JPH07261817A - 切削経路描画方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切削経路の間違いの有無を容易に確認できる
切削経路描画方法を提供する。 【構成】 ステップ１では、切削形状を作成するととも
に切削条件を設定する。ステップ２では、複数の段に分
けられた切削形状に各段に、視覚的に他の段との識別が
できる属性と、別々のレイヤとを設定する。ステップ３
では、切削経路を計算する。ステップ４では、レイヤを
指定することによって選択された段の切削経路を、設定
されている属性に従って描画する。これによって、各段
の切削経路を視覚的に識別することができ、さらに、特
に注意が必要な段を指定して、その段の切削経路のみを
描画できるため、切削経路の間違いの有無を容易に確認
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワークを切削するための
切削経路を表示装置に描画する切削経路描画方法に関
し、特に切削経路を容易に確認できる切削経路描画方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＡＤ／ＣＡＭ（Computer Aided Desig
n/Computer Aided Manufacturing）システムや数値制御
装置では、ワークを切削する際の切削経路を表示装置に
描画することが一般的に行われている。切削経路を描画
することによって、作業者は目的の切削形状にワークが
加工されることを確認できる。

【０００３】図９は従来の方法によって切削経路を描画
する切削形状を示す図である。図に示すワーク１は直方
体であり、その中央部にポケット２を加工する。このよ
うな切削経路をＣＡＤ／ＣＡＭシステムで描画するに
は、まずワークを切削する際の切削形状を入力する。そ
して、この切削を行う際の各種切削条件（工具径や切削
の送り速度等）を設定する。ＣＡＤ／ＣＡＭシステム
は、これらの条件をもとに切削経路を計算し、その切削
経路を表示装置に描画する。

【０００４】図１０は従来の方法により描画された切削
経路を示す図である。この図には、図９のワーク１にポ
ケット２を加工するための切削経路３ａ、４ａ、５ａ、
６ａが描画されている。切削形状２１ａは４段に分けて
切削される。まず、切削経路３ａは、加工開始点Ｐａよ
り始まり切削形状２１ａの１段目を切削した後、加工開
始点Ｐａに戻るように描画されている。同様に、切削経
路４ａは２段目を切削し、切削経路５ａは３段目を切削
し、切削経路６ａは４段目を切削するように描画されて
いる。

【０００５】作業者は、この描画された切削経路３ａ、
４ａ、５ａ、６ａを見ることによって、計算結果が間違
っていないかどうかを視覚的に確認できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、荒取り加工、
ポケット加工、および等高切削のための切削経路は、縦
方向に重なり合った平面を上から順に切削していくた
め、その切削経路を描画すると、線が何重にも重なって
しまう。そのため、複雑な形状になると、描画された切
削経路を見ただけでは、間違いが有るかどうかを確認す
るのは困難である。

【０００７】例えば、図９に示す形状にワーク１のポケ
ット２の底に小さな島（突起部）を設ける場合には、切
削経路はその島を避けていなければならない。このとき
の切削は、図１０に示す１段目から順に切削をしてい
き、４段目では島を避けたドーナツ型に切削を行う必要
がある。しかし、このような切削経路を描画すると、１
段目〜３段目までの切削経路が多いため、４段目の切削
経路を他の切削経路と識別することは困難である。その
ため、島の指定を忘れて切削経路を作成してしまって
も、描画された切削経路から誤りを発見するのは非常に
難しい。

【０００８】このように従来の切削経路描画方法では、
何段にも重なり合った切削経路において、描画された切
削経路から誤りを発見することが困難であるという問題
点があった。

【０００９】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、切削経路の間違いの有無を容易に確認できる
切削経路描画方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ワークを切削するための切削経路を表示
装置に描画する切削経路描画方法において、切削形状を
作成するとともに切削条件を設定し、複数の段に分けら
れた前記切削形状の各段に、視覚的に他の段との識別が
できる属性を設定し、切削経路を計算し、前記切削経路
を各段の前記属性に従って描画する、ことを特徴とする
切削経路描画方法が提供される。

【００１１】また、切削形状を作成するとともに切削条
件を設定し、複数の段に分けられた前記切削形状の各段
に別々のレイヤを設定し、切削経路を計算し、レイヤを
指定することによって任意の段の前記切削経路を描画す
る、ことを特徴とする切削経路描画方法が提供される。

【００１２】さらに、切削形状を作成するとともに切削
条件を設定し、複数の段に分けられた前記切削形状の各
段に、別々のレイヤと視覚的に他の段との識別ができる
属性とを設定し、切削経路を計算し、レイヤを指定する
ことによって任意の段の前記切削経路を、前記属性に従
って描画する、ことを特徴とする切削経路描画方法が提
供される。

【００１３】

【作用】上述の方法によれば、切削形状を作成するとと
もに切削条件を設定し、複数の段に分けられた切削形状
の各段に、視覚的に他の段との識別ができる属性を設定
する。そして、切削経路を計算した後、切削経路を各段
の属性にしたがって描画する。

【００１４】また、切削形状を作成するとともに切削条
件を設定し、複数の段に分けられた前記切削形状の各段
に対しレイヤを設定する。そして、切削経路を計算した
後、レイヤを指定することによって任意の段の切削経路
を描画する。

【００１５】さらに、切削形状を作成するとともに切削
条件を設定し、複数の段に分けられた前記切削形状の各
段に対し視覚的に他の段との識別ができる属性とレイヤ
とを設定する。切削経路を計算した後、レイヤを指定す
ることによって任意の段の切削経路を描画する。その
際、設定されている属性に従って描画する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明による切削経路描画方法を示すフロ
ーチャートである。

【００１７】まず、ステップ１では切削しようとする切
削形状を作成し、切削条件の設定をおこなう。設定する
切削条件は、工具径、切削の送り速度、加工開始位置、
切削経路の径方向の間隔、または各段の間隔等がある。

【００１８】ステップ２では、複数の段に分けられた切
削形状の各段に属性とレイヤとを設定する。この属性
は、各段それぞれが視覚的に識別できるものである。属
性としては、色を用い、各段に別々の色を設定すること
ができる。この色の違いによって段の切削経路を識別す
る。また、属性として線種を用い、各段に別々の線種を
設定することもできる。これは、実線、点線、または線
の太さの違いによって段の切削経路を識別をする。

【００１９】レイヤとは、表示装置に表示される画像デ
ータを複数の画像データに分割して管理するときの、そ
の分割された画像データの一つを指す。つまり、切削形
状の各段を別々のレイヤにすることによって、個別の画
像データとして格納される。

【００２０】ステップ３では、ステップ１で設定された
切削形状と切削条件、およびステップ２で設定された各
段の属性とレイヤ等のデータによって、切削経路を計算
する。この切削経路はＣＬ（カッタロケーション）と呼
ばれるデータで、工具の移動軌跡を表し、切削される部
分より、工具の半径分だけ移動した位置を表す形状であ
る。

【００２１】ステップ４では、ステップ３で計算された
切削経路を描画する。この際、ステップ２で設定された
属性に従って描画する。属性に色を使用し、各段に違う
色を設定しておいた場合は、描画される切削経路は、段
によって違う色になる。

【００２２】さらに、描画させたい段のレイヤを指定す
ることによって、任意の段の切削経路のみを描画させる
ことができる。図２は本発明を実施するためのＣＡＤ／
ＣＡＭシステムの概略構成図である。図において、ＣＡ
Ｄ／ＣＡＭシステムはプロセッサ１１、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３、グラフィック制御回路１４、表示装置１５、
キーボード１６、タブレット１７、ハードディスク装置
（ＨＤＤ）１８、フロッピーディスク装置（ＦＤＤ）１
９、プロッタ２０、およびプリンタ／紙テープパンチャ
（ＰＴＰ）２１によって構成されている。

【００２３】プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納され
ているシステムプログラムに従ってＣＡＤ／ＣＡＭシス
テム全体を制御する。ＲＡＭ１３には、切削形状、切削
条件、各段に設定される属性やレイヤ等のデータが格納
される。このＲＡＭ１３内のデータをもとに、切削経路
が計算される。さらに、切削経路をポストプロセッサと
よばれるソフトウェアにかけることによって、ＮＣプロ
グラムを作成することができる。

【００２４】グラフィック制御回路１４はプロセッサ１
１からの表示データを変換し、表示装置１５に送る。表
示装置１５は、この表示信号を受けて画面表示を行う。
これによって、計算された切削経路が描画される。この
表示装置１５にはＣＲＴや液晶表示装置などが使用され
る。

【００２５】キーボード１６は、切削条件等のデータ入
力に使用される操作キーや、ファンクションキーなどを
備えている。タブレット１７は切削形状の入力に使用さ
れる。

【００２６】ハードディスク装置１８は、作成されたＮ
Ｃプログラムなど、電源遮断後も保持すべきデータが格
納される。フロッピーディスク装置１９は、フロッピー
ディスク１９ａを駆動してＮＣプログラムなどを読みだ
したり、作成または編集されたＮＣプログラムをフロッ
ピーディスク１９ａに書き込むことができる。

【００２７】また、作成されたＮＣプログラムは、プロ
ッタ２０、プリンタ／紙テープパンチャ２１に出力する
こともできる。次に、図９に示したワーク１のポケット
２の切削経路を本発明の方法によって描画する場合につ
いて図１のフローチャートの詳細を説明する。

【００２８】ステップ１の、切削形状の作成、および切
削条件の設定について説明する。図３はポケットの切削
形状を示す図である。この切削形状２１は、タブレット
１７（図２に示す）等を用いて作成される。そして、こ
の切削形状２１の内側を切削するように、各種の切削条
件を設定する。

【００２９】図４は切削形状の内の段を示す図である。
切削形状２１内は４つの段に分けられており、上から１
段目３ｂ、２段目４ｂ、３段目５ｂ、４段目６ｂであ
る。そして、これらの段ごとに切削が行われる。

【００３０】ステップ２の、各段の属性とレイヤとの設
定について説明する。図５は段に割り当てる色の例を示
す図である。色はそれぞれ色番号で表されている。その
色番号を各段に割り当てることによって、段の色を設定
する。この例では、１段目には緑（色番号＝１）、２段
目には茶（色番号＝３）、３段目には赤（色番号＝
２）、４段目には白（色番号＝１５）が割り当てられて
いる。

【００３１】図６は段に割り当てるレイヤの例を示す図
である。レイヤはそれぞれレイヤ番号で表されている。
そのレイヤ番号を各段に割り当てることによって、段の
レイヤを設定する。この例では、１段目はレイヤ番号＝
１、２段目はレイヤ番号＝５、３段目はレイヤ番号＝１
０、４段目はレイヤ番号＝２０が割り当てられている。
以上のステップ１、ステップ２で設定されたデータは、
ＲＡＭ１３（図２に示す）に格納する。

【００３２】ステップ３の切削経路の計算について説明
する。プロセッサ１１（図２に示す）は、ＲＡＭ１３
（図２に示す）に格納された切削形状、切削条件、各段
の属性、および各段のレイヤ等のデータによって、ポケ
ット２を切削するための切削経路を計算する。

【００３３】ステップ４の切削経路の描画について説明
する。全てのレイヤを選択したとき（レイヤ番号は、
１、５、１０、２０を選択）は、全ての段の切削経路が
描画される。そして、１段目の切削経路は緑の線で描画
され、２段目の切削経路は茶の線で描画され、３段目の
切削経路は赤の線で描画され、４段目の切削経路は白の
線で描画される。このように色分けにして描画されるた
め、切削経路の間違いの有無を視覚的に確認し易い。例
えば、４段目の中央に島を設ける場合、白の線がその島
を避けていることを確認すれば良い。

【００３４】図７は１段目の切削経路のみ表示した描画
例を示す図である。これは、レイヤ番号１（１段目）を
選択したときに、表示装置１５（図２に示す）に表示を
される画像である。図において、切削経路３は加工開始
点Ｐより早送りで切削形状の１段目に移動し、最も内側
の円形の切削経路３１を切削し、次に切削経路３２を切
削し、順に外側を切削していく。そして、最も外側の切
削経路３Ｎを切削すると、早送りで加工開始点Ｐに戻
る。このようにして、切削形状２１内の１段目を切削す
るように描画されている。このときの描画している線の
色は緑である。

【００３５】図８は４段目の切削経路のみ表示した描画
例を示す図である。このとき、レイヤ番号は２０（４段
目）が選択されている。図において、切削経路６は加工
開始点Ｐより早送りで切削形状の４段目に移動し、最も
内側の円形の切削経路６１を切削し、次に切削経路６２
を切削し、順に外側を切削していく。そして、最も外側
の切削経路６Ｎを切削すると、早送りで加工開始点Ｐに
戻る。このようにして、切削形状２１内の４段目を切削
するように描画されている。このときの描画している線
の色は白である。

【００３６】このように各段ごとに別々に描画させるこ
とができるため、特に注意を要する段のみを描画させ、
切削経路の確認をより確実におこなうことができる。例
えば、４段目の中央に島を設ける場合には、２０のレイ
ヤ番号のみを選択することによって、４段目の切削経路
のみが描画されるため、切削経路の間違いの有無の確認
が極めて容易になり、かつ確実に行える。

【００３７】上記の説明では、属性には色を使用し色の
違いによって各段の切削経路を識別するとしたが、属性
に線種（実線、破線、線の太さの違い等）を使用し線の
違いによって識別することもできる。線種を使用するこ
とによって、モノクローム（単色画）の表示装置におい
ても、各段の切削経路を識別することができるようにな
る。さらに、カラーの表示装置では色と線種とを組み合
わせることによって、より多くの種類の属性を設定する
ことができる。

【００３８】また、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムで描画する
としたが、数値制御装置でも描画することができる。そ
れには、計算し求められた切削経路から、ポストプロセ
ッサによってＮＣプログラムを作成する際に、そのＮＣ
プログラムに、レイヤ番号と色番号との設定値のデータ
を含ませる。そして、数値制御装置においてシミュレー
ション等の目的で切削経路を表示させる際には、ＮＣプ
ログラム内のレイヤ番号と色番号とを認識させ、指定さ
れた属性で表示させることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、複数の
段に分けられた切削経路を、色あるいは線種等の属性を
変えて描画し、各段の切削経路が視覚的に識別できるよ
うにしたため、切削経路の間違いの有無の確認が容易に
できる。

【００４０】また、切削経路の各段を別々のレイヤに設
定し、レイヤを選択することによって任意の段の切削経
路のみを描画するようにしたため、切削経路の間違いの
有無の確認がさらに容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による切削経路描画方法を示すフローチ
ャートである。

【図２】本発明を実施するためのＣＡＤ／ＣＡＭシステ
ムの概略構成図である。

【図３】ポケットの切削形状を示す図である。

【図４】切削形状内の段を示す図である。

【図５】段に割り当てる色の例を示す図である。

【図６】段に割り当てるレイヤの例を示す図である。

【図７】１段目の切削経路のみ表示した描画例を示す図
である。

【図８】４段目の切削経路のみ表示した描画例を示す図
である。

【図９】従来の方法によって切削経路を描画する切削形
状を示す図である。

【図１０】従来の方法により描画された切削経路を示す
図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ ポケット ２１、２１ａ 切削形状 ３、３ａ、４、５、６、６ａ 切削経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 成年 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 花岡 修 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを切削するための切削経路を表示
   装置に描画する切削経路描画方法において、 切削形状を作成するとともに切削条件を設定し、 複数の段に分けられた前記切削形状の各段に、視覚的に
   他の段との識別ができる属性を設定し、 切削経路を計算し、 前記切削経路を各段の前記属性に従って描画する、 ことを特徴とする切削経路描画方法。
2. 【請求項２】 前記属性は、色であることを特徴とする
   請求項１記載の切削経路描画方法。
3. 【請求項３】 前記属性は、線種であることを特徴とす
   る請求項１記載の切削経路描画方法。
4. 【請求項４】 ワークを切削するための切削経路を表示
   装置に描画する切削経路描画方法において、 切削形状を作成するとともに切削条件を設定し、 複数の段に分けられた前記切削形状の各段に別々のレイ
   ヤを設定し、 切削経路を計算し、 レイヤを指定することによって任意の段の前記切削経路
   を描画する、 ことを特徴とする切削経路描画方法。
5. 【請求項５】 ワークを切削するための切削経路を表示
   装置に描画する切削経路描画方法において、 切削形状を作成するとともに切削条件を設定し、 複数の段に分けられた前記切削形状の各段に、別々のレ
   イヤと視覚的に他の段との識別ができる属性とを設定
   し、 切削経路を計算し、 レイヤを指定することによって任意の段の前記切削経路
   を、前記属性に従って描画する、 ことを特徴とする切削経路描画方法。
6. 【請求項６】 前記属性は、色であることを特徴とする
   請求項５記載の切削経路描画方法。
7. 【請求項７】 前記属性は、線種であることを特徴とす
   る請求項５記載の切削経路描画方法。