JPH07264721A - モータ駆動装置のコンタクタ投入制御回路 - Google Patents
モータ駆動装置のコンタクタ投入制御回路Info
- Publication number
- JPH07264721A JPH07264721A JP6048514A JP4851494A JPH07264721A JP H07264721 A JPH07264721 A JP H07264721A JP 6048514 A JP6048514 A JP 6048514A JP 4851494 A JP4851494 A JP 4851494A JP H07264721 A JPH07264721 A JP H07264721A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turned
- motor
- main contactor
- main
- contactor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アースを切ることなくメインコンタクタを投
入する。 【構成】 スイッチＳＷの投入によりメインコイルｍｃ
が励磁されメインコンタクタＭＣが投入される。メイン
コンタクタＭＣが投入されるとコンタクタ電圧が上昇し
て設定値よりも大きくなり、このことを制御回路２０の
比較器２１が検出し、チョッパ信号発生回路２２からチ
ョッパ信号Ｃが出力される。トランジスタ３はチョッパ
信号Ｃに応じてオン・オフし、直流モータ２に電流が流
れてモータ駆動する。かくて、メインコンタクタＭＣが
投入された後に、チョッパ動作が開始し、アースを切る
ことなくメインコンタクタＭＣが投入される。
入する。 【構成】 スイッチＳＷの投入によりメインコイルｍｃ
が励磁されメインコンタクタＭＣが投入される。メイン
コンタクタＭＣが投入されるとコンタクタ電圧が上昇し
て設定値よりも大きくなり、このことを制御回路２０の
比較器２１が検出し、チョッパ信号発生回路２２からチ
ョッパ信号Ｃが出力される。トランジスタ３はチョッパ
信号Ｃに応じてオン・オフし、直流モータ２に電流が流
れてモータ駆動する。かくて、メインコンタクタＭＣが
投入された後に、チョッパ動作が開始し、アースを切る
ことなくメインコンタクタＭＣが投入される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動装置のコン
タクタ投入制御回路に関し、アークを切ることなくメイ
ンコンタクタの投入ができるように工夫したものであ
る。
タクタ投入制御回路に関し、アークを切ることなくメイ
ンコンタクタの投入ができるように工夫したものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電源としてバッテリーを用い、駆動モー
タとして直流モータを用いたモータ駆動装置が、産業界
の各分野で利用されている。このようなモータ駆動装置
としては、例えばバッテリー式フォークリフトや無人搬
送車がある。バッテリー式フォークリフトでは、フォー
クリフトに搭載したバッテリーにより走行用駆動モータ
（直流直巻モータ）や荷役用駆動モータ（直流直巻モー
タ）に給電している。無人搬送車では、搬送車に搭載し
たバッテリーにより走行用駆動モータ（直流直巻モー
タ）に給電している。更に各産業分野でバッテリーと直
流モータとを組み合わせたモータ駆動装置が採用されて
いる。このようなモータ駆動装置では、ＤＣチョッパ制
御をして、バッテリー電圧をオン・オフし直流モータに
印加する電圧調整をする場合が多い。バッテリー電圧を
オン・オフする素子としては、パワートランジスタやサ
イリスタを用いる。
タとして直流モータを用いたモータ駆動装置が、産業界
の各分野で利用されている。このようなモータ駆動装置
としては、例えばバッテリー式フォークリフトや無人搬
送車がある。バッテリー式フォークリフトでは、フォー
クリフトに搭載したバッテリーにより走行用駆動モータ
（直流直巻モータ）や荷役用駆動モータ（直流直巻モー
タ）に給電している。無人搬送車では、搬送車に搭載し
たバッテリーにより走行用駆動モータ（直流直巻モー
タ）に給電している。更に各産業分野でバッテリーと直
流モータとを組み合わせたモータ駆動装置が採用されて
いる。このようなモータ駆動装置では、ＤＣチョッパ制
御をして、バッテリー電圧をオン・オフし直流モータに
印加する電圧調整をする場合が多い。バッテリー電圧を
オン・オフする素子としては、パワートランジスタやサ
イリスタを用いる。
【０００３】図２は、直流モータを用いたモータ駆動装
置の従来例を示している。同図に示すように駆動用主回
路１は、バッテリーＢ、電磁リレーのメインコンタクタ
ＭＣ、直流モータ２、トランジスタ３を接続した閉回路
となっている。直流モータ２は、電機子２ａと直巻界磁
コイル２ｂとでなり、フライホイールダイオード４が接
続されている。
置の従来例を示している。同図に示すように駆動用主回
路１は、バッテリーＢ、電磁リレーのメインコンタクタ
ＭＣ、直流モータ２、トランジスタ３を接続した閉回路
となっている。直流モータ２は、電機子２ａと直巻界磁
コイル２ｂとでなり、フライホイールダイオード４が接
続されている。
【０００４】一方、バッテリーＢの正端子とアース間に
備えた制御ライン５には、スイッチＳＷ、電磁リレーの
メインコイルｍｃ及びトランジスタ６が介装されてお
り、メインコイルｍｃにはフライホイールダイオード７
が接続されている。
備えた制御ライン５には、スイッチＳＷ、電磁リレーの
メインコイルｍｃ及びトランジスタ６が介装されてお
り、メインコイルｍｃにはフライホイールダイオード７
が接続されている。
【０００５】一方、制御回路１０は、タイマー１１、チ
ョッパ信号発生回路１２及び抵抗Ｒ１，Ｒ２を有してい
る。
ョッパ信号発生回路１２及び抵抗Ｒ１，Ｒ２を有してい
る。
【０００６】上記従来技術では、スイッチＳＷを投入す
ると、バッテリー電圧は抵抗Ｒ１を介してトランジスタ
６のベースに入力されてトランジスタ６が導通状態にな
る。トランジスタ６が導通状態となると、メインコイル
ｍｃに電流が流れて励磁され、メインコンタクタＭＣが
投入される。
ると、バッテリー電圧は抵抗Ｒ１を介してトランジスタ
６のベースに入力されてトランジスタ６が導通状態にな
る。トランジスタ６が導通状態となると、メインコイル
ｍｃに電流が流れて励磁され、メインコンタクタＭＣが
投入される。
【０００７】タイマー１１は、抵抗Ｒ１に電圧が発生し
てから一時時間経過後に、チョッパ信号発生回路１２を
作動開始させる。チョッパ信号発生回路１２は、作動開
始するとチョッパ信号Ｃをトランジスタ３のベース端子
に送る。これにより、トランジスタ３がオン・オフ動作
して直流モータ２に電流が流れる。チョッパ信号Ｃのチ
ョッパ率は、指令に応じて変化でき、この結果、トラン
ジスタ３のオン・オフ割合、ひいては直流モータ２への
印加電圧を調整でき、モータ回転数の制御ができる。
てから一時時間経過後に、チョッパ信号発生回路１２を
作動開始させる。チョッパ信号発生回路１２は、作動開
始するとチョッパ信号Ｃをトランジスタ３のベース端子
に送る。これにより、トランジスタ３がオン・オフ動作
して直流モータ２に電流が流れる。チョッパ信号Ｃのチ
ョッパ率は、指令に応じて変化でき、この結果、トラン
ジスタ３のオン・オフ割合、ひいては直流モータ２への
印加電圧を調整でき、モータ回転数の制御ができる。
【０００８】上記従来技術では、バッテリー電圧が高い
ときには、タイマー１１の機能により、メインコンタク
タＭＣが投入された後に、チョッパ信号Ｃが出力されて
駆動用主回路１にオン・オフ電流が流れる。よってメイ
ンコンタクタＭＣが投入された時点ではメインコンタク
タＭＣにはチョッパ電流（オン・オフ電流）は流れず、
メインコンタクタＭＣがアークを切ることはない。
ときには、タイマー１１の機能により、メインコンタク
タＭＣが投入された後に、チョッパ信号Ｃが出力されて
駆動用主回路１にオン・オフ電流が流れる。よってメイ
ンコンタクタＭＣが投入された時点ではメインコンタク
タＭＣにはチョッパ電流（オン・オフ電流）は流れず、
メインコンタクタＭＣがアークを切ることはない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
では、タイマー１１に設定したタイマー時間は固定され
ているため、バッテリーＢの電圧が低下してくると、メ
インコンタクタＭＣの投入おくれ時間が、タイマー１１
に設定したタイマー時間よりも長くなってしまうことが
ある。このような状態になると、トランジスタ３のオン
・オフ動作がすでに開始しているときにメインコンタク
タＭＣが投入されることになるため、投入時にメインコ
ンタクタＭＣがアークを切ってしまい、メインコンタク
タＭＣの接点寿命が短くなってしまう。
では、タイマー１１に設定したタイマー時間は固定され
ているため、バッテリーＢの電圧が低下してくると、メ
インコンタクタＭＣの投入おくれ時間が、タイマー１１
に設定したタイマー時間よりも長くなってしまうことが
ある。このような状態になると、トランジスタ３のオン
・オフ動作がすでに開始しているときにメインコンタク
タＭＣが投入されることになるため、投入時にメインコ
ンタクタＭＣがアークを切ってしまい、メインコンタク
タＭＣの接点寿命が短くなってしまう。
【００１０】一方、上述した不具合の発生を防ぐため、
タイマー時間を長く設定しておくと、バッテリー電圧が
正常のときには、スイッチＳＷを押してコンタクタＭＣ
が投入されても、トランジスタ３のオン・オフ動作がか
なり送れて開始し、直流モータ２の回転駆動のスタート
が遅れ、操作フィーリングが悪くなってしまう。
タイマー時間を長く設定しておくと、バッテリー電圧が
正常のときには、スイッチＳＷを押してコンタクタＭＣ
が投入されても、トランジスタ３のオン・オフ動作がか
なり送れて開始し、直流モータ２の回転駆動のスタート
が遅れ、操作フィーリングが悪くなってしまう。
【００１１】本発明は、上記従来技術に鑑み、アークを
切ることなくメインコンタクタの投入のできるモータ駆
動装置のコンタクタ投入制御回路を提供することを目的
とする。
切ることなくメインコンタクタの投入のできるモータ駆
動装置のコンタクタ投入制御回路を提供することを目的
とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、バッテリーとメインコタクタと直流モータ
とスイッチング素子とを接続した閉回路である駆動用主
回路と、スイッチの投入を条件として前記バッテリーの
電流が流れて励磁状態となり前記メインコンタクタを投
入させるコイルと、前記メインコンタクタの電位が設定
値よりも大きくなったら、前記スイッチング素子にチョ
ッパ信号を送ってスイッチング素子をオン・オフ動作さ
せる制御回路とを備えたことを特徴とする。
明の構成は、バッテリーとメインコタクタと直流モータ
とスイッチング素子とを接続した閉回路である駆動用主
回路と、スイッチの投入を条件として前記バッテリーの
電流が流れて励磁状態となり前記メインコンタクタを投
入させるコイルと、前記メインコンタクタの電位が設定
値よりも大きくなったら、前記スイッチング素子にチョ
ッパ信号を送ってスイッチング素子をオン・オフ動作さ
せる制御回路とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明ではメンコンタクタが投入され、メイン
コンタクタ電圧が設定値よりも大きくなった以降に、ト
ランジスタのチョッパ動作が開始され、駆動用主回路に
電流が流れる。
コンタクタ電圧が設定値よりも大きくなった以降に、ト
ランジスタのチョッパ動作が開始され、駆動用主回路に
電流が流れる。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１５】図１は、本発明の実施例に係るモータ駆動
装置を示している。同図に示すように駆動用主回路１
は、バッテリーＢ、電磁リレーのメインコンタクタＭ
Ｃ、直流モータ２、トランジスタ３を接続した閉回路と
なっている。直流モータ２は、電機子２ａと直巻界磁コ
イル２ｂとでなり、フライホイールダイオード４が接続
されている。なおトランジスタ３の代わりにサイリスタ
やＦＥＴ等のスイッチング素子を用いてもよい。
装置を示している。同図に示すように駆動用主回路１
は、バッテリーＢ、電磁リレーのメインコンタクタＭ
Ｃ、直流モータ２、トランジスタ３を接続した閉回路と
なっている。直流モータ２は、電機子２ａと直巻界磁コ
イル２ｂとでなり、フライホイールダイオード４が接続
されている。なおトランジスタ３の代わりにサイリスタ
やＦＥＴ等のスイッチング素子を用いてもよい。
【００１６】一方、バッテリーＢの正端子とアース間に
備えた制御ライン５には、スイッチＳＷ、電磁リレーの
メインコイルｍｃ及びトランジスタ６が介装されてお
り、メインコイルｍｃにはフライホイールダイオード７
が接続されている。
備えた制御ライン５には、スイッチＳＷ、電磁リレーの
メインコイルｍｃ及びトランジスタ６が介装されてお
り、メインコイルｍｃにはフライホイールダイオード７
が接続されている。
【００１７】一方、制御回路２０は、抵抗Ｒ１，Ｒ２、
比較器２１、チョッパ信号発生回路２２を有している。
比較器２１は、メインコンタクタＭＣの電圧が設定値よ
りも大きくなったら、チョッパ信号発生回路２２を作動
開始させる機能を有している。
比較器２１、チョッパ信号発生回路２２を有している。
比較器２１は、メインコンタクタＭＣの電圧が設定値よ
りも大きくなったら、チョッパ信号発生回路２２を作動
開始させる機能を有している。
【００１８】上記実施例では、スイッチＳＷを投入する
と、バッテリー電圧は抵抗Ｒ１を介してトランジスタ６
のベースに入力されてトランジスタ６が導通状態にな
る。トランジスタ６が導通状態になると、メインコイル
ｍｃに電流が流れて励磁され、メインコンタクタＭＣが
投入される。
と、バッテリー電圧は抵抗Ｒ１を介してトランジスタ６
のベースに入力されてトランジスタ６が導通状態にな
る。トランジスタ６が導通状態になると、メインコイル
ｍｃに電流が流れて励磁され、メインコンタクタＭＣが
投入される。
【００１９】メインコンタクタＭＣが投入されるとその
電圧が設定値よりも大きくなり、比較器２１によりチョ
ッパ信号発生回路２２を作動開始させる。チョッパ信号
発生回路２２は、作動開始するとチョッパ信号Ｃをトラ
ンジスタ３のベース端子に送る。これにより、トランジ
スタ３がオン・オフして直流モータ２に電流が流れる。
チョッパ信号Ｃのチョッパ率は、指令に応じて変化で
き、この結果、トランジスタ３のオン・オフ割合、ひい
ては直流モータ２への印加電圧を調整でき、モータ回転
数の制御ができる。
電圧が設定値よりも大きくなり、比較器２１によりチョ
ッパ信号発生回路２２を作動開始させる。チョッパ信号
発生回路２２は、作動開始するとチョッパ信号Ｃをトラ
ンジスタ３のベース端子に送る。これにより、トランジ
スタ３がオン・オフして直流モータ２に電流が流れる。
チョッパ信号Ｃのチョッパ率は、指令に応じて変化で
き、この結果、トランジスタ３のオン・オフ割合、ひい
ては直流モータ２への印加電圧を調整でき、モータ回転
数の制御ができる。
【００２０】スイッチＳＷを投入してからメインコンタ
クタＭＣが投入されるまでの時間は、バッテリー電圧が
高いときには短く、バッテリー電圧が低いときには長く
なる。しかし本実施例では、メインコンタクタＭＣが投
入されてその電圧が高くなった後に、チョッパ信号Ｃが
出力されトランジスタ３がオン・オフ動作する。つま
り、チョッパ動作に先だってメインコンタクタＭＣが投
入される。よってメインコンタクタＭＣはアークを切る
ことなく投入されることにより、その寿命が延びる。つ
まり、メインコンタクタＭＣの投入おくれ時間の変動に
関係なく、アークを切ることなくメインコンタクＭＣが
投入されることになる。また、メインコンタクタＭＣが
投入されたらただちにチョッパ動作が開始され、操作フ
ィーリングが良くなる。
クタＭＣが投入されるまでの時間は、バッテリー電圧が
高いときには短く、バッテリー電圧が低いときには長く
なる。しかし本実施例では、メインコンタクタＭＣが投
入されてその電圧が高くなった後に、チョッパ信号Ｃが
出力されトランジスタ３がオン・オフ動作する。つま
り、チョッパ動作に先だってメインコンタクタＭＣが投
入される。よってメインコンタクタＭＣはアークを切る
ことなく投入されることにより、その寿命が延びる。つ
まり、メインコンタクタＭＣの投入おくれ時間の変動に
関係なく、アークを切ることなくメインコンタクＭＣが
投入されることになる。また、メインコンタクタＭＣが
投入されたらただちにチョッパ動作が開始され、操作フ
ィーリングが良くなる。
【００２１】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、メインコンタクタが投入された後に
チョッパ動作が行なわれるので、メンコンタクタがアー
クを切ることなく投入されコンタクタ寿命が延びる。
に本発明によれば、メインコンタクタが投入された後に
チョッパ動作が行なわれるので、メンコンタクタがアー
クを切ることなく投入されコンタクタ寿命が延びる。
【図１】本発明の実施例を示す回路図。
【図２】従来技術を示す回路図。
１ 駆動用主回路 ２ 直流モータ ３ トランジスタ ４ フライホイールダイオード ５ 制御ライン ６ トランジスタ ７ フライホイールダイオード １０ 制御回路 １１ タイマー １２ チョッパ信号発生回路 ２０ 制御回路 ２１ 比較器 ２２ チョッパ信号発生回路 Ｂ バッテリー ＭＣ メインコンタクタ ｍｃ メインコイル ＳＷ スイッチ Ｒ１，Ｒ２ 抵抗 Ｃ チョッパ信号
Claims (1)
- 【請求項１】 バッテリーとメインコタクタと直流モー
タとスイッチング素子とを接続した閉回路である駆動用
主回路と、 スイッチの投入を条件として前記バッテリーの電流が流
れて励磁状態となり前記メインコンタクタを投入させる
コイルと、 前記メインコンタクタの電位が設定値よりも大きくなっ
たら、前記スイッチング素子にチョッパ信号を送ってス
イッチング素子をオン・オフ動作させる制御回路とを備
えたことを特徴とするモータ駆動装置のコンタクタ投入
制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6048514A JPH07264721A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | モータ駆動装置のコンタクタ投入制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6048514A JPH07264721A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | モータ駆動装置のコンタクタ投入制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07264721A true JPH07264721A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12805487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6048514A Withdrawn JPH07264721A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | モータ駆動装置のコンタクタ投入制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07264721A (ja) |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP6048514A patent/JPH07264721A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |