JPH072605U - エアシリンダの駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】切換弁が作動されてからピストンが移動を開始
するまでのタイムラグを小さくすることができるエアシ
リンダの駆動制御回路を提供する。 【構成】エアシリンダ３０は、シリンダ本体の両端に形
成された給排ポート３２，３３にエアを給排することに
よりピストン３１を移動させるように構成されている。
駆動制御回路には、エア供給源として高圧エア供給源１
と低圧エア供給源４とが備えられているとともに、この
両エア供給源１，４を切換えるための供給エア切換弁３
が設けられている。そして、ピストン３１を停止させて
いる状態では、供給エア切換弁３により低圧エア供給源
４からの低圧エアが両給排ポート３２，３３に供給され
ている。この低圧エアは、ピストン３１を作動させる場
合において高圧エア供給源１から供給される高圧エアよ
りも圧力が低いため、ピストン３１の駆動開始迄のタイ
ムラグが小さくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エアシリンダの駆動制御回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、エアシリンダは、そのシリンダ本体内にピストンを移動可能に設け、 このピストンにより仕切られた二室にそれぞれエアを給気及び排気する給排ポー トが形成されている。そして、駆動制御回路より前記両給排ポートにエアを給排 することによりピストンを移動させるようにしている。

【０００３】 従来、この種のエアシリンダにおいては、作業効率を向上させるため、ピスト ンの移動を高速に行なうように構成された駆動制御回路が接続されているものが ある。即ち、この駆動制御回路は、初期状態においてはピストンの両側の二室に それぞれ同じ圧力の高圧エアを供給しておくことにより、ピストンを所定位置に 停止させておく。そして、ピストンを移動させる場合には、一方の室への高圧エ アの供給を停止するとともに、この室内の高圧エアを給排ポートより排気するこ とにより、ピストンを高速移動させている。

【０００４】 又、ピストンの移動速度を高速にするとピストンを所望の位置に停止させるこ とが困難になるため、ピストンを停止させる前に予めピストンの速度を低速に切 換えることができるようになっている。この駆動制御回路は、２つの切換弁を並 列に接続し、これら両切換弁を全て切換えることによりピストンの移動速度を高 速と低速とで可変できるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記エアシリンダの駆動制御回路では、予めピストンの両側の二室 に高圧をかけておくとともに、ピストンを作動させる場合において一方の室の圧 を抜きながらピストンを移動させていたため、この高圧のエアを抜く必要がある 分だけピストンの移動開始時期が遅れていた。

【０００６】 即ち、駆動制御回路の切換弁が切換えられてからピストンが移動を開始するま でのタイムラグが大きく、作業の迅速化の弊害となっていた。 又、エアシリンダのピストンの移動速度を高速と低速とで切換えができるよう にするための駆動制御回路は、各切換弁がそれぞれ並列に接続されるものである 。従って、従来の構造ではエア配管が輻輳するとともに、各切換弁を作動させる ための信号数が増えてしまい、コスト高に繋がっていた。しかも、一つの切換弁 が故障して作動しなくなるとシリンダを作動させることすらできなくなっていた ため、信頼性の更なる向上が要望されていた。

【０００７】 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、ピストンが移 動を開始するまでのタイムラグを小さくすることができるエアシリンダの駆動制 御回路を提供することにある。

【０００８】 又、第２の目的は、上記第１の目的に加え、回路の配管数を減らすとともに、 切換弁の切換え数を減らすことができ、コスト低減と信頼性の向上を図ることが できるエアシリンダの駆動制御回路を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記第１の目的を達成するために、第１の考案では、シリンダ本体内にピスト ンを移動可能に設け、該ピストンにより仕切られた二室にそれぞれエアを給気及 び排気する給排ポートを設け、これら給排ポートにエアを給排することによりピ ストンを移動させるようにしたエアシリンダにおいて、少なくとも前記シリンダ の始動時直前には、ピストンを作動させるために各室に供給されるエア圧よりも 低いエア圧をかけておくための切換供給手段を備えたことをその要旨とするもの である。

【００１０】 又、上記第２の目的を達成するために、第２の考案では、前記切換供給手段は 比較的高いエア圧を供給する高圧エア供給源と、そのエア圧よりも低いエア圧を 供給する低圧エア供給源とを切換えるための供給エア切換弁であり、この供給エ ア切換弁と前記両給排ポートとの間には、ピストンの移動速度を遅くするための 低速用切換弁と、ピストンの移動速度を速くするための高速用切換弁とが直列に 接続され、さらに、前記低速用切換弁及び高速用切換弁の非作動位置においては 高圧又は低圧エア供給源と前記両給排ポートとが連通されるように構成したこと をその要旨とするものである。

【００１１】

【作用】

従って、第１の考案によれば、少なくともシリンダの始動時直前には切換手段 により、ピストンを動作させるために各室に供給されるエア圧よりも小さいエア 圧が両室にかけられ、ピストンは停止されている。この状態において、ピストン を作動させるべく一方の室の低圧エアを抜くとともに、この低圧エアよりも高い 高圧エアを他方の室に供給すると、ピストンの両側にかかる推力の差が即座に大 きくなるため、ピストンは迅速に作動される。

【００１２】 又、第２の考案によれば、低速用切換弁及び高速用切換弁はそれぞれ直列に接 続されているため、回路構成を簡略化することが可能となる。又、ピストンを低 速移動させる場合には低速用切換弁が切換えられ、ピストンを高速移動させる場 合には高速用切換弁が切換えられるものであるため、各切換弁の切換え数を少な くすることが可能となる。更に、低速用切換弁及び高速用切換弁の非作動位置に おいては高圧又は低圧エア供給源と両給排ポートとが連通されるように構成され ているため、低速用又は高速用のうち一方の切換弁が作動しなくなった場合でも シリンダが全く作動されなくなることない。

【００１３】

【実施例】

〔第一実施例〕 以下、本考案を具体化した一実施例を図１及び図２に従って説明する。

【００１４】 図１に示すように、高圧エア供給源１は高圧エア供給管路２を介して供給エア 切換弁３に接続されており、当該高圧エア供給管路２中のエア圧は圧力ＳＰ１に 設定されている。低圧エア供給源４は低圧エア供給管路５を介して前記供給エア 切換弁３に接続されている。前記低圧エア供給管路５中にはリリーフ弁６が介在 されている。そして、低圧エア供給管路５中におけるリリーフ弁６より下流側の のエア圧ＳＰ２は前記高圧エア供給管路２中の圧力ＳＰ１よりも低い圧力に設定 されている（ＳＰ１＞ＳＰ２）。

【００１５】 前記供給エア切換弁３は２位置３ポート型の電磁切換弁であって、電磁ソレノ イド７の消磁状態においてはバネ８の押圧付勢力によりホームポジションである ｂ位置に切換えられるようになっている。又、電磁ソレノイド７の励磁状態にお いてはａ位置に切換えられるようになっている。

【００１６】 供給エア切換弁３は、ａ位置では、低圧エア供給管路５と主管路９とを連通さ せるとともに、高圧エア供給管路２と主管路９とを遮断するようになっている。 又、供給エア切換弁３は、ｂ位置では、高圧エア供給管路２と主管路９とを連通 させるとともに、低圧エア供給管路５と主管路９とを遮断させるようになってい る。

【００１７】 主管路９には供給エア切換弁３の下流側において低速用切換弁１０が接続され ている。即ち、供給エア切換弁３と低速用切換弁１０とは直列に接続されている 。

【００１８】 低速用切換弁１０は３位置５ポート型の電磁切換弁であって、第１電磁ソレノ イド１１が励磁状態で且つ第２電磁ソレノイド１２が消磁状態である場合にはａ 位置に切換えられるようになっている。又、第１電磁ソレノイド１１が消磁状態 で且つ第２電磁ソレノイド１２が励磁状態である場合にはｃ位置に切換えられる ようになっている。更に、第１及び第２の両電磁ソレノイド１１，１２が消磁状 態である場合には両バネ１３の押圧付勢力が釣り合ってホームポジションである ｂ位置に切換えられるようになっている。

【００１９】 そして、低速用切換弁１０は、ａ位置では、主管路９と第２分岐管路１５とが 連通されるとともに、第１分岐管路１４と低速用排気管路１６とが連通されるよ うになっている。又、低速用切換弁１０は、ｂ位置では、主管路９と第１及び第 ２の両分岐管路１４，１５とが連通されるとともに、これら両分岐管路１４，１ ５と低速用排気管路１６とが遮断されるようになっている。更に、低速用切換弁 １０は、ｃ位置では、主管路９と第１分岐管路１４とが連通されるとともに、第 ２分岐管路１５と低速用排気管路１６とが連通されるようになっている。

【００２０】 前記低速用排気管路１６の下流側には、低速用リリーフ弁１７が接続されると ともに、この低速用リリーフ弁１７に対し並列に低速用ニードル弁１８が接続さ れている。前記低速用リリーフ弁１７はリリーフ圧ＲＰ１に、低速用ニードル弁 １８は絞り量ＮＰ１にそれぞれ設定されている。尚、前記低速用ニードル弁１８ の下流側にはサイレンサ１９が接続されている。

【００２１】 第１及び第２の両分岐管路１４，１５には低速用切換弁１０の下流側において 高速用切換弁２０が接続されている。即ち、低速用切換弁１０と高速用切換弁２ ０とは直列に接続されている。

【００２２】 高速用切換弁２０は３位置５ポート型の電磁切換弁であって、第１電磁ソレノ イド２１が励磁状態で且つ第２電磁ソレノイド２２が消磁状態である場合にはａ 位置に切換えられるようになっている。又、第１電磁ソレノイド２１が消磁状態 で且つ第２電磁ソレノイド２２が励磁状態である場合にはｃ位置に切換えられる ようになっている。更に、第１及び第２の両電磁ソレノイド２１，２２が共に消 磁状態である場合には両バネ２３の押圧付勢力が釣り合ってホームポジションで あるｂ位置に切換えられるようになっている。

【００２３】 高速用切換弁２０は、ａ位置では、第１分岐管路１４と第１給排管路２４とが 連通されるとともに、第２給排管路２５と高速用排気管路２６とが連通され、更 に第２分岐管路１５が遮断されるようになっている。又、高速用切換弁２０は、 ｂ位置では、第１分岐管路１４と第１給排管路２４とが連通されるとともに、第 ２分岐管路１５と第２給排管路２５とが連通され、更に高速用排気管路２６が遮 断されるようになっている。更に、高速用切換弁２０は、ｃ位置では、第２分岐 管路１５と第２給排管路２５とが連通されるとともに、第１給排管路２４と高速 用排気管路２６とが連通され、更に第１分岐管路１４が遮断されるようになって いる。

【００２４】 前記高速用排気管路２６の下流側には、高速用リリーフ弁２７が接続されると ともに、この高速用リリーフ弁２７に対し並列に高速用ニードル弁２８が接続さ れている。前記高速用リリーフ弁２７のリリーフ圧ＲＰ２は低速用リリーフ弁１ ７のリリーフ圧ＲＰ１よりも低く設定される（ＲＰ１＞ＲＰ２）とともに、高速 用ニードル弁２８の絞り量ＮＰ２は低速用ニードル弁１８の絞り量ＮＰ１よりも 小さく設定されている（ＮＰ１＞ＮＰ２）。尚、前記高速用ニードル弁２８の下 流側にはサイレンサ２９が接続されている。

【００２５】 前記第１給排管路２４及び第２給排管路２５には高速用切換弁２０の下流側に おいてロッドレスシリンダ（以下、単にシリンダという）３０に接続されている 。即ち、シリンダ３０本体内には、ピストン３１がシリンダ３０の内周壁に密接 しながらその長手方向（図１の左右方向）にスライド移動可能に収容されている 。そして、前記ピストン３１によりシリンダ３０内は第１室Ｒ１と第２室Ｒ２と に区画形成されている。

【００２６】 前記シリンダ３０の長手方向両端部には、前記第１室Ｒ１に連通する第１給排 ポート３２と、第２室Ｒ２に連通する第２給排ポート３３とがそれぞれ設けられ ている。そして、前記第１給排管路２４が第１給排ポート３２に、第２給排管路 ２５が第２給排ポート３３に、それぞれ接続されている。従って、前記低速用切 換弁１０又は高速用切換弁２０を切換えて両給排ポート３１，３２から選択的に エアを供給することにより、ピストン３１がスライド移動されるようになってい る。

【００２７】 尚、図示はしないが、シリンダ３０には、ピストン３１に干渉してそのスライ ド移動を強制的に停止させるためのブレーキ機構が備えられている。 次に、上記のように構成されたシリンダ及びその制御回路の作用を図１及び図 ２に基づいて説明する。尚、図２（ａ）は、ピストン３１の両側の室Ｒ１，Ｒ２ にかかるエアの圧力Ｐ１，Ｐ２の変化と、ピストン３１の移動速度Ｖの変化を示 すグラフ図である。又、図２（ｂ）は、各電磁ソレノイド２１，１２，７の動作 を示すタイムチャートである。

【００２８】 まず、初期状態においては、供給エア切換弁３の電磁ソレノイド７が励磁され るとともに、低速用切換弁１０及び高速用切換弁２０のそれぞれの電磁ソレノイ ド１１，１２，２１，２２は全て消磁されている。従って、供給エア切換弁３は 予めａ位置に保持されるとともに、低速用切換弁１０及び高速用切換弁２０は、 各バネ１３，２３の押圧付勢力によりそれぞれｂ位置に保持されている。

【００２９】 この初期状態では、低圧エア供給源４からの低圧エアＳＰ２が主管路９、両分 岐管路１４，１５、両給排管路２４，２５、両給排ポート３１，３２を介して第 １室Ｒ１及び第２室Ｒ２に供給される。そのため、第１室Ｒ１及び第２室Ｒ２の 各圧力Ｐ１，Ｐ２は、全く同じ低圧ＳＰ２がかかっている。従って、ピストン３ １の両側にはそれぞれ同一の推力が加わって当該推力が完全に打ち消され、ピス トン３１は動作せずその位置に停止している。

【００３０】 ここで、上記ピストン３１の停止状態からピストン３１を高速駆動させ、当該 ピストン３１を図１の左側から右側へ移動させるべく、所定時間Ｔ１経過後にお いて供給エア切換弁３の電磁ソレノイド７を消磁するとともに、高速用切換弁２ ０の第１電磁ソレノイド２１を励磁する。又、低速用切換弁１０はｂ位置に保持 されたままである。

【００３１】 すると、供給エア切換弁３がｂ位置に切換えられ、高圧エア供給管路２と主管 路９とが連通される。又、高速用切換弁２０がａ位置に切換えられ、第１分岐管 路１４と第１給排管路２４とが連通されるとともに、第２給排管路２５と高速用 排気管路２６とが連通される。

【００３２】 従って、この状態では、高圧エア供給源１からの圧力ＳＰ１の高圧エアが第１ 室Ｒ１に供給される（Ｐ１＝ＳＰ１）とともに、第２室Ｒ２内の圧力ＳＰ２の低 圧エアが高速用リリーフ弁２７及び高速用ニードル弁２８を介して即座に排気さ れる（Ｐ２＜ＳＰ２）。

【００３３】 そのため、図２（ａ）に示すように、各切換弁３，２０の切換時Ｔ１からピス トン３１が図１の左側から右側へ向かって移動を開始する時Ｔ２迄のタイムラグ ｔ（＝Ｔ２−Ｔ１）が非常に短くなる。又、高速用リリーフ弁２７及び高速用ニ ードル弁２８が並列に接続されているため、ピストン３１の移動速度、即ち一次 速度Ｖ１が安定する。

【００３４】 そして、ピストン３１が所定距離だけ図１の右側へ移動されると、駆動制御回 路はピストン３１を高速駆動から低速駆動へと移行させる。即ち、所定時間Ｔ３ 経過後において高速用切換弁２０のそれまで励磁していた第１電磁ソレノイド２ １を消磁するとともに、低速用切換弁１０のそれまで消磁していた第２電磁ソレ ノイド１２を励磁する。又、供給エア切換弁３はｂ位置に保持されたままである 。

【００３５】 すると、低速用切換弁１０がｃ位置に切換えられ、主管路９と第１分岐管路１ ４とが連通されるとともに、第２分岐管路１５と低速用排気管路１６とが連通さ れる。又、高速用切換弁２０がホームポジションであるｂ位置に切換えら、第１ 分岐管路１４と第１給排管路２４とが連通されるとともに、第２分岐管路１５と 第２給排管路２５とが連通される。

【００３６】 従って、この状態では、高圧エア供給源１からの圧力ＳＰ１の高圧エアはその まま第１室Ｒ１に供給されるとともに、第２室Ｒ２内の低圧エアが低速用リリー フ弁１７及び低速用ニードル弁１８を介して排気される。ここで、低速用リリー フ弁１７のリリーフ圧ＲＰ１は高速用リリーフ弁２７のリリーフ圧ＲＰ２よりも 高く設定される（ＲＰ１＞ＲＰ２）とともに、低速用ニードル弁１８の絞り量Ｎ Ｐ１は低速用ニードル弁２８の絞り量ＮＰ２よりも大きく設定されている（ＮＰ １＞ＮＰ２）ため、第２室Ｒ２からの低圧エアの排気は緩やかになる。

【００３７】 そのため、図２（ａ）に示すように、ピストン３１の移動速度が遅くなり二次 速度Ｖ２で移動されることになる。この状態においては、低速用リリーフ弁１７ 及び低速用ニードル弁１８が並列に接続されているため、ピストン３１の移動速 度、即ち二次速度Ｖ２が安定する。

【００３８】 そして、ピストン３１が二次速度Ｖ２となった状態において、図示しないブレ ーキ機構によりピストン３１を所定位置に停止させる。ピストン３１は一次速度 Ｖ１から比較的速度の遅い二次速度Ｖ２に落とされた後にブレーキがかけられる ため、ピストン３１の移動速度を速くしながらも精度よく所望の位置に停止させ ることができる。

【００３９】 又、逆にピストン３１を停止状態から図１の右側から左側へ移動させる場合に は、低速用切換弁１０の第２電磁ソレノイド１２に代えて第１電磁ソレノイド１ １を駆動させ、高速用切換弁２０の第１電磁ソレノイド２１に代えて第２電磁ソ レノイド２２を駆動させればよい。

【００４０】 従って、本第一実施例では、ピストン３１の作動前には第１室Ｒ１及び第２室 Ｒ２のそれぞれの圧力Ｐ１，Ｐ２が比較的小さいエア圧ＳＰ２に保持されている 。そして、この状態から第１室Ｒ１には高圧ＳＰ１がかけられるとともに、第２ 室Ｒ２からは低圧ＳＰ２が排出されることにより、ピストン３１の両側にかかる 推力の差が即座に大きくなるため、ピストン３１の動作開始迄のタイムラグｔを 極端に小さくすることができる。

【００４１】 又、各給排ポート３２，３３の排気側は、それぞれニードル弁１７，２７とリ リーフ弁１８，２８が並列に接続されているため、ピストン３１の移動速度、即 ち一次速度Ｖ１及び二次速度Ｖ２が安定する。

【００４２】 更に、各切換弁３，１０，２０はそれぞれ直列に接続されており、しかもピス トン３１の一次速度Ｖ１と二次速度Ｖ２との切換えが各々別の切換弁１０，２０ により単独で行なうことができる。そのため、駆動制御回路の配線数を従来より も減らすことができるとともに、ピストン３１の速度切換えにおける各切換弁３ ，１０，２０の切換え数を減らすことができ切換え制御が簡単となり、しかもコ スト低減及び信頼性の向上を図ることができる。

【００４３】 しかも、低速用切換弁１０及び高速用切換弁２０の非作動時におけるホームポ ジション（ｂ位置）では、高圧又は低圧エア供給源１，４が下流側にそのまま連 通されるように構成されている。そのため、低速用又は高速用のうち一方の切換 弁１０，２０が故障して動作しなくなったとしても、シリンダ３０の動作を完全 に行なうことができないという事態を防ぐことができ、更なる信頼性の向上を図 ることができる。 〔第二実施例〕 次に、本考案を具体化した第二実施例を図３に基づいて説明する。尚、前記第 一実施例と同一の構成については同一番号を付し、その説明を省略する。

【００４４】 図３に示すように、低速用排気管路１６は二又にわかれており、その一方の第 １低速用排気管路１６ａの下流側には、第１低速用リリーフ弁４０及び第１低速 用ニードル弁４１が並列に接続されている。又、他方の第２低速用排気管路１６ ｂの下流側には、第２低速用リリーフ弁４２及び第２低速用ニードル弁４３が並 列に接続されている。

【００４５】 又、シリンダ３０本体はその長手方向が垂直に向けられ、ピストン３１の下面 にはピストンロッド４４が突設されている。そして、ピストンロッド４４の突出 端に固定されたワークＷがピストン３１の移動に基づき搬送されるようになって いる。

【００４６】 このように構成された駆動制御回路においても、ピストン３１を移動させる場 合の各切換弁３，１０，２０の動作順序は全く同じである。 従って、この第二実施例によれば、前記両リリーフ弁４０，４２のリリーフ圧 を互いに異なるように設定するとともに、前記両ニードル弁４１，４３の絞り量 を互いに異なるように設定することができる。そのため、ピストン３１を低速移 動させる場合において、ピストン３１の下方への移動速度と上方への移動速度を 可変とすることができる。

【００４７】 尚、本考案は上記両実施例に限定されるものではなく、例えば、排気側におい てリリーフ弁１７等及びニードル弁１８等を並列に接続するものに代え、前記リ リーフ弁又はニードル弁のうち一方のみを接続してコスト低減を図ってもよい。 又、低速用切換弁１０と高速用切換弁２０の接続順序を代えて、高速用切換弁２ ０の下流側に低速用切換弁１０を直列に接続するようにしてもよい。

【００４８】

【考案の効果】

以上詳述したように、第１の考案によれば、ピストンが移動を開始するまでの タイムラグを小さくすることができるという優れた効果を奏する。

【００４９】 又、第２考案によれば、上記効果に加え、回路の配管数を減らすとともに、切 換弁の切換え数を減らすことができ、コスト低減と信頼性の向上を図ることがで きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示し、エアシリンダの駆
動制御回路を説明する回路図である。

【図２】（ａ）は、ピストン３１の両側の室Ｒ１，Ｒ２
にかかるエアの圧力Ｐ１，Ｐ２の変化と、ピストン３１
の移動速度Ｖの変化を示すグラフ図である。（ｂ）は、
各電磁ソレノイド２１，１２，７の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３】本考案の第１実施例を示し、エアシリンダの駆
動制御回路を説明する回路図である。

【符号の説明】

１，３，４…切換手段を構成する高圧エア供給源，供給
エア切換弁及び低圧エア供給源、１０…低速用切換弁、
２０…高速用切換弁、３０…シリンダとしてのロッドレ
スエアシリンダ、３１…ピストン、３２，３３…給排ポ
ートとしての第１給排ポート，第２給排ポート、Ｒ１，
Ｒ２…室としての第１室，第２室、ＳＰ１，ＳＰ２…エ
ア圧

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ（３０）本体内にピストン（３
   １）を移動可能に設け、該ピストン（３１）により仕切
   られた二室（Ｒ１，Ｒ２）にそれぞれエアを給気及び排
   気する給排ポート（３２，３３）を設け、これら給排ポ
   ート（３２，３３）にエアを給排することによりピスト
   ン（３１）を移動させるようにしたエアシリンダにおい
   て、少なくとも前記シリンダ（３０）の始動時直前に
   は、ピストン（３１）を作動させるために各室（Ｒ１，
   Ｒ２）に供給されるエア圧（ＳＰ１）よりも低いエア圧
   （ＳＰ２）をかけておくための切換供給手段（１，３，
   ４）を備えたことを特徴とするエアシリンダの駆動制御
   回路。
2. 【請求項２】 前記切換供給手段（１，３，４）は比較
   的高いエア圧（ＳＰ１）を供給する高圧エア供給源
   （１）と、そのエア圧（ＳＰ１）よりも低いエア圧（Ｓ
   Ｐ２）を供給する低圧エア供給源（４）とを切換えるた
   めの供給エア切換弁（３）であり、この供給エア切換弁
   （３）と前記両給排ポート（３２，３３）との間には、
   ピストン（３１）の移動速度を遅くするための低速用切
   換弁（１０）と、ピストン（３１）の移動速度を速くす
   るための高速用切換弁（２０）とが直列に接続され、さ
   らに、前記低速用切換弁（１０）及び高速用切換弁（２
   ０）の非作動位置（ｂ，ｂ）においては高圧又は低圧エ
   ア供給源（１，４）と前記両給排ポート（３２，３３）
   とが連通されるように構成したことを特徴とする請求項
   １記載のエアシリンダの駆動制御回路。