JPH07267106A - 電動パワーステアリング装置のロック検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、アシスト実行中に確実なロック検
出を行い得て、アシスト実行中の安全性を向上させるこ
とを目的としている。 【構成】 このため、電動機の駆動力を減速してクラッ
チ機構に伝達する減速機構を設け、電動機から減速機構
を経てクラッチ機構に駆動力を伝達する伝達経路途中に
電動機のロック状態を検出するロック検出手段を設け、
電動機によるステアリングホイールの操作力のアシスト
実行の際にロック検出手段からの出力信号を入力し電動
機のロック状態を判定する制御手段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電動パワーステアリン
グ装置のロック検出装置に係り、特に電動機から減速機
構を経てクラッチ機構に駆動力を伝達する伝達経路途中
にロック検出手段を設け、このロック検出手段からの出
力信号によって電動機のロック状態を判定し、確実なロ
ック検出を行う電動パワーステアリング装置のロック検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、運転者
がステアリングホイールを操作するトルクに基づき電動
機のアシスト量を制御している。このステアリングホイ
ールの操作トルクは、ステアリングホイール側の軸であ
る入力軸とステアリングギヤ、つまりタイヤ側の軸であ
る出力軸とをトーションバー等の弾性体で連結し、ステ
アリングホイールを操作した際に、入力軸と出力軸間に
発生した変位量から測定している。

【０００３】また、前記電動パワーステアリング装置に
は、ロック検出装置を有するものがある。このロック検
出装置は、電動機の駆動力をクラッチ機構を介して出力
軸に伝達しステアリングホイールの操作力をアシストす
る際の電動機のロック状態を検出するものである。

【０００４】前記電動パワーステアリング装置のロック
検出装置としては、特開昭６３−２１５４６１号公報に
開示されるものがある。この公報に開示されるモータ駆
動式パワーステアリング制御方法は、自動車のハンドル
の回転力を検出するトルクセンサと車速センサからの出
力信号に基づき車載用のバッテリから給電されるＤＣモ
ータの駆動とＤＣモータの出力軸に直結し、機械的な連
結または離脱を行う電磁クラッチのオン・オフを制御
し、連結時にＤＣモータから電磁クラッチを介してハン
ドル操作の補助負荷付勢をする方法において、少なくと
も１回は、電磁クラッチをオンする前にＤＣモータを回
転させてＤＣモータの特性値を判定し、測定した特性値
の大小を設定と比較判定し、比較判定結果に応じて電磁
クラッチをオンするかまたは電磁クラッチをオフのまま
にしてフェールセーフし、電磁クラッチの結合前の異常
の有無を判別してフェールセーフ実行のタイミングを早
くするとともに、負荷とは別個に異常の有無を判別し、
誤判定を回避して安全性を向上させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の電動
パワーステアリング装置においては、３ウェイクラッチ
であるクラッチ機構を利用してアシスト特性マップに沿
って電動機であるモータ駆動開始点であるアシスト開始
点からモータ駆動停止点であるアシスト停止点まで電動
パワーステアリング制御（ＥＰＳ）によりステアリング
ホイールの操作力のアシストを行っている。

【０００６】そして、ロック検出装置によってモータが
ロック状態であることが検出された場合には、機械的に
クラッチ機構の接続を断ち、ステアリングホイールがロ
ックされるのを防止するものがある。

【０００７】また、制御手段によってモータのロック状
態を電気的に検出するためには、電流センサを用いて電
気回路の電流値を測定する方策が考えられる。

【０００８】しかし、モータによるアシスト実行中に
は、モータのロック検出を行うことができず、イグニシ
ョンスイッチのＯＮ動作直後に１回だけモータのロック
検出を行うのが実状である。

【０００９】この結果、モータによるアシスト実行中
に、モータのロック検出を行うことが不可能となり、ア
シスト実行中にステアリングホイールがロックされる惧
れがあり、安全性が低いとともに、モータが損傷される
惧れがあり、モータの使用寿命が短くなって保守・点検
頻度が大となり、経済的に不利であるという不都合があ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、車両のステアリングホイー
ルに接続される入力軸とステアリングギヤに接続される
出力軸とを弾性体を介して相対回転可能に軸支して設
け、前記入力軸と出力軸との相対回転による弾性体の変
位量が設定値以下である場合に出力軸に対して離脱され
るとともに前記入力軸と出力軸との相対回転による弾性
体の変位量が設定値を越えた場合に出力軸に係合される
クラッチ機構を設け、このクラッチ機構により出力軸へ
の回転力の伝達を断続される電動機を設け、前記入力軸
と出力軸との相対回転による弾性体の変位量が設定値を
越えた際に前記電動機の駆動力を前記クラッチ機構を介
して出力軸に伝達することによりステアリングホイール
の操作力をアシストする電動パワーステアリング装置に
おいて、前記電動機の駆動力を減速してクラッチ機構に
伝達する減速機構を設け、前記電動機から減速機構を経
てクラッチ機構に駆動力を伝達する伝達経路途中に前記
電動機のロック状態を検出するロック検出手段を設け、
前記電動機によるステアリングホイールの操作力のアシ
スト実行の際にロック検出手段からの出力信号を入力し
前記電動機のロック状態を判定する制御手段を設けたこ
とを特徴とする。

【００１１】

【作用】上述の如く発明したことにより、電動機による
ステアリングホイールの操作力のアシスト実行の際に
は、駆動力の伝達経路途中に設けたロック検出手段によ
って電動機のロック状態を検出し、このロック検出手段
からの出力信号を入力する制御手段が電動機のロック状
態を判定することとなり、確実なロック検出を行い、ア
シスト実行中の安全性を向上させている。

【００１２】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１３】図１〜図１３はこの発明の実施例を示すも
のである。図２において、２はパワーステアリング装
置、４は車両、６はステアリングホイールである。

【００１４】前記パワーステアリング装置２は、ステア
リングホイール６とステアリングギヤ８とをステアリン
グコラム１０により連絡して設け、このステアリングコ
ラム１０を、ステアリングホイール６側の軸である入力
軸１２と、ステアリングギヤ８、つまりタイヤ１４側の
軸である出力軸１６と、入力軸１２と出力軸１６とを連
結するトーションバー等の弾性体１８とからなる。

【００１５】そして、前記入力軸１２と出力軸１６との
相対回転による弾性体１８の変位量が設定値を越えた際
に後述するモータ２４の駆動力を後述するクラッチ機構
３８を介して出力軸１６に伝達することによりステアリ
ングホイール６の操作力をアシストする構成を有してい
る。

【００１６】前記ステアリングコラム１０にトルクセン
サであるステアリングセンサ２０と減速機構２２と電動
機であるモータ２４とを取付ける。

【００１７】また、このモータ２４を制御手段２６に接
続して設け、制御手段２６には、図２及び図３に示す如
く、例えばスピードメータ等の車速センサ２８と、ステ
アリングセンサ２０と、ジェネレータ３０と、エンジン
回転数センサ３２と、イグニションスイッチ３４を介し
てバッテリ３６とが夫々接続されている。

【００１８】そして、前記モータ２４を、図３に示す如
く、車速センサ２８とステアリングセンサ２０との信号
に基づき、制御手段２６により駆動する。このとき、モ
ータ２４の回転は、３ウェイクラッチであるクラッチ機
構３８を通し、ステアリングコラム１０に伝わり、ハン
ドル操作をアシストしている。

【００１９】前記ステアリングコラム１０は、図４に示
す如く、アッパハウジング４０とロアハウジング４２と
により包囲されており、アッパハウジング４０内に筒状
の入力軸１２を支持して設けるとともに、ロアハウジン
グ４２内に軸受４４を介して出力軸１６を支持して設
け、入力軸１２の端部を出力軸１６内に摺動自在に嵌入
する。そして、入力軸１２内部に弾性体１８を位置させ
この弾性体１８の一端を入力軸１２に固定するととも
に、他端を出力軸１６に固定して設ける。

【００２０】このため、ステアリングホイール６を操作
すると、弾性体１８が僅かに捻れ、入力軸１２と出力軸
１６とに変位が生ずる。この変位量が弾性体１８の弾性
特性によって設定される一定値を越えると、機械的に３
ウェイ方式のクラッチ機構３８が連結されることとな
り、モータ２４の駆動力が出力軸１６に伝達される。つ
まり、クラッチ機構３８は、前記入力軸１２と出力軸１
６との相対回転による弾性体１８の変位量が設定値以下
である場合に出力軸１６に対して離脱させるとともに、
前記入力軸１２と出力軸１６との相対回転による弾性体
１８の変位量が設定値を越えた場合に出力軸１６に係合
させるものである。

【００２１】前記モータ２４には、図５に示す如く、モ
ータ２４の軸部４６に前記減速機構２２が設けられてお
り、この減速機構２２は、モータ２４の軸部４６に装着
されるウォームギヤ４８と、このウォームギヤ４８に噛
合すべく前記ステアリングコラム１０外周に配設される
３ウェイ方式のクラッチ機構３８のウォームホイール５
０とからなり、モータ２４の駆動力を減速してクラッチ
機構３８のウォームホイール５０に伝達する。

【００２２】また、前記ステアリングセンサ２０は、図
８に示す如く、センサ本体５２と、このセンサ本体５２
から入力軸１２及び出力軸１６側に突出する軸部５４
と、軸部５４を中心として回転する板部材５６と、この
板部材５６から飛び出し入力軸１２外周の第１スライダ
５８に接触するセンシング部６０とを有する。

【００２３】図４に示す如く、第１スライダ５８と第２
スライダ６２とをＣ字状のリング６４にて固定し、第２
スライダ６２にボール６６を接触させて設け、このボー
ル６６を移動させる溝部６８を前記入力軸１２に形成す
る。溝部６８は、図９〜図１１に示す如く、スクリュの
ねじ溝状の如く、入力軸１２の長手方向に対して所定の
角度を有している。

【００２４】このとき、ステアリングホイール６が操作
されて入力軸１２と出力軸１６とに捻れが発生すると、
ボール６６は溝部６８を沿って移動し、このボール６６
の移動に伴って第１、第２スライダ５８、６２が入力軸
１２の軸方向にスライド移動するものである。そして、
第１、第２スライダ５８、６２の入力軸１２の軸方向へ
のスライド移動により、前記センシング部６０も移動
し、板部材５６を介して軸部５４が回転する。この軸部
５４の回転量を前記ステアリングセンサ２０が検出し、
前記制御手段２６に検出信号を送信している。

【００２５】前記クラッチ機構３８は、図６及び図７に
示す如く、前記ウォームホイール５０と、ウォームホイ
ール５０内且つ同心状態に配設される外側保持器７０
と、外側保持器７０内且つ同心状態に配設される内側保
持器７２と、ウォームホイール５０と出力軸１６間に配
設されるスプラグである転動体７４と、前記入力軸１２
と外側保持器７０とを連結する連結ピン７６と、転動体
７４を連結ピン７６側に押圧するバネ７８とからなる。

【００２６】前記転動体７４の長さは、出力軸１６とウ
ォームホイール５０との距離よりも少許小なる寸法と
し、ステアリングホイール６が操作されていない状態に
おいて、ウォームホイール５０と出力軸１６間の転動体
７４は、回転力を伝達しない、いわゆるクラッチ開放時
（図６参照）となる。

【００２７】また、前記制御手段２６は、トルクセンサ
値たる入力軸１２と出力軸１６との変位量と電動機であ
るモータ２４の電流値たるアシスト量とからなるアシス
ト特性マップを有し、このアシスト特性マップに沿って
モータ駆動開始点であるアシスト開始点からモータ駆動
停止点であるアシスト停止点まで電動パワーステアリン
グ制御（ＥＰＳ）により前記ステアリングホイールの操
作力のアシストを行うものである。

【００２８】更に、前記モータ２４から減速機構２２を
経てクラッチ機構３８に駆動力を伝達する伝達経路途中
に前記モータ２４のロック状態を検出するロック検出装
置であるロック検出手段８０を設け、前記モータ２４に
よるステアリングホイール６の操作力のアシスト実行の
際に、ロック検出手段８０からの出力信号を前記制御手
段２６に入力させ制御手段２６によって前記モータ２４
のロック状態を判定する構成とする。

【００２９】詳述すれば、前記ロック検出手段８０は、
前記減速機構２２のウォームホイール５０外周部位に円
周等間隔に４個且つＮ極とＳ極とを交互に埋設した磁石
８２−１、８２−２、８２−３、８２−４と、前記ステ
アリングホイール６とステアリングギヤ８とを連絡する
ステアリングコラム１０の前記ウォームホイール６を包
囲するアッパハウジング４０に設けたリードスイッチ８
４とからなり、リードスイッチ８４を前記制御手段２６
に接続して設ける。

【００３０】そして、前記ウォームホイール５０の回動
状態をリードスイッチ８４にて常時検出し、モータ２４
のロック状態判定用信号を前記制御手段２６出力する。
つまり、前記リードスイッチ８４は、ウォームホイール
５０の回動状態を磁石８２−１、８２−２、８２−３、
８２−４によりピックアップし、このピックアップ状況
をパルス電気信号として制御手段２６に出力するもので
ある。

【００３１】また、前記制御手段２６は、予め電動パワ
ーステアリング制御（ＥＰＳ）を行うメインルーチンの
制御用プログラムを有しており、前記ロック検出手段８
０の制御用プログラムは、メインルーチンの制御用プロ
グラムの一部として組み込まれ、メインルーチンの繰り
返し動作毎に、つまり一定時間毎にロック検出手段８０
による制御用プログラムがスタートする。

【００３２】更に、前記制御手段２６によるロック状態
の判定において、前記リードスイッチ８４からのパルス
電気信号を入力し、図示しないカウンタ部によってロッ
ク判定確定までの時間Ｔをカウントアップする。このと
き、リードスイッチ８４からのパルス電気信号を再度入
力した際、あるいはリードスイッチ８４からのパルス電
気信号の再度の入力がなくとも、トルクセンサ値たる入
力軸１２と出力軸１６との変位量が０（ゼロ）となった
際に、図示しないカウンタ部のカウントをリセットす
る。

【００３３】そして、前記リードスイッチ８４からのパ
ルス電気信号の再度の入力がなく、且つトルクセンサ値
たる入力軸１２と出力軸１６との変位量が０（ゼロ）で
なく、しかもロック判定確定までの時間Ｔが経過した場
合に、前記制御手段２６はモータ２４のロック判定を確
定するものである。

【００３４】次に作用について説明する。

【００３５】前記ステアリングホイール６を操作し入力
軸１２を、図７の矢印Ａ方向に回転させると、外側保持
器７０が連結ピン７６を介して入力軸１２と同一方向
（矢印Ａ１）に回転する。

【００３６】そして、前記転動体７４は、外側保持器７
０に固定されているバネ７８の付勢力によって押圧さ
れ、図７の１点鎖線状態から実線状態に傾斜する。

【００３７】このとき、入力軸１２と出力軸１６との変
位量が一定値を越えると、転動体７４がウォームホイー
ル５０と出力軸１６間に噛み合うこととなり、クラッチ
機構の接続時となって矢印Ｂに示す如く、ウォームホイ
ール５０の回転を出力軸１６に伝達している。

【００３８】一方、図示しないモータ等の電動機の駆動
系に異常が発生し、ウォームホイール５０がロックされ
作動しない状態となる場合があるが、この際には連結ピ
ン７６が出力軸１６のポケット穴（図示せず）側面に接
触し、入力軸１２が直接出力軸１６に回転を伝達する。
この回転は、転動体７４を出力軸１６とウォームホイー
ル５０の結合から開放するように作用する。このような
作用が生ずるため、駆動系がロック状態となっても、手
動での操舵が可能となる。

【００３９】また、参考までに、前記ステアリングホイ
ール６の操作におけるボール６６とこのボール６６が係
合する溝部６８とについて説明する。

【００４０】ステアリングホイール６が操作されない、
つまりハンドル中立位置においては、図９に示す如く、
溝部６８の中央部位にボール６６が位置することとな
る。

【００４１】そして、ステアリングホイール６を操作
し、ハンドル左回転時とすると、図１０に示す如く、ス
テアリングホイール６の操作によって操作トルクが発生
し、弾性体１８が捻れ、入力軸１２と出力軸１６とに相
対変位が生じ、ボール６６が溝部６８内を上方向に移動
することとなり、第１スライダ５８と第２スライダ６２
とが上方向にスライド移動し、第１スライダ５８に接触
するステアリングセンサ２０の板部材５６を上方向に回
転させる。

【００４２】逆に、前記ステアリングホイール６を操作
し、ハンドル右回転時とすると、図１１に示す如く、ス
テアリングホイール６の操作によって操作トルクが発生
し、弾性体１８が捻れ、入力軸１２と出力軸１６とに相
対変位が生じ、ボール６６が溝部６８内を下方向に移動
することとなり、第１スライダ５８と第２スライダ６２
とが下方向にスライド移動し、第１スライダ５８に接触
するステアリングセンサ２０の板部材５６を下方向に回
転させている。

【００４３】また、図１２の電動パワーステアリング装
置２のメインルーチンの制御用フローチャートを説明す
る。

【００４４】電動パワーステアリング装置２のメインル
ーチンは、例えば前記イグニションスイッチ３４のＯＮ
動作によって電動パワーステアリング制御（ＥＰＳ）の
制御用プログラムがスタート（１００）し、トルクセン
サ値、つまり前記入力軸１２と出力軸１６との変位量が
クラッチＯＮ／ＯＦＦ値であるクラッチＯＮ／ＯＦＦ点
のトルク値を越えた後に、アシスト特性マップにより電
動パワーステアリング制御（ＥＰＳ）を行うものであ
る。

【００４５】また、図１の電動パワーステアリング装置
２のロック検出装置の制御用フローチャートに沿って説
明する。

【００４６】このロック検出装置の制御用プログラム
は、上述したメインルーチンの制御用プログラムの一部
として組み込まれるものであり、メインルーチンの繰り
返し動作毎にロック検出装置の制御用プログラムがスタ
ート（２００）する。

【００４７】このロック検出装置の制御用プログラムが
スタート（２００）すると、前記リードスイッチ８４か
らのパルス信号によりウォームホイール５０が回転して
いるか否かの判断（２０２）を行う。

【００４８】この判断（２０２）がＹＥＳの場合には、
モータ２４がロック状態でないと判定（２０４）し、図
示しないカウンタ部のカウンタ値をリセットし（図１３
の点Ａ参照）、ウォームホイール５０が回転しているか
否かの判断処理（２０２）にリターンさせる。

【００４９】また、上述の判断（２０２）がＮＯの場合
には、ステアリングセンサ２０からの信号によりハンド
ルたるステアリングホイール６が回されているか、つま
りステアリングホイール６が右切りあるいは左切りされ
ているか否かの判断（２０６）を行う。

【００５０】そして、判断（２０６）がＮＯの場合に
は、トルクセンサ値たる入力軸１２と出力軸１６との変
位量が０（ゼロ）であり、図示しないカウンタ部のカウ
ンタ値をリセットし（図１３の点Ｂ参照）、モータ２４
のロック判定を保留（２０８）とし、上述のウォームホ
イール５０が回転しているか否かの判断処理（２０２）
にリターンさせる。

【００５１】更に、判断（２０６）がＹＥＳとなり、且
つロック判定確定までの時間Ｔが経過した後には、モー
タ２４がロック状態にあり、モータ２４のロック判定を
確定する（２１０）（図１３の点Ｃ参照）。

【００５２】その後、フェール確定（２１２）を経て、
上述のウォームホイール５０が回転しているか否かの判
断処理（２０２）にリターンさせる。

【００５３】このとき、前記フェール確定時には、ブザ
ーやランプ等の図示しない告知手段によって運転者に告
知し、手動にてクラッチ機構３８の接続を解除、あるい
は自動的にモータ電源をカットし、アシストの解除を行
う等の方策が講じられるものである。

【００５４】これにより、前記モータ２４によるステア
リングホイール６の操作力のアシスト実行の際に、ロッ
ク検出手段８０によってモータ２４のロック状態を検出
することができ、このロック検出手段８０からの出力信
号を入力する制御手段２６がモータ２４のロック状態を
判定でき、アシスト実行中に確実なロック検出を行い得
て、アシスト実行中の安全性を向上させることができ、
実用上有利であるとともに、モータ２４のロック検出時
にアシスト解除を行う等の方策を講ずれば、モータが損
傷されるのを極力回避し得て、モータの使用寿命を長く
でき、保守・点検頻度が低下し、経済的に有利である。

【００５５】また、前記制御手段２６の電動パワーステ
アリング制御（ＥＰＳ）を行うメインルーチンの制御用
プログラムの一部として前記ロック検出手段８０の制御
用プログラムが組み込まれることにより、メインルーチ
ンの繰り返し動作毎に、つまり常時、いわゆる一定時間
毎にロック検出手段８０によるロック検出動作を行うこ
とができ、従来の如く、ロック検出に際して特別にモー
タを駆動させる必要がなく、使い勝手を向上し得る。

【００５６】更に、前記ウォームホイール５０外周部位
に設けた磁石８２−１、８２−２、８２−３、８２−４
とアッパハウジング４０に設けたリードスイッチ８４と
によって構成した前記ロック検出手段８０と、前記制御
手段２６の制御用プログラムの簡単な変更処理とによっ
て対処し得ることにより、構成が徒に複雑化することが
なく、コストを低廉に維持し得て、経済的にも有利であ
る。

【００５７】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。

【００５８】例えば、この発明の実施例においては、前
記ロック検出手段を、減速機構のウォームホイール外周
部位に円周等間隔に４個且つＮ極とＳ極とを交互に埋設
した磁石と、ステアリングホイールとステアリングギヤ
とを連絡するステアリングコラムのウォームホイールを
包囲するアッパハウジングに設けたリードスイッチとに
より構成したが、ウォームホイールの回転状態、引いて
はモータの軸部の回転状態を検出できるものであればよ
く、ウォームホイール外周部位に円周等間隔に複数個形
成した凹部と、この凹部の形成位置を検出するセンサ部
とによってロック検出手段を構成することも可能であ
る。

【００５９】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、電動機の駆動力をクラッチ機構を介して出力軸に伝
達することによりステアリングホイールの操作力をアシ
ストする電動パワーステアリング装置において、電動機
の駆動力を減速してクラッチ機構に伝達する減速機構を
設け、電動機から減速機構を経てクラッチ機構に駆動力
を伝達する伝達経路途中に電動機のロック状態を検出す
るロック検出手段を設け、電動機によるステアリングホ
イールの操作力のアシスト実行の際にロック検出手段か
らの出力信号を入力し電動機のロック状態を判定する制
御手段を設けたので、電動機によるステアリングホイー
ルの操作力のアシスト実行の際に、ロック検出手段によ
って電動機のロック状態を検出することができ、ロック
検出手段からの出力信号を入力する制御手段が電動機の
ロック状態を判定でき、アシスト実行中に確実なロック
検出を行い得て、アシスト実行中の安全性を向上させる
ことができ、実用上有利であるとともに、電動機のロッ
ク検出時にアシスト解除を行う等の方策を講ずれば、電
動機が損傷されるのを極力回避し得て、電動機の使用寿
命を長くでき、保守・点検頻度が低下し、経済的に有利
である。また、アシスト実行中に確実なロック検出を行
うことにより、ロック検出手段によるロック検出動作を
常時行うことができ、従来の如く、ロック検出に際して
特別に電動機を駆動させる必要がなく、使い勝手を向上
し得る。更に、前記ロック検出手段と、前記制御手段の
制御用プログラムの簡単な変更処理とによって対処し得
ることにより、構成が徒に複雑化することがなく、コス
トを低廉に維持し得て、経済的にも有利である。

【００６０】また、前記ロック検出手段を、前記減速機
構のウォームホイールに設けた磁石と、前記ステアリン
グホイールとステアリングギヤとを連絡するステアリン
グコラムのウォームホイールを包囲するアッパハウジン
グに設けたリードスイッチとによって構成したことによ
り、アシスト実行の際に、ウォームホイールの回転状態
から電動機のロック状態を常時且つ確実に検出すること
ができ、アシスト実行中の安全性を向上させることがで
き、実用上有利であるとともに、従来の如く、ロック検
出に際して特別に電動機を駆動させる必要がなく、使い
勝手を向上し得る。また、前記ウォームホイール外周部
位に設けた磁石とアッパハウジングに設けたリードスイ
ッチとによって構成した前記ロック検出手段と、前記制
御手段の制御用プログラムの簡単な変更処理とによって
対処し得ることにより、構成が徒に複雑化することがな
く、コストを低廉に維持し得て、経済的にも有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す電動パワーステアリン
グ装置のロック検出装置の制御用フローチャートであ
る。

【図２】車両の概略斜視図である。

【図３】電動パワーステアリング装置のロック検出装置
の回路図である。

【図４】コラム部の拡大断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線による断面図である。

【図６】３ウェイクラッチの開放時の図５の矢視〓部分
の拡大図である。

【図７】３ウェイクラッチの接続時を示す拡大図であ
る。

【図８】図４の〓−〓線による断面図である。

【図９】ステアリングホイールを操作しないハンドル中
立位置におけるボールと溝部との要部切欠き断面図であ
る。

【図１０】ステアリングホイールを操作したハンドル左
回転時におけるボールと溝部との要部切欠き断面図であ
る。

【図１１】ステアリングホイールを操作したハンドル右
回転時におけるボールと溝部との要部切欠き断面図であ
る。

【図１２】電動パワーステアリング装置の制御用フロー
チャートである。

【図１３】電動パワーステアリング装置のロック検出装
置のタイムチャートである。

【符号の説明】 ２ パワーステアリング装置 ４ 車両 ６ ステアリングホイール ８ ステアリングギヤ １０ ステアリングコラム １２ 入力軸 １６ 出力軸 １８ 弾性体 ２０ ステアリングセンサ ２２ 減速機構 ２４ モータ ２６ 制御手段 ２８ 車速センサ ３２ エンジン回転数センサ ３４ イグニションスイッチ ３６ バッテリ ３８ クラッチ機構 ４８ ウォームギヤ ５０ ウォームホイール ６６ ボール ６８ 溝部 ７０ 外側保持器 ７２ 内側保持器 ７４ 転動体 ７６ 連結ピン ７８ バネ ８０ ロック検出手段 ８２−１、８２−２、８２−３、８２−４ 磁石 ８４ リードスイッチ

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【手続補正書】

【提出日】平成６年５月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図６】

【図５】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のステアリングホイールに接続され
   る入力軸とステアリングギヤに接続される出力軸とを弾
   性体を介して相対回転可能に軸支して設け、前記入力軸
   と出力軸との相対回転による弾性体の変位量が設定値以
   下である場合に出力軸に対して離脱されるとともに前記
   入力軸と出力軸との相対回転による弾性体の変位量が設
   定値を越えた場合に出力軸に係合されるクラッチ機構を
   設け、このクラッチ機構により出力軸への回転力の伝達
   を断続される電動機を設け、前記入力軸と出力軸との相
   対回転による弾性体の変位量が設定値を越えた際に前記
   電動機の駆動力を前記クラッチ機構を介して出力軸に伝
   達することによりステアリングホイールの操作力をアシ
   ストする電動パワーステアリング装置において、前記電
   動機の駆動力を減速してクラッチ機構に伝達する減速機
   構を設け、前記電動機から減速機構を経てクラッチ機構
   に駆動力を伝達する伝達経路途中に前記電動機のロック
   状態を検出するロック検出手段を設け、前記電動機によ
   るステアリングホイールの操作力のアシスト実行の際に
   ロック検出手段からの出力信号を入力し前記電動機のロ
   ック状態を判定する制御手段を設けたことを特徴とする
   電動パワーステアリング装置のロック検出装置。
2. 【請求項２】 前記ロック検出手段は、前記減速機構の
   ウォームホイールに設けた磁石と、前記ステアリングホ
   イールとステアリングギヤとを連絡するステアリングコ
   ラムの前記ウォームホイールを包囲するアッパハウジン
   グに設けたリードスイッチとからなり、前記ウォームホ
   イールの回動状態をリードスイッチにて常時検出し電動
   機のロック状態判定用信号を出力するロック検出手段で
   ある特許請求の範囲の請求項１に記載の電動パワーステ
   アリング装置のロック検出装置。