに伝達して、タイヤ１９´
ａを、索条速度と一致した周速度で且つ図４におけると
反対方向に回転駆動させるように構成されている。

【００４４】なお、タイヤ１９´…間を連動連結するベ
ルト伝動機構及び駆動手段８０，８０´を含む各加速押
送装置８，８´の構成は、上記した点を除いて、前記し
た減速押送装置６，６´と全く同一構造のものであるか
ら、これに対応する部分について図１又は図２にダッシ
ュ付きの同一符号を付すことによって、その詳細は省略
する。

【００４５】各加速押送装置８，８´によれば、場内押
送装置７，７´により乗降領域Ｂから出口領域Ｃ，Ｃ´
にもたらされた搬器４を、トラックレール５，５´に沿
って、出口領域始端部分Ｃ₁ ，Ｃ´₁ において乗降速度
で押送し、出口領域中間部分Ｃ₂ ，Ｃ´₂ において乗降
速度から索条速度まで漸次加速させつつ押送し、出口領
域終端部分Ｃ₃ ，Ｃ´₃ において索条速度で押送する。
そして、搬器４は、出口領域終端部分Ｃ₃ ，Ｃ´₃ を押
送される間に索条３に握索されて、索条３に懸吊支持さ
れた状態で出口領域Ｃ，Ｃ´外へと移送されていく。

【００４６】なお、各駆動手段６０，６０´，７０，７
０´，８０，８０´及び各押送装置６，６´，７，７
´，８，８´等の構成は、本発明の基本原理を逸脱しな
い範囲において適宜に改良・変更することができ、上記
実施例に限定されるものではない。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の自動循環式索道にあっては、各押送装置の駆動力をタ
ーミナルに配置される索条支持用の索輪の回転力により
得るようにしたから、当該索輪として押送装置の駆動軸
に近い距離にあるものを選択しておくことができること
とも相俟って、押送装置の駆動手段を極めて小型化，簡
素化することができ、現地での取付け調整作業及び点
検，保守作業を極めて容易に行うことができる。しか
も、各押送装置における出力源は異なっていても、その
出力は索条によって与えられる一定のものであるから、
各押送装置間の同調手段や制御手段はこれらを全く必要
としない。

【００４８】また、２つの索輪から差動歯車機構を介し
て回転力を取り出すようにしているため、一方の索輪に
ついてスリップや索条接触面の摩耗が生じた場合にも、
これらによる搬器押送への悪影響はなく、索道運転を円
滑且つ安全に行いうる。特に、索条経路の屈曲箇所に配
置された索輪を出力源として選択しておくと、索輪のス
リップを確実に防止し得て、索道運転を更に円滑且つ安
全に行いうる。

【００４９】さらに、場内押送装置への動力伝達系に変
速機構を介設しておくことによって、場内押送装置の速
度調整を極めて簡単且つ正確に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動循環式索道の一実施例を示し
たもので、山麓側ターミナルにおける索道部分を示す平
面図である。

【図２】山頂側ターミナルにおける索道部分を示す平面
図である。

【図３】図１のIII−III線矢視図である。

【図４】図３の要部を拡大して示す詳細図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図１のVI−VI線断面図である。

【図７】図１のVII−VII線断面図である。

【図８】図１のVIII−VIII線断面図である。

【図９】図８のIX−IX線断面図である。

【図１０】図１の要部（減速押送装置）を拡大して示す
詳細図である。

【図１１】図１の要部（場内押送装置）を拡大して示す
詳細図である。

【符号の説明】

１…原動滑車、２…緊張滑車、３…索条、４…搬器、
５，５´…トラックレール、６，６´…減速押送装置、
７，７´…場内押送装置、８，８´…加速押送装置、
９，９₁ ，９´₁ ，９₂ ，９´₂ ，９₃ ，９₄ …索輪、
１３…握索機、１９，１９´，１９ａ，１９´ａ，１９
ｂ…押送タイヤ、２０ａ…減速押送装置の駆動軸、２０
´ａ…加速押送装置の駆動軸、２３，２３´…差動歯車
機構、５６…場内押送装置の駆動軸、６０，６０´…減
速押送装置の駆動手段、７０，７０´…場内押送装置の
駆動手段、８０，８０´…加速押送装置の駆動手段、
Ａ，Ａ´…入口領域、Ｂ，Ｂ´…乗降領域、Ｃ，Ｃ´…
出口領域、Ｔ，Ｔ´…ターミナル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両ターミナル間を循環駆動される索条
   と、各ターミナル内において索条を転接支持し、索条の
   循環に伴って回転される索輪群と、索条に握索機を介し
   て懸吊支持されており、各ターミナルの入口部において
   放索されると共に出口部において握索される搬器と、各
   ターミナルの入口領域に設けられており、搬器を、索条
   速度から乗降速度に減速させつつ、前記入口部からター
   ミナルの乗降領域へと移送させる減速押送装置と、各タ
   ーミナルの乗降領域に設けられており、減速押送装置に
   より移送されてきた搬器を一定の乗降速度でターミナル
   の出口領域へと移送させる場内押送装置と、各ターミナ
   ルの出口領域に設けられており、場内押送装置により移
   送されてきた搬器を、乗降速度から索条速度に加速させ
   つつ、前記出口部へと移送させる加速押送装置と、を具
   備してなる自動循環式索道において、前記各押送装置の
   駆動軸を、前記索輪群から選択した２つの索輪に、各索
   輪からの入力回転数Ｎ₁ ，Ｎ₂ と駆動軸側への出力回転
   数Ｎとの間にＮ＝（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ）／２の関係を有する構
   造の差動歯車機構を介して連動連結させてあることを特
   徴とする自動循環式索道。
2. 【請求項２】 前記２つの索輪が、索条経路の屈曲箇所
   に配置されたものであることを特徴とする、請求項１に
   記載の自動循環式索道。
3. 【請求項３】 前記差動歯車機構から各場内押送装置の
   駆動軸への動力伝達系に、該駆動軸の回転速度を調節し
   うる変速機構を介設してあることを特徴とする、請求項
   １又は請求項２に記載の自動循環式索道。